MONROY - PEREZ - FELIPE - Matematicas - para - El - Diseno SIMetrias PDF

Matemáticas
para el diseño
Introducción a la teoría de la simetría
Felipe Monroy Pérez
Casa abierta al tiempo

UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA
UNIDAD AZCAPOTZALCO Coordinación de Extensión Universitaria
Sección Editorial
DERECHOS RESERVADOS © 2004, Universidad Autónoma Metropolitana (México). Prohibida la reproducción de esta obra así como la distribución y venta fuera del ámbito de la UAM®. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Matemáticas
para el diseño
Introducción a la teoría de la simetría
Felipe Monroy Pérez
División de Ciencias Básicas e Ingeniería
Departamento de Ciencias Básicas

México, 1989
PREFACIO
UN PROBLEMA CENTRAL EN LA ENSEÑANZA UNIVERSITARIA DEL

DISEÑO HA SIDO EL DEFINIR LA MATEMATICA ADECUADA QUE EL
ESTUDIANTE Y FUTURO PROFESIONAL DEL DISEÑO DEBE TENER UN SU
CURRICULA, ESTA DISCUSION ESTA LEJOS DE RESOLVERSE, ME
ATREVO A AFIRMAR QUE EN MUCHAS DE LAS ESCUELAS DE DISEÑO Y
ARQUITECTURA AUN NO SE HA DETECTADO CABALMENTE ESTA
PROBLEMATICA.
LAS ACTUALES ESCUELAS DE DISEÑO TIENEN SU ORIGEN EN LAS
TRADICIONALES ESCUELAS DE ARQUITECTOS-CONSTRUCTORES, Y LA
MAYORIA DE LOS RESPONSABLES DE LA DOCENCIA EN LOS TRONCOS
COMUNES HAN TENIDO SU FORMACION EN ESTAS ESCUELAS, ES COMUN
OIR COMENTARIOS COMO " ...EL DISEÑADOR ( LEASE ARQ.-CONST.)
'TIENE QUE SABER' CALCULAR INTEGRALES, CENTROS DE MASA,
MAXIMOS Y MINIMOS, ETC".
LA ACTUAL REVOLUCION TECNOLOGICA EN LA INFORMATICA Y LA
COMPUTACION OBLIGA A REPLANTEAR IDEAS Y A ROMPER INERCIAS,
PARA PROPORCIONAR LAS HERRAMIENTAS TEORICAS Y PRACTICAS QUE
LA EPOCA IMPONE.
ESTE LIBRO ES PARTE DE UNA PROPUESTA GENERAL: LA
MATEMATICA PARA EL DISEÑO ES AQUELLA QUE PROPORCIONE LOS
FUNDAMENTOS TEORICOS PARA ARRIBAR AL USO DE LAS COMPUTADORAS
COMO INSTRUMENTO INSEPARABLE DEL DISEÑADOR COMO EN EL PASADO
LO FUE EL LAPIZ LA REGLA Y EL COMPAS.
EN LA FORMACION MATEMATICA DEL DISEÑADOR SE DEBIAN

INCLUIR LOS SIGUIENTES TOPICOS: GEOMETRIA ORNAMENTAL,
COMBINATORIA Y TEORIA DE GRAFICAS, CALCULO APLICADO EN UNA Y
DOS VARIABLES; ESTOS TEMAS DEBIAN APOYARSE FUERTEMENTE CON
UN SOFWARE DISEÑADO AD HOC.
EN HABLA HISPANA, EXISTE UNA ESCASA LITERATURA EN LA
DIRECCION DE ESTA PROPUESTA , SOBRESALE EL MAGNIFICO TEXTO
DE ALSINA-TRILLAS [ 4 ] , AUNQUE UNA PRIMERA LECTURA DE ESTE
LIBRO PODRIA RESULTAR DIFICIL.
ESTE LIBRO SE COMPONE DE TRES CAPITULOS, DESARROLLADOS EN
FORMA CONSTRUCTIVA, ES DECIR, LA COMPRENSION DE UN CAPITULO
DEPENDE DEL CONOCIMIENTO DEL PRECEDENTE. SE HAN SELECIONADO
UNA BUENA CANTIDAD DE EJEMPLOS Y EJERCICIOS DE APLICACION; EL
MATERIAL SE PUEDE CUBRIR EN UN CURSO REGULAR DE 'MÉTODOS
MATEMATICOS PARA EL DISEÑO .
MUCHAS PERSONAS AYUDARON A REALIZAR ESTE TRABAJO, QUIERO
AGRADECER PARTICULARMENTE AL PROF. GERMAN ALDAY DEL
DEPARTAMENTO DE TECNICAS Y PROCESOS DE REALIZACION DE LA
DIVISION DE CYAD POR SU PACIENCIA PARA CONOCER LOS SECRETOS
DE LA L-PLUS-0, Y SUS COMPATIBILIDADES; A LA PROFA. MARISELA
GUZMAN GOMEZ DEL DPTO. DE CIENCIAS BASICAS DE LA DIVISION DE
CBI POR SUS VALIOSAS SUGERENCIAS Y SU DESINTERESADA AYUDA ; Y
A LA SRA. NORMA CABALLERO POR SU ESMERADO TRABAJO, MUCHO DE
ESTO NO HUBIRA SIDO POSIBLE SIN SU AYUDA.
FELIPE MONROY PEREZ

DPTO. CIENCIAS BASICAS
UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA.
AZCAPOTZALCO
1989
CONTENIDO
GRUPOS Y MATRICES
1.1 GRUPOS 7
1.2 ACCIÓN DE UN GRUPO 16
1.3 EJERCICIOS 21
1.4 TRANSFORMACIONES LINEALES 22
1.5 MATRICES Y DETERMINANTES 26
1.6 EJERCICIOS 31
II. ISOMETRIAS
2.1 EL GRUPO LINEAL 33
2.2 EL GRUPO ORTOGONAL 43
2.2.1 ROTACIONES EN PLANO 44
2.2.2 ROTACIONES EN EL ESPACIO 45
2.2.3 REFLEXIONES 48
2.2.3 REFLEXIONES EN EL PLANO 49
2.2.4 REFLEXIONES EN EL ESPACIO 52
2.3 TRANSLACIONES 53
2.4 EL GRUPO ISO(F) 56
2.5 EJERCICIOS 63
III. TEORÍA DE LA SIMETRÍA

3.1 INTRODUCCIÓN 65
3.2 EL GRUPO SIM(F) 67
3.3 GRUPOS DIHEDRICOS Y CÍCLICOS 69
3.4 EL TEOREMA DE LEONARDO 74
3.5 EJERCICIOS 77
3.6 ISOMETRIAS QUE FIJAN RECTAS 79
3.7 GRUPOS DE FRISOS 84
3.8 EJERCICIOS 93
3.9 GRUPOS DE TAPICES 96
3.9.1 LA RESTRICCIÓN CRISTALOGRÁFICA 99
3.9.2 LOS CINCO GRUPOS FUNDAMENTALES 103
3.9.3 LAS AMPLIACIONES 106
3.9.4 EL TEOREMA DE FEDOROV 109
3.10 EJERCICIOS 112
I. GRUPOS Y MATRICES
1.1 GRUPOS
SIMETRÍA Y GRUPOS SON CONCEPTOS INTRÍNSECAMENTE RELACIONADOS

LOS GRUPOS SON LA HERRAMIENTA PARA 'MEDIR' LA SIMETRÍA DE
OBJETOS Y FENÓMENOS NATURALES. HERMANN WEYL ( 1885-1955 ) EN
SU LIBRO SIMETRÍA DEFINE LA TEORÍA DE LA SIMETRÍA COMO EL
ESTUDIO DE UNA GEOMETRÍA DETERMINADA POR LA ACCIÓN DE CIERTOS
GRUPOS , LA NOCIÓN DE QUE UNA GEOMETRÍA ES DEFINIDA POR MEDIO
DE GRUPOS DE TRANSFORMACIONES FUE DESARROLLADA POR FÉLIX KLEIN
( 1849-1925 ) EN SU CELEBRE DISCURSO CONOCIDO COMO EL PROGRAMA
DE ERLANGEN ; Y POR SOPHUS LIE ( 1842-1899 ) EN SUS TRABAJOS
SOBRE GRUPOS DE TRANSFORMACIONES . DESDE LA MITAD DEL SIGLO
PASADO EL ESTUDIO DE LA GEOMETRÍA Y EN PARTICULAR DE LA SIMETRÍA
POR MEDIO DE LOS GRUPOS HA SIDO LA LINEA QUE HA REGIDO EL
PENSAMIENTO DE LA MAYORÍA DE LOS MATEMÁTICOS , SIN EMBARGO , EL
CONCEPTO DE G R U P O FUE DESARROLLADO DESDE EL SIGLO XVII
DESTACÁNDOSE EL TRABAJO DEL MATEMÁTICO FRANCÉS EVARISTE GALOIS
QUIEN MURIÓ TRÁGICAMENTE EN UN DUELO DE HONOR.
SIN PRETENDER ENUNCIAR FORMALMENTE LAS DEFINICIONES VAMOS A

ESTUDIAR EN ESTE APARTADO DOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES QUE SON EL
HILO CONDUCTOR EN EL ESTUDIO DE LA SIMETRÍA.
GRUPO
ACCIÓN DE UN GRUPO EN EL ESPACIO
LLAMAREMOS ESPACIO AL TRIDIMENSIONAL O BIDIMENSIONAL SEGÚN

SEA EL CASO ; MAS TARDE PRECISAREMOS ESTE CONCEPTO DE
DIMENSIÓN .
UN GRUPO ES UN CONJUNTO NO-VACIO DE ELEMENTOS PARA LOS CUALES
ESTA DETERMINADA UNA L E Y DE COMPOSICIÓN INTERNA , ES DECIR UNA
REGLA QUE PERMITE CALCULAR PRODUCTOS ENTRE SUS ELEMENTOS.
DESARROLLAREMOS UN EJEMPLO PARA ILUSTRAR EL CONCEPTO DE
ESTRUCTURA DE GRUPO.
TOMEMOS TRES BOLAS NUMERADAS Y TRES CASILLAS TAMBIÉN

NUMERADAS Y LA PREGUNTA "DE CUANTAS FORMAS SE PUEDEN ACOMODAR
LAS BOLAS E N L A S CASILLAS"; CUANTAS COMBINACIONES SON POSIBLES
COMO ES USUAL EN MATEMÁTICAS REQUERIMOS DE UNA NOTACIÓN
ADECUADA PARA ESTUDIAR EL PROBLEMA, EN ESTE CASO ES CONVENIENTE
DESCRIBIR LOS ARREGLOS POR MEDIO DE PERMUTACIONES , ARREGLOS
RECTANGULARES COMO:
DONDE LOS NÚMEROS DE ARRiBA REPRESENTAN LOS DE LA CASILLA Y

LOS DE ABAJO LOS DE LAS BOLAS, POR EJEMPLO:
1 2 3
2 3 1
REPRESENTA EL ARREGLO QUE SE ILUSTRA:
FIGURA 1. 1
ES DECIR EN LA CASILLA 1 ESTA LA BOLA 2 , EN LA CASILLA 2 ESTA

LA BOLA 3 Y FINALMENTE EN LA CASILLA 3 ESTA LA BOLA 1.TENEMOS
SEIS ARREGLOS POSIBLES QUE DENOTAREMOS CON LETRAS GRIEGAS :
1 2 31 1 2 3"
e = a =
1 2 3 2 3 1
1 2 31 1 2 31
3 1 2 1 3 2
CONSIDERANDO ESTOS OBJETOS COMO LOS ELEMENTOS DE NUESTRO

CONJUNTO , DEFINIMOS AHORA UNA OPERACIÓN ENTRE ELLOS .
EL PRODUCTO DE DOS PERMUTACIONES ES LA PERMUTACIÓN QUE SE
OBTIENE AL REARREGLAR LAS BOLAS DE DERECHA A IZQUIERDA CON LA
CONVENCIÓN DE QUE UNA VEZ QUE UNA BOLA ES ACOMODADA EN UNA
CASILLA LA RENUMERA .
EJEMPLO :
EL PRODUCTO • t = « SE VE COMO
FIGURA 1.2
DEBE OBSERVARSE QUE AL CAMBIAR EL ORDEN DE LAS PERMUTACIONES

NO SE OBTIENE SIEMPRE EL MISMO RESULTADO , COMO PUEDE VERSE AL
CALCULAR EL PRODUCTO . r • C .
2 3
(n iñ
FIGURA 1.3
ES DECIR:
1 2 31 1 2 31 1 2 31
2 1 3 1 3 2 2 3 1
PERO:
1 2 31 1 2 31 1 2 3"|
1 3 2 2 1 3 3 1 2
ESTE EJEMPLO MUESTRA QUE UNA OPERACIÓN DEFINIDA EN UN CONJUNTO

PUEDE SER NO CONMUTATIVA ; UNA OPERACIÓN DEFINIDA ES CONMUTATIVA
. SI EL ORDEN DE LOS FACTORES NO ALTERA EL PRODUCTO.
DOS REQUISITOS DEBEN CUMPLIRSE PARA TENER UN GRUPO. A SABER:
> UN CONJUNTO SUBYACENTE NO~VACIO
> UNA OPERACIÓN ENTRE SUS ELEMENTOS
TENEMOS ENTONCES UN CONJUNTO: < e, a, ^, *, 5, o Y

UNA OPERACIÓN DEFINIDA PARA ELLOS ; EN ESTE CASO COMO HAY SOLO
UN NUMERO FINITO DE ELEMENTOS PODEMOS CALCULAR LA TOTALIDAD DE
LOS PRODUCTOS Y ESCRIBIRLOS EN UN ARREGLO QUE SE DENOMINA TABLA
DE CAYLEY PARA GRUPOS FINITOS . ESTA TABLA SE FORMA DE LA
SIGUIENTE MANERA : SE COLOCAN LOS ELEMENTOS DEL CONJUNTO EN UN
RENGLÓN Y EN UNA COLUMNA Y LOS PRODUCTOS SE CALCULAN EN LAS
INTERSECCIONES QUE SE OBTIENEN TRAZANDO PARALELAS . A LA MANERA
DE LA TABLA DE PITAGORAS
® e a y 8
€ e a y 8 i
a a €
i y 8
/} y
€ 8 1
V V S 1 € a
s s i y A € a
i í Y 8 a €
TABLA 1 . 1
12
SE DEBE OBSERVAR QUE NUNCA HAY REPETICIÓN DE ELEMENTOS . TANTO

EN LOS RENGLONES COMO EN LAS COLUMNAS , POR LO QUE , CADA
ELEMENTO APARECE UNA Y SOLAMENTE UNA VEZ EN CADA RENGLÓN Y
COLUMNA.
UNA VEZ QUE SE HA DEFINIDO LA OPERACIÓN EL CONJUNTO ADQUIERE
UNA ESTRUCTURA . EL LECTOR PUEDE PENSAR EN EL SIGUIENTE EJEMPLO
BURDO PERO ILUSTRATIVO: UN EDIFICIO NO ES CIERTA CANTIDAD DE
ARENA. GRAVA. CEMENTO Y VARILLA , SI NO ESTOS MATERIALES
ORGANIZADOS EN UNA ESTRUCTURA PREVIAMENTE DISECADA.
CON LA OPERACIÓN DEFINIDA TENEMOS DOS ELEMENTOS DISTINGUIDOS .
EL ELEMENTO NEUTRO DE LA OPERACIÓN . Y EL INVERSO DE CADA
ELEMENTO.
DADA UNA OPERACIÓN EN UN CONJUNTO , UN ELEMENTO e SE LLAMA

