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PRÓLOGO .................................................................................................... 7
TABLA DE INTEGRALES.........................................................................223
BIBLIOGRAFÍA.........................................................................................229
Proverbio chino
Los autores.
n
s( f ,P ) = ∑ m (t
i =1
i i − t i −1 )
b
⌠
⌡ f(x) dx
a b
⌠
⌡ f(x) dx
a
1.1. Introducción
Volver
Índice El cálculo integral tiene su origen en el estudio del área de figuras planas;
las fórmulas para el cálculo de las áreas de triángulos y rectángulos eran ya
conocidas en la Grecia clásica, así como la de los polígonos regulares previa
descomposición en triángulos.
(b − a )n < A < (b − a )m
Pero esto no nos aporta en muchas ocasiones una idea suficientemente
aproximada del valor de A. Supongamos que el intervalo [a, b] lo dividimos en
tres partes:
a = t 0 < t1 < t 2 < t 3 = b
Entonces, el valor del área que buscamos queda acotado entre dos
cantidades:
1.2. Partición
Volver
Índice Llamaremos partición P del intervalo [a, b] a un conjunto finito de puntos
P = { t 0 , t1 ,Κ , t n } tal que a = t 0 < t1 < Κ < t n = b .
Si y = f(x) es una función definida y acotada en [a, b], designaremos por
mi = inf { f (x ) ∋ t i −1 ≤ x ≤ t i }
M i = sup { f (x ) ∋ t i −1 ≤ x ≤ t i }
Notemos que estos valores existen, pues f(x) es acotada. Además, a través de
estos ínfimos y supremos de la función se definen:
n
s( f , P) = ∑ mi (t i − t i −1 )
i =1
n
S ( f , P) = ∑ M i (t i − t i −1 )
i =1
1.3. Definiciones
Volver
Índice Se dice que una partición P de [a, b] es más fina que otra Q si contiene los
mismos puntos de ésta y, al menos, uno más. Se denota Q ⊂ P.
Dada {Pi }ni=1 , una familia de particiones del intervalo [a, b] tales que
Pi ⊆ Pi +1 para todo i, se tiene que
s( f , Pi ) ≤ s ( f , Pi +1 )
S ( f , Pi ) ≥ S ( f , Pi +1 )
s( f , P1 ) s( f , P2 ) ……. s( f , Pn ) → ← S ( f , Pn ) .… S ( f , P2 ) S ( f , P1 )
1.5. Teorema
y = f(x) es una función integrable Riemann ⇔ ∀ ε >0 ∃ una partición P ∋
S(f,P) − s(f,P) < ε.
Demostración
⇒] Sea f ∈ R([a, b]), y sea ε >0
b
ε
b
S ( f , P2 ) − s( f , P1 ) < ε
Sea P = P1 ∪ P2 , entonces:
s( f , P1 ) ≤ s ( f , P ) ≤ S ( f , P ) ≤ S ( f , P2 )
S ( f , P ) − s ( f , P ) ≤ S ( f , P2 ) − s ( f , P1 ) < ε (c.q.d.)
Entonces, se tiene
Volver
1.6. Algunas propiedades de la integral de Riemann
Índice 1) f ∈ R([a, b]) ⇔ ∀ c ∈(a, b), f(x) es integrable en cada uno de los
intervalos [a, c], [c, b]. Además se verifica que:
b c b
∫f=∫f+∫f
a a c
b b
∫ kf = k ∫ f
a a
b b b
∫( f + g )= ∫ f + ∫g
a a a
b
4) Si f ∈ R([a, b]) y f(x) ≥ 0 ∀ x ∈ [a, b] ⇒ ∫ f ≥0
a
b
Si f ∈ R([a, b]) y f(x) ≤ 0 ∀ x ∈ [a, b] ⇒ ∫ f ≤0
a
b b
5) Si f , g ∈ R([a, b]) y f(x) ≤ g(x) ∀ x ∈ [a, b] ⇒ ∫ f ≤∫g
a a
Volver ∫ f ( x ) dx = F (b) − F (a )
a
Índice
donde F(x) es cualquier función tal que F '(x) = f(x) ∀ x ∈ [a, b].
∫ f ( x ) dx = f (c )(b − a )
a
∫ f ( x ) dx = F(x) + C o
d
dx
[∫ f ( x) dx ] = f(x)
donde C es una constante arbitraria.
Si P(x) es una primitiva de f(x), se tiene que P'(x) = f(x), o,
dP( x )
equivalentemente, utilizando la notación diferencial de Leibniz, = f(x), es
dx
decir, dP(x) = f(x) dx (combina la notación diferencial con la integral). Así,
∫ f ( x ) dx = P(x) + C.
A pesar de la semejanza aparente, el símbolo ∫ f ( x ) dx , es
b
∫ f ( x ) dx = [P( x ) + C ]
b
a
a
∫ f ( x ) dx =
b
= F(b) − F(a), con F '(x) = f(x)
a
a
Debido a una larga tradición, muchos tratados de cálculo consideran el
símbolo f ( x ) dx como representante de una integral indefinida y no de una
∫
función primitiva o antiderivada.
∫ K· f ( x ) dx = K ∫ f ( x ) dx
∫ ∫ (f ( x ) + g( x
∫
) )dx = f (
b
⌠
⌡
x
f(x) )dx
∫ 2·sen xdx
∫a dx + ∫ g(x)dx
∫
2.1. Introducción
Volver Una de las cuestiones esenciale s que trata el cálculo integral es la siguiente:
primitiva «Encontrar las funciones F(x) que tienen como derivada una función dada f(x)
que se supone continua en un intervalo cerrado [a, b]».
Nuestro objetivo es, pues, calcular funciones F(x) conociendo su derivada
f(x). Las funciones que buscamos, llamadas funciones primitivas de la función
f(x), verificarán, por tanto, la igualdad: F '(x) = f(x).
Ejemplo
( )′
F(x) = x 2 es una primitiva de f(x) = 2x, ya que x 2 = 2x.
Se puede verificar fácilmente por derivación que la función f(x) = 2x + 5
admite como funciones primitivas distintas a:
F1 ( x ) = x 2 + 5x ; F2 ( x ) = x 2 + 5 x + 3 ; F3 ( x ) = x 2 + 5 x + C , siendo
Volver C = constante.
Índice Este ejemplo nos muestra que una función dada puede admitir una infinidad
de primitivas. Supondremos en lo que sigue que una función continua admite al
menos una función primitiva.
2.2. Teorema
Si una función y = f(x) admite una función primitiva, F(x) ⇒ admite
infinitas funciones primitivas. Se trata de las funciones G(x) = F(x) + C, donde
C = constante.
Demostración
G '(x) = ( F(x) + C )' = F '(x) + C ' = f(x)
Notación
Denotaremos a todas las funciones primitivas de y = f(x) por el símbolo
∫ f ( x ) dx , que se denomina integral indefinida de f(x).
Utilizando las notaciones precedentes se obtiene la siguiente equivalencia:
∫ f ( x ) dx = F ( x ) + C ⇔ f ( x ) = F' (x )
2.3. Propiedades
1) Si las funciones f(x) y g(x) admiten, respectivamente, por primitivas a
las funciones F(x) y G(x), la función f(x) + g(x) admite por función primitiva a
la función F(x) + G(x).
Sean F(x)= f ( x ) dx y G(x)= g (x ) dx , entonces:
∫ ∫
[F(x)+G(x)]'=F '(x)+G '(x) = f(x) + g(x)⇒ ∫ [ f (x ) + g (x )] dx = F(x)+G(x)
Luego:
Volver
Índice ∫ [ f (x ) + g (x )] dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx
2) Si la función f(x) admite como primitiva a la función F(x) y k es una
constante arbitraria, la función k f(x) admite como primitiva a la función k F(x).
1 x −2 1
2) ∫ 3 dx = ∫ x −3 dx = +C= − 2 +C
x −2 2x
3/ 2
x 2 3/2
3) ∫ x dx = ∫ x 1 / 2 dx = +C= x +C
3/ 2 3
4) ∫ 2sen x dx = 2 ∫ senx dx = 2(−cosx) + C = −2cosx + C
∫
5) 1dx = ∫ dx = x + C
x2
6) ∫ ( x + 2) dx = ∫ x dx + ∫ 2dx = 2
+ 2x + C
7) ∫ (3 x 4 − 5 x 2 + x ) dx = 3
x5 x3 x2
−5 + +C
5 3 2
x +1 x 1
8) ∫ x
dx =∫ x dx + ∫ x
dx = ∫ x 1 / 2 dx + ∫ x −1 / 2 dx =
3/ 2 1/ 2
x x 2
= + + C = x 3 / 2 + 2x 1/ 2 + C
3 / 2 1/ 2 3
donde
Por tanto,
2
s(t) = s' (t )dt = ∫ (− 10t + 64)dt = − 10
t
∫ 2
+ 64 t + C2
donde C2 = s(0) = 80
2 x 1/ 2
∫ ∫ x dx = 2
−1 / 2
11) dx = 2 +C=4 x+C
x 1/ 2
∫ (x ) ∫ (x + 2 x 2 + 1)dx =
x5 2x3
+ 1 dx =
2 2 4
12) + + x +C
5 3
x3 + 3 x3 3 x2 3
13) ∫ dx = ∫ 2 dx + ∫ 2 dx = − +C
x2 x x 2 x
x7 / 3 x4 / 3
14) ∫ 3 x ( x − 4) dx = ∫ x 4 / 3 dx − ∫ 4 x1 3 dx = −4 + C =
7/3 4/3
3 3 4/ 3
= x 7 / 3 − 3x 4 / 3 + C = x (x − 7) + C
7 7
Volver
2.5. Integración de una función compuesta
Índice Sean f(x) y g(x) funciones que satisfacen las condiciones de derivación de
la regla de la cadena para la función compuesta y = f(g(x)). Si F(x) es una
primitiva de f(x), entonces:
∫ f ( g ( x ))g' (x ) dx = F ( g ( x )) + C
Ejemplos
1) ∫ (x + 1) 2 x dx =
2 (x
2
2
+1 )3
+C
3
∫
2) 5cos5 x dx = sen5x + C
Nota
Muchas funciones a integrar contienen la parte esencial de g'(x) pero les
falta alguna constante numérica multiplicando o dividiendo. En estos casos
podemos obtener la constante numérica que falta sin más que multiplic ar y
dividir dicha función por esa constante, para luego aplicar la propiedad de
linealidad de la integración, como se muestra en los siguientes ejemplos:
( ) ( ) 1
( ) 1
( ) ( )3
1 x2 +1
∫ + ∫ +
2∫
+
2 2 2
x x 1 dx = x 1 2 x dx = x 1 2 x dx = +C=
2 2 3
(
=
)
x2 + 1
3
+C
6
1 sen 5 x
∫ cos5 x dx = 5 ∫ 5cos5 x dx = 5 + C
Atención
La operación de multiplicar y dividir no se puede realizar cuando el
múltiplo que falta para tener g'(x) contiene a la variable x, debido a que no se
puede mover fuera de la integral ninguna parte del integrando que contenga a la
variable respecto de la cual estamos integrando.
Volver Para el cálculo de integrales indefinidas de funciones compuestas, hay que
Indefinida tener muy presente la tabla de integrales inmediatas, e intentar llevar la función
a integrar a alguna de las formas que allí se ven. Para ello, basta aplicar las
propiedades vistas aquí de la integral indefinida y ajustar constantes como se ha
comentado anteriormente.
