Fase 3: desarrollar la actividad correspondiente a la temática de transformada Z.

Tratamiento digital de señales (Noviembre 02 de 2019)

Lopez prada Jose Ricardo

I.D: 1.118.203.190
grupo: 208052_26
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
jrlopezp@unadvirtual.edu.co

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Resumen: En el presente informe se da a conocer la  Conocer información personal de los
informacion del curso Tratamiento Digital de Señales, compañeros de grupo.
con la finalidad de reconocer su objetivo en el campo de
formacion disciplinar especifico, como un componente
 Aclarar dudas sobre la materia.
basico de ingenieria.

Obketivo: Reconocer las unidades del curso, su  Aprender conceptos nuevos.

metodologia, investigacion y desarrollo para cada una de
sus fases. III. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Palabras Claves: señal, telecomunicacion, transformada ¿Qué es la transformada Z?

z, filtros digitales.
En matemáticas y en el procesamiento de señales,
I. INTRODUCCION la transformada Z convierte
A través del presente trabajo realizaremos y una señal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representación en el dominio de
analizaremos los conceptos sobre la temática de la la frecuencia compleja.
unidad 2- paso 3, y en el cual se desarrollará un conjunto
El nombre de transformada Z procede de la variable del
de ejercicios propuestos para esta actividad individual, dominio, al igual que se podría llamar "Transformada S"
daremos solución a cada espacio descritas en la guía de a la Transformada de Laplace. Un nombre más adecuado
para la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent",
actividades, Comprenderemos las operaciones de ya que está basada en la serie de Laurent. La TZ es a las
sistemas de comunicación así mismo mediante esta señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las
señales de tiempo continuo, La transformada Z, al igual
podemos interactuar con los compañeros de curso y el que otras transformaciones integrales, puede ser definida
tutor. como una transformada unilateral o bilateral.

II. OBJETIVOS ¿Qué representa la Z en una función?

 Entender y comprender los conceptos de
tratamiento digital de señales
 Comprender las operaciones de tratamiento
digital de señales.
 Cumplir con la guía de actividades y rubrica de
evaluación.
Se puede deducir de la ecuación funcional de la función
zeta de Riemann que la función Z es real para valores
reales de t. Es una función impar, y analítica para valores
del argumento reales. De hecho, se puede observar que
la función theta de Riemann-Siegel y la función zeta de
Riemann son ambas holomorfas en la recta crítica, y
donde la parte imaginaria de t está comprendida entre -
1/2 y 1/2, la función Z es holomorfa en el rango crítico
también. Más aun, los ceros reales de Z(t) son
precisamente los ceros de la función zeta a lo largo de la
Fase 3: desarrollar la actividad correspondiente a la temática de transformada Z.
recta crítica, y los ceros complejos de la función Z
dentro del rango crítico, corresponden a los ceros
complejos fuera de la recta crítica de la función zeta de
Riemann. REF (2)
¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
bilateral y la unilateral?
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del
tiempo discreto x[n] es una función X(z) que se define
donde n es un entero y z es, en general, un número
complejo de la forma
donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese
complejo que bien podría representar la frecuencia
angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está
definida únicamente para n ≥ 0, la transformada
Z unilateral se define como
En el procesamiento de señales, se usa esta definición
cuando la señal es causal. En este caso, la Transformada
Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo|z| >
R ; es decir que converge "hacia afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función
de generación de probabilidades, donde x[n] es la
probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en
el instante n, y la función X(z) suele escribirse
como X(s), ya que s = z−1. Las propiedades de las
transformadas Z son útiles en la teoría de la
probabilidad. REF (2)
¿Cómo se calculan los polos y ceros de una
transformada Z?
Hallamos que la siguiente formula es la mas optima para
hallar los polos de una transformada z
Y(z) (z−z1)∗(z−z2)…(z−zm)
H(z) = = K ∗ (z−p1)∗(z−p2)…(z−pn)
X(z)
los valores para los que el polinomio del denominador
X(z) vale cero se conocen como polos {p1,p2,…pn}
Para calcular los valores de z para los que el polinomio
del numerador Y(z) vale cero se conocen como ceros,
{z1,z2,...zm} REF (3)
¿ Que es la respuesta en frecuencia de un sistema?
2
En audio, para que sea un equipo de calidad debe cubrir
al menos el margen de las audiofrecuencias (20-20.000
Hz).
Por el mismo motivo, cuanto mayor sea la respuesta en
frecuencia de un equipo, más calidad tendrá el sonido
final. Así, a los nuevos formatos de audio digital que
sobrepasan sobradamente este margen (SACD, 20-100
kHz y DVD-Audio, 20-80 kHz) se los cataloga como
formatos HI-FI (High Fidelity) "Alta Fidelidad".
La respuesta en frecuencia de cualquier sistema debería
ser plana, lo que significa que el sistema trata igual a
todo el sonido entrante, con lo que nos lo devuelve igual.
No obstante, en la práctica, la respuesta
en graves y agudos, normalmente no es la misma. Hecho
que se nota más en unos equipos que en otros. (En
los altavoces, por ejemplo, esta diferencia entre la
respuesta a graves o agudos es muy acusada, pudiendo
estar por encima de los 10 dB de más o de menos, entre
una y otra).
Un equipo con una respuesta inapropiada afectará
al sonido final:
 Si un equipo enfatiza los agudos, el sonido
resultante será "vibrante y chillón", mientras que si,
por el contrario, pierde agudos, todo lo que
reproduzca tendrá un "matiz oscuro".
 Si un equipo enfatiza los graves, el sonido resultante
resulta "atronador", mientras que si, por el contrario,
pierde graves, todo lo que reproduzca tendrá un
"matiz metálico".
 Si se acentúan las frecuencias medias se produce un
sonido "nasal".
En la mayoría de equipos, en las especificaciones
técnicas, además de indicar cuál es la respuesta en
frecuencia típica, se indica también la variación en dB
entre una y otra.
Para ello, lo habitual es elegir -como nivel de referencia
para indicar la respuesta en frecuencia- 1 kHz y a esta
frecuencia se le da el valor de 0 dB. Luego, los
fabricantes analizan todo el margen de frecuencias y
establecen la diferencia en dBs entre la frecuencia más
baja y la más alta.
Con esto, en las especificaciones técnicas nos dicen, por
ejemplo, tal lector de CD tiene una respuesta en
frecuencia de 20-20 kHz (+/-5 dB). REF (4)
¿Que es la respuesta en fase de un Sistema?
La característica de fase de la respuesta en frecuencia
tiene también su importancia. La situación ideal es que
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la fase sea una función lineal de la frecuencia dentro de
la banda de la señal de entrada. La figura siguiente
representa las características de ganancia y de fase de un
filtro pasa bajo ideal, imposible de realizar físicamente.
Las características típicas de amplitud y fase de un
sistema de control están dibujadas en la figura . Se ve
 Cada estudiante realizará la transformada Z de la
ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.
∞