ELEMENTO NEUTRO PARA LA OPERACIÓN SI CUMPLE :
e ° a = a ° e = a V a
EN NUESTRO EJEMPLO EL ELEMENTO e FUNCIONA COMO ELEMENTO

NEUTRO DE LA OPERACIÓN DADA POR LA TABLA.
EL INVERSO DE UN ELEMENTO a CON RESPECTO A UNA OPERACIÓN
DADA ES OTRO ELEMENTO DEL CONJUNTO DENOTADO a" 1 ( o - a SEGÚN

SEA EL CASO ) QUE CUMPLE:
-1 -1
a • a =a • a = e
PARA NUESTRO EJEMPLO SE TIENE:
-1
0-1-.
ry 22
5 = 5
UNA OPERACIÓN SE DICE QUE ES ASOCIATIVA SI CUMPLE
a » ( b « c ) = ( a » b ) « c V a , b , c
UN GRUPO ES UN CONJUNTO CON UNA OPERACIÓN QUE CUMPLE :
* EL PRODUCTO DE DOS ELEMENTOS ESTA EN EL CONJUNTO
> EXISTE UN ELEMENTO NEUTRO
> TODO ELEMENTO TIENE INVERSO
> LA OPERACIÓN ES ASOCIATIVA
SI EL LECTOR VERIFICA QUE LA OPERACIÓN DEFINIDA EN NUESTRO

CONJUNTO ES ASOCIATIVA . TENEMOS AQUÍ EL PRIMER EJEMPLO DE GRUPO.
INTUITIVAMENTE PODEMOS DECIR QUE UN GRUPO ES UN CONJUNTO CON
ESTRUCTURA INTERNA DADA POR UNA OPERACIÓN .EL GRUPO DE LAS
PERMUTACIONES QUE HEMOS DESCRITO HASTA AHORA RECIBE EL NOMBRE DE
GRUPO SIMÉTRICO DE ORDEN TRES Y SE SIMBOLIZA COMO S 3 .
UNA CARACTERÍSTICA DE ESTE GRUPO ES QUE PUEDE SER DESCRITO POR

MENOS ELEMENTOS NOTEMOS QUE:
-1
a Y ADEMAS
POR LO QUE DENOTANDO a • a = a 2 SE TIENE ENTONCES QUE c,

a. a2. 7 Y SUS PRODUCTOS DETERMINAN TODO EL CONJUNTO , O
SEA . EL CONJUNTO DE PERMUTACIONES SE PUEDE ESCRIBIR TAMBIÉN
COMO:
S3 = { G , a , a , y, a - y , •a • y }
DE ESTA MANERA LA TABLA QUEDA COMO:
£ a a-1 Y a'*Y aY
£ £ a a" Y a'JY aY
a a a'é € aY V a-'Y
a* £ a amiy aY Y
F V ce1 Y aY e a a-1
aY Y a-' € a
a? ay Y a'Jy a a-1 c
TABLA 1.2
EN UN GRUPO SIEMPRE SE CUMPLEN LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:
( a « b )" = b" • a" V a,b
( a"1 r 1 = a Va
QUE LLAMAREMOS LAS LEYES DE LOS SIGNOS.
1.2 A C C I Ó N D E U N G R U P O
DADO UN GRUPO NOS INTERESA CONOCER SU ACCIÓN EN EL ESPACIO

TRIDIMENSIONAL O BIDIMENSIONAL SEGÚN SEA EL CASO , PODEMOS PENSAR
QUE UNA VEZ QUE EL GRUPO ACTÚA EN EL ESPACIO SE TIENE GEOMETRÍA
EN EL SIGUIENTE EJEMPLO VEREMOS LA ACCIÓN DEL GRUPO SIMÉTRICO
EN EL PLANO CONSIDEREMOS UN TRIANGULO EQUILÁTERO CON CENTRO EN
EL ORIGEN DE COORDENADAS DEL PLANO SUPONGAMOS QUE UNO DE LOS
VÉRTICES SE ENCUENTRA SOBRE EL EJE VERTICAL Y QUE SE TIENE UNA
NUMERACIÓN EN SENTIDO ANTIHORARIO DE CADA UNO DE LOS VÉRTICES .
h
CADA ELEMENTO DEL GRUPO S 3 PRODUCE UN MOVIMIENTO GEOMÉTRICO .A

SABER :
a a ROTACIÓN DE 120»
0 s ROTACIÓN DE 240»
7 3 L -REFLEXIÓN
6 s IRREFLEXIÓN
J; m L3-REFLEXI0N
e a ROTACIÓN DE O»; o 3 6 0 .
Y LA ESTRUCTURA ESTUDIADA PARA S 3 PRODUCE UNA GEOMETRÍA:
/Á/ i
a a'1 Y a1)' aY
a ar1 e aY Y a'* Y
a'1 € a a'V aY Y
Y aY € a a'1
! (**Y aY Y e a
!
i
! aY Y a'ly a e
!
TABLA 1.3
AMPLIANDO DE MANERA NATURAL A TODO EL PLANO LA ACCIÓN DEL

GRUPO , PODEMOS DECIR ENTONCES QUE LA ACCIÓN DEL GRUPO
SIMÉTRICO DE ORDEN 3 PRODUCE LA SIGUIENTE GEOMETRÍA:
> EL CONJUNTO DE MOVIMIENTOS RÍGIDOS DE UN TRIANGULO
EQUILÁTERO FORMAN UN GRUPO.
LAS ROTACIONES EN MÚLTIPLOS DE 1 2 0 °

2 n ] FORMAN A SU VEZ
UN GRUPO.C ZONA 1 )
* EL PRODUCTO DE DOS REFLEXIONES ES UNA ROTACIÓN ( ZONA 4 )
> UNA ROTACIÓN POR UNA REFLEXIÓN ES UNA REFLEXIÓN ( ZONAS 2 , 3 )
ESTA DESCRIPCIÓN GEOMÉTRICA DE S 3 ES UNA REPRESENTACIÓN DEL

GRUPO.
FIGURA 1.5
UN GRUPO ES UN OBJETO ABSTRACTO
LA ACCIÓN DE UN GRUPO PRODUCE GEOMETRÍA
UN SUBGRUPO ES UN SUBCONJUNTO DEL GRUPO
QUE CON LA MISMA OPERACIÓN ES UN GRUPO
LAS ROTACIONES EN MÚLTIPLO DE n/3 FORMAN UN SUBGRUPO DE S 3

CON CARACTERÍSTICAS PARTICULARES, SE TIENE QUE « ES SU PROPIO
INVERSO , ENTONCES SI ESCRIBIMOS e = a° EL SUBGRUPO ES :
, 0 1 2 .
{a , a , a >
ESTE ES UN EJEMPLO DE LO QUE SE-LLAMA U N GRUPO CÍCLICO , ES

DECIR , UN GRUPO CUYOS ELEMENTOS SON LAS POTENCIAS DE UN
ELEMENTO DISTINGUIDO . O BIEN LOS MÚLTIPLOS SI LA OPERACIÓN EN
EL GRUPO SE DENOTA ADITIVAMENTE . ESTE ELEMENTO SE LLAMA EL
GENERADOR DEL GRUPO. LOS GRUPOS CÍCLICOS FINITOS NOS AYUDARAN
AL ANÁLISIS DE LA SIMETRÍA DE CIERTAS FIGURAS PLANAS.
VEAMOS OTRO EJEMPLO DE GRUPO CÍCLICO. TOMEMOS EL CONJUNTO DE
LOS NÚMEROS {1, 2 , 3, 4 , 5 > Y DEFINAMOS LA OPERACIÓN COMO
UNA SUMA QUE SE CALCULA SIGUIENDO LAS MANECILLAS DEL RELOJ EN EL
SIGUIENTE ARREGLO PENTAGONAL:
FIGURA 1.6.
SE TIENE ASI LA SIGUIENTE TABLA:
+ i 2 3 4 5
1 2 3 4 5 1
2 3 4 5 1 2
3 4 5 1 2 3
4 5 1 2 3 4
5 1 2 3 4 5
1.4
AQUÍ 5 ES EL ELEMENTO NEUTRO . Y EL GRUPO ES CÍCLICO

GENERADO POR EL ELEMENTO 1 Y SUS MÚLTIPLOS. UNA
REPRESENTACIÓN DE ESTE GRUPO SE OBTIENE CUANDO ESTE ACTÚA EN EL
211
PLANO POR MEDIO DE ROTACIONES DE ESTE CASO EL
PRODUCTO SE INTERPRETA COMO UNA ROTACIÓN EN UN ÁNGULO QUE ES LA
SUMA DE LOS ÁNGULOS CORRESPONDIENTES A CADA FACTOR PENSAMOS
AHORA EN LOS MOVIMIENTOS RÍGIDOS DE UN PENTÁGONO REGULAR QUE
TIENE UN VÉRTICE SOBRE EL EJE HORIZONTAL
.72°
FIGURA 2.7
1.3 EJERCICIOS
1 . CALCULAR LA TABLA DE CAYLEY PARA PERMUTACIONES DE CUATRO
ELEMENTOS Y ANALIZAR SU PRESENTACIÓN GEOMÉTRICA EN LOS
MOVIMIENTOS RÍGIDOS DE UN CUADRADO .
2. DEMUESTRE LAS LEYES DE LOS SIGNOS.
3 . CUALES DE LOS SIGUIENTES CONJUNTOS FORMAN UN GRUPO Y BAJO
QUE ESTRUCTURA :
IR Z (N Q
4. PROPORCIONE UNA ESTRUCTURA DE GRUPO AL CONJUNTO DE LAS
VOCALES
5 . ESTUDIE LA ESTRUCTURA DE GRUPO DE LAS MOVIMIENTOS RÍGIDOS
DE LAS SIGUIENTES LETRAS ESCRITAS EN TIPOGRAFÍA STANDAR.
A B 0 P Q M
6. ESTUDIE LA ESTRUCTURA DE . LA " ARITMÉTICA BINARIA"
1.4 TRANSFORMACIONES LINEALES
LAS TRANSFORMACIONES LINEALES SON HERRAMIENTA IMPRESCINDIBLE

PARA EL ESTUDIO DE LAS SIMETRÍAS DE FIGURAS EN EL PLANO Y EN EL
ESPACIO Y CONSTITUYEN EL OBJETO DE ESTUDIO DE LA LLAMADA ALGEBRA
LINEAL , ENUNCIAREMOS EN ESTE APARTADO EN FORMA SUCINTA ALGUNOS
RESULTADOS ELEMENTALES PARA R2 & R3 QUE TIENEN IMPLICACIONES
GEOMÉTRICAS , EL LECTOR HARÍA BIEN EN DESARROLLAR ALGUNOS
EJEMPLOS NUMÉRICOS PARA CADA UNA DE LAS DEFINICIONES.
IDENTIFICAREMOS INDISTINTAMENTE COMO PUNTOS o VECTORES A
LOS ELEMENTOS DEL PLANO O DEL ESPACIO ; FORMALMENTE SON DADOS POR
MEDIO DE PARES O TERCIAS ORDENADAS DE NÚMEROS REALES LLAMADAS
COORDENADAS , USAREMOS LETRAS MAYÚSCULAS PARA DENOTARLOS; A LOS
NÚMEROS REALES LES LLAMAREMOS ESCALARES Y LOS DENOTAREMOS CON
LETRAS GRIEGAS.
FIGURA 1.8
PARA GANAR UN POCO DE CLARIDAD EN EL CONCEPTO DE UNEALIDAD

CONVENIMOS EN LLAMAR LINEA A UNA RECTA QUE PASA POR EL ORIGEN ,
ES DECIR . UNA RECTA DE LA FORMA : AXQ C O N A e R & X UN
VECTOR FIJO , LLAMADO VECTOR DIRECTOR DE LA RECTA .
UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL TRANSFORMA
LINEAS EN LINEAS
FORMALMENTE T : R3 > R3 ES LINEAL SI CUMPLE:
v a , b ESCALARES & .X , Y VECTORES .

CLARAMENTE LA FUNCIÓN IDÉNTICAMENTE CERO ES LINEAL, POR LO QUE
LA DEFINICIÓN INTUITIVA DEL RECUADRO ANTERIOR SE COMPLEMENTA
DICIENDO QUE UNA TRANSFORMACIÓN ES LINEAL, SI TRANSFORMA LINEAS
EN LINEAS O EN PUNTOS EN EL CASO DE T • 0 . FIJANDO LOS
VECTORES X & Y DE LA DEFINICIÓN ANTERIOR OBTENEMOS QUE U N A
TRANSFORMACIÓN LINEAL TRANSFORMA PLANOS EN PLANOS.
DAMOS AHORA LA DEFINICIÓN DE BASE:
UNA BASE PARA ^ ( R 2 ) SON TRES ( DOS ) VECTORES
NO COPLANARES ( NO COLINEALES ) .
FORMALMENTE EL NUMERO DE ELEMENTOS DE UNA BASE DETERMINA LA

DIMENSIÓN DEL ESPACIO . ASI PODEMOS DECIR QUE R3, TIENE DIMENSIÓN
TRES.
LA BASE CANÓNICA PARA R3 SON LOS VECTORES:
¿ = ( 1 , O , O ) , ¿ = ( 0 , 1 , 0 ) %- ( O , O , 1 )
DE LA MISMA FORMA LA BASE CANÓNICA PARA EL PLANO ES :
( 1 . 0 ) ( 0 , 1 )
DADA UNA BASE PARA EL ESPACIO. TODO VECTOR SE ESCRIBE COMO

COMBINACIÓN LINEAL DE LOS ELEMENTOS DE LA BASE :
( X , Y, Z ) = X ¿ + Y¿ + Z&
POR EJEMPLO:
( 2. , -1 , -5 ) = 2 I - % -5 k
Y LOS NÚMEROS x,Y ,z SE LLAMAN LAS COORDENADAS DEL

VECTOR CON RESPECTO A LA BASE .
DADOS DOS VECTORES X - ( Xi , Yi , 2i ) Y - ( Xa , Ya . Zz )

EL NUMERO :
X'Y = Xi X2 + Yi Y2 + Zi Z2
SE LLAMA EL PRODUCTO INTERNO .
PARA EL VECTOR X - ( x . Y , z ). EL NUMERO:

¡ xi =
/ p p p
«... /X2 + Y2 + Z2
SE LE LLAMA L A NORMA DE VECTOR .
ESTOS; DOS NÚMEROS NOS SIRVEN PARA ESTUDIAR LA GEOMETRÍA DE

LOS VECTORES Y LAS TRANSFORMACIONES LINEALES .
DADOS DOS VECTORES X Y DIFERENTES DE CERO LA SOLUCIÓN * DE

LA ECUACIÓN .
X-Y = 1 X ¡ ¡ Y ¡ eos *
TOMADA EN EL INTERVALO [ o , 2 * ] . SE LLAMA EL ÁNGULO ENTRE
LOS VECTORES X & Y SE DENOTA <XY.