Ejercicios propuestos
Volver
Índice
∫ x (3x + 14) dx = (3 x 3 + 14 )4 + C
2 3 3 1
1)
36
2) ∫ 5
5 x + 6 dx =
1
(5 x + 6 )6 5 + C
6
3) ∫
17 x
dx =
51
( 23
)
6x 2 + 8 + C
3
6x2 + 8 24
4)
arctg x
∫ 1+ x 2
dx =
1
(arctg x )2 + C
2
5) ∫ (3 x + 1)
dx
4
=−
1
(3 x + 1)− 3 + C
9
1
∫ cosx sen x dx = sen 4 x + C
3
6)
4
∫ (x
x+3
dx = (
3 2
x + 6x ) 23
+C
)
7)
+ 6x
13
2 4
1
∫x dx = 7 x +5 + C
2 3
+5 3
8) 7x
3Log 7
1 sen3 x
9) ∫ cos3x e sen3 x dx =
3
e +C
5 Log (3 x + 2 ) dx = 5 Log (3 x + 2 ) + C
x 1
∫ 3x
2 2
10) 2
+2 6 Log5
dx = Log ( x 2 + 1) + C
x 1
11) ∫x 2
+1 2
Log (senx ) + C
dx
12) ∫ tg x =
13)
7 2x 1
∫ 7 2 x + 5 dx = 2 Log 7 Log 7 + 5 + C
2x
( )
14) ∫
x
dx =
1
(
arcsen 6 x 2 + C )
1 − 6x 4
2 6
15)
x3 1
∫ 1 + x 8 dx = 4arctg x + C
4
( )
cos x
16) ∫ x
dx = 2sen x + C
sen (Logx )
17) ∫ dx = −cos (Logx ) + C
x
∫
18) 3 x 1 − 2x 2 dx = −
1
(
1− 2x 2 )
32
+C
2
19) ∫
x2
dx = (
4 3 34
x + 2 +C )
4
x3 + 2 9
∫ (4 − x ) dx = 64 x + 7 x
23 3 36 144 5 3 1 3
20) 73
− x − x +C
5 3
(2 − x ) 2
2
( )
∫
3
21) dx = − 2− x +C
x 3
3x4 6
22) ∫ 5x + 7
5
dx =
25
5x5 + 7 + C
x 9
23) ∫ x − + dx = 2 x − x 7 3 + 7 x + C
3
3 x x 7
7
x3 + 5x2 − 4 x2 4
24) ∫ x2 dx =
2
+ 5x + + C
x
∫
25) sen 3 x 3
cos3x dx = −
1
(cos3 x )4 3 + C
4
1
∫
26) e 1 x
x 2
dx = −e1 x + C
28) ∫
x
dx =
1
( )
arcsen x 2 + C
1 − x4 2
x 3 x2
29) ∫ x4 +3 dx =
6
arctg
3
+ C
30) ∫ x cotg (x
2
+ 1)dx =
1
[ ]
Log sen (x 2 + 1) + C
2
MÉTODOS
POR CAMBIO DE
PARTES VARIABLE
Volver
3.1. Integración por cambio de variable
Métodos Sea f(x) una función y F(x) una de sus primitivas. Si x = ϕ(u) ⇒
F(x) = F(ϕ(u)) = G(u), y así, aplicando la regla de la cadena para calcular la
derivada, obtenemos que G '(u) = F '(ϕ(u)) ϕ'(u) = f(ϕ(u)) ϕ'(u).
x = ϕ (u )
∫ f ( x) dx = dx = ϕ ′(u ) du = ∫ f (ϕ (u ))ϕ ' (u ) du = F(ϕ(u)) + C = F(x) + C
Ejemplos
2 x − 1 = u du 1 1 / 2 1 u3 / 2
1) ∫ 2 x − 1 dx =
2dx = du
=∫ u = ∫ u du =
2 2 2 3/2
+C=
u + C = (2 x − 1)3 / 2 + C
1 3/2 1
=
3 3
2 x − 1 = u u + 1
2) ∫x 2 x − 1 dx =
=
=∫ u
du 1
(
= ∫ u 3 / 2 + u 1 / 2 du = )
2 dx du 2 2 4
1 u 5 / 2 u 3 / 2 1 5/2 1 3/2
= 5 / 2 + 3 / 2 + C = 10 u + 6 u + C =
4
=
1
(2 x − 1)5 / 2 + 1 (2 x − 1)3 / 2 + C
10 6
sen 3x = u 1 2 1 u3
∫
3) sen 2 3 xcos3 x dx = = ∫ u du =
3cos 3x dx = du 3 3 3
+C=
u + C = (sen3 x )3 + C
1 3 1
=
9 9
x3 = u
= (− cosu ) + C =
du 1
∫ 2 = ∫ senu
2 3
4) x senx dx =
3x dx = du 3 3
= −
1
( )
cos x 3 + C
3
x = u
sec 2 x
5) ∫ x dx = 1
dx = du ∫
= 2sec 2 u du = 2 tgu + C = 2 tg x + C
2 x
x = senu
∫ 1 − x 2 dx = = ∫ 1 − sen u cosu du = ∫ cos u du =
2 2
6)
dx = cosu du
1 + cos 2u 1 1
= ∫ 2
du = u + sen2u + C=
2 4
1 1
= arcsenx + x 1 − x + C
2
2 2
( sen 2u = 2 senu cosu = 2 x 1 − x2 )
Nota
Se verán más cambios de variable al resolver diferentes tipos de integrales
de funciones particulares. Como es obvio, en una misma integral se pueden
aplicar diversos cambios de variable de manera sucesiva, hasta que se llegue a
una función de la que se conozca de forma inmediata una de sus primitivas.
Todos los cambios de variable que se realicen en una misma integral deberán
ser deshechos en orden contrario a como se han producido, es decir, primero el
Volver d(uv) = v du + u dv
Índice o, equivalentemente,
u dv = d(uv) – v du
∫ u dv = ∫ d (uv ) − ∫ v du
pero, como la diferenciación y la integración son funciones inversas, se tiene
que: ∫ d (uv ) = uv , y, por tanto, la expresión anterior queda:
∫ u dv = uv − ∫ v du
Esta igualdad entre integrales se conoce como el método de integración por
partes. Así, si la integral que queremos calcular tiene la forma de un producto
∫ u dv , se puede intentar aplicar este método para obtener una parte conocida
de la primitiva, uv, y una nueva integral a resolver, ∫ v du . Se espera que esta
nueva integral sea más fácil de calcular que la primera. Si fuera más difícil, se
prueba a intercambiar los papeles de u y dv (dv debe contener siempre a dx) y
comenzar el cálculo. Si la nueva integral es aún más difícil, este método no es
bueno y no se aplica. A veces este proceso hay que repetirlo más de una vez
sobre una misma integral para llegar a conocer la primitiva buscada.
Existen casos en los cuales está comprobado que el método de integración
por partes funciona bien, no queriendo decir con esto que sean los únicos casos
en los cuales se puede aplicar, ni tampoco que no se pueda aplicar otro método
de los que trataremos más adelante. Veamos estos casos a los que nos referimos.
Volver Esta integral es más complicada que la inicial, ya que hemos aumentado el
Índice grado del polinomio. Procedemos a cambiar los papeles de u y de dv, tomando
el polinomio como la parte a derivar y la exponencial como la parte a integrar:
x = u ⇒ dx = du
e 2 x dx = dv ⇒ v = e
2x
2
1 1 x 1 e2 x 1
I= x e 2 x − ∫ e 2 x dx = e 2 x − e 2 x + C = x − + C
2 2 2 4 2 2
1 cos 2 x − − 1 cos2 x dx =
∫
Así, I = uv − v du = x −
2
∫
2
x 1
= − cos2x + sen2x + C
2 4
2 x 2 − 1 = u ⇒ 4 x dx = du
Hacemos partes: cos3 x dx = dv ⇒ v = sen3 x
3
(
I = 2x 2 −1 ) 13 sen 3 x − ∫ 13 4 x sen 3x dx =
=
1
(2 x 2 − 1)sen 3x − ∫ x sen 3x dx
4
3 3
x =u ⇒ dx = du
sen 3x dx = dv ⇒ v = − cos3 x
3
I =
1
(2 x 2 − 1)sen 3x − 4 − 1 x cos3 x − ∫ − 1 cos3 x dx =
3 3 3 3
= (2 x 2 − 1)sen 3x + x cos3x − ∫ cos 3x dx =
1 4 4
3 9 9
= (2 x 2 − 1)sen 3x + x cos3x −
1 4 4
sen3x + C
3 9 27
e 2 x = u ⇒ 2e 2 x dx = du
Hacemos partes: sen 3x dx = dv ⇒ v = − cos3x
3
1 2x 2
I= − e cos3x + ∫ e 2x cos3 x dx
3 3
e 2 x = u ⇒ 2e 2 x dx = du
cos3 x dx = dv ⇒ v = sen 3 x
3
13 e2 x 2
I= sen 3 x − cos3 x + C
9 3 3
9 e2 x 2
I= sen3 x − cos3 x + C
13 3 3
1
Log x = u ⇒ x
dx = du
En el ejemplo tomamos las partes como: dx
= dv ⇒ v = Log x
x
= (Logx ) − I
dx
I = Logx Logx − Logx ∫
2
2I = (Logx ) + C ⇒ I = (Logx )2 + C
2 1
2
3.2.5. Las tres funciones inversas arcsenx, arccosx, arctgx
Calcular: I = ∫ arcsenx dx
Por razones similares a las argumentadas para el caso anterior, la elección a
priori más sencilla será tomar las partes como:
dx
arcsen x = u ⇒ = du
1− x 2
dx = dv ⇒ x=v
Volver
Índice x 1 − 2x
I = x arcsenx − ∫ 1− x2
dx = x arcsenx + ∫
2 1− x2
dx =
1
2 1− x + C
2
= x arcsenx +
2
x =u ⇒ dx = du
x dx 1
Hacemos partes: = ⇒ − =
(
1 + x 2 2 )
dv
2 1 + x2
v
(
)
x 1 dx x 1
I= − + ∫ = −
2(1 + x ) 2 1 + x ( )
+ arctgx + C
2 2
21+ x 2
2
b) Calcular: I= ∫ x 2 − a 2 dx
2 x
x −a = u ⇒ dx = du
2
Tomamos partes: x 2 − a2
dx = dv ⇒ x=v
x2 x 2 − a2 + a2
I=x x2 − a2 − ∫ dx = x x2 − a2 − ∫ dx =
x2 − a2 x2 − a 2
x 2 − a2 dx
=x x2 − a2 − ∫ dx − a 2 ∫ =
x2 − a2 x 2 − a2
dx a
=x x 2 − a 2 − ∫ x 2 − a 2 dx − a 2 ∫ =
(x a ) 2
−1
x x2
=x x 2 − a 2 − I − a 2 Log + −1 + C
a a2
x x2 − a 2 a2 x x2
I= − Log + −1 +C
2 2 a a2
Ejercicios propuestos
x2 1 x2
4) ∫ x Log ( x + 1) dx = 2
Log ( x + 1) − − x + Log (x + 1) + C
2 2
5x 2 − 3
∫ (5 x − 3) 4 3 x +1 dx = 4 3 x +1
10 x 10
8) 2
− + 3
+C
3Log 4 (3Log 4 ) (3Log 4)
2
1 1
11) ∫ arccos x dx = x arccos x − Log x + x2 − 1 + C
x5 5
Log x
13) ∫ x
dx = 2 x Logx − 4 x + C
x4 3
14) ∫ x arcsen x dx =
3
− arcsen x +
1
(
2x2 + 3 x 1 − x 2 + C )
4 32 32
15) ∫ Log (x + ) ( )
1 + x 2 dx = x Log x + 1 + x 2 − 1 + x 2 + C
x2 x 1
∫ x cos 2 x dx = − sen 4 x + cos 4 x + C
2
16)
4 8 32
x3
∫ x sen (Logx ) dx = (3sen (Logx ) − cos(Log x )) + C
2
17)
10
∫e dx = 2 x e − 2e +C
x x x
18)
e 2x
21) ∫ e cos x dx =
2x 2
(2 + sen 2 x + cos2 x ) + C
8
arcsen x
22) ∫ 1− x
dx = −2 1 − x arcsen x + 2 x + C
x
24) ∫ cos 2
x
dx = x tg x + Log cos x + C
1 1
25) ∫ x senx cosx dx = − 4 x cos 2 x + 8 sen 2 x + C
x2
∫ x tg x dx = x tgx + Log cosx − +C
2
27)
2
x ex ex
28) ∫ (1 + x )2 dx =
1+ x
+C
1 1
∫ x Log x dx = 3 x Log x − 9 x +C
2 3 3
29)
e− x
32)
cos 2 x
∫ ex dx = (2sen 2 x − cos2 x ) + C
5
33) ∫
x e arcsenx
1− x 2
dx =
e arcsenx
2
(
x − 1− x2 +C)
a − 2x a−x
34) ∫ ax − x 2
arcsen
+
dx =
a x
a− x
= 2 ax − x 2 arcsen + 2 a Log a + x + C
a+ x
dx = − (1 + Log x ) + C
Log x 1
35) ∫ x 2
x
36)
Log 2 x 1
(
∫ x 2 dx = − x 2 + 2 Logx + Log x + C
2
)
3 2 x +1
2 x + 1 3 2 x+ 1
∫ dx = − +C
2 x +1
37) 3
Log 3 Log 2 3
3 2x 6 e 2 x sen 3x
∫ e sen 3x dx = − e cos3x + +C
2x
39)
13 13 3
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Índice
MÉTODOS
FRACCIONES HERMITE
SIMPLES
4.1. Introducción
A( x )
Una función racional es el cociente de dos polinomios f(x) = .
