ESPOL - FIEC

Uso de Matlab para el estudio de devanados y campo

magnético
Clase de laboratorio 1
Nombre: David Gonzalez Moreno
Paralelo 1
Fecha: 10/29/2019

Ejercicio 1: Diseño de devanado

Realizar a mano un devanado como indicado en la figura, y además considere el

sentido de las corrientes para determinar el número de polos de la máquina.

Devanado trifásico, imbricado, 24 ranuras, 2 capas, 4 polos, conexión por polos.

Ilustración 1: Diseño de devanado realizado en AutoCad

Luego de realizado, a mano programe una función para realizar cálculos de devanados
trifásicos. Además, que indique principios y finales de bobina. Realizar los cálculos
usando el script de Matlab.

Número de fases: m=3 fases

Número de capas: 2 capas
Número de ranuras: K=24 ranuras
Número de ramas en paralelo: a’=1
Tipo de bobinado: Imbricado
Forma de conexión: por polos

2019-2T
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𝐾 24 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠
Número de ranuras por polo y fase: 𝑞 = 2∗𝑝∗𝑚 = 3∗4 = 2 𝑝𝑜𝑙𝑜∗𝑓𝑎𝑠𝑒
Número de polos 2*p=4 polos
Número de grupos polares por fase: 𝐺𝑓 = 2 ∗ 𝑝 = 4 grupos polares/fase
𝐾 24
Paso polar medido en número de ranuras: 𝑦𝑝 = 2∗𝑝 = = 6 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠
4
Paso de bobina medido en número de ranuras: 𝑦1 = 8 − 3 = 5 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠
𝑦1 < 𝑦𝑝 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑎𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎
Número total de grupos polares 𝐺 = 𝑚 ∗ 𝐺𝑓 = 3 ∗ 4 = 12
Número total de bobinas: al ser de dos capas entonces:
𝐵 = 𝐾 = 24 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠
𝐵 24 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠
Número de bobinas de un grupo polar: 𝑏𝐺 = 𝐺 = 12 = 2 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟.

Ejercicio 2: Factor de devanado

Realizar una tabla para calcular los factores de distribución de devanado y factor de
paso considerando armónicos impares, h.

ℎ𝑞𝛼
𝑆𝑖𝑛 ( 2 )
𝐾𝑑ℎ =
ℎ𝛼
𝑞𝑆𝑖𝑛 ( 2 )

ℎ𝑤𝜋 ℎ𝛾
𝐾𝑝ℎ = 𝑆𝑖𝑛 ( ) 𝑜 𝐾𝑝 ℎ = 𝐶𝑜𝑠 ( )
2𝜏 2

𝜏 ∶ paso polar en ranuras

w: paso de bobina acortado en ranuras
h: orden armónico, 1,3,5,7…
𝛼: ángulo eléctrico entre ranuras
𝛾: ángulo eléctrico acortado

#𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠 𝐾 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠
𝑞= = =3
𝑓𝑎𝑠𝑒 ∗ 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑚 ∗ 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 ∗ 𝑓𝑎𝑠𝑒

Numero de capas: 2

Numero de ranuras 𝐾 = 9 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠

Numero de ranuras por polo 𝑄 = 𝑚 ∗ 𝑞 = 3 ∗ 3 = 9 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠 ∗ 𝑝𝑜𝑙𝑜

#𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 = 1 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 = 2 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

Al ser trifásico #𝐹𝑎𝑠𝑒𝑠 = 𝑚 = 3

Por ser de doble capa:

𝐾
𝐵= ∗ 𝑐𝑎𝑝𝑎 = 𝐾 = 9 = 𝑚 ∗ 𝑝 ∗ 𝑏
2

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𝐵 9 3
Numero de bobinas: 𝑏= = =
𝑚∗𝑝 6 2

𝐾 2∗𝑝∗𝑚∗𝑞
𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑦𝑝 = = = 𝑚∗𝑞 =3∗3= 9
2∗𝑝 2∗𝑝
Al ser el paso acortado cumple la propiedad que: 𝑦1 < 𝑦𝑝 entonces:

7
𝑦𝑝 − 𝑦1 =
9
180° ∗ 𝑝 180° ∗ 2
𝛼= = = 40°
𝐾 9

ℎ𝑞𝛼
𝑆𝑖𝑛 ( 2 )
𝐾𝑑ℎ𝑎𝑟𝑚𝑜𝑛𝑖𝑐 =
ℎ𝛼
𝑞𝑆𝑖𝑛 ( 2 )

Considerando el siguiente ejemplo:

Una máquina trifásica, devanado a doble capa, tiene un paso polar de 9 ranuras, un paso de bobina
acortado a 7/9 del paso polar, 3 ranuras por polo fase, si un paso polar corresponde a 180 grados
eléctricos, calcular el ángulo de ranura. Y el factor de devanado.

𝐾𝑤 = 𝐾𝑑 𝐾𝑝 𝑜 𝐾𝑑𝑝

Calcule aplicando ecuaciones que consideran los armónicos.

