FGDG

MACROPROCESO RECURSOS E INFRAESTRUCTURA Y
LABORATORIOS
Nombre del Proceso:
CÓDIGO: LA-FM-007
LABORATORIOS
Nombre del Documento: VERSIÓN: 3
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO FECHA: 18/Marzo/2017
INFORMACIÓN BÁSICA
PRÁCTICA No.:
NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
7
Transformada Z.
ASIGNATURA:
Procesamiento Digital de Señales.
TEMA DE LA PRÁCTICA:
Transformada Z, respuesta en frecuencia y función de transferencia.
LABORATORIO A UTILIZAR:
Laboratorio De Biomédica
TIEMPO: 3 hrs. TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

Sí
CONTENIDO DE LA GUÍA
(Para elaborar por el Docente)
COMPETENCIAS DISCIPLINARES.
Comprende el concepto y las características de la transformada Z haciendo una revisión bibliográfica
con el fin de conocer sus implicaciones en biomédica.
Relaciona métodos de procesamiento descritos en la literatura científica para obtener e interpretar la
información contenida en las señales discretas y los resultados de la aplicación de la transformada Z.
COMPETENCIAS INVESTIGATIVAS.
Comprende la información suministrada solucionando problemas y ejercicios.
Procesa información procedente de fuentes de importancia científicas.
MARCO TEÓRICO.
Los análisis basados en frecuencia se emplean para analizar sistemas o respuestas en las cuales las
formas de onda son periódicas o aperiódicas, pero en algunos casos estos análisis no pueden ser
aplicados a respuestas transitorias o de longitud infinita, como por ejemplo la función escalón unitario,
entre otras. Estas deficiencias motivaron el desarrollo de la transformada de Laplace para el tiempo
continuo, donde se emplea la variable compleja s (s=σ+jω) como una representación de la frecuencia
compleja.
En este contexto, la transformada Z (TZ) es la operación análoga a la transformada de Laplace, con
la diferencia que se emplea para el tiempo discreto. La variable de transformación es Z, que
corresponde a un número complejo: 𝑧 = |𝑧|𝑒 𝑗𝜔 .
Matemáticamente, la TZ de una secuencia discreta se define como:
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𝑋(𝑍) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑍 −𝑛
−∞
Asimismo, la relación de transformación se expresa como:
𝑥[𝑛] ↔ 𝑋(𝑍)
Lo que muestra que es una operación reversible, es decir, teniendo una función de variable Z, es
posible obtener la secuencia discreta de entrada mediante la TZ inversa.
En aplicaciones reales, que involucren el modelado de sistemas fisiológicos, los límites de las
sumatorias serán necesariamente finitos, dado que las secuencias a estudiar son discretas.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.
Una de las principales aplicaciones de la TZ es su propiedad de linealidad, la cual le permite expresar
funciones de transferencia:
𝑌(𝑍) 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 + ⋯ + 𝑏𝑛 𝑧 −𝑛
𝐻(𝑍) = =
𝑋(𝑍) 1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 + ⋯ + 𝑎𝑑 𝑧 −𝑑
Donde H(Z) corresponde a la función de transferencia y X(Z) e Y(Z) equivalen a la TZ de la secuencia
de entrada y salida, respectivamente.
A diferencia de los sistemas de tiempo continuo, el orden del numerador (N) no necesita ser menor o
igual que el orden del denominador (D) para poder expresar estabilidad. De hecho, los sistemas que
poseen denominadores de orden uno, son más estables que aquellos de orden superior.
Otra utilidad de la función de transferencia radica en el facto de que es posible determinar la salida a
cualquier entrada:
∑𝑁−1
𝑘=0 𝑏(𝑘)𝑧
−𝑛
𝑌(𝑍) = 𝐻(𝑍)𝑋(𝑍) = 𝑋(𝑍) 𝐷−1
∑𝑙=0 𝑎(𝑙)𝑧 −𝑛
En el caso de los sistemas LTI (Linear Time Invariant) definidos por ecuaciones en diferencias con
coeficientes constantes, los procedimientos de la TZ suministran operaciones muy apropiadas para
obtener la función de transferencia, la respuesta en frecuencia o la respuesta temporal de dicho
sistema.
Marco teórico extraído de: John L. Semmlow, “Biosignal and Biomedical Image Processing MATLAB-Based Applications”.
Ed. Marcel Dekker INC., 2004.
CONSULTA PREVIA.
 El estudiante debe haber revisado los conceptos básicos de lógica de programación de
Labview, Matlab, Transformada Z y respuesta en frecuencia.
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PALABRAS CLAVE *
TRANSFORMADA Z.
RESPUESTA EN FRECUENCIA.
SEÑALES DE TIEMPO DISCRETO.
METODOLOGÍA.
La guía se desarrollará en grupos de dos (o más estudiantes con autorización del docente). El
estudiante debe revisar previamente los conceptos necesarios (sección CONSULTA PREVIA). Leer
la guía y tratar de hacer una interpretación apropiada para el desarrollo de la misma. Si el estudiante
(o los estudiantes) no tienen claridad con respecto al desarrollo de la guía o el tema de revisión, debe
profundizar en la investigación y consultar al docente en las dudas puntuales. Leer cuidadosamente
la sección “PROCEDIMIENTO A UTILIZAR” en donde se hace la descripción de la práctica. Revisar
que efectivamente se está cumpliendo con la totalidad de lo solicitado por el docente de manera
adecuada. Completar las secciones de este documento correspondientes a INFORME DE
LABORATORIO.
MATERIALES, EQUIPOS Y REACTIVOS A UTILIZAR (Indicar las cantidades)