B( x )
Supondremos que los dos polinomios A(x) y B(x) no tienen ningún cero en
común, es decir, que no existe ningún número, real o complejo, x0 , tal que los
anule a la vez A( x0 ) = B( x0 ) = 0. En este caso se dice que la función es
irreducible. Para calcular ∫ f ( x ) dx seguiremos los siguientes pasos.
4.2. Raíces comunes
En este caso, se tiene una factorización de los dos polinomios de la forma:
Volver A( x ) = ( x − x0 )A1 ( x ) , B( x ) = ( x − x0 )B1 ( x ) , y así análogamente con todas y
Índice
cada una de las raíces comunes a los dos. En estas condiciones, para x =/ x 0 , la
A( x ) A (x )
función racional se reduce a la función simplificada 1 , ahora ya sin
B( x ) B1 (x )
raíces comunes (irreducible). Así pues, estudiaremos las integrales del tipo
A( x ) A( x )
∫ B( x ) dx , donde B( x ) es una función irreducible.
4.3. División entera de polinomios
Se realizará en el caso de que el grado del numerador A(x) sea superior o
igual al grado del denominador B(x). En tal caso, existen polinomios únicos
Q(x) y R(x) tales que:
A(x) = B(x) Q(x) + R(x) , con grado R(x) < grado B(x)
A( x ) R( x )
f(x) = = Q(x) +
B( x ) B( x )
R( x )
∫ f ( x ) dx = ∫ Q( x ) dx + ∫ B( x ) dx
Así, tendríamos que integrar una función racional irreducible en la que el
grado del numerador es estrictamente inferior al del denominador. Para
encontrar estos polinomios Q(x), R(x) es suficiente con realizar la división
entera de polinomios en la forma tradicional. Por tanto, a partir de ahora
consideraremos funciones racionales irreducibles en las que el grado del
numerador sea estrictamente menor que el grado del denominador.
[ (
B( x ) = λ (x − a1 ) m1 Κ ( x − ar ) m r ( x − α 1 ) 2 + β12 ) n1
Κ ((x − α ) s
2
+ β 2s ) ns
]
(obsérvese que [x − (α k + iβ k )] [x − (α k − iβ k )] = ( x − α k ) + β 2k ), donde λ es
2
R( x ) 1 A1 A2 Am1 B1
= + +...+ +...+ +...+
B( x ) λ x − a1 ( x − a1 ) ( x − a1 ) x − ar
2 m1
Bm r M 1 x + N1 M n1 x + N n1
[(x − α ) ]
+ +...+ +...+ +...+
( x − ar ) mr
(x − α1 ) 2
+ β12 1
2
+β 2 n1
1
P1 x + T1 Pn s x + Tn s
[ ]
+ +…+
( x − α s )2 + β 2s (x − α s ) + β s
2 2 ns
B1 B m −1 Bm
+ .... + +
x−b (x − b) m −1
(x − b)m
− Cada raíz compleja α + iβ simple se une a su conjugada
α − iβ , adoptando la forma (x − α) 2
+ β2 . Por cada una de estas parejas
aparecerá un sumando en la descomposición de la forma:
Mx + N
( x − α )2 + β 2
Seguidamente se procede al cálculo de todas las constantes reales
indeterminadas que aparecen en los numerados de todos los sumandos en la
descomposición, A,B,...
Así pues, la pregunta ahora sería: ¿cómo determinar las constantes de los
numeradores de cada una de las fracciones simples? El primer paso para
responder a esta pregunta consiste en realizar operaciones con todos los
sumandos, con el objeto de reducirlos a común denominador, que en general
coincidirá con B(x), para pasar a considerar una igualdad entre los numeradores
polinómicos R(x) y el resultante en el miembro de la derecha de la
descomposición, fruto de la operación de colocar el denominador común. Una
vez obtenida esta igualdad entre polinomios, se puede optar por al menos dos
caminos:
− el primero, más general, consiste en identificar los coeficientes de los
términos de igual grado en ambos miembros de la igualdad;
− el segundo se realizará dando valores sencillos a la variable x para
ambos miembros de la igualdad (en especial, valores que correspondan
a las raíces reales de B(x)).
A
1) ∫ x − a dx = A Log| x – a | + C
2) ∫
B
dx = B
( x − b ) − p +1
+C=
B 1
+C
( x − b) p
− p +1 − p + 1 (x − b ) p −1
(si p es natural y p ≥ 2)
Mx + N Mx + N − Mr + Mr x −r
3) ∫ (x − r )
2
+s 2
dx = ∫
( x − r) + s
2 2
dx = M ∫
( x − r )2 + s 2
dx +
+
N + Mr
∫ (x − r )
2
+s 2
dx =
M
2
[
Log (x − r )2 + s 2 + ∫ ] Mr + N
x − r 2
dx =
s 2 + 1
s
dx
=
M
[
Log (x − r )2 + s 2 ] +
N + Mr
∫
s =
−
2
2 s x r +1
s
=
M
[
Log (x − r )2 + s 2 + ]
N + Mr
arctg
x −r
+C
2 s s
Ejemplos
dx dx
1) Calcular: I = ∫x 2
−4
= ∫ ( x + 2 )( x − 2 )
Como la función racional a integrar es irreducible y el grado del
numerador, 0, es estrictamente menor que el del denominador, 2,
procedemos a calcular las raíces de éste último. Obviamente, éstas son
1 A B A( x − 2) + B( x + 2 )
= + =
( x + 2)( x − 2) x+2 x−2 ( x + 2)( x − 2 )
Igualando los numeradores de ambos miembros, una vez puesto el
denominador común, lle gamos a que:
1 = A(x – 2) + B(x + 2)
dx −1 / 4 1/ 4 1 1
I= ∫x 2
−4
= ∫ x+2
dx + ∫ x − 2 dx = − 4 Log x + 2 + 4 Log x − 2 + C
3x + 5 3x + 5
2) Calcular: I = ∫x 3
− x2 − x + 1
dx = ∫ ( x + 1)( x − 1) 2
dx
3x + 5 A B C
= + + =
( x + 1)( x − 1) x + 1 x − 1 ( x − 1)2
2
A( x − 1)2 + B (x + 1)( x − 1) + C ( x + 1)
=
( x + 1)( x − 1)2
Igualando los numeradores, tenemos que:
3x + 5 = A x 2 – 2Ax + A + B x 2 – B + Cx + C
grado 2: 0=A+B
grado 1: 3 = – 2A + C
grado 0: 5=A–B+C
1 1
A= , B = − , C =4
2 2
1/ 2 −1 / 2 4
I= ∫ x + 1 dx + ∫ x −1
dx + ∫ ( x − 1) 2
dx =
1 1 4
= Log x + 1 − Log x − 1 − +C
2 2 x −1
6 x 2 − 38 x + 76
3) Calcular: I = ∫ ( x + 1)( x − 5)( x − 3) dx
La función racional es irreducible (se puede comprobar fácilmente que ni
x = –1, ni x = 5, ni x = 3, raíces del denominador, lo son del polinomio que
aparece en el numerador), y además el grado del numerador, 2, es
x = –1 ⇒ 120 = 24A ⇒ A = 5
x= 3 ⇒ 54 – 114 +76 = – 8C ⇒ 16 = –8C ⇒ C = −2
x= 5 ⇒ 150 – 190 +76 = 12B ⇒ 36 = 12B ⇒ B = 3
dx dx dx | x + 1|5 | x − 5 |3
I=5 ∫ x +1 ∫ x − 5 ∫ x − 3
+ 3 − 2 = Log
| x − 3 |2
+C
2x3 − 7x 2 + 9x − 5
4) Calcular: I = ∫ x 4 − x3
dx
2x3 − 7x 2 + 9x − 5 A B C D
= 3+ 2 + + =
x −x
4 3
x x x x −1
A( x − 1) + Bx ( x − 1) + Cx 2 ( x − 1) + Dx 3
=
x 3 ( x − 1)
x = 0 ⇒ –5 = – A ⇒ A=5
x =1 ⇒ −1= D
x = −1 ⇒ –23 = –2A +2B – 2C – D
⇒ –23 = –10 + 2B – 2C + 1 ⇒ –14 = 2B – 2C
x=2 ⇒ 1 = A + 2B + 4C + 8D ⇒ 1 = 5 + 2B + 4C – 8
⇒ 4 = 2B + 4C
dx dx dx dx 5 4
I =5∫x 3
− 4∫
x 2
+ 3∫
x
−∫
x −1
= − 2 + +3Log|x| – Log|x – 1| +C
2x x
x−4 x−4
5) Calcular: I = ∫x 3
− x2 − x − 2
dx = ∫ ( x − 2 )(x
2
+ x + 1)
dx
x−4 A Bx + C
( )
= + 2 =
( x − 2) x + x + 1 x − 2 x + x + 1
2
( )
A x 2 + x + 1 + (Bx + C )( x − 2)
( )
=
( x − 2) x 2 + x + 1
x – 4 = A x 2 + A x + A + B x 2 – 2Bx + C x – 2C
− 2 dx 1 2 x + 13 −2 1 2 x + 13
I= ∫ + ∫ 2
7 x − 2 7 x + x +1
dx =
7
Log | x – 2 | + ∫ 2
7 x + x +1
dx
2 x + 13 2x +1 dx
I1 = ∫x2
+ x +1
dx = ∫x 2
+ x +1
dx + 12 ∫ 1
2
3
=
x + +
2 4
4 dx
= Log | x 2 + x + 1 | + 12 ∫
3 2 1
2
=
x+ +1
3 3
3 2 / 3 dx
= Log | x 2 + x + 1 | + 16 ∫
2 2x + 1 2
=
+ 1
3
2x + 1
= Log| x 2 + x + 1| + 8 3 arctg +C
3
−2 1 8 2x + 1
I= Log | x – 2 | + Log| x 2 + x + 1 | + 3 arctg + C
7 7 7 3
P( x ) d R( x ) A B Mx + N
= + + + ... +
Q( x ) dx D( x ) x − a x − b (x − r ) 2 + s 2
D(x) = ( x − a )
m −1
... ( x − b )
n −1
... [( x − r) 2
+ s2 ] p −1
P( x ) d R( x ) B( x )
= +
Q( x ) dx D( x ) C ( x )
P( x ) R( x ) B( x )
∫ Q (x ) dx =
D( x )
+∫
C (x)
dx
Nótese que este método de Hermite ya nos proporciona una parte del
resultado buscado, y que la integral que nos queda por calcular es una función
racional con numerador B(x) y denominador C(x), que se puede descomponer
por medio del método anterior de fracciones simples, ya que las raíces
complejas de C(x), en caso de existir, deben ser simples. Por tanto, podemos
escribir:
B (x ) A B Mx + N
= + + ... +
C ( x) x − a x − b ( x − r )2 + s 2
Aunque el método de Hermite es largo, no sólo porque debemos obtener
d R( x )
dx D( x )
los coeficientes indeterminados sino porque hay que realizar , que,
Ejemplos
dx
1) Calcular: I = ∫ ( x + 1) (x 2 2
)
+1
2
1 d ax 2 + bx + c A Bx + C
( x + 1)2 ( x +1
2 2
)
= 2
( +
) + 2
dx ( x + 1) x + 1 x + 1 x + 1
x5 : 0= A+B
x4 : 0 = − a + A + 2B + C
x3 : 0 = – 2b + 2A + 2B + 2C
x2 : 0 = –3c – b + a + 2A + 2B + 2C
x: 0 = 2a – 2c + A + B + 2C
1: 1= b – c + A + C
−1 1 1 −1 1
a= , b = , c = 0, A = , B = ,C =
4 5 2 2 4
− x2 + x 1 dx 1 − 2x + 1
I=
(
4(x + 1) x + 1
2
+ ∫) + ∫ 2
2 x +1 4 x +1
dx =
− x2 + x 1 1 1
+ Log| x +1| − Log| x 2 + 1| + arctg x + C
( )
=
4(x + 1) x + 1
2
2 4 4
dx
2) Calcular: I = ∫ x (x − 1)(x
3 2
)
+1
2
1 d ax 3 + bx 2 + cx + d A B
(
x 3 ( x − 1) x 2 + 1 ) 2
=
dx (
x x +1
2 2
) + +
x x −1
+
Mx + N
+
x2 + 1
x7 : 0= A + B + M= 0
x6 : 0= –a–A–M+N
x5 : 0 = a – 2b + 2A + 2B + M – N
x4 : 0 = 2b + a – 3c – 2A – M + N
x3 : 0 = 3c – a – 4d + A + B – N
x2 : 0 = 4d – c – A
x: 0 = c – 2d
1: 1 = 2d
5 3 1 1 −5
a= , b = , c = 1, d = , A = 1, B = , M = , N =1
4 4 2 4 4
5x3 + 3x2 + 4x + 2 dx 1 dx 5 2x dx
I=
(
4x 2 x2 + 1
+
) ∫ + ∫ – ∫ 2
x 4 x −1 8 x +1
dx + ∫x 2
+1
=
5x3 + 3x2 + 4x + 2 1 5
( )
= + Log|x|+ Log|x – 1|– Log| x 2 + 1|+arctgx +C
4x x +1
2 2
4 8
7 x 4 − 10 x 3 − 11x 2 − 24 x + 8
3) Calcular: I = ∫ (x − 5 )(x 2 + 2 x + 2 )2
dx
7 x 4 − 10 x 3 − 11x 2 − 24 x + 8 d ax + b A
( x − 5)(x 2 + 2 x + 2)
= + +
2
dx x + 2 x + 2 x − 5
2
Mx + N
+ 2
x + 2x + 2
x4 : 7= A+M
x3 : −10 = – a + 4A – 3M + N
x2 : −11 = 5a – 2b + 8A – 8M – 3N
x: −24 = 8b + 2a + 8A – 10M – 8N
1: 8 = – 10a + 10b + 4A – 10N
a = 1 , b = −1 , A = 2 , M = 5 , N = −2
x −1 dx 5x − 2
I= + 2∫ + ∫x dx =
x + 2x + 2
2
x−5 2
+ 2x + 2
x −1 5
= + 2Log|x – 5| + Log| x 2 + 2x + 2| – 7 arctg(x + 1) + C
x + 2x + 2
2
2
donde la última integral es de uno de los tipos que hemos visto en el caso
de aplicación del método de fracciones simples, cuando las raíces del
denominador eran complejas conjugadas simples.