Factor de distribución para armónicos

q 1 3 5 7 9 11
1 1 1 1 1 1 1
2 0,93971514 1,00239502 0,99990185 1,00000402 0,99999984 1,00000001
3 0,86165764 1,00530505 0,99978232 1,00000891 0,99999964 1,00000001
4 0,78752197 1,00787537 0,99967653 1,00001324 0,99999946 1,00000002
5 0,72273373 1,00996153 0,99959052 1,00001676 0,99999931 1,00000003
6 0,66672122 1,01163881 0,99952127 1,00001959 0,9999992 1,00000003

#¡VALOR! #¡VALOR! #¡VALOR! #¡VALOR! #¡VALOR! #¡VALOR!

Factor de distribución para armónicos

180 − 𝛾 h=1 h=3 h=5 h=7 h=9 h=11
120
144
150
154
160 - 1

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180 – 0

Ejercicio 3: Funciones en Matlab

A) Realice una función en Matlab para graficar la fuerza magnetomotiva

fundamental y el 3 y 5 armónico.

Use el siguiente código

clc
clear all

%FMM fundamental en el entrehierro

%datos
mu=4*pi*1e-7;
N=200;
I=10;
lg=2/1000;
theta=-pi:pi/2/100:pi;
F=(4/pi)*(N*I/2)*cos(theta);
F3=(-1/3)*(4/pi)*(N*I/2)*cos(3*theta);
F5=(1/5)*(4/pi)*(N*I/2)*cos(5*theta);
H=F/lg;
B=mu*H;
%Ondas cuadradas
theta2=-pi:pi/2/100:pi;
Bo=mu*(N*I)/(2*lg);
Ho=(N*I)/(2*lg);
Fo=N*I/2;
Boo=(theta2<-pi/2).*-Bo+((theta2>-pi/2)&(theta2<pi/2)).*Bo+(theta2>pi/2).*-Bo;
Foo=(theta2<-pi/2).*-Fo+((theta2>-pi/2)&(theta2<pi/2)).*Fo+(theta2>pi/2).*-Fo;
Hoo=(theta2<-pi/2).*-Ho+((theta2>-pi/2)&(theta2<pi/2)).*Ho+(theta2>pi/2).*-Ho;

figure (1)
plot(theta*180/pi,F, 'LineWidth', 2);xlim([-180 180]); grid on; xlabel('\theta
[grados]','FontSize', 20,'FontWeight','bold'); ylabel('Fmm
[Av]','FontSize',20,'FontWeight','bold');hold on;
plot(theta*180/pi,F3,'LineWidth', 2); hold on;
plot(theta*180/pi,F5,'LineWidth', 2); hold on;
plot(theta*180/pi,Foo,'LineWidth', 2); hold on; grid on

figure (2)
plot(theta*180/pi,B, 'LineWidth', 2);xlim([-180 180]); grid on; xlabel('\theta
[grados]','FontSize', 20,'FontWeight','bold'); ylabel('Fmm
[Av]','FontSize',20,'FontWeight','bold');hold on;
plot(theta*180/pi,Boo,'LineWidth', 2); hold on;

figure (3)
plot(theta*180/pi,H, 'LineWidth', 2);xlim([-180 180]); grid on; xlabel('\theta
[grados]','FontSize', 20,'FontWeight','bold'); ylabel('Fmm
[Av]','FontSize',20,'FontWeight','bold');hold on;
plot(theta*180/pi,Hoo,'LineWidth', 2); hold on;

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Resultados

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B) Realizar el mismo ejercicio anterior para la fuerza magnetomotiva giratoria

Use el siguiente código en Matlab

%Fuerza magnetomotiva giratoria

omega=2*pi*60;
t=0;
x=0:(2/pi/100):2*pi;
tau=pi;
Fmm=(3/2)*(sqrt(2)/2)*(4/pi)*N*I*sin(omega*t-(pi/tau)*x);

t1=(1/60)/20;
x1=0:(2/pi/100):2*pi;
%tau=pi;
Fmm1=(3/2)*(sqrt(2)/2)*(4/pi)*N*I*sin(omega*t1-(pi/tau)*x1);

t2=2*(1/60)/20;
x2=0:(2/pi/100):2*pi;
%tau=pi;
Fmm2=(3/2)*(sqrt(2)/2)*(4/pi)*N*I*sin(omega*t2-(pi/tau)*x2);

t3=3*(1/60)/20;
x3=0:(2/pi/100):2*pi;
%tau=pi;
Fmm3=(3/2)*(sqrt(2)/2)*(4/pi)*N*I*sin(omega*t3-(pi/tau)*x3);

figure (5)
pause

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plot(x*180/pi,Fmm, 'LineWidth', 2);xlim([0 360]); grid on; xlabel('\theta

[grados]','FontSize', 20,'FontWeight','bold'); ylabel('Fmm
[Av]','FontSize',20,'FontWeight','bold');hold on; pause
plot(x1*180/pi,Fmm1,'LineWidth', 2); hold on; pause
plot(x2*180/pi,Fmm2,'LineWidth', 2); hold on; pause
plot(x3*180/pi,Fmm3,'LineWidth', 2); hold on; grid on
legend({'t=0','t=833 us','t=1.7 ms','t=2.5 ms'},'FontSize', 20)

Resultados

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