Integrantes: Xavier Tituaña

Abigail Toapanta

Fecha: 04/05/2018

Asignatura: Vibraciones

Tema: Inercia, Fuerzas de Inercia, Teorema de Steiner

La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permaneces en su estado de reposo o

movimiento, mientras no se le aplique sobre ellos alguna fuerza, o la resistencia que
opone la matera al modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia un
cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme si no hay una
fuerza actuando sobre él. De ser así el cuerpo dejara su estado original y tomara uno
nuevo. En física se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta más difícil lograr
un cambio en estado físico del mismo.

Fuerza que aparece, Por efecto de la inercia, cuando un cuerpo experimenta una
aceleración o una deceleración. La fuerza de inercia actúa siempre en sentido opuesto al
de la aceleración; si un cuerpo se halla sometido a una aceleración, se comporta como
una fuerza resistente, mientras que si un cuerpo experimenta una deceleración, se
comporta como una fuerza motriz y favorece la continuación del movimiento.

A las fuerzas que explican la aceleración aparente de un cuerpo visto desde un sistema de
referencia no inercial.
Ejemplo 1

En esta animación se analizan las fuerzas que actúan sobre un marciano en un autobús
que se mueve con aceleración a, vistas por el observador en reposo y por el conductor.
Éste último, que es no inercial ya que está acelerado, debe añadir a las fuerzas reales una
fuerza de inercia (en rojo) para explicar el movimiento que percibe.

Desde el punto de vista de O el pasajero está en reposo y es el autobús el que se acerca a

la parada con aceleración a. Esta observación es coherente con la segunda ley de Newton,
ya que la fuerza resultante que actúa sobre el pasajero es nula y por tanto su aceleración
también lo es.

Figura 1 Fuerzas de Inercia

Sin embargo, O' percibe que el pasajero se aleja de él con aceleración a, y esta aceleración
debe estar provocada por una fuerza. La fuerza Fi (en rojo en la figura) que
percibe O' es una fuerza de inercia, ya que no está producida por ninguna interacción
física sino que es consecuencia únicamente de que el observador tiene aceleración.

De todo ello se desprende que:

Las fuerzas de inercia sólo son percibidas por observadores no inerciales.

Ejemplo 2

Imagina por un instante que estas en una feria y entras en una atracción de terror. Pasas a
una habitación de la que cuelga una lámpara y de repente observas que la lámpara se
desplaza cierto ángulo sobre la vertical y se queda parada pero doblada. Lo más probable
es que aparte de extrañarte, te preguntes que está ocurriendo. Y aunque en ese momento
no estés para muchos cálculos de Física, si lo piensas bien, sobre la lámpara estarán
actuando 3 fuerzas: su peso (P→), la tensión del cable (T→) y una fuerza (Fi→) que
obliga a la lámpara a mantenerse con ese grado de inclinación.

Ejemplo 3

Un hombre está situado de pie sobre una báscula de baño en el interior de un ascensor.
Cuando el ascensor arranca hacia arriba, la aguja se mueve marcando un peso superior al
inicial y al comenzar a descender el ascensor, la báscula marca menos del peso inicial,
como consecuencia de la fuerza de inercia que en el primer caso se suma al peso y en el
segundo lleva sentido contrario al peso.

Figura 2 Ejemplo de fuerza de inercia

Momento de Inercia

Como un cuerpo tiene forma y tamaño definidos, aplicarle un sistema de fueras no

concurrentes puede ocasionar que se traslade y gire. El momento de inercia está dado por
𝑀 = 𝐼 ∝. El momento de inercia es una medida de la resistencia de una cuerpo a
aceleraciones.

Definimos al momento de inercia como la integral del “segundo momento” con respecto
a un eje de todos los elementos de masa dm que constituye un cuerpo. En la figura
observamos el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje z.