Materiales y Equipos Reactivos Materiales Estudiante
Material electrónico El que estudiante considere
según su diseño.
Matlab y/o Labview u otro El que estudiante considere
programa. según su diseño.
PRECAUCIONES Y MANEJO DE MATERIALES Y EQUIPOS. CONSULTA DE EQUIPO

ESPECIALIZADO.
Para el inicio de las actividades de la práctica de laboratorio, recuerde las siguientes indicaciones:
 Durante la permanencia en el Laboratorio, el practicante debe certificar que se cumple y se
sigue con el Reglamento Estudiantil y de Laboratorios Vigentes.
 Durante la permanencia en el Laboratorio, el practicante debe retirar de sus manos y brazos:
anillos, cadenas u otros adornos metálicos que puedan crear riesgos de choques eléctricos.
 Antes de suministrar energía eléctrica (conexión de la batería, pila o fuente de poder) a los
circuitos de la práctica, se debe revisar cuidadosamente las conexiones propuestas en el
diagrama del circuito de prueba, para evitar cortos circuitos.
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 Para utilizar un Multímetro verifique previamente la función que va a evaluar, así como la escala
de medida o rango, la polaridad para no causar accidentes que puedan destruir el instrumento
o causarle traumatismos físicos y económicos al practicante.
 Cuando suministre energía eléctrica al circuito en prueba o evaluación, no entre en contacto
con partes metálicas que estén energizadas.
 No utilice cables o alambres desnudos.
 Utilice las herramientas propuestas en la práctica. No se permite utilizar corta uñas, limas para
las uñas u otros objetos no apropiados para la práctica de buena ingeniería.
 Tener cuidado tanto personal como con el mobiliario de los laboratorios, cuando se utilicen
cautines o generadores de calor.
 Tener cuidado tanto personal como de los equipos de los laboratorios, cuando se utilicen
líquidos, siempre y cuando estos líquidos sean autorizados por el docente y el personal de
laboratorios.
 No está permitida la entrada de acompañantes, y en general de personal no autorizado
previamente.
 Cumplir con el REGLAMENTO DE UTILIZACIÓN DE LOS LABORATORIOS DE LA UMB.
 En caso de presentarse algún tipo de emergencia comuníquese con la extensión 9999
PROCEDIMIENTO A UTILIZAR.
1. Determine analíticamente la función de transferencia de los siguientes sistemas LTI causales

e impleméntela en el software de su preferencia:
1 1
a. 𝑥[𝑛] = 𝑦[𝑛] − 2 𝑦[𝑛 − 1] + 4 𝑦[𝑛 − 2].
b. 𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛 − 1].

