It 12

GENERALIDADES SOBRE INSTRUME].{TOS'

I CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS

Los instrumentos para mediciones eléctncas se pueden clasificar desde varios puntos de vista- que son:

- Por la -/brma de mostrar la cantidad medida

\nalógicos (de rotación). Digitales (electrónicos)

- Por el principio de -funcionamiento

Electroquímicos (voltametro). electromagnéticos, electrodinámicos. electroesüíticos. térmicos, Resonancia.
lnducción. S in cup la dir ectriz. Electrónicos (digital es)

- Por su estn¿ctura
Simples (el instrumento solo), compuestos (el instrumento mas algún circuito auxiliar)

- Por la magnitud medida

Amperímetros, voltímetros, Vatímetros. Ohmetros, Medidores de energía, etc-

- Por la naturaleza de la corricnte que los acciona

De corriente continua, de corriente alterna, de ambas corrientes. De frecuencia elevada

- Por el tipo de indicación que strministra

Indicadores (analógico, digitales), Registradores. Integradores, Transmisores. Señaladores

- Por la precisión de sus indicaciones

De acuerdo a su clase normalizada. De laboratorio. transportable. de tablero

2 SIMBOLOS DE APARATOS ELECTRICOS

Los simbolos mas usados son

lcsumido de: Sobrev'ila \{. IVIEDID.A.S. libro IIL Capitulo III

ng. Alfredo Qtiroga F.
 . , raii zt12

Instrumento a bobina Instrumento a hierro

e imán permanente Hierro mór'il +"
f-l I

Y
Instrumentos a dilatación lnstrumento electrosüitico 1
(térmicos) T_
lnstrumento electrodinámico
-F
.-IL, Instrumentos a vibración
Mecánica
'. \L1/

Instrumento de i nducción --------.-r,-L

- q/
Para uso en posición f---t
Para ser usado cn posición I Honzontal

Tensión de ensal o dc la ¡' De corriente continua

Caja (2 KV) <? De corriente alterna

La clasc de instrumento se especifica por medio de un número con el siguiente significado

Clase Error Tíoico

o75 +O ?5
05 +Oí
I +l
i.5 +l 5
1 +70
a
-'t +3-0

Las caracteristicas del instrumento se indican por medio de símbolos r, se muestran en la parte derecha inferior
Ejemplo: ver figura l.

mr
Instrumento a bobina móvil e imán permanente
. Clase 0,5
. Para comente alterna r continua
. Para trabajo en posición horizontal
. Tensión de prueba de la caja 2000 V
. Amperímetro de 5 A de alcance
I J*'rl
. Dos terminales de conexión
. Con tornillo de ajustc de cero (aba1o) Figura I

3. DEFINICIONES FTINDAMENTALES

Deflexión

Es la cantidad de divisiones o grados que se desvía

la aguja sobre la escala. Figura2.

Figura 2

htg. .llfredo Qutroga F

 3il2

Deflexión máxima

Es la máxima cantidad de divisiones que tiene la escala !'que se representa coil o6¿,.

Rango
a

Es el tramo de la escala dentro al cual las lecturas

Son confiables. Cuando la aguja se detiene en un r
valor menor que ümn no es posible determinar el
Ar'n^<
valor de de la lectura. (Figura 3). Por lo tanto. el
rango es
f : ü-¡- ü6i¡ ( r)
t lgura j
Precisión

Es la inversa del error relativo

Sensibilidad

Todo instrumento tiene una lev de respuesta (Fig. a)

a: f(c) (2)

donde u: desviación de la aguja

c = cantidad que hace actuar la aguja Figura 4

La sensibilidad es la variación de la desviación para una correspondiente cantidad de la cantidad actuante. así

dct
(3)
dc

Constante de lectura

La constante de lectura es

c*ut
k- (4)
0nt"t.
donde

c.¿* cantidad máxima final en su unidad

o-¿, máxima cantidad en divisiones

Para una desviación cualquiera la cantidad medida esta dada por c = ko

Ejemplo: Un voltímetro de escala 50 V tiene 150 divisiones, la constante de lectura esta dada por

t: ,-t-n t ]olti?t ): l/3(voltios/división)

150'dirisión

Consumo Propio

Jng. A(redo Qutroga F.

 4t12

Los instrumentos para funcionar acumulan energía o absorben potcncia eléctrica de la red. La mavor parte de los
instrumentos tienen una inevitable impedancia interna v, en consecuencia, hav una resistencia interna que disipa la
potencia que sc pierde.

Ejemplo: Sea un amperímetro v un voltímetro

Descripción Amperímetro Voltimetro

Conexión v símbolo

u lütu

Consumo propio

Condiciones ideales de
fabricación. pérdidas - 0

Consumos típicos.