x 5 − x4 + 4x3 − 4x2 + 8x − 4 Ax + B Cx + D Ex + F
(x ) ( ) ( )
= + +
2
+2
3
x +2
2
x2 + 2
2
x2 + 2
3
x5 : 1= A
x4 : −1 = B
x3 : 4 = 4A + C
x2 : −4 = 4B + D
x: 8 = 4A + 2C + E
1: −4 = 4B + 2D + F
Su solución es:
A = 1 , B = −1 , C = 0 , D = 0 , E = 4 , F = 0
x −1 4x
I= ∫x 2
+2
dx + ∫ (x 2
+2 ) 2
dx =
1 2 x 1
Log| x 2 + 2| – arctg −
( )
= +C
2 x +2
2
2 2 2
dx
2) I= ∫ (x 2
+1 ) 2
1 d ax + b Mx + N
(x )
= +
2
+1
2
dx x 2 + 1 x2 + 1
x3 : 0= M
x2 : 0= – a+N
x: 0 = – 2b + M
1: 1= a+N
1 1
a= , b = 0, M = 0 , N =
2 2
x 1 dx x 1
I=
(
2 x +12
) + ∫
2 x +1
2
=
2 x +1
2
(
+ arctgx + C
2 )
dx
3) Proponemos un último ejemplo: I = ∫ (x 2
+1 )
3
1 d ax 3 + bx 2 + cx + d Mx + N
+ 2
( ) ( )
=
x2 + 1
3
dx x2 +1
2
x +1
El sistema queda:
x5 : 0= M
x4 : 0=–a+N
x3 : 0 = – 2b + 2M
x2 : 0 = – 3c + 3a + 2N
x: 0 = 2b – 4d + M
1: 1= c+N
Su solución es:
3 5 3
a= ,b = 0 , c = , d = 0, M = 0, N =
8 8 8
3x3 + 5x 3 dx 3x3 + 5x 3
( ) 8 ∫ x 2 +1 ( )
I= + = + arctgx + C
8 x2 + 1
2
8 x2 + 1
2
8
Ejercicios propuestos
Volver
Índice
x4 − x3 − x −1 x2
+ 2Logx − − 2Log ( x − 1) + C
1
1) ∫ x3 − x 2 dx =
2 x
x2 + 3x − 4
2) ∫ x 2 − 2 x − 8 dx = x + 4Log ( x − 4) +Log ( x + 2) + C
3x + 5
dx = Log ( x + 1) − Log ( x − 1) −
1 1 4
3) ∫x 3
− x − x +1
2
2 2 x −1
+C
8x 2 + 6 x + 6
4) ∫ 3 dx =
x − 3x 2 + 7 x − 5
= 5Log ( x − 1) +
3
[ ]
Log ( x − 1)2 + 4 + 11arctg
x −1
+C
2 2
3x − 2 3 1
2
3 7 2x + 1
5) ∫ x 2 + x +1 dx =
2
Log
x + + −
2 4 3
arctg
3
+ C
∫ x (x
x2 − 2
dx =
1 5x 2 + 2 5
+ 5Logx − Log x 2 + 1 + C ( )
) ( )
6)
3 2
+1
2
2 x x +1
2 2
2
x−2 1 3x + 1
− Log ( x − 1) +
1
7) ∫ ( x − 1)(x 2
+ x +1 )
2
dx =
3 x + x +1 9
2
2x +1
Log (x 2 + x + 1) +
1 7 3
+ arctg + C
18 9 3
∫ ( x − 1)(x
x 2 +1
dx =
1 x−2 2
(
+ Log( x − 1) − Log x 2 + 2 −
1
)
)
8)
2
+2
2
12 x + 2 9
2
9
5 2 x
− arctg +C
72 2
= Log ( x − 3) − Log ( x + 3) + C
dx 1 1
9) ∫x 2
−9 6 6
dx = Log (x + 1) + Log (x − 4) + C
x 1 4
10) ∫x 2
− 3x − 4 5 5
x4 x2
− 3 x − 6Log (1 − x ) −
4 1 1
11) ∫ dx = − + +C
(1 − x ) 3
2 1 − x 2 (1 − x )2
= − Log ( x − 1) − + Log (x + 1) −
dx 1 1 1 1 1 1
12) ∫ (x 2
−1 )2
4 4 x −1 4 4 x +1
+C
14)
x3
∫ x4 + x2 +1 dx =
1
Log x 4
+ x 2
+ 1 −
3
arctg( )
2x 2 +1
+C
4 6 3
dx 1 x x
15) ∫ (9 + x ) 2 2
=
54
arctg +
3 18(9 + x )
2
+C
16)
2x3 + x 2 + 4
∫ (4 + x ) dx =
4
( 1
) x
+ Log x 2 + 4 + arctg + C
2 2 x +42
2 2
17) ∫x
dx 1
(
= Log ( x − 1) − Log x 2 + x + 1 −
1 1
) 2x + 1
arctg + C
3
−1 3 6 3 3
dx 1 x2 + x + 1 1 2x + 1
18) ∫( =
x + x +1 x +1 2
2 2
)(
Log
)
x +1
2
+
3
arctg
3
+ C
3x 2 − 8 x + 1
19) ∫ ( x − 2 )(x − 3)(x + 1) dx = Log x − 2 + Log x − 3 + Log x + 1 + C
3x + 1 1 1 1 1 1
20) ∫ (x 2
−1)
dx = Log x + 1 +
2
4
− Log x − 1 −
2 x +1 4 x −1
+C
x2 + 6x − 1 1 13 3
21) ∫ ( x − 3)2 ( x − 1) dx = − 2 Log x − 3 − x − 3 + 2 Log x − 1 + C
x2 + x +1 2 2x −1
∫ x 2 − x + 1 dx = x + Log x − x + 1 + 3 arctg 3 + C
2
22)
dx 1 1 1
23) ∫ (x 2
+ 1)(x − 1)
2
= − Log x + 1 + Log x − 1 − arctg x + C
4 4 2
x 2 − 5x + 9
24) ∫ x 2 − 5 x + 6 dx = x − 3Log x − 2 + 3Log x − 3 + C
dx 1 x2 + 2x + 1
25) ∫ 4 = Log 2 +
x +1 4 2 x − 2x +1
+
4
2
( )
arctg 2 x + 1 +
4
2
( )
arctg 2 x − 1 + C
∫ (x
x5
dx =
1
(
Log 1 + x 2 +) 1
−
1 1
+C
) ( )
26)
2
+1
3
2 1+ x 2
4 1+ x 2 2
dx 2 1 1 2 1 1
27) ∫ x (x
4 3
+1 ) 2
= − Log x 3 −
3 3x 3
+ Log x 3 + 1 −
3 3 x3 + 1
+C
x5 1 8
28) ∫( x +1 x + 8
3 3
dx = − Log x 3 + 1 + Log x 3 + 8 + C
)( 21 ) 21
29)
x7 − x3 1 1
( )
∫ x12 − 2 x 4 − 1 dx = − 2 Log x + 1 + 4 Log x − x + 1 +
4 8 4
1 2x4 − 1 + 5
+ Log 4 +C
2 5 2x − 1− 5
x 2 − x + 14 x−4 3 13
30) ∫ ( x − 4 )3 ( x − 2 ) dx = 2Log x − 2 + x − 4 − 2( x − 4 )2 + C
dx 1
31) ∫ x(x 7
+ 1)
= Log x − Log x 7 + 1 + C
7
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Índice
1 − cos 2 x
sen x =
2
cos 2 x
∫ ∫ 1 + sen 2 x dx
sen x +2
cos2
x= 1
1 − cos 2 x 1 + cos 2 x
2) sen 2 x = cos 2 x =
2 2
π − x
4) senx = cos
2
5) senxcosy =
1
[sen ( x − y ) + sen (x + y )]
2
senxseny =
1
[cos (x − y ) − cos( x + y )]
2
cosxcos y =
1
[cos( x − y ) + cos( x + y )]
2
x
A) Cambio tg = t . Este cambio de variable siempre se puede utilizar; pero,
2
en general, cuando se pueda realizar alguno de los otros cambios que
veremos más adelante, resultará en una integral más sencilla a resolver. Para
el cálculo de senx y cosx en términos de t, usamos las fórmulas del ángulo
doble y la igualdad fundamental de la trigonometría:
2 dt
dx =
1+t2
Con este cambio la integral original queda de la forma:
2t 1 − t 2 dt
∫ R(senx , cosx ) dx = 2 ∫ 1 + t 2 ,1 + t 2 1 + t 2
R
que resulta en una integral de una función racional del tipo de las vistas en el
capítulo anterior.
Ejemplo
dx 1+t2 2 dt
I= ∫ senx ∫ 2t 1 + t 2 dt =
= ∫t = Log | t | + C = Log |tg(x/2)| + C
Nota
Para los siguientes cambios de variable necesitamos recordar los conceptos
de simetrías para funciones de dos variables, generalizados de manera natural de
los análogos para una variable:
B) Si R(senx, cosx) es una función par en senx y cosx, es decir, se tiene que
R(−senx, −cosx) = R(senx, cosx) , entonces el cambio a realizar es de la
forma: tgx = t. Utilizando las relaciones entre senx, cosx, y tgx, obtenemos:
1 1
1+ tg 2 x = ⇒ cosx =
cos 2 x 1+ t 2
t
senx = tgx cosx ⇒ senx =
1+ t2
dt
Finalmente, derivando miembro a miembro, tgx = t ⇒ dx =
1+t2
∫
I = sen m x cos n x dx = (m,n de igual paridad) =
tm 1 dt tm
∫ ∫
( 1 + t ) ( 1+ t )
= = dt ,
1+t2
(1 + t )
m n m +n
2 2 2 1+ 2
m+ n
donde es un entero.