CLARAMENTE SI X - Y = O . SIN SER AMBOS NULOS . LA SOLUCIÓN
ES • « TT/2 , EN ESTE CASO DECIMOS QUE LOS VECTORES SON
OCTOGONALES ESCRIBIENDO ESTO COMO X ± Y , DOS LINEAS SON
PERPENDICULARES SI SUS VECTORES DIRECTORES SON ORTOGONALES .
UNA BASE DEL ESPACIO SE LLAMA BASE ORTOGONAL SI LOS VECTORES

QUE LA COMPONEN SON ORTOGONALES DOS A DOS. SE LLAMA ORTONORMAL SI
ADEMAS DE SER ORTOGONAL CADA VECTOR DE LA BASE TIENE NORMA 1
CLARAMENTE LA BASE CANÓNICA ES UNA BASE ORTONORMAL DEL ESPACIO.
EJEMPLO :
LOS VECTORES
X = ( l/v/3 , 1/1/3 , 1A/3 )
Y = ( 1/V2 , o , -1/1/2 )
Z = ( -1/V6 , 2/1/6,-1/1/6 )
FORMAN UNA BASE ORTONORMAL PARA R3

UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL SE CONOCE
CUANDO SE CONOCE SU EFECTO EN LOS VECTORES DE UNA BASE
TOMANDO LABASE CANÓNICA PARA EL ESPACIO ESTO ES CLARO , PUES

TODO VECTOR SE ESCRIBE COMO :
( X , Y , Z ) = X ¿ + Y ¿ + Z &
Y POR LO LINEALIDAD SE TIENE :
T ( x , Y , z.) » x T í +Y T h z T fe
POR LO QUE BASTA CONOCER LA IMAGEN DE LOS VECTORES DE LA

BASE.
1.5 MATRICES Y DETERMINANTES
CONSIDEREMOS UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL DEFINIDA EN LOS

ELEMENTOS DE LA BASE CANÓNICA, COMO SE ESCRIBIÓ EN EL PÁRRAFO
ANTERIOR: T ( X , Y , Z . ) = X T ¿ + Y T ¿ + Z T * . ENTONCES
COLOCANDO LOS VECTORES T I , T i . T k , COMO COLUMNAS DE
UN ARREGLO RECTANGULAR . OBTENEMOS LO QUE SE LLAMA L A M A T R I Z D E
LA TRANSFORMACIÓN LINEAL CON RESPECTO A LA BASE CANÓNICA.
SE PUEDE PROBAR QUE LAS PROPIEDADES DE ESTA MATRIZ NO

DEPENDEN DE LA BASE ELEGIDA . O SEA . SIEMPRE ES POSIBLE HACER UN
CAMBIO DE BASE QUE PRESERVA LAS PROPIEDADES DE LA MATRIZ .
EJEMPLO.
LA MATRIZ DE LA TRANSFORMACIÓN:
T(X,Y,Z) = ( X , X - Y , Z - X )
SE OBTIENE COLOCANDO COMO COLUMNAS LOS VECTORES:
T(o,i,o)=(o.-i.o)
T(o,o.i)=(o,o,i)
ES DECIR:
1 O O
1 -1 O
-1 O 1
DE ESTA FORMA TENEMOS ESTABLECIDA UNA CORRESPONDENCIA QUE A

CADA TRANSFORMACIÓN LINEAL LE ASOCIA UNA MATRIZ. SE TIENE TAMBIÉN
LA RELACIÓN INVERSA QUE A CADA MATRIZ LE ASOCIA UNA
TRANSFORMACIÓN LINEAL, CABE INSISTIR QUE ESTA CORRESPONDENCIA NO
DEPENDE DE LA BASE ELEGIDA.
PARA DEFINIR ESTA CORRESPONDENCIA NECESITAMOS LO QUE SE LLAMA

LA TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ. ESTA SE OBTIENE COMO SU NOMBRE LO
INDICA "TRANSPONIENDO" RENGLONES Y COLUMNAS. LA TRANSPUESTA DE LA
MATRIZ A SE DENOTA COMO A \
DADA UNA MATRIZ LA TRANSFORMACIÓN LINEAL ASOCIADA SE ENCUENTRA
MULTIPLICADO UN VECTOR ( x , Y , z ) TRANSPUESTO , POR LA MATRIZ
Y LEYENDO EL RESULTANDO TRANSPUESTO.
EJEMPLO:
1 0 0" • x " X
1 -1 0 Y = X- Y
-1 0 1 z z - X
QUE COINCIDE CON EL EJEMPLO DE ARRIBA.

EN CONCLUSIÓN:
CADA TRANSFORMACIÓN LINEAL TIENE ASOCIADA UNA MATRIZ
TODA MATRIZ DETERMINA UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL
POR OTRA PARTE EXISTE UN NÚMERO ASOCIADO A CADA MATRIZ

CUADRADA QUE PROPORCIONA INFORMACIÓN SOBRE LA GEOMETRÍA DE LA
TRANSFORMACIÓN , ESTE NUMERO ES LLAMADO EL DETERMINANTE DE L A
MATRIZ , UNA FORMA FÁCIL DE CALCULARLO ES POR EL MÉTODO DE
MENORES , QUE CONSISTE EN SIGNAR CADA ENTRADA DE ACUERDO A UN
ARREGLO SIMILAR AL "TABLERO DE AJEDREZ " ; ELEGIR UN RENGLÓN O
COLUMNA DE LA MATRIZ Y LUEGO REDUCIR EL ORDEN DE LA MATRIZ EN

CADA UNA DE LAS ENTRADAS SUPRIMIENDO EL RENGLÓN Y LA COLUMNA A LA
QUE PERTENECEN. ITERANDO ESTE PROCESO HASTA OBTENER UNA MATRIZ DE
ORDEN 1x1 CUYO DETERMINANTE POR DEFINICIÓN SERA EL VALOR DE LA
ENTRADA .
EJEMPLO:
2 -1 O
DET O 2 1 = ( =
O O
(ELIGIENDO LA 3 a . COLUMNA)
O 21 -1
+0 DET - 1 DET
01 |1 O
+ O DET
21
= -1
DISTINGUIREMOS DOS TIPOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES

SEGÚN SEA EL DETERMINANTE DE SU MATRIZ.
A ES SINGULAR SI DET (A) = O
A ES N O SINGULAR SI DET (A) 4 O
EL DETERMINANTE MIDE LA FORMA COMO CAMBIA EL ÁREA O EL VOLUMEN

DE FIGURAS PLANAS O SOLIDOS.
POR EJEMPLO . TOMEMOS LA TRANSFORMACIÓN:
T ( x , Y) = ( 2X + Y , Y )
T DEFORMA UN CUADRADO DE ÁREA 1 EN UN PARALELOGRAMO DE ÁREA 2

LO CUAL ERA DE ESPERARSE PUES LA MATRIZ DE T TIENE DETERMINANTE 2
NOS INTERESAN LASTRANSFORMACIONES LINEALES QUE TIENEN MATRIZ
NO SINGULAR PUES TRANSFORMAN VOLÚMENES EN VOLÚMENES Y ÁREAS EN
ÁREAS DEFORMAN SIN APLASTAR, ES DECIR , N O COLAPSAN FIGURAS.
A MANERA DE RESUMEN SE TIENE QUE UNA TRANSFORMACIÓN

NO-SINGULAR:
TRANSFORMA:
LINEAS EN LINEAS Y SOLO EN LINEAS
PLANOS EN PLANOS Y SOLO EN PLANOS
EL ORIGEN EN EL ORIGEN EN FORMA ÚNICA
OBSERVACIÓN IMPORTANTE
HEMOS LIMITADO NUESTRA DEFINICIÓN DE TRANSFORMACIÓN LINEAL

TOMANDO COMO DOMINIO Y CONTRADOMINIO AL MISMO ESPACIO Y DE ESTA
FORMA OBTUVIMOS MATRICES CUADRADAS,SIN EMBARGO, LA DEFINICIÓN
PUEDE DARSE PARA ESPACIOS DE DIMENSIONES DISTINTAS OBTENIENDO
MATRICES RECTANGULARES.
1.6 EJERCICIOS
1. LOCALIZAR LOS SIGUIENTES PUNTOS:
(-1,2,0) ( 6 . 7 )
(7,0,-3) (-4.3)
(-3,2.6) ( 1 , 9 )
( 4 , 4 , 3 ) ( -3 ,-3)
( 0 , - 1 , 0 ) ( 0 , 0 )
2. DIBUJAR LAS SIGUIENTES LINEAS:
A ( 1, 2 )
A ( 4 .-3 )
x (-1 , 0 )
3. DETERMINAR POR MEOIO DE LA DEFINICIÓN CUALES DE LAS
SIGUIENTES TRANSFORMACIONES SON LINEALES.
2
T ( X , Y , Z ) = ( X , X + Y , Z )
T( X , Y , Z ) = ( X ,-Z . 0 )
T( X , Y , Z ) = ( X2+ Y » Z 2 + X , Y )
T( X , Y , Z ) * ( -X , "Y , ~Z )
T( x , Y , z ) = ( 2x , -3z , x + Y )
T( X , Y , Z ) = ( X . Y , Z )
4 .PARA LAS TRANSFORMACIONES LINEALES DEL EJERCICIO ANTERIOR
ENCUENTRE LA MATRIZ CON RESPECTO A LA BASE CANÓNICA.
5 .ESCRIBA TRES BASES DISTINTAS DE LA CANÓNICA PARA EL
ESPACIO DE TRES DIMESIONES.
6.DAD A UNA BASE ARBITRARIA DEL ESPACIO, FORMAR UNA MATRIZ
TOMANDO COMO COLUMNAS LOS ELEMENTOS DE LA BASE:
O QUE PUEDE DECIR DEL DETERMINANTE.
O QUE PASA SI LA BASE ES ORTONORMAL.
7 . CONSIDERE TRES VECTORES X . Y , Z Y TRES ESCALARES <* , £
, 7 . ESCRIBA ( E ) O ( V )SI LA EXPRESIÓN ES ESCALAR O
VECTOR
| X+ Y ¡ X ( )
XY+ a ( )
(( a X ) (P Y ))X . . ... . . ( )
( X + Y )Z ( )
( a X + P Y+ r Z ) ( )
8. TOMANDO X - ( 2. -3 . 6 ) Y - ( 0 , -1 . 5 )
Z - ( 9, -8 , 6 ) a = .25 P=8 y = 4
CALCULE LOS VECTORES O ESCALARES DEL EJERCICIO ANTERIOR
9 PARA LOS VECTORES DEL EJERCICIO ANTERIOR CALCULE
<XY <XZ <JYX <YZ

10 CALCULE EL DETERMINANTE DE LAS SIGUIENTES MATRICES:
-2 1 0 8 9 1
1 0 -2 -1 8 0
-4 7 1 0 0 2
6 7 9 56 -89 0
9 -1 0 67 798 0
89 456 0 0 0 1
II. ISOMETRIAS
2.1 EL GRUPO LINEAL
CONSIDEREMOS UN OBJETO F c R3. MOVIÉNDOSE EN FORMA ARBITRARIA.

DOS TIPOS DE MOVIMIENTOS SON POSIBLES, LOS MOVIMIENTOS RÍGIDOS,
QUE NO DEFORMAN F; Y LOS MOVIMIENTOS TOPOLOGICOS QUE DEFORMAN A F
SIN LLEGAR A ROMPERLO, ESTIRÁNDOLO* COMPRIMIÉNDOLO, ETC. PODEMOS
PENSAR QUE LA CONSISTENCIA DEL OBJETO ES ELÁSTICA.
LIMITAREMOS NUESTRO ESTUDIO A LAS TRANSFORMACIONES RÍGIDAS,
LLAMADAS TAMBIÉN ISOMETRIAS, LA HERRAMIENTA INDICADA PARA TRATAR
ESTOS OBJETOS SON LAS MATRICES, LAS CUALES FORMAN UN GRUPO.
IDENTIFICAREMOS INDISTINTAMENTE TRANSFORMACIONES LINEALES Y
MATRICES, A LA TRANSFORMACIÓN IDÉNTICAMENTE CERO LE ASOCIAMOS LA
MATRIZ CON TODAS SUS ENTRADAS IGUALES A CERO, Y A LA
TRANSFORMACIÓN IDENTIDAD T( X ) = X LE ASOCIAMOS LA MATRIZ
IDENTIDAD:
1 O O
O 1 O
O O 1
TENEMOS ENTONCES LOS OBJETOS DE NUESTRO GRUPO DEFINIREMOS

AHORA LA OPERACIÓN, PARA TRANSFORMACIONES LINEALES TENEMOS LA
COMPOSICIÓN: POR COMPOSICIÓN ENTENDEMOS LA TRANSFORMACIÓN QUE SE
OBTIENE AL OPERAR UNA ENSEGUIDA DE LA OTRA.
EJEMPLO:
T ( X , Y , Z ) - ( 2 X - Y . Z , - Y )
S ( X . Y , 2 ) = ( - X , X + Y , Z )
PARA LA COMPOSICIÓN SE TIENE:
T • S ( X, Y , Z ) - < - 3X - Y . Z . -X -Y )
Y TAMBIÉN:
S " T ( X , Y , Z ) > ( -2X + Y , 2 X - Y + Z , - Y )
ES DECIR LA COMPOSICIÓN DE DOS TRANSFORMACIONES LINEALES ES

OTRA COMPOSICIÓN LINEAL . ESTE "PRODUCTO" NO ES CONMUTATIVO.
POR OTRO LADO PARA LAS MATRICES EL PRODUCTO SE DEFINE EN FORMA

UN POCO MAS COMPLICADA CONSIDEREMOS DOS MATRICES A & B DEL MISMO
ORDEN DIGAMOS 3X3, SI X x , X 2 , X 3 SON LOS RENGLONES DE LA
MATRIZ A & Y , Y 2 Y 3 SON LAS COLUMNAS DE LA MATRIZ B ENTONCES SE
DEFINE EL PRODUCTO COMO LA MATRIZ:
XiYi X1Y2 X1Y3
AB [Y Y Y ] X2Y1 X2Y2 X2Y3

1 J
1 2 3
X3Y1 X3Y2 X3Y3
SE DEJA COMO EJERCICIO PARA EL LECTOR, VERIFICAR QUE LA

OPERACIÓN ASI DEFINIDA ES NO-CONMUTATIVA Y QUE SE CUMPLE:
A =A V A NO-SINGULAR
ES DECIR, I ES EL ELEMENTO NEUTRO PARA ESTA OPERACIÓN. POR OTRA

PARTE LA OPERACIÓN ES COMPATIBLE CON LA CORRESPONDENCIA
ESTABLECIDA ENTRE TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES. POR
EJEMPLO TOMANDO LAS TRANSFORMACIONES DEL EJEMPLO ANTERIOR SE
TIENE:
2 -1 0
-> A = 0 0 1
0 -1 0
-1 0 0"
-> B = 1 1 0
0 0 1
-3 -1 0
T S 0 0 1
-1 -1 0
CLARAMENTE SE CUMPLE:
T •S •» A B S • T ->B A
EN CONCLUSIÓN:
LA MATRIZ DE LA COMPOSICIÓN ES EL PRODUCTO DE LAS
MATRICES RESPETANDO EL ORDEN
SI UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL T TIENE MATRIZ NO NINGULAR ( N O

COLAPSA) ENTONCES TIENE INVERSA ES DECIR . EXISTE UNA
TRANSFORMACIÓN LINEAL QUE DENOTAREMOS COMO T" 1 Y QUE CUMPLE:
T' 1 T (X) - X v X
FIGURA 2 . 1 .
PARA EL CASO DE LAS MATRICES, UNA VEZ QUE SE SABE QUE LA

MATRIZ A TIENE DETERMINANTE DIFERENTE DE CERO TAMBIÉN EXISTE LA
LLAMADA MATRIZ INVERSA DENOTADA A" 1 CUMPLIÉNDOSE:
A A"1 - A~XA
UN SENCILLO ALGORITMO PARA ENCONTRAR MATRICES INVERSAS CUANDO