Galvanómetros l0 "-10 1: W
Inst. de bobina móvil e L Permanente 0.3 - 2 W
Inst. electrodinámicos l-2 W
Instrumentos de inducción -5 -1,5 W
Instrumentos térmicos l-2 W

Sobrecarga
Todo instrumento puede soportar una cantidad aplicada mavor que la nominal. Se define como.
c
(5)
wmax

donde
c': cantidad máxima no destructiva
cmáx : cantidad máxima normal

Tiempo de respuesta

La figura 5 muestra la desviación

dc la aguja desdc el momento que la aguja
inicia su movimiento en la posición inicial
hasta alcanzar la desviación
permanente 0,p Figura 5

El tiempo de respuesta es el tiempo

necesario pafiI que la aguja no se desvié mas del 1.5 % de la desviación final

Tiempos de respuesta típicos.

i n g.,4 ifred o Qui roga F.
 5it2

- Inst. de bob móvil e Imán permanente- electrodinámicos. hicrro móvil = I seg

- Térmicos : 1.-r ser:

4. ESCALAS DE LOS APARATOS DE ROTACION

Los instrumentos de rotación constan de un sistema móvil sujeto a una aguja o índice- esta última indica sobre la escala
el valor a tener en cuenta. Esta es la razón por la que se llaman analógicos. en contraposición con los digitales que
suministran directamente la cifra buscada.

Las figuras que siguen muestran algunos tipos de escala.

2_ r

Figura. 6 Instrumentos industriales Figura 7 Instrumentos de laboratorio

E5
r.7
Fisura 8 Instrumentos de laboratorio Figura 9 Instrumentos de laboratorio (Escala ticónica)

'-".-Lfus
En los instrumentos de laboratorio de mavor precisión las desviaciones se amplifican por medio de un medio óptico.

Figura I l. Instrumento de laboratorio

ECUACToN DE LAS cupI-As EN Los TNSTRUMENToS DE RorecróN

La mayor parte de los instrumentos destinados a las medidas en d.c. o c.a. dc baja frecuencia son aparatos dc rotación.
Consisten de un sistema móvil que gira alrededor de un eje al cual esta sujeto la aguja. el que al detenerse sobre la
escala permite conocer el angulo de desviación. Esta circunstancia permite afirmar que habrá cuplas motoras a
considerar- que se producen por las corrientes que reciben los aparatos.

Los tipos de cuplas más significativas son:

lng. Alfreda Qriroga F.

 ol12

Cm=Cmax senot

Figura 12 Cupla motora constant( t

Figura 13 Cupla motora alterna

Figura l4 Cupla lnotora unidireccional de corta duración

Las cuplas motoras se crean cuando el aparato se conecta al circuito r,' actúan sobre el sistema móvil v
contrarrestadas por las cuplas pasivas. Las cuplas pasivas son:

a) Cupla de inercia
a9't
Qrl>ytt
.-,
->
EJ,

Figura l5 Cupla de inercia

La aguja estii sujeta al sistema móvil desbalance¡índolo. por lo que los sisternas rotantes suelen estar provistos de
contrapesos que, al poder desplazarse modifica el momento de inercia polar del sistema. La cupla de inercia esta dada
por:

ci - -dro -d'cr
:Jy:J.-=J-. (6)
dr dr-
donde J: momento de inercia polar de todas las masas rotantes. y : accleración angular, a : desviación del sistema
móvil

Debido a que las masas rotantes tienen peso, la cupla de inercia es inevitable.

b) Cupla dc amortiguamiento

Son expresamente provocadas para controlar la velocidad de rotación del sistema móvil. Son de dos tipos: mecánicas 1,
clectromasnéticos

C)) átEu
'1(
?t1c rlloh
ait? -l-rY\t n ¿l
frrrwztwu.L|.
¿,L'Jn fonid'^l
Figura l5 Tipo mecánrco Figura i6 Tipo elcctromagnético
Ing. .4lfrer|o Qniroga F .
 t-l12

La expresión matemática dc la cupla de amortiguamiento es

C- =A+ (7)

donde

A: Constante de amortiguamiento
ct)
c) Cupla de restitución
a,
Permiten el retorno a cero de la aguja cuando nrra tr(tral
cesa la acción eléctrica.
eF
Fig. l7 Cupla de restitución

La cupla de restitución esta dada por

Ebs:
ta = lrr G (8)

donde

E=Módulodeelasticidad.b:alturadelresorte,s:espesordelresorte.l:longitudtotaldelresorte

Si no se supora el módulo de elasticidad dcl resorte cte = D . la cupla se reduce a

-:t2l
C¿ = Dc¿ (e)