2
Ejemplo
1
2
I= ∫
cos x 1+ t2 dt dt
1 + sen x
2
dx = ∫ t 1+ t 2
2
= ∫ (1 + 2t )(1 + t )
2 2
1+
1+ t 2
1 Mt + N Pt + Q
(1 + 2t )(1 + t ) = +
2 2
1 + 2t 2 1+ t 2
que igualar los coeficientes de los términos del mismo grado a ambos lados de
la igualdad:
t3 : 0 = M+2P
t2 : 0 = N+2Q
t: 0 = M+P
1: 1 = N+Q
Resolviendo: M = 0 , N = 2 , P = 0 , Q = −1
Así, la integral queda:
dt dt 2 2 dt
I=2 ∫ 1 + 2t 2
− ∫ 1+ t 2
=
2∫ ( 2t ) 2
+1
dt − ∫ 1+ t 2
=
= ( )
2 arctg 2 t − arctg t + C = (
2 arctg 2 tgx − x + C )
C) Si R(senx, cosx) es impar en cosx, es decir, R(senx, −cosx) = −R(senx, cosx)
entonces:
R(senx , cosx )
∫ cosx dx = ∫ R1 (senx , cosx ) cosx dx
cosx
dt
cosx = 1 − t 2 , dx =
1− t2
I= ∫ sen x cos x dx = ∫ t 1 − t
m n m 2
( )
n dt
∫ (
= tm 1−t2 )
n −1
2 dt
1−t 2
Ejemplo
dx 1 dt dt
∫ cos 3 x = ∫ ∫ (1 − t )
( 1−t )
I= 3
=
1−t 2 2
2 2
1 A B C D
(1 − t )
= + + +
2 2 1 − t (1 − t ) 2
1 + t (1 + t )2
Dando valores a la variable t, los de las raíces reales distintas, y otros dos
más de manera arbitraria, se llega al sistema cuya solución son los valores de las
constantes a determinar:
t = 1: 1 = 4B
t = −1: 1 = 4D
t = 0: 1= A+B+C+D
9 1
t = 2: 1 = − 9A + + 3C +
4 4
Resolviendo:
1 1 1 1
A= , B= , C= , D=
4 4 4 4
1 dt 1 dt 1 dt 1 dt
I= ∫ + ∫
4 1 − t 4 (1 − t ) 2
+ ∫ + ∫
4 1 + t 4 (1 + t )2
=
1 1 1 1
= − Log | 1 − t | + + Log | 1 + t | − +C=
4 4(1 − t ) 4 4(1 + t )
1 | 1 + sen x | 1 1
= Log + − +C
4 | 1 − senx | 4(1 − senx ) 4(1 + senx )
− dt
cosx = t , senx = 1 − t 2 , dx =
1− t2
= − ∫t ( 1 − t )m −1
n 2
dt
cosx t − dt
∫ sen ∫
( 1− t )
I= dx = =
x + 2cos 2 xsenx
3 3
2
+ 2t 2 1 − t 2 1− t2
tdt tdt
= − ∫ (1 − t ) 2 2
(
+ 2t 2 1 − t 2 )
=− ∫ (1 − t )(1 − t
2 2
+ 2t 2 )=
tdt
= − ∫ (1 − t )(1 + t )
2 2
Las raíces del denominador son t = 1, t = −1, reales simples, y una pareja
de complejas conjugadas simples. De nuevo, el método de fracciones simples
nos proporciona la siguiente descomposición:
−t A B Ct + D
( )( )
= + + =
1 − t 1+ t
2 2
1+ t 1− t 1+ t2
( ) ( )
A(1 − t ) 1 + t 2 + B (1 + t ) 1 + t 2 + (Ct + D ) 1 − t 2 ( )
( )( )
=
1−t2 1+t2
t = 1: −1 = 4B
t = −1: 1 = 4A
t = 0: 0= A+B+D
t = 2: −2 = − 5A + 15B − 6C − 3D
1 1 1
A= , B=− , C=− , D =0
4 4 2
1 dt 1 dt 1 tdt
I= ∫ − ∫ − ∫ 2
4 1+t 4 1− t 2 t +1
=
1 1 1
= Log |1 + t | + Log |1 − t | − Log | t 2 + 1| + C=
4 4 4
|1 − t 2 | | 1 − cos 2 x |
= Log 4 + C = Log 4 +C=
|1 + t 2 | | 1 + cox 2 x |
sen 2 x
= Log 4 +C
1 + cos 2 x
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5.3. Transformación en sumas
Índice Estos cambios de variables que hemos visto no son, obviamente, la única
posibilidad que existe para resolver integrales racionales de funciones
trigonométricas. En general, merece la pena estudiar de manera breve la función
que queremos integrar, por si la aplicación de alguna de las relaciones
trigonométricas conocidas nos permite reducir dicha función de forma sencilla a
otra función cuya integración sea mucho más rápida. Además, no todas las
funciones racionales de funciones trigonométricas aparecen en la forma en la
que podemos aplicar alguno de los cambios de variable comentado. Por
ejemplo, si en la función a integrar aparecen razones trigonométricas de ángulos
distintos, un primer paso necesario consiste en pasarlas todas al mismo ángulo.
En este caso, las ecuaciones que nos relacionan los productos de razones
trigonométricas de ángulos distintos con sumas de razones trigonométricas
pueden resolver el problema:
=∫
t 2 + 2t + 1
2dt = ∫
( t + 1)2
dt = ∫
t +1
( ) t (1 − t )
dt
2t 1 − t 2 2
t (1 − t )
Las raíces del denominador son reales simples; por lo tanto, el método a
utilizar será el de fracciones simples.
t +1 A B
= + ⇒ t +1 = A(1 − t ) + B t ⇒ A =1 , B = 2
t (1 − t ) t 1− t
dt dt
I= ∫t +2 ∫ 1 − t = Log| t | − 2 Log |1 − t | + C =
= Log| tg(x/2)| − 2 Log |1 − tg(x/2)| + C
dx cosx
2) I = ∫ 1 + tg x = ∫ senx + cos x dx = { tg(x/2) = t } =
1−t2
1+t2 2 dt 1−t2
= ∫ ∫( )( )
=2 dt
2t 1−t 1+t2
2
2t + 1 − t 2 1 + t 2
+
1+t2 1+t2
Las raíces del denominador son dos irracionales y otras dos complejas
conjugadas, todas ellas simples. Si aplicamos el método de fracciones
simples para descomponer esta función, deberemos trabajar con números
irracionales. Antes de seguir adelante, probemos otro cambio de variable
distinto de este general. Obsérvese que la función a integrar es par en senx,
cosx, por lo que podemos intentar el cambio de variables tgx = t.
dx 1 dt dt
I= ∫ 1 + tg x = { tgx = t } = ∫ 1 + t 1 + t 2
= ∫ (1 + t )(1 + t )
2
1 A Bt + C
( )
= + 2
(1 + t ) 1 + t 2
t +1 t + 1
1 = A( t 2 + 1)+(B t + C)(t + 1) = A t 2 + A + B t 2 +B t + C t + C
t2 : 0= A+B
t: 0= B+C
1: 1= C
1 1 1
A= , B=− , C=
2 2 2
1 dt 1 t −1 1 1 1
I= ∫ − ∫ 2
2 t +1 2 t + 1
dt = Log|t + 1| − Log| t 2 + 1|+ arctg t + C =
2 4 2
1 1 1
= Log |1 + tgx| − Log |1 + tg 2 x| + x + C
2 4 2
2 dt
3) I = ∫
dx
= { tg(x/2) = t } = ∫ 1+t2 =
2senx − cos x + 5 4t 1− t2
− +5
1 + t 2 1+ t 2
2 dt 2dt dt
=∫ = ∫ 2 = ∫ 2 =
4t − 1 + t + 5 + 5t
2 2
6t + 4t + 4 3t + 2t + 2
dt 3 dt 1 3t + 1
= ∫ 1 5
2
= ∫
5 3t + 1 2
=
5
arctg
5
+C =
3t + + + 1
3 3 5
5 1 + 3 tg ( x / 2 )
= arctg + C
5 5
2t 2dt
dx = { tg(x/2) = t } = ∫ 1 + t 2 1 + t
senx 2 2
4) I = ∫ =
1 + cosx + senx 1− t 2t
1+ +
1+ t 2 1 + t 2
4tdt 4tdt
= ∫ = ∫
( )( ) ( )
=
1 + t 1 + t + 1 − t + 2t
2 2 2
2 1 + t 2 (t + 1)
2tdt
= ∫ (t + 1)(t 2
)
+1
Una vez más, las raíces del denominador nos permiten aplicar el método de
descomposición de fracciones simples:
2t A Bt + C
⇒
( )
= + 2
(t + 1) t + 1 t + 1 t + 1
2
2t = A t 2 + A + B t 2 + B t + C t + C
t2 : 0= A+B
t: 2= B+C
1: 0= A+C
A = −1 , B = 1 , C = 1
dt t +1 1
I= − ∫ t +1+ ∫t 2
+1
dt = − Log t + 1 + Log t 2 + 1 + arctg t + C =
2
= − Log 1 + tg ( x 2 ) + Log 1 + tg 2 (x / 2) + + C
1 x
2 2
senxcosx + cos 4 x
5) I = ∫ 2 + senxcos x dx = { tgx = t } =
t 1 1
+
= ∫
1+ t 2
1+ t 2
( 1+ t ) 2
4
dt
=
t 1 1+t2
2+
1+ t 2
1+t2
t
+
1 ( )t 1 + t2 +1
= ∫
1+ t 2
1+t2 ( ) 2
dt
= ∫
(1 + t ) dt
2 2
2(1 + t ) + t 1 + t
=
t 1+ t 2 2 2
2+
1+t2 1+ t 2
t3 + t +1
= ∫ (1 + t ) (2t 2 2 2
+t + 2 )
dt
t3 + t +1 d at + b + Mt + N + Pt + Q
(1 + t ) (2t )
= 1 + t 2 1 + t 2
2 2 2
+t + 2 dt 2t 2 + t + 2
t5 : 0 = 2M + P
t4 : 0 = − 2a + M + 2N + Q
t3 : 1 = − 4b − a + 4M + N + 2P
t2 : 0 = − 2b + M + 4N + 2Q
t: 1 = a − 4b + 2M + N + P
1: 1 = 2a + 2N + Q
1
a=0 , b= , M = −1 , P = 2 , Q = −5
2
1 3−t 2t − 5 1
+∫ 2 dt + ∫ 2
( ) ( )
I= dt = +
21+t 2
t +1 2t + t + 2 21+t2
1 1 11 dt
+3arctg t − Log t 2 + 1 + Log 2t 2 + t + 2 − ∫ 2
2 2 2 2t + t + 2
dt dt 8 dt
I1 = ∫ 2t 2
+t + 2
= ∫ 1 15
2
= ∫
15 4t + 1 2
=
2t + + + 1
2 2 8 15
2 15 4t + 1
= arctg + C
15 15
11 2 15 4t + 1
− arctg + C
2 15 15
sen 3 x ( )
senx 1 − cos 2 x
6) I = ∫ 1 + cos x dx = ∫ 1 + cos x dx = ∫ sen x(1 − cosx ) dx =
1
∫ ∫
= senx dx − sen x cosx dx = − cos x −
2
sen 2 x + C
2 + Log 2 | x | dx 2 +t2
7) I = ∫ x Log | x | − x dx = { Logx = t ⇒ x = dt } = ∫ t − 1 dt =
t2
∫ (t + 1) dt + 3 ∫ t −1 =
dt
= + t + 3Log | t − 1| + C =
2
Log 2 | x |
= + Log |x| + 3Log Log x − 1 + C
2
sen( x / 2 )cos(5 x / 2)
8) I = ∫ sen3 x
dx
senAcosB =
1
[sen( A + B ) + sen ( A − B )] ⇒
2
sen ( x 2 )cos(5 x 2 ) = (sen 3x − sen 2 x )