c. 𝑦[𝑛] = 7𝑥[𝑛] + 2𝑦[𝑛 − 1] − 6𝑦[𝑛 − 2].
2. Encuentre la respuesta en frecuencia de los sistemas anteriores suponiendo una frecuencia
de muestreo de 10 KHz. Grafique utilizando amplitudes lineales y en decibelios.
1−2𝑧 −1 +2𝑧 −2 −𝑧 −3
3. Considere el sistema 𝐻(𝑧) = (1−𝑧−1 )(1−0.5𝑧−1 )(1−0.2𝑧−1 ). Ahora:
a. Grafique el diagrama de polos y ceros. ¿Es estable el sistema?

b. Grafique la respuesta al impulso del sistema.
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BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA.
 Alan V. Oppenheim y Ronald W. Schafer. Discrete-Time Signal Processing. Prentice Hall,

1989.
 Eugene N. Bruce, Biomedical Signal Processing and Signal Modeling. John Wiley & Sons, 2000
 Leif-Sornmo, Pablo Laguna. Bioelectrical Signal Processing in Cardiac and Neurological
Applications. Ed Elsevier Academic Press. 2005.
 John L. Semmlow. Biosignal and Biomedical Image Processing MATLAB - Based Applications.
Ed. Marcel Dekker, INC. 2004.
 Suresh R. Devasahayam Signals and Systems in Biomedical Engineering: Signal Processing
and Physiological Systems Modeling, Kluwer Academic/Plenum Publishers, 2000.
 John D.Enderle. Introduction to Statistics for Biomedical Engineers. Ed. Morgan & Claypool.
2007
ELABORÓ REVISÓ APROBÓ
Grupo o Programa de: Director de Programa de: Jefatura de Laboratorios

Ingeniería Biomédica. Fecha:
Luis Dalmiro Torres G
Fecha: 02/06/2019. Fecha:
INFORME DE LABORATORIO
(Para elaborar por el Estudiante)
ASIGNATURA:
Señales
ESTUDIANTES: GRUPO:
 María Camila Fuentes Mejía NOTA:
CARRERA: TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

Ingeniería Biomédica
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FORMULE TRES HABILIDADES QUE DESEE ADQUIRIR O DESARROLLAR A TRAVÉS DE LA

PRÁCTICA DE LABORATORIO. El estudiante formulará desde la revisión de la guía las habilidades que
desarrollará a través de la práctica



Elabore un Mapa conceptual del tema a tratar en la Práctica de Laboratorio. El estudiante construirá un
mapa conceptual a partir de las palabras claves suministradas por el docente
RESULTADOS. Incluir tablas, diagramas en la que los estudiantes puedan ir consignando los datos y
observaciones obtenidos en la práctica y generar un análisis de los mismos mediante comparación con la
literatura actualizada disponible.
1. Transformadas de las funciones

1 1
a) 𝑥[𝑛] = 𝑦[𝑛] − 2 𝑦[𝑛 − 1] + 4 𝑦[𝑛 − 2].
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b) 𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛 − 1].

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c) 𝑦[𝑛] = 7𝑥[𝑛] + 2𝑦[𝑛 − 1] − 6𝑦[𝑛 − 2].

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2. Frecuencias
1 1
a. 𝑥[𝑛] = 𝑦[𝑛] − 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2].
2 4
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b. 𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛 − 1].

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c. 𝑦[𝑛] = 7𝑥[𝑛] + 2𝑦[𝑛 − 1] − 6𝑦[𝑛 − 2].