La ecuación total de las cuolas es

,drcr ^ dcr
Cm=J-+A-+Dcr (lo¡
dt' dt

6. ECUACION DE LAS DESVIACIONES EN REGIMEN LIBRE

Para conocer la forma como se mueve la guja es necesario encontrar la ecuación a:f(t) Previamente se ha modificar la
ecuación ( l0). escribiendo
C,,=d'l*Ad",*9o (11)
J dt- Jdt J

donde

b : i AD
Constantc de amortigualniento- (0,, =",1; pulsación propra
2J l/J

La ecuación modificada dc cuplas es

c_ g-" + 2b9+aricr (r2)

=
J dr" dt

Ing. Al¡redo Qt,tiroga F

 8fi2

La condición régimen libre se refiere a ausencia de cupla motora: en este caso- el movimiento que realiza el
instrumento corresponde solamente a su régimen dinámico. Se expresa por la ecuacion

+Ct-- 2bg1*
dt
co:a = o ( 13)

Está claro que debido a la ausencia de Crr. la aguja no se moverá, por lo que para estudiar el régimen libre, se
supondrá que por mcdio de algún medio extemo la aguja se lleva hasta la posición oo y, luego se libera dejándolo que
retorne a cero. Las condiciones iniciales son:

Parat:0 o= -c,.: _dot - tl

dt

La solución de la ecuación es dcl tioo

ct = et't ( 14)

r- ü = le¡'t ct = l.tent . Sustituvendo en la ecuación (13) se obtiene

e^'1iu'+2bi"+co]¡:o (15)

La solución del segundotérmino es l. = -b1!6= si b' = Jb!,{ setrene

i"r:-b+b (16)
i::-b-b

Si la cantidad subradical es nula b' : c¡", las soluciones son iguales v un aparato que representa esta condición se
dice que tiene amortiguamiento crítico. Reemplazando las expresiones de b 1' co sc tiene

A:
"a
n
=T {r7)
1j,
donde Ac cs el amortiguamiento crítico y-esta dado por A" = Z^!JD, que permite definir el grado de
amortiguamiento como
¡\
A

r: o
'^c
( l8)

Sustituvendo ]"i v i: en la ecuación (14) se obtiene

C[=Meltt+Neltt { 1e)

Sustitul'cndo las condiciones iniciales

M+N--cro
(20)
l",M+1".N=0
Resolviendo

M: "r
-"1
l. -l'
cr- N=l. tr' o. (20)
-l'
Rccmplazando cn (18) se tiene

o : --g-" (i,"^,t - l,et" ) \¿¿,

A: -Ar

fng, Alfi'edo Qurrogtt F.

 9/12

En esta expresión general se aplicarán tres tipos de amortiguamiento

6,I MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO O APERIODICO

Aquí se verifica A>Ac 1, por tanto Tt t ) bt > ct; Utilizando (16) se obtiene tr, - l, = -2jb' 1' reemplazando en
(22) y ordenando se ueni

ü = -croe " ($shu't + chb't) (23)

La representación grafrca se mucstra en la figura 18

6.2 MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO U OSCLATORIO

AquiseverificaA<Acvportantoy.l y b' < co; Envistadeesto,esnecesariomodificarlaexpresióndeb',así,

(24\

Sustituvendo en (16) se obtiene l, - l, - -izb" . Utilizando (22) S,ordenando se tiene

h
c[ : -c[,_e-bt (isenb"t
'h' + cosb"t) (25)

Escribiendo en función seno se obtiene

t
n/bt +b hr
(26)
Ct = -Ct, sen(b"t + g)
b,r
h
donde tanq: .b . La representación grafica se muestra en la figura 18.

6.3 MOVIMIENTO CRÍTICO O LIMITE

Las condiciones son A=Ac v por tanto T= I ]- b r = r'l; )'- por tanto. 1, = l, - L, = -b . La ecuación de deflexión es

o'(l bt) (27)

cx, = -cr.e -
Ver figura lt{

6 4 SIN AMORTTGUAMIENTO

Aquí A: 0. Este es un caso teórico. pues en la práctica existirá algún tipo de amortiguamiento, como ser el debido a la
resistencia del aire o el rozamiento. Sin embargo. es de utilidad. pues permite introducir conceptos imporlantes.

En la ecuación de cuplas con A = 0, .v por tanto b = t,.,

d-cr*co.ct
) ^
,
dt'
=U (28)

Cuva solución es
cr = -ctosen(rrl"t + <p,. ) (2e)

eo corresponde a la condiciones iniciales

Ing. Alfredo Quiroga F.
 - , t:':1 I0lt2

La ecuación (29) indica que el instrumento oscilará indefinidamente con periodo ideal o propio

,,,::
-f _
' f-.=2n
0,, =rn,l,!-
_)-t- 4nJ
VD A.
(3ol

Si se trata de un aparato real el amortiguamiento es

btt: (,) = =,- trA (3 1)