1
2
sen 2 x = 2senxcos x
sen 3x = sen (2 x + x ) = sen xcos2 x + cosxsen 2 x =
= senxcos 2 x − sen 3 x + 2sen xcos 2 x =
( )
= 3senxcos 2 x − sen 3 x = 3sen x 1 − sen 2 x − sen 3 x =
(
= senx 3 − 4sen 2 x )
dt 2 dt
= { senx = t ⇒ cosx dx = dt } = 2 ∫ 3 − 4t 2
=
3∫ 2t
2
=
1 −
3
2t 3 1 du
= = u ⇒ dt = du = ∫
3 1−u2
3 2
1 A B A(1 + u ) + B (1 − u ) 1 1
= + = ⇒ A= , B =
1− u 2
1 − u 1+ u 1−u 2
2 2
Por tanto,
1 1 1 |1 + u |
I1 = − Log|1 − u| + Log|1 + u| + C = Log +C=
2 3 2 3 2 3 |1 − u |
1 | 3 + 2t |
= Log +C
2 3 | 3 − 2t |
Finalmente,
1 1 | 3 − 2senx |
I= x+ Log +C
2 4 3 | 3 + 2senx |
∫
I m ,n = sen m x cos n x dx
Si m < 0 y n > 0:
m +1
cos n −1 x sen m +1 x n − 1
I m ,n =
m +1
+
m+1 ∫ cos n − 2 x sen m +2 x dx =
cos n −1 x sen m +1 x n −1
=
m +1
+
m +1 ∫ sen m x cos n − 2 x dx −
n −1 cos n −1 x sen m +1 x n −1
− ∫ I m ,n −2 −
m n
sen x cos x dx = +
m +1 m +1 m +1
n −1
− I m ,n
m+1
sen m +1 x cos n −1 x n − 1
I m ,n = + I m ,n − 2
m+n m+n
Si m > 0 y n < 0:
cos n +1 x sen m −1 x m − 1
I m ,n =− + I m − 2 ,n
m+n m+ n
∫
I m ,0 = sen m x dx
y, como, de nuevo,
( )
sen m − 2 x cos 2 x = sen m −2 x 1 − sen 2 x = sen m − 2 x − sen m x
cosx sen m −1 x m − 1
I m ,0 = − + I m − 2 ,0
m m
I 0 ,0 = ∫ dx = x + C , I 1 ,0 = ∫ senx dx = −cosx + C
∫
Para el cálculo de I 0 ,n = cos n x dx , procediendo de manera análoga, se
llega a que:
sen x cos n −1 x n − 1
I 0 ,n = ∫ cos n x dx = + ∫ cos n − 2 x dx
n n
I 0 ,0 = ∫ dx = x + C , I 0 ,1 = ∫ cosx dx = senx + C
Ejercicios propuestos
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Índice
dx x
1) ∫ senx = Log tg 2 + C
dx 1 + tg ( x 2 )
2) ∫ cosx = Log 1 − tg ( x 2 ) + C
dx 1 + tg ( x 2 )
3) ∫ senx + cosx + 2 = 2arctg
2
+C
dx 1 tg ( x 2)
4) ∫ 5 + 3cosx = 2 arctg 2
+C
senx 2
5) ∫ 1 + senx dx = x + 1 + tg ( x 2 ) + C
tgx 1 + cos x
6) ∫ 1 + cosx dx = Log cosx
+C
dx 1 cosx − 1 1
7) ∫ senxcos 2
x
=
2
Log +
cos x + 1 cos x
+C
dx = −arctg (2 + senx ) + C
cosx
8) ∫ cos 2
x − 4sen x − 6
sen 2 x 1 3 1 5
9) ∫ cos 6 x dx = 3 tg x + 5 tg x + C
dx 1 1 1
10) ∫ sen 4
x
=− 3
−
3 tg x tg x
+C
sen 3 x
11) ∫ cos x dx = senx −
3
+C
3
tg 3 x
∫ tg x dx = − tg x + x + C
4
12)
3
cos 3 x 1
13) ∫ sen x cos x dx = −
3 2
+ cos 5 x + C
3 5
1 4 1
∫ tg x dx = tg x − tg 2 x − Log cosx + C
5
14)
4 2
dx 1
15) ∫ (sen x + cosx ) 2
=−
1 + tgx
+C
dx 1
16) ∫ (1 + tg x )sen 2
x
= − Log tg x −
tg x
+ Log 1 + tgx + C
cos 3 x 1 1 3
∫ 1 − 2senx dx = 4 sen x + 4 senx − 8 Log 2sen x − 1 + C
2
17)
cosx 1 senx − 5
18) ∫ sen 2
x − 6senx + 5
dx = Log
4 senx − 1
+C
1 − senx + cos x tg ( x 2 )
19) ∫ 1 + senx − cos x dx = 2Log 1 + tg ( x 2 ) − x + C
cosx
20) ∫ 2senx − cos x + 3 dx =
2 tg 2 (x 2) + 2tg ( x 2 ) + 1 3
+ arctg (2tg ( x 2) + 1) + C
x 2
=−+ Log
5 5 1 + tg 2 ( x 2 ) 5
− Log 1 + tg ( x 2) +
senx 2x 1
21) ∫ dx = = −
senx − 2cosx + 1 5 2
Log tg ( x 2) − 1 3 − Log 1 + tg 2 ( x 2 ) + C
9 1
+
10 5
dx tg ( x 2) + 1 3
22) ∫ 2senx − 3cosx + 4 = Log
tg ( x 2) + 1
+C
cos 2 x 3 3
23) ∫ 2 + sen 2 x dx = − x + 2 arctg 2 tgx + C
2sen 2 x x 1 3tg x − 1
24) ∫ 3 − 4cos 2 x dx = 2 + 4 3 Log 3tg x + 1 + C
cosx sen 2 x
26) ∫ 1 + sen 3 x + 2cos 2 x senx dx =
1 2senx − 1 + 5
= − Log 1 + senx + Log +C
5 2senx − 1 − 5
= arcsen (tg x ) + C
dx
27) ∫ cosx cos 2 x
dx 1 tg 2 x
28) ∫ sen 4
x + cos x
4
=
2
arctg
2
+C
2 2
∫
29) sen 3 x cosx dx = −
3
cos 3 x +
7
cos 7 x + C
30)
dx
∫ 1 + 2sen 2
x
=
1
3
( )
arctg 3tgx + C
cos x 1 senx − 3
31) ∫ sen 2
x − 6sen x + 12
dx =
3
arctg
3
+C
senx
32) ∫ cos x + 4cosx + 1
2
dx = −Log cos x + 2 + cos 2 x + 4cos x + 1 + C
1 + cos x
33) ∫ senx (cos 2
x + 2cosx + 2 )
dx =
1 − cosx
− arctg (1 + cos x ) + C
1 2
= Log
5 cos 2 x + 2cosx + 2 5
cos 3 x senx
34) ∫ dx = Log +C
sen x + sen x + senx
3 2
sen x + senx + 1
2
∫
p/q r/s u/v
R( x , x , x ,..., x )dx
∫∫ ∫
dx
a2x2 − b2
∫ a 2 x 2 + b 2 dx
6.1. Introducción
En este capítulo trataremos de resolver integrales de funciones irracionales
de polinomios. En el caso más general de funciones irracionales que afecten a
Volver otras funciones cualesquiera, se podrán intentar primero procedimientos de
Índice integración para reducir esas integrales a estas que vamos a estudiar.
En general, se tratará de «eliminar» las raíces de la función a integrar a
través de algún cambio de variable apropiado. Obviamente, algunas funciones
con raíces en su formulación poseen una primitiva de manera inmediata, en las
que no será necesario «eliminar» dicha raíz.
Ejemplo
1 + x + 3 x2
I= ∫ 1 + 3 x dx
En este caso, el mínimo común múltiplo de todos los índices distintos que
aparecen en la función a integrar es N = 6, y, por lo tanto, haciendo el cambio
de variable, x = t 6 , con lo que dx = 6 t 5 dt, la integral I queda de la forma:
1+ t3 + t4 5 t 9 + t8 + t 5
I= ∫ 1 + t 2 6t dt = 6 ∫ t 2 + 1 dt
La función que resulta a integrar es un cociente de polinomios donde el
grado del numerador es estrictamente mayor que el del denominador. El primer
paso será, como vimos en el capítulo 4, realizar la división entera de
polinomios. Una vez realizada, llegamos a que I queda:
2t + 1
∫ (t + t 6 − t 5 − t 4 + 2t 3 + t 2 − 2t − 1) dt + 6 ∫t
7
I=6 dt =
2
+1
6t 8 6t 7 6t 6 6t 5 12t 4 6t 3 12t 2
= + − − + + − − 6t +
8 7 6 5 4 3 2
3 4/ 3 6 7/ 6 6
+ 6 Log t 2 + 1 + 6 arctg t + C = x + x − x − x5 / 6 +
4 7 5
( )
+ 3x 2 / 3 + 2 x 1 / 2 − 6 x1 / 3 − 6 x1 / 6 + 6Log x 1 / 3 + 1 + 6arctg x1 / 6 +C
ax + b p / q ax + b r / s ax + b u / v
I = ∫ R x , , ,..., dx
cx + d cx + d cx + d
ax + b
= t N , donde N = m.c.m.(q,s,...,v)
cx + d
Ejemplos
dx
1) I = ∫ (1 − 2 x ) 2/ 3
− (1 − 2 x )1 / 2
− 3t 5 t2
I = ∫ 4 3 dt = − 3∫ dt
t −t t −1
De nuevo, el cociente de polinomios que resulta para integrar posee grado
del numerador mayor que el del denominador, por lo que, realizando la
división entera de polinomios y llevándola a la integral, resulta en:
I = − 3 (t + 1) dt − 3
dt 3
∫ ∫ t −1 = − 2 t − 3t − 3Log t − 1 +C =
2
=−
3
(1 − 2 x )1 / 3 − 3(1 − 2 x )1 / 6 − 3Log (1 − 2 x )1 / 6 − 1 +C
2
x4
2) I = ∫ 2+ x
dx
I= ∫
(t −2
2
) 4
( ) (
2t dt = 2 ∫ t 2 − 2 dt = 2 ∫ t 4 − 4t 2 + 4 dt =
4 2
)
t
= 2 ∫ (t + 16t 4 + 16 − 8t 6 + 8t 4 − 32t 2 ) dt =
8
∫(
= 2 t 8 − 8t 6 + 24t 4 − 32t 2 + 16 dt = )
=
2
(2 + x )9 / 2 − 16 (2 + x )7 / 2 + 48 (2 + x )5 / 2 − 64 (2 + x )3 / 2 +
9 7 5 3
+ 32(2 + x ) + C
1/ 2
2+3 x
Volver
3) I = ∫ 6
x + 3 x + x +1
dx
Ejemplo
Esta integral tiene la forma vista en el apartado 6.2. Nótese que, si elegimos
a = 1, b = 0, c = 0, d = 1, cualquier integral de la forma expresada en 6.2 se
puede expresar en la forma vista en 6.3. De hecho, el caso 6.2 no es nada
más que un caso particular y previo al caso más general enunciado aquí. De
cualquiera de las formas, el cambio de variable necesario es como sigue:
x = t 6 ⇒ dx = 6t 5 dt
2 +t2 t 7 + 2t 5
∫ t + t 2 + t 3 + 1 6t dt = 6 ∫ t 3 + t 2 + t + 1 dt
5
I=
− t2 + t −1
I = 6 ∫ (t − t + 2t − 2t + 1) dt + 6 ∫
( )
4 3 2
dt
(t + 1) t 2 + 1
Calculamos esta nueva integral, que tiene la forma vista en el capítulo 4,
como función racional, por separado:
− t2 + t −1
I1 = ∫ (t + 1) t 2 + 1 dt
( )
Como veíamos en dicho capítulo, el primer paso es calcular los ceros del