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3.
CUESTIONARIO.
1. Justifique la importancia de realizar el análisis de una señal mediante la Transformada Z.
El motivo principal para tratar con la transformada Z consiste en que la transformada de Fourier no
converge para todas las secuencias; lo que hace necesario plantear una transformación que cubra
una más amplia gama de señales.
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Adicionalmente, la transformada Z presenta la ventaja de que, en problemas analíticos, el manejo de

su notación, expresiones y álgebra es con frecuencia más conveniente.
2. ¿Cuál es la principal diferencia entre la Transformada Z y la de Laplace?
La de Laplace es continua (integral) que se transforma de funciones continuas. La transformada de

Laplace se asigna una función f(t) a una función F(s) de la variable compleja s, donde 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜃.
Puesto que la derivada, la transformada de Laplace de una ecuación diferencial lineal es una ecuación
algebraica. Por lo tanto, es útil para, entre otras cosas, la resolución de ecuaciones diferenciales.
La transformada en Z es esencialmente una versión discreta de la transformada de Laplace y, por lo

tanto, puede ser útil en la solución de la diferencia de las ecuaciones, el discreto versión de diferencial
de las ecuaciones. La transformada en Z asigna una secuencia f[n] a una función continua F(z) de la
variable compleja 𝑧 = 𝑅𝑒 𝑗𝜔
3. ¿Cómo se integra el concepto de convergencia en el análisis de la Transformada Z?
La región de convergencia, también conocida como ROC, define la región donde la transformada-z existe.
La ROC es una región del plano complejo donde la TZ de una señal tiene una suma finita. La ROC para
una x[n] es definida como el rango de z para la cual la transformada-z converge. Ya que la transformada z
es una serie de potencia, converge cuando 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 es absolutamente sumable.
∞
𝑅𝑂𝐶 = {𝑧: ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛 < ∞}

𝑛=−∞
Propiedades de la Región de Convergencia: La región de convergencia tiene propiedades que dependen

de las características de la señal, x[n].
CAUSAS DE ERROR Y ACCIONES PARA OBTENER MEJORES RESULTADOS. El estudioso describirá

las variables que a su consideración dificultaron el alcance de las habilidades propuestas
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Nombre del Proceso:
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CONCLUSIONES. El estudiante consignará en este espacio la síntesis de los logros alcanzados a través del
desarrollo de la práctica de Laboratorio.
APLICACIÓN PROFESIONAL DE LA PRÁCTICA REALIZADA. Exponga en este espacio la relación

de las competencias y habilidades desarrolladas con el ejercicio de su futura profesión.
BIBLIOGRAFIA UTILIZADA. Utilizando las normas APA
http://dctrl.fi-b.unam.mx/ricardo/Transformada%20Z/La%20Transformada%20Z_corregido.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z
https://www.i-ciencias.com/pregunta/7653/relacion-y-diferencia-entre-la-transformada-de-fourier-
laplace-y-z-se-transforma
ANEXOS. En este espacio presente los anexos si la práctica lo requiere
RUBRICA DE EVALUACIÓN. (Criterios a evaluar por cada competencia, se diseña de acuerdo a la

necesidad del programa)
1. Competencia Procedimental
2. Competencia Cognitiva
3. Competencia Socio-afectiva
4. Competencia Comunicativa
5. Competencia Investigativa
RUBRICA DE EVALUACIÓN
INDIVIDUAL CRITERIOS DE EVALUACIÓN NOTA
LABORATORIOS
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LABORATORIOS
Estudiante 0 – 1,5 1,6 - 2,9 3,0 - 3,9 4,0 - 4,5 4,6 - 5,0
1.
2.
Habilidad
3.
4.
5.
6.
GRUPAL % 0 – 1,5 1,6 - 2,9 3,0 - 3,9 4,0 - 4,5 4,6 - 5,0 NOTA
Son organizados Son organizados,
No son precisos Son organizados Son precisos y
Organiza los resultados obtenidos a través y algunas veces precisos y
o no ayudan a la y ayudan a la ayudan a la
(aprender a hacer)
del uso de dibujos, gráficas, tablas y ayudan a la ayudan a la