ESTAS EXISTEN ES EL SIGUIENTE:
* TÓMESE LA MATRIZ DE COFACTORES , QUE DENOTAMOS
COMO A Y QUE SE CALCULA COMO SIGUE: CADA
ENTRADA DE LA MATRIZ SE SUSTITUYE POR EL VALOR
DEL MENOR QUE SE OBTIENE AL OMITIR EL RENGLÓN Y
LA COLUMNA A LA QUE PERTENECE.
> LA INVERSA ES:
A -i 1 r Acof ,t
A = [ A J
det A
EL DETERMINANTE TIENE LA SIGUIENTE PROPIEDAD MULTIPLICATIVA:
V A , B NO SINGULARES SE CUMRLE:
det ( A B ) = ( det A ) ( det B )
EN OTRAS PALABRAS, EL PRODUCTO DE NO-SINGULARES ES NO-SINGULAR
TENEMOS ASI DEFINIDO UN CONJUNTO DE ELEMENTOS:' MATRICES

NO-SINGULARES» O TRANSFORMACIONES LINEALES QUE NO COLAPSAN, Y UNA
OPERACIÓN DEFINIDA, LA CUAL POR LA PROPIEDAD DEL RECUADRO
ANTERIOR ES CERRADA Y ADEMAS TIENE DOS ELEMENTOS DISTINGUIDOS, EL
NEUTRO I , Y EL INVERSO A"1 PARA CADA A , UNA VEZ QUE EL LECTOR
VERIFIQUE PARA MATRICES 3X3 QUE LA OPERACIÓN ES
ASOCIATIVA.TENEMOS UN GRUPO LLAMADO EL GRUPO LINEAL GENERAL DE
DIMENSIÓN TRES o DOS SEGÚN SEA EL CASO ESTE. GRUPO SE DENOTA
COMO: GL3( R ) o GL 2 ( R ) .
COMO EL EJEMPLO ANTERIOR LO MUESTRA ESTOS GRUPOS NO SON
CONMUTATIVOS.
LA TEORÍA DE LA SIMETRÍA ESTUDIA ALGUNOS SUBGRUPOS DE ESTE
GRUPO Y SU ACCIÓN EN EL ESPACIO. ESTAMOS INTERESADOS EN LA
GEOMETRÍA DE ESTOS GRUPOS Y SUS SUBGRUPOS; VEAMOS PRIMERO PARA
DIMENSIÓN DOS.
UN MÉTODO PARA ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO GEOMÉTRICO DE LOS

ELEMENTOS DE GL 2 ( R ) CONSISTE EN VER LA DEFORMACIÓN UN
CUADRADO UNITARIO C.SI A e GL 2 ( R ) ENTONCES:
A DEFORMA A C EN' U N PARALELOGRAMO QUE SE OBTIENE DE:
UN CAMBIO DE ESCALA Y UNA ZIZALLADURA
PODEMOS PENSAR LA ZIZALLADURA COMO LA ACCIÓN DE APLASTAR

SUAVEMENTE UNA CAJA DE CARTÓN SIN TAPAS.
ESTO ES PORQUE TODO ELEMENTO EN GL2( R ) SE ESCRIBE COMO UN

PRODUCTO
an ai2 r 1 ai2/a22| an O
a2i a22 I a2i/an 1 J O a22|
A B
Y ESTAS MATRICES ACTÚAN EN LA BASE COMO:
A ( 1 O ) t = ( 1 a2i/an ) t A ( O 1 ) t s ( ai2/a22 1
B ( 1 O )l = ( au O )*• B ( O 1 )*" = ( O a22) t
FIGURA 2.2.
LA SIGUIENTE ES UNA TABLA DE LAS POSIBILIDADES QUE TIENE UNA

TRANSFORMACIÓN NO SINGULAR EN EL PLANO.
TABLA 2.1
EN FORMA ANÁLOGA:
TOOO ELEMENTO DE GL_( R ) DEFORMA UN CUBO UNITARIO EN
PARALELETOPO QUE SE OBTIENE DE UN CAMBIO DE
ESCALA Y UNA ZIZALLADURA.
ESTO SE SIGUE AL OBSERVAR LA SIGUIENTE DESCOMPOSICIÓN:
an ai2 ai 3 1 ai2/a22 ai3/a33 an 0 0

a2i a22 a23 = a2i/an 1 a23/a33 0 a22 0
a3i a32 a33 a3i/an a32/a22 1 0 0 a33
FIGURA 2.3.
OTRA HERRAMIENTA PARA EL ESTUDIO DE LA GEOMETRÍA DE

TRANSFORMACIONES SON LOS PUNTOS O LINEAS INVARIANTES.
DADA A e GL 3 ( R ) UN VECTOR x e R3 DIFERENTE DE CERO ES:
> PUNTO FIJO DE A SI A X - X
* VECTOR CARACTERÍSTICO DE A SI 3 A € R TAL QUE:
A X • A X.
SI x ES UN VECTOR CARACTERÍSTICO EL NUMERO A SE LLAMA UN

VALOR CARACTERÍSTICO. SE CUMPLEN LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:
> A DEJA FIJA LA RECTA A X
t> det < A - * | ) - O
ESTA ULTIMA RELACIÓN TOMADA COMO UNA ECUACIÓN EN LA VARIABLE

A NOS AYUDA ENCONTRAR LOS VALORES CARACTERÍSTICOS CUANDO ESTOS
EXISTEN.
CLARAMENTE UN VECTOR FIJO ES TAMBIÉN UN VECTOR CARACTERÍSTICO
CON VALOR A = 1 , SIN EMBARGO UN VECTOR CARACTERÍSTICO NO TIENE
POR QUE SER FIJO.
2.2 EL GRUPO ORTOGONAL
UN ELEMENTO DE GL 3 ( R ) SE LLAMA TRANSFORMACIÓN ORTOGONAL SI

PRESERVA EL PRODUCTO INTERNO, ES DECIR .. A € GL 3 ( R ) ES
ORTOGONAL SI:
( AX ) (A Y ) = X Y V X . Y e R3
SI SE DEFINE LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS x . Y e R3 COMO EL

NUMERO : 1 x - Y || SE TIENE QUE :
T ES ORTOGONAL SI:
> PRESERVA DISTANCIAS
> PRESERVA ÁNGULOS
SE PUEDE PROBAR QUE SI UNA TRANSFORMACIÓN ES ORTOGONAL

ENTONCES EXISTE UNA BASE APROPIADA DEL ESPACIO TAL QUE LA MATRIZ
DE LA TRANSFORMACIÓN CON RESPECTO A ESTA BASE VALE +1 o -1 AL
REVÉS NO NECESARIAMENTE , ESDECIR. UNA MATRIZ DE DETERMINANTE
UNO NO TIENE POR QUE PRESERVAR EL PRODUCTO INTERNO. LAS DISTACIAS
Y LOS ÁNGULOS; EL LECTOR DEBE SER CAPAZ DE ESCRIBIR UN EJEMPLO DE
UNA MATRIZ CON DETERMINANTE UNO QUE NO SEA ORTOGONAL.
LAS MATRICES ORTOGONALES FORMAN UN SUBGRUPO DE GL 3 ( R )

LLAMADO EL GRUPO ORTOGONAL Y ES DENOTADO COMO O 3 ( R ) O BIEN
O2( R ) SEGÚN SEA EL CASO. PARA DIMENSIÓN DOS SE TIENE EL
SIGUIENTE RESULTADO GEOMÉTRICO:
UN ELEMENTO A e O 2 ( R ) ES
> UNA ROTACIÓN SI d e t A • 1
> UNA REFLEXIÓN SI d e t A •• ~1
VAMOS A ESTUDIAR CON DETENIMIENTO ESTAS TRANSFORMACIONES.
2.2.1. ROTACIONES EN PLANO
FIGURA 2.4
COMO SE SEÑALO EN EL CAPITULO ANTERIOR BASTA CONOCER LA

TRANSFORMACIÓN EN LOS ELEMENTOS DE UNA BASE . P.E. LA CANÓNICA,
OBTENEMOS ASI LA MATRIZ
eos O -sen 6
sen O eos O
CLARAMENTE A € O 2 ( R ) . ESTA MATRIZ SE LLAMA M A T R I Z DE
ROTACIÓN E N EL ÁNGULO e .UNA ROTACIÓN EN EL PLANO NO TIENE

PUNTOS FIJOS NI VECTORES CARACTERÍSTICOS DIFERENTES DE CERO .
PUES AL ESCRIBIR LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA ENCONTRAMOS UNA
ECUACIÓN DE SEGUNDO GRADO EN x CON DISCRIMINANTE NEGATIVO.
2.2.2. ROTACIONES EN EL ESPACIO
DISTINGUIMOS TRES TIPOS DE ROTACIONES EN EL ESPACIO QUE SE

OBTIENEN DEJANDO FIJO UNO DE LOS EJES DE COORDENADAS Y HACIENDO
LA ROTACIÓN CORRESPONDIENTE SOBRE EL PLANO ORTOGONALMENTE
COMPLEMENTARIO, TENEMOS ENTONCES
8
R = DEJA FIJO EL EJE X
R * 2 DEJA F I J O EI. EJE Y

" Y
R * = DEJA FIJO EL EJE Z
FIGURA 2.5.
Y LAS MATRICES SON
1 0 0
e 0 eos e -sen e
0 sen e eos 6
eos Q 0 -sen •
0 1 0
sen • 0 eos *
eos * -sen * 0
sen * eos * 0
0 0 1
ESTAS MATRICES NOS PROPORCIONAN CUALQUIER OTRA ROTACIÓN DEL
ESPACIO, USANDO COORDENADAS ESFÉRICAS SE PUEDE PROBAR EL
SIGUIENTE RESULTADO:
v A e Ori( R ) CON det A * i
3 O . • , • € |O , ?.U 1 TAL QUE
=
A K K „ "x
LOS ÁNGULOS © , * ,: • SE LLAMAN LO? ÁNGULOS DE EULER PARA A
I ¡CURA ;>.<>
2.2.3 REFLEXIONES
DEFINIMOS PRIMERO EL COMPLEMENTO ORTOGONAL PARA UN VECTOR O

UN CONJUNTO DE VECTORES. GEOMÉTRICAMENTE LA IDEA ES LA SIGUIENTE:
EL COMPLEMENTO ORTOGONAL DE UNA LINEA EN R2 ES CUALQUIER OTRA
LINEA PERPENDICULAR A ELLA; EL COMPLEMENTO ORTOGONAL DE UNA LINEA
EN R3 ES UN PLANO QUE TIENE LA PROPIEDAD DE QUE TODA LINEA SOBRE
EL ES PERPENDICULAR A LA LINEA DADA. ASI EL COMPLEMENTO
ORTOGONAL DE UN VECTOR SERA EL COMPLEMENTO ORTOGONAL DE LA LINEA
QUE DEFINE; EN CUALQUIER CASO EL ESPACIO Y SU COMPLEMENTO
ORTOGONAL EN EFECTO 'COMPLEMENTAN' DIMENSIONALMENTE EL ESPACIO.
DADO UN VECTOR " « R 3 , EL CONJUNTO.
SE LLAMA COMPLEMENTO ORTOGONAL DEL VECTOR " .

TODO VECTOR SE PROYECTA ORTOGONALMENTE SOBRE CUALQUIER PLANO O
LINEA QUE NO LO CONTENGA.EL LECTOR PUEDE PENSAR EN LA SOMBRA
PROYECTADA AL COLOCAR UNA FUENTE DE LUZ ' J U S T O ARRIBA' DE UN
OBJETO.
PARA TODO t, e R :I ; 3 A e R TAL QUE ( « - A u ) ES L A

PROYECCIÓN ORTOGONAL DE « SOBRE « ' . DE AHÍ QUE : A = u «
FIGURA 2 . 1
SI DENOTAMOS COMO ^ LA REFLEXIÓN SOBRE EL COMPLEMENTO

ORTOGONAL DE a SE TIENE:
2.2.3. REFLEXIONES EN EL PLANO
UNA REFLEXIÓN IMPORTANTE SE OBTIENE TOMANDO EL EJE HORIZONTAL

COMO EJE REFLEJANTE ES DECIR. TOMANDO u = ( O . 1 ) SE TIENE :
o- (j ( 1 , O ) = ( 1 , O )
(T(¡ ( O , 1 ) = ( O , - 1 )
i o
Y LA MATRIZ QUEDA COMO
o -i
ESTA MATRIZ LE LLAMAREMOS LA REFLEXIÓN CANÓNICA Y NOS SIRVE

PARA ESTUDIAR EN FORMA MAS GENERAL LAS REFLEXIONES EN EL PLANO.
CONSIDEREMOS UNA RECTA QUE PASA POR EL ORIGEN Y TIENE
PENDIENTE tan e , UN VECTOR UNITARIO ORTOGONAL A ELLA ESTA
DADO POR " - ( -sen 9 , eos 0 ) = ( eos a , sen a ) DONDE :
ir
+ e COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA.
FIGURA 2.8.
USANDO LA FORMULA ENCONTRADA ANTES SE TIENE QUE LA MATRIZ DE

LA REFLEXIÓN ES:
1 - 2 eos'" a -?. eos a son a -eos 2a -sen 2a
-2 eos a sen a 1 - 2 son a -sen 2a eos 2a
PERO OBSERVEMOS QUE ESTA MATRIZ SE PUEDE ESCRIBIR COMO EL

PRODUCTO:
eos a -sen a -1 eos a sen a
sen a eos a -sen a eos a
ES DECIR. LA REFLEXIÓN ES COMPOSICIÓN DE:
> UNA ROTACIÓN EN EL ÁNGULO -a
> UNA REFLEXIÓN CANÓNICA QUE FIJA EL EJE Y
<> UNA ROTACIÓN EN EL ÁNGULO + a
FIGURA y. 9.
2.2.4. REFLEXIONES EN EL ESPACIO
LA REFLEXIÓN EN R3 CON RESPECTO A UN PLANO CON UNA INCLINACIÓN

DADA AMERITA UN AJUSTE DE EJES EN FORMA ANÁLOGA A LA REALIZADA
PARA DIMENSIÓN DOS. ESTE AJUSTE ESTA DADO POR EL PRODUCTO DE TRES
MATRICES, EN ESTE CASO LA MATRIZ DE ENMEDIO ESTA DETERMINADA
POR UNA REFLEXIÓN CANÓNICA QUE TIENE TRES POSIBILIDADES QUE SE
OBTIENEN DE FIJAR CADA EJE Y REFLEJAR EN EL CORRESPONDIENTE
COMPLEMENTO ORTOGONAL, TENEMOS ASI LAS SIGUIENTES MATRICES:
-1 0 0
= 0 1 0 DEJA FIJO EL PLANO YZ INVIERTE EL EJE X
i
0 0 1
"1 0 0
<r 0 -1 0 DEJA FIJO EL PLANO XZ INVIERTE EL EJE Y
i ~
B o 0 1
1 0 0
cr = 0 1 0 s
DEJA FIJO EL PLANO XY INVIERTE EL EJE Z
k
0 0 -1
EL CONJUNTO DE ROTACIONES DEL ESPACIO FORMAN UN SUBGRUPO DE

O_( R ) LLAMADO EL GRUPO ESPECIAL Y DENOTADO COMO SO., ( R ) .
SIN EMBARGO LAS REFLEXIONES SOBRE RECTAS 0 PLANOS QUE PASAN POR
EL ORIGEN NO FORMAN UN GRUPO PUES EL PRODUCTO DE DOS REFLEXIONES
NUNCA ES UNA REFLEXIÓN. SE TIENE ENTONCES LAS SIGUIENTES
CONTENCIONES:
S0 3 ( R ) c O 3 ( R ) c GL 3 ( R )
2.3 TRANSLACIONES
VAMOS AHORA A HABLAR DE UN TIPO DE MOVIMIENTO RÍGIDO DEL