denominador (ya que el grado del numerador, 2, es menor estricto que el del
denominador, 3). Estos ceros resultan ser t = −1, real y simple, y una pareja
de números complejos conjugados también simples. Por tanto, la
descomposición a efectuar es a través del método de fracciones simples:
− t2 + t −1 A Bt + C At 2 + A + Bt 2 + Bt + Ct + C
( ) ( )
= + =
(t + 1) t 2 + 1 t + 1 t 2 + 1 (t + 1) t 2 + 1
Colocando denominador común y obteniendo un sistema lineal de
ecuaciones para calcular el valor de las constantes indeterminadas, resultan
en:
1 1
A= − , B=C =
2 2
Así,
1 dt 1 t +1
I1 = − ∫ + ∫ 2
2 t + 1 2 t +1
dt =
1 1 1
=− Log t + 1 + Log t 2 + 1 + arctg t + C
2 4 2
t + 6t − 3Log t + 1 + Log (t 2 + 1) +
6 5 6 4 12 3 12 2 3
I= t − t + t −
5 4 3 2 2
6 3
+3arctg t+ C = x 5 / 6 − x 2 / 3 + 4 x 1 / 2 − 6 x1 / 3 + 6 x 1 / 6 −
5 2
3
− 3Log x1 / 6 + 1 + Log x1 / 3 + 1 + 3arctg x 1 / 6 +C
2
( )
1+ x − 3 x2
4) I = ∫ 1 + 3 x dx
Una vez más, el cambio de variable a realizar en esta integral es:
x = t 6 ⇒ dx = 6t 5 dt
1+ t3 − t4 5 − t 9 + t8 + t5
I= ∫ 1 + t 2 6t dt = 6 ∫ 1 + t 2 dt
que, realizando la división entera de polinomios, da:
∫( ) dt
I = 6 − t 7 + t 6 + t 5 − t 4 + t 2 − 1 dt + 6 ∫t 2
+1
=
6 8 6 7 6 6 6 5 6 3
= − t + t + t − t + t − 6t + 6arctg t + C =
8 7 6 5 3
3
4
6
7
6
( )
= − x 4 / 3 + x 7 / 6 + x − x 5 / 6 + 2 x 1 / 2 − 6 x1 / 6 + 6arctg x1 / 6 + C
5
x
5) I = ∫ x +1
dx
t2 t3
I= ∫ t + 1 2t dt = 2 ∫ t + 1 dt =
= 2 ∫ (t 2 − t + 1) dt − 2 ∫
dt 2 2
= t 3 − t 2 + 2t − 2 Log t + 1 + C =
t +1 3 2
2 3/2
= x − x + 2 x 1 / 2 − 2 Log x + 1 + C
3
x
6) I = ∫ x +4 x
dx
t 4 4t 3 t6
I= ∫ t 2 + t dt = 4 ∫ t + 1 dt =
∫( ) dt
= 4 t 5 − t 4 + t 3 − t 2 + t − 1 dt + 4 ∫ t +1 =
4 6 4 5 4 4 4 3 4 2
= t − t + t − t + t − 4t + 4 Log t + 1 + C =
6 5 4 3 2
2 3/2 4 5/4 4 3/4
= x − x + x − x + 2 x 1 / 2 − 4 x 1 / 4 + 4 Log x 1 / 4 + 1 + C
3 5 3
2 2+ x
Volver
6.3
7) I = ∫ (2 − x ) 2
3
2− x
dx
Esta función a integrar tiene la forma más general dada en 6.3, donde
identificamos a = 1, b = 2, c = −1, d = 2. Con estos valores, el cambio de
variable queda de la forma:
2+ x
= u3
2− x
2u 3 − 2
x=
1 + u3
12u 2
dx = du
(1 + u )3 2
1 12u 2
I=2 ∫ 2u 3 − 2
2
u
(1 + u ) 3 2
du =
2 − 1 + u3
u3 24 3 3 u4
= 24 ∫ du =
16 ∫
u du = +C=
4
( )
2
2 4
1 + u 3 1 + u
3 2
2 + x
4
3
= 3
2 − x + C
8
dx
I1 = ∫ o I 2 = ∫ b 2 − a 2 x 2 dx
b −a x
2 2 2
(b / a ) cost 1 cost 1
I1 = ∫ dt = ∫ dt = ∫ dt =
b 2 − b 2 sen 2 t a cost a
t 1 ax
= + C = arcsen + C
a a b
b b2 b 2 1 + cos 2t
∫ b 2 − b 2 sen 2 t
a ∫ a ∫
2
I2 = cost dt = cos t dt = dt =
a 2
b 2 sen 2t
arcsen +
b2 ax x 2
= t + + C = b − a 2 x2 + C
2a 2 2a b 2
dx
I1 = ∫ o I 2 = ∫ a 2 x 2 − b 2 dx
a x −b
2 2 2
− bcos t asen 2 t 1 dt
I1 = ∫
a ∫ sent
dt = −
(b 2
)
sen 2 t − b 2
I2 = ∫ (b 2
sen t − b
2
) 2
(− bcos t asen t dt = −
b2
2
) cos 2 t
∫ sen 3 t dt
a
b
ax =
cos t
c) Por último, veamos el caso en que el signo de los dos términos del
polinomio sean positivos, es decir:
dx
I1 = ∫ o I 2 = ∫ a 2 x 2 + b 2 dx
a x +b
2 2 2
ax = btgt
a dx = b (1 + tg 2 t ) dt =
b
dt
cos 2 t
Este cambio de variable aplicado a las dos formas en que puede aparecer la
integral resulta en:
b acos 2 t 1 dt
I1 = ∫
a ∫ cos t
dt =
b 2 tg 2 t + b 2
b b2 dt
I 2 = ∫ b 2 tg 2 t + b 2 dt = ∫ cos t
acos 2 t a 3
8 cost 1 1 5
= ∫ dt = t +C= arcsen x + C
5 8cost 5 5 8
2) I = ∫ 9 − (5 − x )2 dx = { 5 − x = 3sent ⇒ − dx = 3cost dt }=
9 9
=− t − sen 2t + C
2 4
5− x1
Como se tiene que sen 2t = 2sent cost = 2 9 − (5 − x ) 2
3 3
5− x 9 5−x
arcsen 9 − (5 − x )2 + C =
9
I= − − 2
2 3 4 9
9 5 − x − 5 − x 9 − (5 − x )2 + C
= − arcsen
2 3 2
Notemos aquí que el polinomio que aparece dentro de la raíz está agrupado
para que no aparezca el término de grado 1, que es la hipótesis que estamos
barajando en este caso. Tal situación se generalizará en el siguiente
apartado. Por lo demás, el cambio de variables elegido ha sido el propuesto
en el caso a) de nuevo.
dx
Volver
3) I = ∫ 7(9 − x ) − 16
2
caso b)
7 (9 − x ) =
4 4cost
⇒ − 7 dx = − dt
sent sen 2 t
4 cost sen 2 t 1 dt
I=
7 ∫ (16 sen t) − 16
2
dt = ∫
7 sen t
du
cost = u ⇒ sen t = 1 − u 2 , dt = −
1−u2
1 du
I= −
7 ∫1 − u 2
1 12 1 12
I= − ∫
7 1−u
du − ∫
7 1+ u
du =
1 1
= Log 1 − u − Log 1 + u + C =
2 7 2 7
1 1−u 1 1 − cost
= Log +C = Log +C =
2 7 1+u 2 7 1 + cost
16
1− 1−
1 7(9 − x ) 2
= Log +C =
2 7 16
1+ 1−
7(9 − x ) 2
1 7 (9 − x ) − 7(9 − x )2 − 16
= Log +C
2 7 7 (9 − x ) + 7(9 − x ) 2 − 16
2
7 (9 − x ) − 7(9 − x )2 − 16
Log +C =
1
I=
2 7 16
Log 7 (9 − x ) − 7(9 − x ) 2 − 16 + C
1
=
7
dx
I1 = ∫ ax + bx + c
2
o I 2 = ∫ ax 2 + bx + c dx
2
b b 2 − 4ac
ax 2 + bx + c = a x + − , si a > 0
2 a 4a
Si a < 0, basta sacar factor común –1, para pasar a un polinomio donde el
coeficiente director es positivo y aplicar la descomposición anterior. Es decir,
( )
ax 2 + bx + c = − − ax 2 − bx − c , donde − a > 0, y este último polinomio lo
expresamos como:
2
b b 2 − 4ac
− ax − bx − c = − a x −
2
+
2 −a 4a
2
b b 2 − 4 ac
ax + bx + c = − − a x −
2
−
2 − a 4a
b dt
ax + = t ⇒ dx =
2 a a
y, en el segundo, el análogo:
b dt
− ax − = t ⇒ dx =
2 −a −a
dt dt dt
∫ k −t
2 2
, ∫ t −k
2 2
, ∫ k +t2
2
∫ k 2 − t 2 dt , ∫ t 2 − k 2 dt , ∫ k 2 + t 2 dt
Ejemplos
dx dx 1 dx
1) I = ∫ 4 x 2 − 4 x − 35
= ∫ 35
=
2 ∫ 2
=
2 x2 − x − 1
4 x− −9
2
1 dx 1 dx
= ∫ = ∫
6 6 x − (1 / 2 )
2 2
x 1
− −1 −1
3 6 3
x −1 2
Ahora, realizamos el cambio de variable = t ⇒ dx = 3dt , con lo
3
cual la integral I queda:
1 dt
I=
2 ∫ t 2 −1
1 − cos u
cambio de variable a efectuar ahora es: t= ⇒ dt = du , con lo
senu sen 2 u
que llegamos a que:
1 dz 1 12 1 12 1 1
I= ∫
2 1− z 2
= ∫
2 1− z
dz + ∫
2 1+ z
dz = − Log 1 − z + Log 1 + z + C
4 4
Nótese que la integral a la que se llega, una vez realizado este último
cambio de variable, se reduce a una función racional, cociente de polinomios,
estudiada en el capítulo 4. Aplicado el método de descomposición de fracciones
simples, se obtiene de manera sencilla el resultado mostrado.
Por último, es necesario deshacer todos los cambios de variable efectuados
durante el proceso, hasta dejar el resultado en función de la variable original x.
1 1+ z 1 1 + cos u 1 1 + 1 − sen 2 u
I= Log + C = Log + C = Log +C =
4 1− z 4 1 − cosu 4 1 − 1 − sen 2 u
1 1 + 1 −1 t 2 1 t + t 2 −1
= Log + C = Log +C =
4 1 − 1 −1 t 2 4 t − t 2 −1
x −1 2 x −1 2
2
1 1
= Log t + t 2 − 1 + C = Log + −1 + C =
2 2 3 3
2x − 1 2x −1
2
+
1
= Log −1 + C =
2 6 6
1 2x − 1 1
= Log + 4 x 2 − 4 x − 35 + C =
2 6 6
1
= Log 2 x − 1 + 4 x 2 − 4 x − 35 + C
2
dx 1 dx 1 dx
2) I = ∫ 2x + 4x + 5
2
= ∫ = ∫ =
2
x + 2x +
2 5 2
( x + 1) + 3
2
2 2
1 2 dx 1 dx
=
2 3 ∫ 2
=
3∫ 2
x +1 2
+ 1
3 ( x + 1) +1
3/ 2
1 dt 1 1 + tg 2 u 1 du
I=
2
∫ t2 +1
=
2 ∫ 1 + tg 2 u
du =
2 ∫ cosu
1 dz 1 12 1 12 1 1+ z
I= ∫
2 1− z 2
= ∫
2 1− z
dz + ∫
2 1+ z
dz =
2 2
Log
1− z
+C
1 1 + senu 1 1 + 1 − cos 2 u
I= Log +C = Log +C =
2 2 1 − senu 2 2 1 − 1 − cos 2 u
t
1+
=
1
Log
1+ 1− 1 1 + t 2
(
+C =
1 )Log 1+ t2 C =
+
2 2 1− 1 − 1 1 + t 2 ( 2 2 ) 1−
t
1+t2
1 1+ t2 + t 1
= Log +C = Log 1 + t 2 + t + C =
2 2 1+ t − t2
2
=
1
Log
2
( x + 1) + 1 + 2 ( x + 1) 2 + C =
2 3 3
=
1
Log
2
( x + 1) + 1 2x 2 + 4x + 5 + C =
2 3 3
Log 2 (x + 1) + 2 x 2 + 4 x + 5 + C