!¡ 4Jr
¡'el periodo es
"l*
I
-4"1 (32)
---
.D 14DJ - A'
d

-do
Figura 18

7. ECUACIONES DE LAS DESVIACIONES EM REGIMEN COMPLETO

En este caso Cm + 0

a) Cupla rnotora constante

En ios apaÍatos de corricriic continria la cupia moiora cs consiantc- ric iguai forina cri los instrumcntos de c.a.. ra que la
cupla actuante es la cupla media de valor constante. Para resolver la ecuación general consideremos que la solución
está compuesta de dos partes: la primcra correspondiente al régimen libre o transitorio, cuya solución se conoce; la
segunda, corresponde al régimen permanente, es decir cuando ha concluido el régimen transitorio. La suma de ambos
estados es el régimen forzado. Por tanlo, el régimen completo es: Régimen transitorio +Régimen permanente
cr = ür +cr. (33)

La solución al régimen permanente se halla considerando al alcanzar la aguja el equilibrio. señalada por la posición
cr".. las condiciones son

dto da
-n V
'dt (34)
dtt -" -:(,
Sustituyendo en la ecuación general de cuplas
C- = DcLn I {\l

Ing.,4lfredo Quiroga F.
 nn2

La (35) muestra que la cupla motora esta cquilibrada por la cupla de restitución. Entonces. al alcanzar el régimen
permanente la aguja alcanzara ia posicion
c- (36)
"l)
Pero. debe tencrse presente que, previamente a esto, en el instrumento se desarrolla el régimcn transitorio

La forma del régimen transitorio dependerá del grado de amortiguamiento. Ver frgura (19)

b) Cupla motora alterna

La ecuación es
d:cr*^, dct *l)cr (37)
=L*u'senÚ)t
'¿,, ¿,

Aquí intervienen la pulsación co de la cupla aplicada con su periodo de oscilación Tc" los periodos ideal To .v el periodo
real T del instrumento. En base a esto se puede establecer los sigurentes casos:

/ l-1
Lransihn'o I f , ma"rcwlQ'

'{<4

a-./

Figura 19. Régimen completo

Si Tp> To El indice sigue la oscilaciones de la cupla motora si dificultad. Por ejemplo, los oscilógrafos mecánicos
que no se usan actualmente por haber sido reemplazados por los oscilógrafos a ravos catódrcos.
Si Tc: To Las oscilaciones del índice son amplificadas notablemente. Por ejemplo, los oscilógrafos a resonancia
de mu1'' poco empleo.
Si Tc<< To EI índice no se mue\ e.

c) Cupla motora unidireccional de corta duración

Los instrumentos tienen un periodo propio bastante alto. del orden de 10-20 seg. que se logra añadiendo pesos al
sistema rotante, lo que aumenta el momento de inercia J. A causa de esto y- de la cortia duración de la Cm- cl índtce se
mueve cuando la cupla motora .va cesó su acción. Como ejemplo de cupla de corta duración se cita el caso de la
descarga de un capacitor.

Las condicioncs iniciales son: para t : 0* Cm : 0,.dr

o: O I = ,

Por tratarse de galvanómetros (régimen balístico)- la cupla motora es función de la corriente (i es la corriente en el
galvanómetro)- por tanto para t = 0 Cm:Ki . La ecuación de cuplas es.

lng. AlJredo Quiroga F.

 t2n2

- d:cr ^ dcr
J----- * (3tt )
dt' dt
Integrando la (38)

¡9*ec¿:rfi¿t r ir))
dtr
donde a : lOt . Sustitu.vendo las condiciones iniciales en (39) se tiene
J
Jv., = KQ (40)

Aplicando el principio de la conservación de la energia al inicio r' final del movimiento

tl
alri:lDo, (41)
2" 2
Esto es, la energía cinética inicial se transforma en energía potencial en el resofie v el índicc reflexiona el ángulo

2KQ
C(=- (42)
Ac

El instrumento no permanece en este valor. sino una vez que los alcanzó- retrocedc pues no cxiste Cm. pero, debido a
su constante de tiempo grande, lo efectúa con la suficiente lentitud como para que el valor máximo pueda leerse.

8. CUPLA DE FROTAMIENTO

La cupla de frotamiento se debe a la existencia de rozamiento en pivotes o elementos de suspensión del sistema móvil.
Entonces- parala posición de equilibrio debe considerarse la cupla de forzamlento Ce -v la ecuación de cuplas para el
régimen permanentc sera

Cm=Ds.tC¡. (43)

donde Cp>O para a creciente y C¡<0 para ü decreciente.

A causa del rozamiento. la aguja se detiene en un valor s' v no en a. La cupla de frotamiento introduce una
incertidumbre- arriba y abajo del valor final c",- es decir, una banda de error- dentro la cual no se conoce si el índice se
detuvo o no al hacer la lectura. Ver fieura 20
AT

-+-
v

Figura 20 Cupla de frot¿miento

Jng. Alfredo Quiroga F