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑚

Aquí el “brazo del momento” r es la distancia perpendicular del eje z al elemento

arbitrario dm. Como la formula implica a r, el valor de I es diferente para cada eje con
respecto al cual se formula. El eje que se elige para el análisis pasa por el centro de masa
G del cuerpo y es siempre perpendicular al plano de movimiento. El momento de inercia
calculado con respecto a este eje es denotado 𝐼𝐺 . Observe que como r esta elevado al
cuadrado en la ecuación anterior, el momento de inercia siempre Es una cantidad positiva.
Las unidades son 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 𝑜 𝑠𝑙𝑢𝑔 ∗ 𝑝𝑖𝑒 2 .

Si un cuerpo está constituido de material de densidad 𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧), su masa elemental

dm puede ser expresada en términos de su densidad y volumen como 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉,
sustiyendo dm en la ecuación, el momento de inercia es calculado como:
 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝜌𝑑𝑉
𝑚

En el caso especial de la densidad igual a una constante, este puede ser factorizado de la
integral, y la integración es entonces

𝐼 = 𝜌 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑉
𝑚

Figura 3 Inercia en diferentes planos

Teorema de Steiner

Si el momento de inercia del cuerpo alrededor de un eje que pasa por el centro de masa
del cuerpo es cocido, entonces el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje
paralelo puede ser determinado por el teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner.
Considerando la figura 4 el eje z pasa por el centro de masa G, mientras que el
correspondiente eje z paralelo se encuentra alejado a una distancia 𝑑 constante. (Hibbeler,
2004)

Seleccionando el elemento diferencial de masa 𝑑𝑚, que esta localizado en el punto

2
(𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) y usando pitagoras 𝑟 2 = (𝑑 + 𝑥′)2 + 𝑦 ′ , se puede expresar el momento de
Inercia del cuerpo con respecto al eje z como:
 Figura 4 Teorema de Steiner

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 − ∫ [(𝑑 + 𝑥 ′ )2 + 𝑦 ′2 ]
𝑚 𝑚

𝐼 = ∫ (𝑥 ′2 + 𝑦`2 )𝑑𝑚 + 2𝑑 ∫ 𝑥 ′ 𝑑𝑚 + 𝑑2 + 𝑑2 ∫ 𝑑𝑚
𝑚 𝑚 𝑚

Puesto que 𝑟 ′2 = 𝑥 ′2 + 𝑦 ′2 , la primera integral representa 𝐼𝐺 . La segunda integral es igual

a cero, ya que el eje 𝑧′ pasa por el centro de la masa del cuerpo, es decir,
̅ = 0. Finalmente la tercera integral representa la masa
∫ 𝑥 ′ 𝑑𝑚 = 𝑥̅ ′ ∫ 𝑑𝑚 = 0 ya que 𝑥′
total 𝑚 del cuerpo por consiguiente, el momento de inercia con respecto al eje z puede
escribirse como:

𝐼 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑2
Donde:

𝐼𝐺 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝐺
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠
 FÓRMULAS
Los símbolos utilizados son:
I: momento de inercia

r: radio de giro = √𝐼/𝐴

• Círculo

𝜋𝐷4
𝐼=
64
𝐷 𝑅
𝑟= =
4 2
• Círculo hueco (tubo)

𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 )
𝐼=
64
√𝐷2 − 𝑑 2
𝑟=
4
• Cuadrado

𝑠4
𝐼𝑥 =
12
 𝑠
𝑟𝑥 =
√12
• Rectángulo

𝑏ℎ3
𝐼𝑥 =
36
ℎ
𝑟𝑥 =
√18
• Triángulo

𝑏ℎ3
𝐼𝑥 =
36
ℎ
𝑟𝑥 =
√18
• Semicírculo

𝐼𝑥 = 0.00686𝐷4 ; 𝐼𝑦 = 0.0245𝐷 4

𝐷 𝑅
𝑟𝑥 = 0.132𝐷 ; 𝑟𝑥 = 4
= 2
 • Hexágono regular

𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = 0.0601ℎ4

𝑟𝑥 = 𝑟𝑥 = 0.264ℎ

Bibliografía
Hibbeler. (2004). Mecanica vectorial para ingenieros dinamica. Mexico: Pearson Education.