ESPACIO QUE ESTRICTAMENTE NO ES UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL . PERO
QUE PUEDE ESTUDIARSE POR MEDIO DE MATRICES , PARA ESTO PENSAMOS
EL PLANO XY GEOMÉTRICAMENTE EQUIVALENTE AL PLANO TRANSLADADO EN
FORMA PARALELA HASTA EL PUNTO k , ES DECIR IDENTIFICANDO
y ) = ( x , i)
OBSERVEMOS LA SIGUIENTE TRANSFORMACIÓN:
1 0 " X" ' X 4-
í) 1 b Y Y f h
í) 0 i 1 1
ESTA MATRIZ DEJA FIJO AL PLANO R2 TRANSLADADO. Y ACTÚA EN EL

REALIZANDO UNA TRANSLACIÓN DEL "ORIGEN " AL PUNTO ( a , b ).
FIGURA 2.10
DE MANERA ANÁLOGA UNA TRANSLACIÓN EN R3 ESTARA DADA POR LA

SIGUIENTE MATRIZ:
1 0 0 a
0 1 0 b
0 0 1 c
0 0 0 1
EN ESTE CASO LA TRANSLACIÓN ES HASTA EL PUNTO U.b.e)

IDENTIFICADO CON (a.b.c.i) € R 4
LAS TRANSLACIONES FORMAN UN GRUPO BAJO LA COMPOSICIÓN, DADOS

X.Y. e R:! EXISTE UNA Y SOLO UNA TRANSLACIÓN QUE LLEVA x EN Y LA
DENOTAREMOS COMO T X Y -
DADOS p . Q , R , s € R2 NO COLINEALES SE CUMPLE:
xpo = TRS « [PQRSI ES UN PARALELOGRAMO
LAS TRANSLACIONES PRESERVAN DISTANCIAS Y ÁNGULOS . ES DECIR
X
~ Y i= iX A n ( X
> ~ T A J Y ) ¡I V A,B, X , Y
X Y = TÍ X ) TÍ Y ) V A,B, X , Y
AD AD
HEMOS HABLADO DE REFLEXIONES SOBRE RECTAS QUE PASAN POR EL

ORIGEN Y ROTACIONES CON CENTRO EN EL ORIGEN , AHORA CON LA AYUDA
DE LAS TRANSLACIONES PODEMOS HABLAR DE REFLEXIONES Y ROTACIONES
FUERA DE ORIGEN COMO COMPOSICIÓN DE UNA TRANSLACIÓN CON UNA
REFLEXIÓN O ROTACIÓN SEGÚN SEA EL CASO, ENTENDIENDO ESTAS ULTIMAS
EN EL SENTIDO ESTUDIADO MAS ARRIBA.
2.4 EL G R U P O ISO(F)
VAMOS AHORA A ESTUDIAR EN FORMA UNIFICADA ESTOS MOVIMIENTOS

RÍGIDOS DEL PLANO Y DEL ESPACIO CON EL CONCEPTO DE ISOMETRIA,
CUYAS RAICES ETIMOLÓGICAS SON:
ISOMETRIA
I Z O I i sos IGUALDAD
e T p o v metron DISTANCIA
UNA ISOMETRIA ES UNA TRANSFORMACIÓN T : R" -»R NO

NECESARIAMENTE LINEAL QUE PRESERVA LAS DISTANCIAS . O SEA :
T x - T Y X - Y V X . Y e RJ
SE DEJA COMO EJERCICIO PARA EL LECTOR VERIFICAR QUE BAJO LA

COMPOSICIÓN. EL CONJUNTO DE TODAS LAS ISOMETRIAS FORMAN UN GRUPO
A ESTE GRUPO LO DENOTAREMOS COMO IS0 3 ( R ) O COMO ISO2< R ).
SEGÚN SEA EL CASO.
OBSERVEMOS QUE TODA TRANSFORMACIÓN ORTOGONAL ES UNA ISOMETRIA

PERO AL REVÉS NO NECESARIAMENTE . ESTO ES POR EL HECHO DE QUE LAS
TRANSLACIONES NO SON TRANSFORMACIONES LINEALES Y AUN SI SON
EXPRESADAS COMO MATRICES CAMBIAN LA DIMENSIÓN DEL ESPACIO.
v T € ISO., ( R ) SE CUMPLE SOLO UNA DE LAS SIGUIENTES

PROPOSICIONES:
> T ES UNA ROTACiON
> T ES UNA REFLEXIÓN
> T ES UNA TRANSLACIÓN
UNA ISOMETRIA EN EL PLANO QUEDA DETERMINADO POR SU ACCIÓN EN

TRES PUNTOS NO COLINEALES , ES DECiR SI DOS ÍSOMETRIAS COINCIDEN
EN TRES PUNTOS NO COLINEALES ENTONCES SON LA MISMA.
TENEMOS ENTONCES TRES TIPOS DE MOVIMIENTOS RÍGIDOS EN EL PLANO

Y EN EL ESPACIO: ROTACIONES . REFLEXIONES, Y TRANSLACIONES, OTRA
NOMENCLATURA USADA PARA ESTOS MOVIMIENTOS ES LA SIGUIENTEIAS
ROTACIONES EN EL PLANO SE LLAMAN GIROS Y EN EL ESPACIO ROTACIONES
AXIALES . LAS REFLEXIONES EN EL PLANO SE CONOCEN CON EL NOMBRE
DE SIMETRÍA AXIAL, Y EN EL ESPACIO SIMETRÍA ESPECULAR (EL PLANO
REFLEJANTE ACTÚA COMO UN ESPEJO).
LA SIGUIENTE ES UNA TABLA QUE RESUME LAS POSIBILIDADES QUE

TIENEN LOS ELEMENTOS DE ISO.,( R ), ISO./ R ) TOMANDO ROTACIONES
CENTRADAS EN EL ORIGEN Y REFLEXIONES SOBRE RECTAS QUE PASAN POR
EL ORIGEN LA CUARTA COLUMNA DE LA TABLA NOS DA EL VALOR DEL
DETERMINANTE.
1S0METRIAS
TRASLACIÓN +1
TRASLACIÓN cos0 - sen0

Y GIRO sen0 cos0 +1
0 0
TRASLACIÓN
Y SIMETRÍA - 1
AXIAL
100 a\
TRASLACIÓN 010 b
+1
001 c
\ooo 1
TRASLACIÓN 10 0
Y SIMETRÍA 01 0 - 1
ESPECULAR 00- 1
00 0
TRASLACIÓN 1 0 0
Y ROTACIÓN 0 cosí? — sen0
0 sen# cos0 +1
AXIAL
0 0 0
TRASLACIÓN -1 0 0
Y SIMETRÍA 0 cosí? - sen0 - 1
ROTACIO- 0 sen0 COS0
NAL 0 0 0
TABLA 2.,
ENUNCIAMOS A CONTINUACIÓN ALGUNOS RESULTADOS ELEMENTALES ,

PERO IMPORTANTES ACERCA DEL GRUPO ISO2( R )
TODO ELEMENTO DE ISO 2 ( R ) ES UN PRODUCTO DE UN NUMERO

FINITO DE REFLEXIONES
POR SUPUESTO QUE ESTE NUMERO NO ESTA UNÍVOCAMENTE DETERMINADO

PUES SIEMPRE ES POSIBLE AGREGAR DOS REFLEXIONES EN UN PRODUCTO
A SABER <r <r , i. E. . UNA REFLEXIÓN ES UNA INVOLUCIÓN.
n n
T 6 |SO2( R ) ES :
> PAR SI SE ESCRIBE COMO EL PRODUCTO DE UN NUMERO PAR DE
REFLEXIONES-
> IMPAR SI SE ESCRIBE COMO EL PRODUCTO DE UN NUMERO IMPAR DE
REFLEXIONES.
LAS ISOMETRIAS PARES FORMA UN SUBGRUPO DE ISO2< R ) .
SI i ES UNA RECTA . ^ DENOTA LA REFLEXIÓN SOBRE i.
PARA VERIFICAR LOS SIGUIENTES RESULTADOS SE RECOMIENDA

UTILIZAR LA TÉCNICA "(aldinq papen- , QUE CONSISTE EN HACER
DOBLECES SOBRE PAPEL ENCERADO PARA OBTENER TRAZOS QUE
CON AYUDA DE REGLA Y COMPÁS PROPORCIONAN UNA 'DEMOSTRACIÓN' DE

LOS RESULTADOS
¡
I I
TEOREMA 1 Dadas I y m d o s r e c t a s e n OR2
( I I! m ) => ( <r <T = x ^ )

11
1 m 2 d(l,m)
TEOREMA Dada I recta en IR si m ^ I y , entonces:

2
<rm o* = TPQ
n
donde P O son las intersecciones de I con m y
respectivamente
CADA TRANSLACIÓN ES PRODUCTO DE REFLEXIONES
PARALELAS
UNA ROTACIÓN EN CON CENTRO c ES UN ELEMENTO DE IS0 2 ( R )

QUE SE OBTIENE DE UNA TRANSLACIÓN SEGUIDA DE UN ELEMENTO DEL
GRUPO S0 2 ( R ) LA DENOTAREMOS COMO R c e .
TEOREMA 3 Dadas dos rectas i, m. si í n m

20
Entonces: <r <r = R
m 1 c
TODA ROTACIÓN ES PRODUCTO DE DOS REFLEXIONES CON RECTAS
CONCURRENTES Y VISCEVERSA , EL PRODUCTO DE DOS
REFLEXIONES CON RECTAS CONCURRENTES ES UNA ROTACIÓN
UNA ISOMETRIA QUE FIJA EXACTAMENTE UN PUNTO ES UNA ROTACIÓN.
EL PRODUCTO DE DOS ROTACIONES DE DIFERENTE CENTRO ES UNA
ROTACIÓN O UNA TRANSLACIÓN
SEAN RAe R * DOS ROTACIONES DE DIFERENTE CENTRO ; POR EL

TEOREMA 3 SI t ES LA RECTA QUE PASA POR LOS PUNTOS A
B.ENTONCES EXISTEN RECTAS m. , n QUE PASAN POR A Y B

RESPECTIVAMENTE TALES QUE :
- \ K - *i V
T 0/2 •
R R°=<7 o- =R
B A n m n n m
SI |- + _*_ = ir ENTONCES OBTENEMOS UNA TRANSLACIÓN.

FINALIZAMOS ESTA PARTE CON DOS OBSERVACIONES IMPORTANTES:
> EL PRODUCTO DE DOS REFLEXIONES NUNCA ES UNA REFLEXIÓN
I S 0 2 ( R ) NO ES UN GRUPO CONMUTATIVO PUES:
o dos rotaciones con d i s t i n t o centro no conmutan.
(<r <r =<r cr ) « [ ( m I n ) o ( m -L n ) ]

m n n m "
1
1 1
i 1
1 1 1 1
1 1 1 !
i 1 ! 1
1 1 1 ! 1 1
1 1
1 —1 j
1
2.5 EJERCICIOS
1. TOMANDO LAS TRANSFORMACIONES:
X , Y , Z ) = ( 2 X - Y , X , Z +
S ( X , Y , Z ) = ( X, -Y , - Z )
R ( x , Y , z ) = ( 2x , 3Y , 5z )
ESCRIBA
T*R S*R T-S-R
2. TOMANDO LA BASE CANÓNICA ESCRIBA LAS MATRICES CORRESPONDIENTES PARA
CADA UNA DE LAS TRANSFORMACIONES DEL EJERCICIO ANTERIOR.
3.CALCULE LA INVERSA PARA CADA UNA DE LAS TRANSFORMACIONES DEL
EJERCICIO ANTERIOR.
4. DIBUJE LA DEFORMACIÓN DEL CUADRADO UNITARIO POR LAS SIGUIENTES
MATRICES:
2 -3
0 1
O 1
-1 0
0 1 -1 0
5. DIBUJAR LA DEFORMACIÓN DEL CUBO UNITARIO POR:
1 0 .3 1 0 0
0 - 1 8 05 -1 0
l
O O 1 9 1
~6
6. ENCUENTRE LOS VALORES Y LOS VECTORES CARACTERÍSTICOS DE LAS
MATRICES DADAS EN 4 .
7.ESCRIBE Y DIBUJA <*•»•, PARA CADA UNO DE LOS SIGUIENTES VECTORES:
u - ( -3 . O . 8 )
u - < O . O . -1 )
u - ( 2 . -1 )
a - ( -2 . "3 )
TI _ ir
8 . TOMANDO 4> •j-, * * - g - ; ESCRIBA
« R*R*
z y
K *: \'
9. ESCRIBA LA MATRIZ DE REFLEXIÓN CON RESPECTO A LAS SIGIUIENTES
RECTAS:
Y = 2x 3x - 2Y = O .5x +.3Y = 2X * 8Y
III. TEORÍA DE LA SIMETRÍA
3.1 INTRODUCCIÓN
HEMOS CONSTRUIDO EN LOS DOS CAPÍTULOS ANTERIORES LA

HERRAMIENTA NECESARIA PARA ESTUDIAR LA ACCIÓN DE DETERMINADOS
GRUPOS QUE PARA PATRONES DEFINIDOS PROPORCIONAN UNA GEOMETRÍA
ORNAMENTAL QUE SE CONOCE CON EL NOMBRE CLASICO DE TEORÍA DE L A
SIMETRÍA- LOS GRUPOS QUE DEFINEN ESTA TEORÍA SE LLAMAN GRUPOS
ORNAMENTALES Y TIENEN SU ORIGEN EN EL ANÁLISIS DE CRISTALES Y
ESTRUCTURAS MOLECULARES. LIMITAREMOS NUESTRO TRATAMIENTO A R 2 ,
AUNQUE CON UN TRABAJO CUIDADOSO SE PUEDE CONSEGUIR PARA R3 UNA
GENERALIZACIÓN DE LOS MÉTODOS DE CLASIFICACIÓN SEGUIDOS. EL
LECTOR INTERESADO PUEDE CONSULTAR [ 1 1 . ES COMÚN REFERIRSE A
LOS OBJETOS QUE NOS CIRCUNDAN CON RESPECTO A SUS SIMETRÍA,
"...UN CIRCULO ES MAS SIMÉTRICO QUE UN TRIANGULO", "...ESE
DISEÑO ES POCO SIMÉTRICO", SON EXPRESIONES FRECUENTEMENTE USADAS,

QUEREMOS AHORA DARLE PRECISIÓN A ESTE CONCEPTO DE SIMETRÍA.
DADO UN CONJUNTO F c K 2 , UNA LINEA t. Y UN PUNTO p

SE TIENE LA SIGUIENTE DEFINICIÓN:
£ ES UNA LINEA DE SIMETRÍA DE F SI
<r¿ F ) = F
P ES UN PUNTO DE SIMETRÍA DE F SI
3 O• € [ O ,211 •] TAL QUE R" ( F ) = F
SE RECOMIEMDA AL LECTOR REALIZAR UN EXPERIMENTO DEL TIPO

papen, PERO CON UNA GOTA DE TINTA PARA VISUALIZAR ESTOS
CONCEPTOS. LA SIGUIENTE FIGURA ES UN EJEMPLO DE ESTO:
FIGURA ) .1
3.2 EL GRUPO SIM(F)
LLAMAREMOS FIGURA A UN SUBCONJUNTO F DE R2 QUE ES CONEXO, O

UNION FINITA DE PIEZAS CONEXAS CON UN BORDE BIEN DETERMINADO . LA
FORMALIZACION DE ESTOS CONCEPTOS DE BORDE Y CONEXIDAD ESTA FUERA
DEL ALCANCE DE ESTE LIBRO , EL LECTOR INTERESADO ENCONTRARA UNA
EXPOSICIÓN ACCESIBLE DE ESTAS DEFINICIONES TOPOLOGICAS EN [ 2 h
CUANDO HABLEMOS DE FIGURA PODEMOS PENSAR EN LAS MODELOS
GEOMÉTRICOS TÍPICOS: CÓNICAS, POLÍGONOS REGULARES E IRREGULARES
ASI COMO UNIONES E INTERSECCIONES FINITAS DE ESTOS.
SUPONGAMOS DADA UNA FIGURA F c R2
A e ISO 2 ( R ) ES UNA SIMETRÍA PARA F si

A( F ) = F
ES DECIR, SI LA FIGURA F QUEDA INVARIANTE BAJO LA ACCIÓN DE LA

ISOMETRIA A. PARA UNA FIGURA FIJA F EL CONJUNTO DE TODAS SUS
SIMETRÍAS FORMAN UN GRUPO BAJO LA COMPOSICIÓN. ESTE GRUPO SE
CONOCE COMO EL GRUPO DE KLEIN DE F, O EL GRUPO DE SIMETRÍA DE
F. Y LO DENOTAREMOS COMO SIM ( F ).