Procedimental
comprensión del entendimiento comprensión del

formulas. comprensión del entendimiento del
tema del tema tema
tema tema
60%
Infiere la
Se limita a la Hace relaciones Analiza la
Hace uso adecuado de los conceptos al Hace referencia información
recopilación de básicas de la información
momento de aplicarlos en la práctica a la información obtenida y la
la información información con relacionada con
experimental propuesta en la práctica relaciona con su
solicitada la práctica la práctica
realidad
Establece una correcta correlación entre Los temas La interpretación
Los temas son
los conceptos adquiridos hasta el No estableces correlacionados de los temas
Establece correctamente
momento en clase, revisión bibliográfica, una correcta son correlacionados
parcialmente la correlacionados
la teoría en general y la aplicación en correlación de mínimamente para el desarrollo
(aprender a conocer)
correlación entre para el

dispositivos funcionales en Biomédica. los temas. suficiente para el de la guía son muy
los temas. desarrollo de la
desarrollo de la apropiados y
Cognitiva
guía.
guía acertados.
30%
Describe los diferentes elementos No describe Describe Describe e

Describe Describe
conceptuales, matemáticos y algorítmicos correctamente mínimamente interpreta a
parcialmente los correctamente
necesarios para el desarrollo de la guía. los elementos suficiente los plenitud los
elementos los elementos
necesarios para elementos elementos
necesarios para necesarios para
el desarrollo de necesarios para necesarios para el
el desarrollo de el desarrollo de
la guía. el desarrollo de desarrollo de la
la guía. la guía.
guía. guía.
Hace parte del Participa en el Participa
Parcialmente trabajo trabajo activamente el
No hace parte
Desarrolla habilidades de trabajo en hace parte del propuesto por el propuesto por el trabajo propuesto
del trabajo
equipo, priorizando la toma de decisiones trabajo equipo de equipo de por el equipo de
propuesto por el
y la escucha de diferentes propuestas propuesto por el acuerdo a manera manera
equipo
competencia
equipo parámetros responsable y responsable y

(aprender a ser)
Socio afectiva
básicos puntual puntual

A veces muestra
2.5%
Frecuentemente una actitud Muestra una Muestra una

Muestra una
reprocha el favorable frente actitud favorable sobresaliente
buena actitud
trabajo de sus a la clase y se frente a la clase actitud frente a la
Cuida, respeta y exige respeto frente a la frente a la clase
pares y docente, limita a e interactúa clase e interactúa
interacción con sus pares y docentes e interactúa con
y justifica sus responder por ocasionalmente frecuentemente
sus pares y
carencias en el las condiciones con sus pares y con sus pares y
docente
trabajo en grupo básicas del docente docente
trabajo
Construye el
Construye el Construye de
informe de Construye de
Practica el uso de lenguaje escrito como No construye el informe de manera
laboratorio de buena manera el
(aprender a convivir)
medio de identificación y diferenciación informe de laboratorio de sobresaliente el

acuerdo a los informe de
en la elaboración de informes laboratorio manera informe de
Comunicativa
requerimientos laboratorio
incompleta laboratorio
mínimos
2.5%
No hace uso de Ocasionalmente Hace un buen Hace un uso