que la ganancia disminuye al crecer la frecuencia. Ello 𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛

es debido a los efectos de las inercias e inductancias de 𝑛=−∞
∞
los sistemas físicos, por lo que toda respuesta cesa
cuando la frecuencia tiende a infinito. REF(5) = ∑ (𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
𝑛=−∞
− 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2])𝑧 −𝑛
∞ ∞
−𝑛
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑛 − 1]𝑧 −1
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
∞

− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑛 − 2]𝑧 −2
𝑛=−∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) − 𝑎1 𝑌(𝑧)𝑧 −1 − 𝑌(𝑧)𝑎2 𝑧 −2

Actividades a desarrollar
 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de 𝑌(𝑧) + 𝑎1 𝑌(𝑧)𝑧 −1 + 𝑎2 𝑌(𝑧)𝑧 −2 = 𝑏0 𝑋(𝑧)
diferencias de las expuestas a continuación, luego
reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que
cada estudiante tenga una ecuación diferente. 𝑌(𝑧)(1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 ) = 𝑏0 𝑋(𝑧)
Ecuación seleccionada
4. 𝒚[𝒏] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒏] − 𝒂𝟏 𝒚[𝒏 − 𝟏] − 𝒂𝟐 𝒚[𝒏 − 𝟐] Luego la transformada Z de la señal de salida es:
 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques
de su ecuación de diferencia en la página de internet: 𝑏0 𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) =
https://www.draw.io/ 1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde

aparece: “Decide Later”. Una vez realicen el
diagrama, pueden tomar pantallazo y copiarlo al
informe.
NOTA: También puede realizarlo en otro software
que permita realización de diagramas de flujo, no se
tendrán en cuenta diagramas encontrados y/o
copiados de internét.
 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación
de diferencia, cada estudiante hallará la función de
transferencia del sistema H(Z). Esto también se
realizará con el editor de ecuaciones de Word.
Recordar que la función de transferencia es:
𝒀(𝒛)
𝑯(𝒛) =
𝑿(𝒛)