TENEMOS YA UN EJEMPLO DE ESTE TIPO DE GRUPOS: EL GRUPO DE
SIMETRÍA DEL TRIANGULO EQUILÁTERO ES S 3 ESTUDIADO YA EN EL
PRIMER CAPITULO ; SIN EMBARGO EL EJEMPLO DEL GRUPO CÍCLICO
REPRESENTADO POR LAS ROTACIONES DEL PENTÁGONO NO ES EL GRUPO DE
SIMETRÍA DE ESTA FIGURA.
EL GRUPO DE SIMETRÍA DE UNA FIGURA F c ü 2 , 'MIDE' LA SIMETRÍA

DE LA FIGURA, PROPORCIONANDO UN DESCRIPCIÓN COMPLETA DE SU
GEOMETRÍA.
NO IMPORTA QUE TAN IRREGULAR SEA UNA FIGURA, SIEMPRE EXISTE EL
GRUPO DE SIMETRÍA, P . E. UN RECORTE INFORMAL HECHO A MANO DE UNA
HOJA DE PAPEL TIENE UN GRUPO CON UN SOLO ELEMENTO. A SABER. LA
IDENTIDAD. SIM ( F ) ES UN GRUPO QUE PUEDE SER FINITO O INFINITO.
CONMUTATIVO O NO CONMUTATIVO.
PARA LOS, GRUPOS FIN'TOS LA TABLA DE CAYLEY NOS PROPORCIONA
UNA DESCRIPCIÓN COMPLETA DE LA SIMETRÍA DE LA FIGURA. SIN EMBARGO
EN MUCHOS CASOS NO ES FÁCIL HACERLA, EL LECTOR PUEDE PENSAR LA
DIFICULTAD PARA ESCRIBIR UNA TABLA PARA SIM ( F ) SI ESTE TIENE
MAS DE 10 ELEMENTOS, SIN EMBARGO, CON EL DISEÑO DE UN BUEN
ALGORITMO REDUCIENDO LA SIMETRÍA A UN PROBLEMA DE COMBINATORIA LA
COMPUTADORA PUEDE AYUDARNOS A CUANTIFICAR LA SIMETRÍA DE LOS
OBJETOS.
ESTUDIAREMOS TRES GRUPOS DE SIMETRÍAS:
> LOS GRUPOS DE LEONARDO: DIHEDRICOS Y CÍCLICOS
» LOS GRUPOS DE FRISOS
» LOS GRUPOS DE TAPICES
LO QUE CARACTERIZA A ESTOS GRUPOS ES EL NUMERO DE

TRANSLACIONES QUE CONTIENEN Y EL ELEMENTO MODULAR QUE SE USE PARA
REALIZARLO GEOMÉTRICAMENTE.
3.3 GRUPOS DIHEDRICOS Y CÍCLICOS
PARA n > 2 CONSIDEREMOS UN POLÍGONO REGULAR F n DE n LADOS

INSCRITO EN UN CIRCULO CENTRADO EN EL ORIGEN QUE TIENE UNO DE
SUS VÉRTICES SOBRE EL EJE DE LAS x. SE TIENE EL SIGUIENTE
RESULTADO:
SIM ( F n ) ESTA GENERADO POR:
o cr = cr s X-REFLEXJON
X
2Tt/n
P = R
ESTO SIGNIFICA QUE S!M ( F ) SE COMPONE DE 2n ELEMENTOS:
2 3
P, P , P
2 3 n-l
cr 9 pe , p cr f p cr p cr
DONDE SE CUMPLEN LAS RELACIONES:
(T - cr = r
Y ADEMAS COMO o- p" ES UNA REFLEXIÓN CON RESPECTO A UNA RECTA

QUE PASA POR EL ORIGEN, LE.. UNA INVOLUCIÓN, ENTONCES:
( <r p ) = ( cr p ) = ( p ) cr = p <r
EL GRUPO SIM ( F ) SE LLAMA EL GRUPO DIHEDRICO DE ORDEN n , Y

n
SE DENOTA COMUNMENTE COMO D n . IGUAL QUE EN EL CASO DEL TRIANGULO

EQUILÁTERO ESTUDIADO EN EL PRIMER CAPITULO, LAS POTENCIAS DE LA
ROTACIÓN P PROPORCIONAN UN SUBGRUPO QUE LLAMAREMOS EL GRUPO
CÍCLICO DE ORDEN n Y DENOTAREMOS COMO Cn . ES DECIR:
rs i 2 3 4 n *
C = ( P , P , P , P , P >
D = { P , P¿ , P 3 , p n , <r , p<r , p¿cr , p3cr , t p n <r>
SE CUMPLE EL SIGUIENTE RESULTADO:
TEOREMA Vn€(N 3 P , Q c R 2 POLÍGONOS TALES QUE
SIM ( P ) = D SIM ( Q ) - C
n n
PARA EL PRIMER CASO EL POLÍGONO ES REGULAR INSCRITO EN UN

CIRCULO. PARA EL SEGUNDO CASO EL POLÍGONO ES ESTRELLADO
CONSTRUIDO CON LAS TRISECCIONES DE LOS LADOS.
VAMOS A ESTUDIAR EL GRUPO DIHEDRICO DE ORDEN CUATRO,

CONSIDERAMOS PARA ESTO UN CUADRADO CENTRADO EN EL ORIGEN CON UNO
DE SUS VÉRTICES SOBRE EL EJE X.
X
L,
FIGURA 3.2
SI P DENOTA UNA ROTACIÓN DE n/2 , Y <r UNA x-REFLEXION,

ENTONCES EL GRUPO DE SIMETRÍA PARA ESTA FIGURA SE COMPONE DE OCHO
ELEMENTOS:
£ = ROTACIÓN DE 271
P = ROTACIÓN DE n/2
P 2 = ROTACIÓN DE n
s
P ROTACIÓN DE 3rr/2
E
^ X - REFLEXIÓN
^ P = L t ~ REFLEXIÓN
r P = Y ~ REFLEXIÓN
P = L 2 - REFLEXIÓN
SE DEJA COMO EJERCICIO PARA EL LECTOR CALCULAR LA TABLA DE

CAYLEY PARA ESTE GRUPO
LAS SIGUIENTES TABLAS ILUSTRAN LA CONSTRUCCIÓN PARA LOS
PRIMEROS GRUPOS DIHEDRICOS:
2 2
TRIANGULO ISÓSCELES C, TRIANGULO ESCALENO
s s
D2 RECTÁNGULO C2 PARALELOGRAMO
( NO CUADRADO ) ( NO ROMBO )
D 3 = TRIANGULO EQUILÁTERO
D. 5
CUADRADO C. =
EN GENERAL: ¡
D = n-poLIGONO REGULAR i C = n-poLIGONO ESTRELLADO

n n
TABLA 3. ¡
r—r •
o V- n O-
B-rB
v Í^.-H H-f-H
'' ^^ ^X
L/l 3 . 2
3.4 EL TEOREMA DE LEONARDO
LEONARDO D A VINCI DETERMINO SISTEMÁTICAMENTE LAS POSIBLES

SIMETRÍAS DE UNA CONSTRUCCIÓN CENTRAL, DE TAL FORMA QUE AL
AGREGAR CAPILLAS Y NICHOS NO SE DESTRUÍA LA SIMETRÍA DEL NÚCLEO,
ESENCIALMENTE. LEONARDO USO LOS GRUPOS DIHEDRCOS FINITOS.
ESTA IDEA DE TRABAJAR CON SIMETRÍAS DETERMINADAS POR GRUPOS DE

POLÍGONOS CON CENTRO HA SIDO ENRIQUECIDA CON LA PRACTICA
COTIDIANA DEL DISEÑO; AL PROYECTAR EL ARQUITECTO PROCURA LA
EXISTENCIA DE UN PUNTO CENTRAL DE SIMETRÍA PARA LOCALIZAR TODOS
AQUELLOS SERVICIOS E INSTALACIONES DE USO GENERAL ( ESCALERAS,
ASCENSORES, INSTALACIONES SANITARIAS, ETC. ) EN LA PERSPECTIVA
DEL AHORRO ECONÓMICO, ESPACIAL, Y EL ENCUBRIMIENTO NATURAL DE

ESTAS. EN REALIDAD ESTA BUSCANDO UN GRUPO DIHEDRICO QUE DETERMINE
LA SIMETRÍA DE SU PROYECTO. ALGO SEMEJANTE OCURRE EN EL DISECO
DE MOBILIARIO Y HERRAMIENTA, EL CONOCIMIENTO DE LA SIMETRÍA
AYUDA A PREDECIR FUNCIONALIDAD FÍSICA. ERGONOMICA Y ESTÉTICA DE
CUALQUIER DISEÑO.
EN LA SIGUIENTE FIGURA SE BOSQUEJA UN ANÁLISIS DE LA SIMETRÍA

EN OBRAS DE LEDOUX. SOANE Y URIGHT
FIGURA 3 . 3
POR SER LEONARDO EL PRIMERO EN USAR SISTEMÁTICAMENTE ESTOS

GRUPOS, LLEVAN SU NOMBRE
G ES UN GRUPO DE LEONARDO SI
> G ES FINITO
^ G TIENE UN CENTRO DE SIMETRÍA
POR DEFINICIÓN LOS GRUPOS DE LEONARDO SON FINITOS, POR LO

TANTO NO CONTIENEN TRANSLACIONES. DE AHÍ QUE SOLO PUEDEN CONTENER
ROTACIONES Y REFLEXIONES, DISTINGUIMOS DOS CASOS:
a).SUPONGAMOS QUE G SOLO CONTIENE ROTACIONES, ENTONCES
TODAS LAS ROTACIONES TIENEN EL MISMO CENTRO PUES SI
RA , RB ^ G. ENTONCES:
R* ) '
LO QUE ES IMPOSIBLE, PUES ESTO ES UNA TRANSLACIÓN,
PODEMOS SUPONER ENTONCES QUE LOS ELEMENTOS DEL
GRUPO TIENEN CENTRO EN EL ORIGEN DE COORDENADAS DE
DEL PLANO. SEA R LA ROTACIÓN DE ÁNGULO MÍNIMO,
ENTONCES: V R ? € G , 3 k € ÍN TAL QUE C = M , .'•
3 n € M QUE CUMPLE <t> = 2 n / n , y EL GRUPO RESULTA
SER EL GRUPO CÍCLICO C n -
b).SUPONGAMOS AHORA QUE G CONTIENE UNA REFLEXIÓN <r ,
ENTONCES CONTIENE A SU CUADRADO o*2 QUE SABEMOS ES
UNA ROTACIÓN, ••• CONTIENE TODAS LAS POTENCIAS DE
ESTA ROTACIÓN Y SUS PRODUCTOS CON LA REFLEXIÓN, ES
DECIR, G ES EL GRUPO DIHEDRICO D n .
ESTE RESULTADO SE CONOCE CON EL NOMBRE DE TEOREMA DE LEONARDO

Y SE ENUNCIA COMO SIGUE:
1 1
TEOREMA. SI G ES UN GRUPO DE LEONARDO ENTONCES
3 n € ÍN TAL QUE G =C 0 G= D
n n
i !
3.5 EJERCICIOS
1. DESCRIBIR SlM( F ) PARA CADA UNA DE LAS FIGURAS SIGUIENTES:
2. SUPONIENDO QUE CADA PATRÓN SE EXTIENDE AL INFINITO, ESTUDIAR
LA SIMETRÍA.
3. ESCRIBIR LA TABLA DE CAYLEY PARA D4>
4 . PARA CADA UNA DE LAS SIGUIENTES FIGURAS DETERMINAR EL GRUPO DE
SIMETRIA.( JAPANESE OPTICAL AND GEOMETRICAL ART HAJINE OUCHI )
#o#
# $
5. DIBUJAR LOS POLÍGONOS CORRESPONDIENTES DE C 5 , C ? ,
6 . DETERMINAR SIM ( F ), PARA LAS F DE LA FIGURA 3. 3
3.6 I S O M E T R I A S Q U E FIJAN R E C T A S
ESTAMOS AHORA INTERESADOS EN ESTUDIAR SUBGRUPOS DE IS0 2 ( R )

QUE CONTENGAN TRANSLACIONES . TENEMOS DOS POSIBILIDADES :
> EL GRUPO CONTIENE UNA TRANSLACIÓN

> EL GRUPO CONTIENE MAS DE UNA TRANSLACIÓN
DE ENTRADA PODEMOS DECIR QUE ESTOS GRUPOS SON INFINITOS. PUES

SI UN GRUPO CONTIENE UNA TRANSLACIÓN ENTONCES CONTIENE TODOS SUS
MÚLTIPLOS Y POR LO TANTO ES INFINITO, SIN EMBARGO UN GRUPO PUEDE
SER INFINITO SIN QUE CONTENGA TRANSLACIONES, P.E. , EL GRUPO DEL
CIRCULO.
ANTES DE PROCEDER AL ESTUDIO DE LOS GRUPOS DE SIMETRÍA DE LOS
FRISOS, ANALIZAREMOS LOS ELEMENTOS DEL GRUPO ISO,( R ) QUE DEJAN
INVARIANTE A UNA RECTA DADA i .
SEMIGIROS (Half turn)
UN SEMIGiRO ES POR DEFINICIÓN UNA ROTACIÓN EN UN
ÁNGULO DE n .
R ( I )= V A 6
A
UN SEMIGIRO TIENE LAS SIGUIENTES PROPIEDADES
> A ES EL PUNTO MEDIO ENTRE CUALQUIER PUNTO
& SU IMAGEN
R* ( A A V A € £
SI C ES EL PUNTO MEDIO ENTRE A & B
ENTONCES:
FIGURA 3 . 3
REFLEXIONES
DOS TIPOS DE REFLEXIONES DEJAN INVARIANTE A LA
RECTA ¿ , UNA TOMADA CON RESPECTO A í Y LA

i
OTRA TOMADA CON RESPECTO A í
SE CUMPLE CLARAMENTE:
3.5
TRANSLACIONES
Si £ = A a + b ENTONCES:
x { I ) = I V n e Z
na
ES DECIR , EL GRUPO INFINITO DE TRANSLACIONES
GENERADO POR ^ DONDE a ES UN VECTOR EN LA
DIRECCIÓN DE ¿ DEJA INVARIANTE LA RECTA
REFLEXIONES CON
DESLIZAMIENTO ( glide reflection )
ESTE TIPO DE MOVIMIENTO RÍGIDO SE OBTIENE COMO
PRODUCTO DE MOVIMIENTO ESTUDIADOS ANTES.
SEAN l> m , a TRES RECTAS TALES QUE:
*> L n Y TAMBIÉN rri ^ a (.-. I \ m )
LA d-REFLEXION CON CENTRO n ESi.
> UNA d - REFLEXIÓN ES EL PRODUCTO DE UNA
REFLEXIÓN Y UN SEMIGIRO CON CENTRO EN LA
RECTA QUE REFLEJA
t> UNA el - REFLEXIÓN NO TIENE PUNTOS FIJOS ,
PERO EL PUNTO MEDIO ENTRE CUALQUIER PUNÍO Y
SU IMAGEN SE ENCUENTRA EN EL CENTRO DE LA <*
- REFLEXIÓN
L
COMO I , m. n ENTONCES LOS PRODUCTOS
CONMUTAN Y SE TIENEN DOS EXPRESIONES PARA Tí
y = (<r<r)<r / 4 = <r ( <r 0 % ) =

a v v
n mf I m a I '
n n = / 7 i n
DONDE A = í & B ^
UNA d - REFLEXIÓN CON CENTRO * LA
DENOTAMOS: do^
SE TIENE EL SIGUIENTE RESULTADO:
UNA d - REFLEXIÓN ES EL PRODUCTO DE UNA REFLEXIÓN EN UNA