Hace uso de un
un lenguaje hace uso de un uso del lenguaje sobresaliente del
Utiliza lenguaje técnico para referirse a lenguaje técnico
técnico lenguaje técnico técnico lenguaje técnico
los diferentes conceptos que relaciona en apropiado para
apropiado para apropiado para apropiado para apropiado para la
la práctica experimental la práctica de
la práctica de la práctica de la práctica de práctica de
laboratorio
laboratorio laboratorio laboratorio laboratorio
Las fuentes de
Las fuentes de Las fuentes de
información son Las fuentes de Las fuentes de
información son información son
restringidas o información son información son
Realiza la búsqueda bibliográfica en pocas o variadas y
Investigativa
con poca relevantes e variadas e

fuentes confiables que permitan dar ausentes. Si las pertinentes.
diversidad. informativas. informativas.
5%
respuesta a las situaciones problema usa son poco Además están

Además no están Presenta los Adicionalmente
evidenciados en la consulta previa y en el confiables y no actualizadas y
actualizadas y parámetros son fiables y
informe de laboratorio contribuyen a la contienen
contienen aceptables por el contribuyen al
construcción del información
información docente tema
eje central relevante al tema
poco relevante

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TIEMPO: 3 hrs. TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

MATERIALES, EQUIPOS Y REACTIVOS A UTILIZAR (Indicar las cantidades)

PRECAUCIONES Y MANEJO DE MATERIALES Y EQUIPOS. CONSULTA DE EQUIPO

1. Determine analíticamente la función de transferencia de los siguientes sistemas LTI causales

b. 𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛 − 1].

a. Grafique el diagrama de polos y ceros. ¿Es estable el sistema?

 Alan V. Oppenheim y Ronald W. Schafer. Discrete-Time Signal Processing. Prentice Hall,

ELABORÓ REVISÓ APROBÓ

Grupo o Programa de: Director de Programa de: Jefatura de Laboratorios

 María Camila Fuentes Mejía NOTA:

CARRERA: TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

FORMULE TRES HABILIDADES QUE DESEE ADQUIRIR O DESARROLLAR A TRAVÉS DE LA

1. Transformadas de las funciones

b) 𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛 − 1].

c) 𝑦[𝑛] = 7𝑥[𝑛] + 2𝑦[𝑛 − 1] − 6𝑦[𝑛 − 2].

b. 𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛 − 1].

c. 𝑦[𝑛] = 7𝑥[𝑛] + 2𝑦[𝑛 − 1] − 6𝑦[𝑛 − 2].

1. Justifique la importancia de realizar el análisis de una señal mediante la Transformada Z.

Adicionalmente, la transformada Z presenta la ventaja de que, en problemas analíticos, el manejo de

2. ¿Cuál es la principal diferencia entre la Transformada Z y la de Laplace?

La de Laplace es continua (integral) que se transforma de funciones continuas. La transformada de

La transformada en Z es esencialmente una versión discreta de la transformada de Laplace y, por lo

3. ¿Cómo se integra el concepto de convergencia en el análisis de la Transformada Z?

𝑅𝑂𝐶 = {𝑧: ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛 < ∞}

Propiedades de la Región de Convergencia: La región de convergencia tiene propiedades que dependen

CAUSAS DE ERROR Y ACCIONES PARA OBTENER MEJORES RESULTADOS. El estudioso describirá

APLICACIÓN PROFESIONAL DE LA PRÁCTICA REALIZADA. Exponga en este espacio la relación

BIBLIOGRAFIA UTILIZADA. Utilizando las normas APA

ANEXOS. En este espacio presente los anexos si la práctica lo requiere

RUBRICA DE EVALUACIÓN. (Criterios a evaluar por cada competencia, se diseña de acuerdo a la

del uso de dibujos, gráficas, tablas y ayudan a la ayudan a la

comprensión del entendimiento comprensión del

correlación entre para el

Describe los diferentes elementos No describe Describe Describe e

equipo parámetros responsable y responsable y

básicos puntual puntual

Frecuentemente una actitud Muestra una Muestra una

medio de identificación y diferenciación informe de laboratorio de sobresaliente el

No hace uso de Ocasionalmente Hace un buen Hace un uso

con poca relevantes e variadas e

respuesta a las situaciones problema usa son poco Además están

También podría gustarte