Reempl0o el valor anterior de la transformada Z:

𝑌(𝑧)
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧)

1 𝑏0 𝑋(𝑧)
[ ]
𝑋(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

𝑏0
𝐻(𝑧) = −1
1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2
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𝐴
= √1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)

 Una vez se tenga la función de transferencia, se

hallará la respuesta en frecuencia del sistema, Teniendo en cuenta las definiciones anteriores, la
remplazando: función de transferencia se escribirá como:
𝒛 = 𝒆𝒋𝒘 𝑏0 𝑏0
𝑏0 𝐻(𝑤) = 𝑗θ = 𝑒 −𝑗θ
𝐻(𝑧) = 𝐴𝑒 𝐴
1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2
−1
𝑏0
= −𝑗𝑤 Luego la amplitud cuadrada de la función de respuesta
1 + 𝑎1 𝑒 + 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤
de frecuencia será:
𝑏0
𝐻(𝑤) = 𝑏0 2
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤+ 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤 𝐻(𝑤)2 =
𝐴2
 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del 𝑏0 2
=
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en 1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)
frecuencia, para ello se aplicará la identidad de
Euler, que según el caso se podría utilizar cualquiera
de las siguientes ecuaciones:
𝒆𝒋𝒘 = 𝒄𝒐 𝒔(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) |𝑯(𝒘)|
𝒆−𝒋𝒘 = −𝒄𝒐 𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) 𝒃𝟎
=
√𝟏 + 𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 + 𝟐𝒂𝟏 (𝟏 + 𝒂𝟐 ) 𝐜𝐨𝐬(𝒘) + 𝟐𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒘)
𝐻(𝑤)
𝑏0
=  Se hallará la función que represente la respuesta en
1 + 𝑎1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)) + 𝑎2 (cos(2𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(2𝑤))Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
ecuación:
𝒃
𝜽(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 (𝒂) donde a y b son los
𝑯(𝒘)
𝒃𝟎 coeficientes del numero imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)
=
[𝟏 + 𝒂𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝒘) + 𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒘)] − 𝒋[𝒂𝟏 𝒔𝒆𝒏(𝒘) + 𝒂𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒋(𝟐𝒘)] 𝑏0 −𝑗θ 𝑏
Esta es una ecuación irracional, entonces tenemos que Ya sabemos que 𝐻(𝑤) = 𝐴 𝑒 = 𝐴0 𝑒 𝑗φ
multiplicar por el complejo conjugado del denominador.
Siendo: Siendo el ángulo -ϴ la fase de la función de respuesta en
𝑗θ
𝐴𝑒 frecuencias,
−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
Donde 𝜃 es el ángulo formado por el número complejo 𝑇𝑎𝑛(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
en el plano complejo

−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤) Pero la función tangente es impar, luego:

𝑇𝑎𝑛(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
𝑇𝑎𝑛(𝜑) = 𝑇𝑎𝑛(−𝜃) = −𝑇𝑎𝑛(𝜃)

A la magnitud del número complejo 𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)

𝑇𝑎𝑛(𝜑) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
𝐴
= √[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)]2 + [𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)]2
𝒂𝟏 𝒔𝒆𝒏(𝒘) + 𝒂𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒘)
𝝋 = 𝑻𝒂𝒏−𝟏 [ ]
𝟏 + 𝒂𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝒘) + 𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒘)
Haciendo las operaciones que hay dentro de la raíz se
obtiene:
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CONCLUSIONES

 En el trabajo desarrolle y aprendí sobre

la transformada z

 Desarrolle ejercicios teóricos y prácticos

según los lineamientos de la guía.

 Cumplí con todos los lineamientos de la

guía.

REFERENCES
REF (1) LOPEZ, R. (2018). ¿PARA QUE SIRVE UN
SISTEMA LTI?. Retrieved from
http://systemsandsignalsrubbermaid.blogspot.com/2012/
03/para-que-sirve-un-sistema-lti.html

REF (2) LOPEZ, R. (2018). Transformada Z. Retrieved

from https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z

REF (3) LOPEZ, R. (2018). Modelos de polos y ceros.

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http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema4/t85.htm

REF (4) LOPEZ, R. (2018). Transformada de Fourier.

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REF (5) LOPEZ, R. (2018). Transformada de Fourier

discreta - Wikiversidad. Retrieved from
https://es.wikiversity.org/wiki/Transformada_de_Fourier
_discreta