LINEA i Y UN SEMIGIRO CON CENTRO EN UN PUNTO FUERA DE i
FIGURA 3.5
SEA 7 UNA d - REFLEXIÓN CON CENTRO i , SI x ES UNA TRANSLACIÓN

QUE FIJA i ENTONCES :
T K = 7 T
Y ADEMAS :
r2 = TA CON A ?« O ( CAMINATA )
FIGURA 1.7
3.7 GRUPOS DE FRISOS
PASAMOS AHORA AL ESTUDIO FORMAL DE LOS FRISOS . LOS FRISOS

HAN SIDO UTILIZADOS EN DISEÑOS ANTIGUOS Y MODERNOS DESEMPEÑANDO
EL DOBLE PAPEL DE ELEMENTO CONSTRUIDO Y ESPACIO SUSCEPTIBLE DE
ORNAMENTACIÓN.
PARA ARQUITECTOS DEL MOVIMIENTO MODERNO RACIONALISTA ( LE
CORBUSIER . FRANK LLOYD WRIGHT ) . LA ORNAMENTACIÓN , MAS ALLÁ
DE UN RITO. MAS QUE UN ACTO MÁGICO, ES UNA SÍNTESIS . UNA
ARTICULACIÓN DE ELEMENTOS QUE COMUNICAN UN RITMO.
CORRIENTES ACTUALES HABLAN DEL " FRISO DE LAS EDIFICACIONES

ENLAZADAS " DONDE EL CLASICO MOTIVO QUE SE REPITE A LO LARGO DE
UNA BANDA ES SUSTITUIDO POR LA PLANTA ( DEL EDIFICIO ) GENERANDO
POR TRANSLACIÓN HORIZONTAL UNA SERiE DE EDIFICIOS EN HILERA , DE
ESTA MANERA UNA VEZ DEFINIDA LA PLANTA SE TIENEN DOS
POSIBILIDADES: UN ENLAZAMIENTO SIN ESPACIOS INTERMEDIOS (
VIVIENDAS EN HILERA ) O UNA REPETICIÓN CON UN ESPACIO DE
VECINDAJE.
LA SIGUIENTE FIGURA ILUSTRA UN DISEÑO CLASICO DE LE CORBUSIER
( LA CASA DEL ARTISTA ), DONDE APARECE UNA REPETICIÓN ENLAZADA, Y
OTRA REFLEJADA.
DE NO HABER LIMITACIONES ESPACIALES CLARAMENTE UN DISEÑO COMO
ESTE LLENARÍA UNA FRANJA INFINITA SUJETA A UN RITMO BIEN
DEFINIDO.
FIGURA 3.8
SEA F c « UNA FIGURA, Y x e |S0 2 ( R ) , UNA TRANSLACIÓN FIJA.

UN FRISO CON ELEMENTO CELULAR F ES UN CONJUNTO DEL TIPO:
9 = { T ( F ) I k 6 1 }
DE ESTA MANERA EL FRISO SE MANTIENE SIEMPRE LIMITADO POR DOS

RECTAS PARALELAS EN UNA FRANJA INFINITA QUE DE SER HORIZONTAL SE
EXTIENDE A LA DERECHA Y A LA IZQUIERDA.
LA CÉLULA F SE LLAMA TAMBIÉN MODULO, Y SU REPETICIÓN
SISTEMÁTICA CONSTITUYE LA BASE DEL RITMO QUE COMUNICA AL
OBSERVADOR.
DADO UN FRISO :' SIEMPRE ES POSIBLE LOCALIZAR UNA RECTA SOBRE
LA QUE 'DESCANSA' EL FRISO. QUE SIN PERDIDA DE GENERALIDAD PUEDE
ELEGIRSE HORIZONTAL. LLAMAMOS A ESTA RECTA EL CENTRO DEL FRISO.
SEA i EL CENTRO DE UN FRISO 9 Y SEA a UN VECTOR EN LA

DIRECCIÓN DE LA RECTA t ENTONCES UN GRUPO G c |S02( R ). ES EL
GRUPO DE ISOMETRIA DEL FRISO 9 CON CENTRO ¿ SI SE CUMPLE :
> g ( I ) = I V g e G
> T e Gu V n 6
na
POR LO ESTUDIADO ANTES . LOS ELEMENTOS DE ISOa( R ) QUE

FIJAN i SON TRANSLACIONES . REFLEXIONES , d - REFLEXIONES Y
SEMIGIROS .
SI DISTINGUIMOS ENTRE LOS GRUPOS QUE TIENEN SEMIGIROS Y LOS
QUE NO . TENEMOS LA SIGUIENTE CLASIFICACIÓN DE LOS GRUPOS DE
FRISOS.
GRUPOS QIUE INO COINTDEINEIN SEMOCOROS
EL GRUPO
SOLO CONTIENE TRANSLACIONES , ES DECIR
F = { x I n e Z >
1 rúl '
EL GRUPO F¡.
SE OBTIENE CON Vx AGREGÁNDOLE ^
EL GRUPO Fj
SE OBTIENE CON Ft AGREGÁNDOLE <r¿-
EL QRUPQ Fj
SE OBTIENE CON V x AGREGÁNDOLE
(GRUPOS CON SEW DIGO ROS
EL GRUPO F 2
SE OBTIENE CON F x Y UN SEMIGIRO
EL GRUPO Fg
SE OBTIENE CON F g AGREGÁNDOLE <r¿
GRUPO Fg
SE OBTIENE CON ?z AGREGÁNDOLE
ES EL ÚNICO GRUPO GENERADO POR UNA d - REFLEXIÓN
LA SIGUIENTE TABLA ILUSTRA LA CLASIFICACIÓN DE LOS GRUPOS DE

FRISOS.
k k k k
V r f r r r
k k F.1
1
1
i A A ik A
r f r r r
k k k k
•i
•
k k k k k
V ir V
Jk ik ik ik ik ik F.1
n n n n
¿ < i. i k
3.3.
EL ALGORITMO PARA LA CLASIFICACIÓN DE LAS GRUPOS DE FRISOS ES

COMO SIGUE:
ESTA NOTACIÓN DE ÍNDICES Y SUPERINDICES PARA LOS GRUPOS DE

FRISOS SE DEBE AL MATEMÁTICO HÚNGARO FEJES TOTH
ÍNDICES SUPERINDICES
s NO TIENE SEMIGIRO 1 s EL CENTRO ES LINEA

DE SIMETRÍA
s
2 TIENE SEMÍGIRO 2 = EL CENTRO NO ES LINEA
DE SIMETRÍA PERO EXISTE
UNA LINEA DE SIMETRÍA
PERPENDICULAR A t
TENEMOS ASI EL SIGUIENTE RESULTADO:
I
TEOREMA
LOS ÚNICOS GRUPOS DE FRISOS QUE EXISTEN SON
{ rF F1
r r
F2 r
F3 r
F F1 f
F2 >
\ i ' i ' i ' i ' 2 ' ' 2 ' 2 '
EN CONCLUSIÓN:
s
F% NO TIENE PUNTOS NI LINEAS DE SIMETRÍA, EL
CENTRO NO ES UNA LINEA DE SIMETRÍA
s
FJ NO TIENE PUNTOS DE SIMETRÍA Y EL CENTRO NO ES
UNA LINEA DE SIMETRÍA.
F2 = NO TIENE PUNTOS DE SIMETRÍA , TIENE UNA LINEA
DE SIMETRÍA PERO EL CENTRO NO ES UNA LINEA DE
SIMETRÍA
s
F^ NO TIENE PUNTOS NI LINEAS DE SIMETRÍA SOLO ES
INVARIANTE BAJO UNA el - REFLEXIÓN
s
F2 TIENE UN PUNTO DE SIMETRÍA PERO NO TIENE
LINEAS DE SIMETRÍA
s
F2 TIENE UN PUNTO DE SIMETRÍA Y EL CENTRO ES UNA
LINEA DE SIMETRÍA
F,¿ = TIENE UN PUNTO Y UNA LINEA DE SIMETRÍA PERO EL
CENTRO NO ES UNA LINEA DE SIMETRÍA.
UNA DESCRIPCIÓN SIMBÓLICA DE ESTOS GRUPOS SE OBTIENE AL TOMAR

UNA SUCESIÓN INFINITA DE PUNTOS EQUIDISTANTES : A o . A : , A2 .
SI Mi ES EL PUNTO MEDIO ENTRE Ai & A l + 1 . ENTONCES:
o
z •
z •
z
o
z
Al Mi A2 M2 A3 M3 A4 M4
/
o • o • e
o • o
#
Ml °A2 "M2 "A3
o
/ •
/
o
z
o • o
/ •
Al Mi A2 M2 A3 M3 A* M4
\ \
z
° Al Mi
z A2
/
o •
/
A3 M3 A4 M4
o • o o • o
z z z
Al Mi A'¿ " M;; " A:J * M:J AI M4
\7
J.5
FINALMENTE TENEMOS EL SIGUIENTE DIAGRAMA DE FLUJO QUE

ALGORITMIZA ESTA CLASIFICACIÓN FORMAL DE LOS GRUPOS DE FRISOS:
NO ES FRISO
SI
F!
NO
SI SI
"i1
NO
SI
NO
NO
SI NO
>t
FIGURA L
3.8 EJERCICIOS
1. DESCRIBIR LOS GRUPOS DE SIMETRÍAS PARA:
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
DWDWDWDWDWDWDWDWDWDWD
SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
MWMWMWMWMWMWMWMWMWMWM
2. DADAS LAS MATRICES
-i
A = Rn B = CT
Y
25
-1
-i
DISEÑAR LOS FRISOS A , B , C , AB . BC . AC
3 . DETERMINAR CUALES DE LOS SIGIENTES PATRONES SON FRISOS Y EN SU
CASO CALCULAR SU GRUPO DE SIMETRA.
\ /
11 n a a a
1
Zl
\
T I Í I T I T I T
I I
\ / \ /
I-1 CU HA t. 10
4 . DESCRIBIR EL GRUPO DE SIMETRÍA PARA CADA UNO DE LOS SIGUIENTES
FRISOS ( JAPANESE BORDER DESIGN's ; THEODORE MENTEN )
i.Xi
-Ff-
• • ¡ • • • • a
FIGURA 3.11
3.9 G R U P O S DE TAPICES
ESTUDIAREMOS AHORA LOS GRUPOS DE FIGURAS QUE AL MOVERSE BAJO

LA ACCIÓN DE UN GRUPO PAVIMENTAN EL PLANO FORMANDO UNA CELOSÍA
INFINITA QUE SE EXTIENDE DE IZQUIERDA A DERECHA Y DE ABAJO HACIA

ARRIBA . ESTE TIPO DE 'PAVIMENTADO' NO ES AJENA AL DISECO UN
EJEMPLO DE ESTO LO TENEMOS EN EL DISTRITO FINANCIERO DE 'LA
VILLE RADIEUSE' DE LE CORBUSIER DONDE UTILIZA MOTIVOS QUE SE

REPITEN OBEDECIENDO UN RITMO. DE TAL FORMA QUE DE NO EXISTIR
LIMITANTES EN EL TIEMPO Y EN EL ESPACIO LLENARÍA TODO EL PLANO.
FIGURA 3.1'A.
UNA FIGURA F c r TAPIZA EL PLANO BAJO LA ACCIÓN DE UN GRUPO
W c ISO ( R 2 ) SI SE CUMPLEN LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:
t> R 2 = I I w (
W € W
> w ( F ) n u ( p ) = 0 V u ,w € W
» SI ? w ES EL SUBGRUPO DE LAS TRANSLACIONES
DE W ENTONCES EXISTE UNA BASE { a , b }
DE K2 TAL QUE :
J as { ' T T , = T . I n , Kl 6 Z }
W na mb na + nb ' '
ESTA ULTIMA PROPIEDAD ES CONSECUENCIA DEL HECHO DE QUE TODA
TRANSLACIÓN PUEDE ESCRIBIRSE COMO PRODUCTO DE DOS TRANSLACIONES
ARBITRARIAMENTE DEFINIDAS POR UN PAR DE VECTORES NO COLINEALES .
LO QUE A SU VEZ RESULTA DEL HECHO FUNDAMENTAL DE QUE SIEMPRE
EXISTE UNA BASE PARA EL ESPACIO.
LA IMAGEN DE UN PUNTO p e R2 FORMA UN C O N J U N T O DISCRETO
INFINITO QUE LLAMAREMOS LATICE DEL PLANO EN EL PUNTO p
ASOCIADA AL. GRUPO ? w .
DADO UN PUNTO p PARA CUALQUIER PAR n . m e i SE TIENE UN
PARALELOGRAMO CON VÉRTICES :
p
- P , . P , - P ,
n m n + l m nm+1 n*lm+l
DONDE : A =T ( P ).
n m mD + iux
ESTA FIGURA SE LLAMA UNIDAD CELULAR DEL TAPIZ.
FIGURA 3.13.
CLARAMENTE LAS CÉLULAS SOLO PUEDEN SER RECTANGULARES O

RÓMBICAS ; DADO UN TAPIZ CON GRUPO W SE CUMPLE:
ES UNION DISJUNTA DE CÉLULAS
ADEMAS SI LA CÉLULA ES RÓMBICA , Y d ES SU DIAGONAL . PARA

TODA RECTA t SE CUMPLE:
W ) •> ( t•
PARA VER ESTO TOMAMOS UN PUNTO p ARBITRARIO Y A e í . TAL

QUE T A P ES LA TRANSLACIÓN MÍNIMA NO IDÉNTICA ; SI ESCRIBIMOS Q
= <r¿ ( P ) SE CUMPLE : <rt x Ap r'1 = T AQ , Y COMO A , P , Q SON
7 T
TRES PUNTOS NO COLINEALES ENTONCES : W = <\P , A0 >
PERO | P - A || = || Q - A ¡ .-. i CONTIENE A «¿.
EN FORMA ANÁLOGA SE PUEDE PROBAR QUE SI LA CÉLULA ES

RECTANGULAR Y d ES UN LADO DEL RECTÁNGULO ENTONCES :
v l t.q. ( <r¿ € W ) -» ( l I d )
3.9.1 LA R E S T R I C C I Ó N C R I S T A L O G R Á F I C A
EL DISEÑO DE TAPICES TIENE UNA LIMITANTE GEOMÉTRICA QUE ES

CONOCIDA COMO LA RESTRICCIÓN CRISTALOGRÁFICA ESTE NOMBRE SE DEBE
A QUE EL ANÁLISIS Y LA CLASIFICACIÓN DE ESTOS PATRONES DE
PAVIMENTACIÓN PLANA HAN SIDO ESTUDIADOS EXHAUSTIVAMENTE POR
CRISTALOGRAFOS DESDE HACE MAS DE DOS SIGLOS .
EN 1879 E.S. FEDOROV PROBO QUE SOLO EXISTEN 17 GRUPOS
CONSTRUIDOS SOBRE UNA LATICE SUBYACENTE DETERMINADA POR EL GRUPO
DE TRANSLACIONES.
CONSIDEREMOS UN TAPIZ SU GRUPO DE SIMETRÍA W Y SU SUBGRUPO
DE TRANSLACIONES "J = { T ^ » x ^ | n , k e 2 }.SE TIENE EL
SIGUIENTE RESULTADO:
TEOPEMA si R p 6 ^ W ENTONCES :
O - II — — —
OBSERVAMOS PRIMERO QUE Q = - J J - PUES DE LO CONTRARIO
TENDRÍAMOS TRASLAPES EN EL PAVIMENTADO Y NO SE
CUMPLIRÍA LA CONDICIÓN DE UNION DISJUNTA.
TENEMOS ASI UNA t n e 2 FIJA , ENTONCES V m € Z
T ES U N A R0TACI0N C 0 N
na+mb ^P CENTRO P + n a + mb
T
.-. 3 k € Z TAL QUE Q - ( na>mb R / * ^ ) ( P ) , ES EL
PUNTO MAS CERCANO A P , POR OTRO LADO SI SE TOMAN LOS
PUNTOS:
p = RQ ( p ) o * Rp, ( o )
SE TIENEN CUATRO PUNTOS P , P' . Q . Q' QUE CUMPLEN:
| P- Q| - » P' " Q' 1 = I P' " Q »
ANALICEMOS LOS VALORES POSIBLES PARA n .
> n NO PUEDE SER MAYOR QUE 6 PUES SE CONTRADICE EL
HECHO DE QUE Q SEA EL PUNTO MAS CERCANO A P
FIGURA 3 . 1 4 .
CONCLUSIÓN n < 6
SI n = 6 SE TIENE QUE 6 =
Q'
FIGURA 3.15
n NO PUEDE SER IGUAL A 5 PUES SE CONTRADICE QUE
Q SEA EL PUNTO MAS "CERCANO A P
FIGURA 3. 16
SI n = 4
Q'
i...
FIGURA 1.17
SI n = 3
FIGURA 3. 18
Q P' Qf
FIGURA 3.19
t> si n = 1 0 = 2n
PPf QQ
FIGURA 3.20
ESTO SUGIERE UNA TÉCNICA PARA GENERAR GRUPOS DE TAPICES A

PARTIR DE UNA FIGURA CENTRADA EN EL ORIGEN CON GRUPO DE
LEONARDO DE ORDEN n EN UN SISTEMA DE COORDENADAS FIJADO DE
ANTEMANO . EL PAVIMENTADO SE CONSIGUE DESPLAZANDO EN UNA LATICE
LA FIGURA.
3.9.2 LOS C I N C O G R U P O S FUNDAMENTALES
TENEMOS ENTONCES CINCO GRUPOS DE SIMETRÍA PARA UN TAPIZ
= < 1
nMfmh
W 2 = < x na+rnb
27I/3
VC = < T na+mb '
na+mb ' P
R 27T/6
na+mb ' "r
ESTOS GRUPOS SE ILUSTRAN EN LAS SIGUIENTES FIGURAS
i
i
W.
\ \ \
i i i
\ \ \
VL
i i i
\ \ \
\ \
w.
w,.
105
3.9.3 LAS AMPLIACIONES
INTRODUCIENDO OTROS MOVIMIENTOS RÍGIDOS EN FORMA ANÁLOGA COMO
SE HIZO EN LOS FRISOS OBTENEMOS LOS OTROS GRUPOS , TAMBIÉN EN
ESTE CASO USAMOS LA NOTACIÓN DE T ÓTH DE ÍNDICES Y SUPERINDICES
AMPLIACIÓN DEL GRUPO
> EL GRUPO W¡
UNA REFLEXIÓN CON RESPECTO A LA
DIAGONAL SI LA CÉLULA ES RÓMBICA
> EL GRUPO Wj
UNA REFLEXIÓN CON RESPECTO A UNA
PARALELA A UN LADO SI LA CÉLULA
ES CUADRADA ( RECTANGULAR )
EL GRUPO W,
UNA d - REFLEXIÓN
AMPLIACIÓN DE W
EL GRUPO W2
REFLEXIÓN CON RESPECTO A LA
DIAGONAL SI LA CÉLULA ES RÓMBICA
EL GRUPO W2
REFLEXIÓN CON RESPECTO A UNA
PARALELA A UN LADO DE LA CÉLULA
RECTANGULAR
EL GRUPO W2
UNA d - REFLEXIÓN CON RESPECTO A
UNA LINEA QUE CONTIENE EL CENTRO
DEL SEMIGIRO Y ES PARALELA A UNO
DE LOS LADOS DE LA CÉLULA
RECTANGULAR.
EL GRUPO W?
DOS
PARALELOS
DESLIZAMIENTOS CON EJES
t
CLARAMENTE SE CUMPLE:
W2 & W2 TIENEN EJES DE SIMETRÍA ORTOGONALES
W* TIENE SIMETRÍA C1
W^ TIENE SIMETRÍA C O
AMPLIACIÓN DE W
TENEMOS DOS CASOS EN AMBOS PODEMOS ENCONTRAR TRES EJES DE
SIMETRÍA QUE DELIMITAN UN TRIANGULO EQUILÁTERO
EL GRUPO W3 TIENE SIMETRÍA
O BIEN
AMPLIACIÓN DE W
TENEMOS DOS CASOS EN AMBOS LA CÉLULA ES RECTANGULAR Y SUS LADOS
SON LOS ÚNICOS EJES DE SIMETRÍA
EL GRUPO W, TIENE SIMETRÍA D, O

4 1
BIEN
AMPLIACIÓN DE W
EL GRUPO W*
POR CADA PUNTO DE LA LATICE
PASAN SEIS EJES DE SIMETRÍA,
TOMAMOS LAS SEIS REFLEXIONES
3.9.4 EL T E O R E M A D E F E D O R O V
ESTA CLASIFICACIÓN SE CONOCE CON EL NOMBRE DE TEOREMA DE

FEDOROV Y SE ENUNCIA COMO SIGUE:
TEOREMA SOLO EXISTEN 17 GRUPOS DE TAPICES
W W w
w3 w ;
K 4
w.. w!
LA SIGUIENTE TABLA RESUME LAS POSIBILIDADES PARA LOS GRUPOS DE

SIMETRÍAS DEL PLANO.
A A A A
A A A A A
A A i i
k k k k k
i A A i A
k k k W k
A\ ik
\!
/ w k>
Al Ál
7 V Y
/ k> k> ^ ^4 ^
v i ir V ir v
AJ ik ik ik A
~v v V
ik A ik ik ik
1 i 1 i 1 i 1 .
k__r k r k r w
T1 V k J f \ J r \j
7 1---f---—---
j u u VÍ i
U U U V
TENEMOS COMO UN EJEMPLO DE APLICACIÓN LA SIGUIENTE
INTERPRETACIÓN DE 'LA MINIATURA' , DE FRANK LLOYD D.WRIGHT COMO
W4 & W? CON SIMETRÍAS C, & D .

i. ¿ 4 4
It u l i ir.K^jpEH^ I
L J L - ' B Lr I
'L«
IiIr
:
b.
21;
TU
u' y
en. TÍO,1-? 1
u .1.1 ira JU.1.1
p i1
ir ^
^
D»0 Oni::
3.10 EJERCICIOS
1. EN CADA CASO DETERMINE LA LATICE, LA CÉLULA Y EL GRUPO DE
SIMETRÍA.
Z N Z N P b P bP
P b P bP
N Z N Z P b P bP
Z N Z N P b P bP
P b P bP
N Z N Z
PbPbPbPb
qdqdqdqd \y v v
PbPbPbPb /\ /\
QdqdQdQd \y \/ v
^ 7« ^
7- f\ 7» «s.
l^ ^J |¿^
7»
^\ / \
/• /•
/ • • /
• /
i v \ ii.i,i: I; V SI:
/ rrrrrrrrrrrrrrr rrrrrrrrrrrrrrr
^rrrrrrrrrrrrrrr rrrrrrrrrrrrrrr.
Le Corbusier's project
for La Ville Radicuse
BIBLIOGRAFÍA.
[ 1] TRANSFORMATION GEOMETRY
AN INTRODUCTION TO SIMMETRY
GEORGES E. MARTIN
NEW YORK N.Y. 1984
[ 2 1 COMPUTER - AIDED ARCHITECTURAL

DESIGN
WILLIAM J . MITCHEL
VAN NOSTRAND REINHOLD C.
NEW YORK , N.Y. 1977
[33 THE GEOMETRY OF ENVIRONMENT :

AN INTRODUCTON TO SPATIAL
ORGANIZARON IN DESIGN
LIONEL MARCH & PHILIP STEADMAN
RIBA PUBLICATIONS
GREAT BRITAIN 1971
[ 4 ] LECCIONES DE ALGEBRA Y GEOMETRÍA

CURSO PARA ESTUDIANTES DE ARQUITECTURA
C. ALSINA E. TRILLAS
GUSTAVO GILÍ
BARCELONA 1 9 8 4
Impreso en el Taller de Impresión y Reproducción

UAM-Azcapotzalco.

UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA
UNIDAD AZCAPOTZALCO Coordinación de Extensión Universitaria
Sección Editorial

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Matemáticas

Casa abierta al tiempo

División de Ciencias Básicas e Ingeniería

Departamento de Ciencias Básicas

UN PROBLEMA CENTRAL EN LA ENSEÑANZA UNIVERSITARIA DEL

EN LA FORMACION MATEMATICA DEL DISEÑADOR SE DEBIAN

ESTO NO HUBIRA SIDO POSIBLE SIN SU AYUDA.

FELIPE MONROY PEREZ

III. TEORÍA DE LA SIMETRÍA

3.10 EJERCICIOS 112

SIMETRÍA Y GRUPOS SON CONCEPTOS INTRÍNSECAMENTE RELACIONADOS

SIN PRETENDER ENUNCIAR FORMALMENTE LAS DEFINICIONES VAMOS A

ACCIÓN DE UN GRUPO EN EL ESPACIO

LLAMAREMOS ESPACIO AL TRIDIMENSIONAL O BIDIMENSIONAL SEGÚN

TOMEMOS TRES BOLAS NUMERADAS Y TRES CASILLAS TAMBIÉN

DONDE LOS NÚMEROS DE ARRiBA REPRESENTAN LOS DE LA CASILLA Y

REPRESENTA EL ARREGLO QUE SE ILUSTRA:

ES DECIR EN LA CASILLA 1 ESTA LA BOLA 2 , EN LA CASILLA 2 ESTA

CONSIDERANDO ESTOS OBJETOS COMO LOS ELEMENTOS DE NUESTRO

DEBE OBSERVARSE QUE AL CAMBIAR EL ORDEN DE LAS PERMUTACIONES

ESTE EJEMPLO MUESTRA QUE UNA OPERACIÓN DEFINIDA EN UN CONJUNTO

DOS REQUISITOS DEBEN CUMPLIRSE PARA TENER UN GRUPO. A SABER:

> UN CONJUNTO SUBYACENTE NO~VACIO

> UNA OPERACIÓN ENTRE SUS ELEMENTOS

TENEMOS ENTONCES UN CONJUNTO: < e, a, ^, *, 5, o Y

SE DEBE OBSERVAR QUE NUNCA HAY REPETICIÓN DE ELEMENTOS . TANTO

DADA UNA OPERACIÓN EN UN CONJUNTO , UN ELEMENTO e SE LLAMA

EN NUESTRO EJEMPLO EL ELEMENTO e FUNCIONA COMO ELEMENTO

EL INVERSO DE UN ELEMENTO a CON RESPECTO A UNA OPERACIÓN

DADA ES OTRO ELEMENTO DEL CONJUNTO DENOTADO a" 1 ( o - a SEGÚN

PARA NUESTRO EJEMPLO SE TIENE:

UNA OPERACIÓN SE DICE QUE ES ASOCIATIVA SI CUMPLE

UN GRUPO ES UN CONJUNTO CON UNA OPERACIÓN QUE CUMPLE :

* EL PRODUCTO DE DOS ELEMENTOS ESTA EN EL CONJUNTO

> EXISTE UN ELEMENTO NEUTRO

> TODO ELEMENTO TIENE INVERSO

> LA OPERACIÓN ES ASOCIATIVA

SI EL LECTOR VERIFICA QUE LA OPERACIÓN DEFINIDA EN NUESTRO

UNA CARACTERÍSTICA DE ESTE GRUPO ES QUE PUEDE SER DESCRITO POR

POR LO QUE DENOTANDO a • a = a 2 SE TIENE ENTONCES QUE c,

DE ESTA MANERA LA TABLA QUEDA COMO:

EN UN GRUPO SIEMPRE SE CUMPLEN LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:

( a « b )" = b" • a" V a,b

QUE LLAMAREMOS LAS LEYES DE LOS SIGNOS.

DADO UN GRUPO NOS INTERESA CONOCER SU ACCIÓN EN EL ESPACIO

CADA ELEMENTO DEL GRUPO S 3 PRODUCE UN MOVIMIENTO GEOMÉTRICO .A

Y LA ESTRUCTURA ESTUDIADA PARA S 3 PRODUCE UNA GEOMETRÍA:

AMPLIANDO DE MANERA NATURAL A TODO EL PLANO LA ACCIÓN DEL

EQUILÁTERO FORMAN UN GRUPO.

LAS ROTACIONES EN MÚLTIPLOS DE 1 2 0 °

* EL PRODUCTO DE DOS REFLEXIONES ES UNA ROTACIÓN ( ZONA 4 )

> UNA ROTACIÓN POR UNA REFLEXIÓN ES UNA REFLEXIÓN ( ZONAS 2 , 3 )

ESTA DESCRIPCIÓN GEOMÉTRICA DE S 3 ES UNA REPRESENTACIÓN DEL

UN GRUPO ES UN OBJETO ABSTRACTO

LA ACCIÓN DE UN GRUPO PRODUCE GEOMETRÍA

UN SUBGRUPO ES UN SUBCONJUNTO DEL GRUPO

QUE CON LA MISMA OPERACIÓN ES UN GRUPO

LAS ROTACIONES EN MÚLTIPLO DE n/3 FORMAN UN SUBGRUPO DE S 3

ESTE ES UN EJEMPLO DE LO QUE SE-LLAMA U N GRUPO CÍCLICO , ES

SE TIENE ASI LA SIGUIENTE TABLA:

AQUÍ 5 ES EL ELEMENTO NEUTRO . Y EL GRUPO ES CÍCLICO

1 . CALCULAR LA TABLA DE CAYLEY PARA PERMUTACIONES DE CUATRO

ELEMENTOS Y ANALIZAR SU PRESENTACIÓN GEOMÉTRICA EN LOS