1
=
2
dx 1 dx 1 dx
3) I = ∫ − 2x2 + x + 1
= ∫ = ∫ 2
=
2 x 1
−x + +
2 2 9 1
−x −
2 2 16 4
4x −1
arcsen
1 4 dx 1
=
23
∫ =
3
+C
4x −1
2
2
1−
3
4) I = ∫ 27 − 18 x + 9 x 2 dx = 3∫ x 2 − 2 x + 3 dx = 3∫ (x − 1)2 + 2 dx =
2
x − 1
= 3 2 ∫
2
+ 1 dx
x −1
Hacemos el cambio de variable = t ⇒ dx = 2 dt , con lo que:
2
t 2 + 1 dt = 6 ∫ 1 + tg 2 u (1 + tg 2 u ) du = 6 ∫
du
I= 6 ∫ cos 3 u
6 A B C D
= + + +
(1 − z )
2 2 1 − z (1 − z ) 1 + z (1 + z ) 2
2
3 dz 3 dz 3 dz 3 dz
I= ∫ + ∫
2 1 − z 2 (1 − z ) 2
+ ∫ + ∫
2 1 + z 2 (1 + z )2
=
3 1+ z 3 1 3 1 3 1+ z 3z
= Log + − + C = Log + +C
2 1− z 2 1− z 2 1+ z 2 1− z 1− z2
t t
1+ 3
3 1 + senu 3senu 3 1+ t2 + 1+t2 + C =
I= Log + + C = Log
2 1 − senu 1 − sen u 2 2 t t2
1− 1 −
1+ t2 1+ t 2
3 1+ t2 + t
= Log + 3t 1 + t 2 + C = 3Log 1 + t 2 + t + 3t 1 + t 2 + C =
2 1+ t −t
2
2 2
x − 1 x −1 x −1 x − 1
= 3Log 1 + + +3 1+ +C =
2 2 2 2
x −1
= 3Log x − 1 + x 2 − 2x + 3 + 3 x 2 − 2x + 3 + C
2
P (x )
a) I = ∫ ax 2 + bx + c
dx
P( x )
ax 2 + bx + c
( ′
= Q(x ) ax 2 + bx + c + ) m
ax 2 + bx + c
Ejemplo
x 2 − 3x + 7
I= ∫ 2x2 + 4x + 5
dx
x 2 − 3x + 7
2x + 4x + 5
2
[
= (ax + b ) 2 x 2 + 4 x + 5 ′ + ] m
2x + 4x + 5
2
=
(ax + b)(2 x + 2 ) m
= a 2x + 4x + 5 + +
2
2x + 4x + 5
2
2x + 4x + 5
2
x2 : 1 = 4a
x: − 3 = 6a + 2b
1: 7 = 5a + 2b + m
1 −9 41
cuya solución única resulta ser: a= , b= , m=
4 4 4
Por tanto, tenemos:
x −9 41 dx
I=
4
2x2 + 4x + 5 +
4 ∫ 2x 2 + 4x + 5
dx 1 dx 1 dx
I1 = ∫ = ∫ = ∫ =
2x + 4x + 5
2
2
x + 2x +
2 5 2
( x + 1) + 3
2
2 2
1 2 dx 2x + 2 3
= ∫ = = t ⇒ dx = dt =
3 2
2
2 2x + 2 3
+1
3
1 dt 1
=
2
∫ t2 +1
=
2
Log 1 + t 2 + t + C
x −9
I = 2x 2 + 4x + 5 +
41
Log
2
( x + 1) + 1 + 2 (x + 1)2 + C =
4 4 2 3 3
x −9
Log 2 ( x + 1) + 2 x 2 + 4 x + 5 + C
41
= 2x 2 + 4x + 5 +
4 4 2
dx
I= ∫ ( Ax + B ) n
ax 2 + bx + c
1 1 − dt
AX + B = ⇒ dx =
t A t2
Ejemplo
dx
I= ∫x 3
x + 3x −1
2
t2
− t + 3t + 1
2
=
d
dt
[
(at + b ) − t 2 + 3t + 1 + ] m
− t + 3t + 1
2
t2 − 2t + 3
= a − t 2 + 3t + 1 + (at + b )
m
+
− t + 3t + 1
2
2 − t + 3t + 1
2
− t + 3t + 1
2
( )
2t 2 = 2a − t 2 + 3t + 1 + (at + b )(− 2t + 3) + 2 m
t2 : 2 = − 4a
t: 0 = 9a − 2b
1: 0 = 2a + 3b + 2m
−1 −9 31
a= , b= , m=
2 4 8
con lo cual:
2t + 9 − t 2 + 3t + 1 − 31 dt
I=
4
8 ∫ − t 2 + 3t + 1
dt 2 dt 2t − 1
I1 = ∫ 2
=
13 ∫ 2
= arcsen
13
+ C
13 3 2t − 1
− t − 1 −
4 2 13
I=
2t + 9 − t 2 + 3t + 1 − 31 arcsen 2t − 1 + C
13
4 8
9x + 2 −1 3 31 2 − 3x
I= + +1 − arcsen + C =
4x
2
x x 8 13 x
9x + 2 x 2 + 3 x − 1 31 2 − 3x
= − arcsen + C
4x x 8 13 x
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Ejercicios propuestos
Índice
dx =Log x + 1 − x + x( x + 1) + C
x
1) ∫ x +1
dx
2) ∫x 1− x
= 2 Log 1 − 1 − x − Log x + C
1+ 3 6 x − 2
∫ (x - 2) dx = 6 x − 2 + 12 x−2 +
3
3)
− x−2
3 2
+ 24 6
x − 2 + 24 Log 6 x − 2 − 1 + C
dx
∫x = 2 x +4 x + 4Log 4 x − 1 + C
4
4) 12
− x1 4
dx 3− x
5) ∫ (5 − x ) 3− x
= − 2arctg +C
2
dx 1 x+ 2 −2
6) ∫ (x − 2) x+2
=
2
Log
x+2 +2
+C
7) ∫
dx
x +1 + 4 x +1
= 2 x +1 − 4 4
( )
x + 1 + 4 Log 1 + 4 x + 1 + C
8) ∫1 +
1 − 3x + 2
3x + 2
dx = − x +
4
3
4
3x + 2 − Log 1 + 3 x + 2 + C
3
( )
= 1 + 4 (2 x − 1) 2 + 2 Log 4 2 x − 1 − 1 + C
dx
9) ∫ 2x − 1 − 2x −1
4
x2 x 3
2 x − x 2 + arcsen (x − 1) + C
3
10) ∫ 2x − x 2
dx = − +
2 2 2
x3 x 2
∫x x + 4 dx = + x + 4 − 2Log x + x 2 + 4 + C
2 2
11)
4 2
x5 x 4 4x 2 8
12) ∫ 1− x 2
dx = −
5
− 1 − x 2 + C
15 15
7x − 5
13) ∫ 9 + 10 x − 7 x 2 dx =
14
9 + 10x − 7 x 2 +
44 7x − 5
+ arcsen +C
7 7 2 22
dx 1 3
14) ∫ (x − 2) =− arcsen +C
x2 − 4x + 1 3 x−2
dx 4 + x2
15) ∫x 2
4 + x2
=
4x
+C
dx 1
16) ∫ x + x−2
2
= Log x +
2
+ x2 + x − 2 + C
dx 1 8x − 2
17) ∫ − 4x 2 + 2x + 1
=
2
arcsen
20
+ C
4x +1
18) ∫ 2 x 2 + x + 10 dx =
8
2 x 2 + x + 10 +
79 2 1 x
+ Log x + + x 2 + + 5 + C
32 4 2
dx 1 4x − 3
19) ∫ 2 + 3x − 2 x 2
=
2
arcsen
5
+C
= arcsen (2 x − 1) + C
dx
20) ∫ x − x2
2x − 8 2x −1
21) ∫ 1 − x − x2
dx = −2 1 − x − x 2 − 9arcsen
5
+ C
x 1
22) ∫ 5x 2 − 2x + 1
dx =
5
5x2 − 2x + 1 +
5 1 2x 1
+ Log x − + x 2 − + +C
25 5 5 5
− 4 x + 10
23) ∫ dx = 4 − x 2 + 4 x − 3 + 2arcsen ( x − 2 ) + C
− x + 4x − 3
2
dx 1 1 − x2
24) ∫x 1 − x2
= −Log
x
+
x
+C
dx x + 2
25) ∫x x − x −1
2
= −arcsen
x 5
+ C
dx 1
26) ∫ ( x + 1) x + 2x
2
= −arcsen +C
x + 1
x 1 2
27) ∫ (x 2
)
+1 1 − x 4
dx = −
2 x +1
2
−1 + C
x+2
28) ∫ x2 + 4x + 1
dx = x 2 + 4x + 1 + C
− 1 + 1 + − 1 + C
dx 1 2 2
29) ∫ ( x + 1) x +1
2
=−
2
Log
x +1 x +1
− + − − + C
dx 1 1 1 1 5
30) ∫ ( x − 1) 1+ x − x
2
= −Log
x −1 2 x −1 2 4
dx 1 (1 + x ) 2 3
1+ x2
31) ∫x 4
x 2 +1
=−
3 x
3
+
x
+C
x −1 x −1
2
+
dx
32) ∫ x − 2x + 5
2
= Log
2 2
+1 + C
x x −3
33) ∫ 27 + 6 x − x 2
dx = − 27 + 6 x − x 2 + 3arcsen
6
+C
34) ∫
x
dx = x2 + x + 1 −
1
Log 2 x + 1 + (2 x + 1) 2 + 1 + C
x + x +1
2 2
x2 + 2x 1
− arcsen
dx 1 1
35) ∫ ( x + 1) 3
x 2 + 2x
=
2 ( x + 1) 2
2
+C
x + 1
b
⌠
⌡ f(x) dx
a
b
⌠
⌡ f(x) dx
a
7.1. Introducción
Si y = f(x) es una función definida en el intervalo [a,b] y el límite de la
suma de Riemann existe, entonces decimos que f(x) es una función integrable en
[a,b] y denotamos ese límite mediante:
n b
lim ∑ f (c i ) ∆x i = ∫ f ( x ) dx
∆xi →0
i =1 a
Área = ∫ f ( x ) dx
a
7.4. Propiedades
a
b a
b c b
∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx
a a c
b b
∫ k f (x ) dx = k ∫ f ( x ) dx
a a
b b b
∫ [ f (x ) ± g (x )] dx = ∫ f ( x ) dx ± ∫ g ( x ) dx
a a a
b b
∫ f ( x ) dx ≤ ∫ g (x ) dx
a a
Ejemplos
2
x3
1) ∫ (x − 3) dx = − 3 x = − 6 − + 3 = −
2
2 8 1 2
1 3 1 3 3 3
2) ∫ (4 x + 1) dx = − =
2
= =
0
4 3 0 4 3 3 4 3 3
π8
3) ∫ sec
2
2 x dx =
1
[tg 2 x ] 0π 8 = 1 (1 − 0 ) = 1
0
2 2 2
2
4) Evaluar: ∫| 2 x − 1 | dx
0
2 x − 1 si x ≥1 2
Hay que tener en cuenta que 2x −1 =
1 − 2 x si x <1 2
2 12 2
∫| 2 x − 1 | dx = ∫ (1 − 2 x ) dx + ∫ (2 x − 1) dx =
0 0 12
[
= −x + x 2
] 12
0
[
+ x −x
2
]
12
2
=
1 + 1 + (4 − 2) − 1 − 1 = 1 + 2 = 5
= −
4 2 4 2 2 2
2
2x3 3x2
( )
2
16 12 10
Área = ∫ 2 x − 3 x + 2 dx = − + 2x = −
2
+4=
0 3 2 0 3 2 3
b g( b)
∫ f ( g ( x )) g´( x ) dx = ∫( )f (u ) du
a g a
∫ x (x )
1
3
+ 1 dx
2
1) Calcular: I =
0
si x=1 ⇒ u=2
si x=0 ⇒ u=1
2
12 3 1 u 4 1 1 15
I=
21∫ u du = = 4 − =
2 4 1 2 4 8
5
x
2) Evaluar: I = ∫ dx
1 2 x − 1
Realizamos el cambio de variable: u 2 = 2 x − 1 ⇒ 2u du = 2 dx
u 2 +1
Despejando, x =
2
Cambiamos los índices de integración:
si x= 5⇒ u=3
si x=1 ⇒ u=1
Por tanto,
3
(u 2
+ 1) 2 13 2
( )
I= ∫
1 u
u du = ∫ u + 1 du =
21
3
1 u3 1 9 + 3 − 1 − 1 = 16
= 3 + u = 2
2 1 3 3
3) Calcular: I = ∫ r 2 − x 2 dx
0
π
si x=r ⇒ t =
2
si x=0 ⇒ t=0
Así,
π 2
r2 sen 2t r2 π π r2
= t + = =
2 2 0 2 2 4
Volver
Ejercicios propuestos
Índice
∫ (x )
2
5
1) 2
+ x − 3 dx =
1 6
3
2
2) ∫
2
x − 2 dx =
3
e −1
1
∫xe
x2 − 1
3) dx =
0
2e
π 4
4) ∫ tg x dx = 0
−π 4
π
2 2
dx
5) ∫
0 1− x2
=
4
π
1
x3
6) ∫ dx =
0
1+ x 8
16
1
x 9
7) ∫x 2
+ 3x + 2
dx = Log
8
0
π
∫ Log (x + 1) dx = Log − 2 + 2arctg 2 −
25
2
2
8)
1 2 2
∫( )
8
100
9) 2 x + 3 x dx =
0
3
4
dx 4
10) ∫x 2
− 3x + 2
= Log
3
3
sen (Logx )
e
11) ∫
1 x
dx = 1 − cos1
π4
dx 1
12) ∫ cos 2
x
= 1−
3
π6
∫x 4 − x 2 dx = π
2
13)
0
π2
dx 1 3
14) ∫ 4 − sen 2
= arctg
0
x 2 3 2
= 4 − 2Log (3)
dx
15) ∫1 + x
0
Log(5 )
ex e x − 1
16) ∫ ex + 3
dx = 4 − π
0
Log( 2 )
π
17) ∫ e x − 1 dx = 2 −
2
0
π
dx π
18) ∫ 3 + 2cos x = 5
0
1− x2 π
1
19) ∫ x 2
dx = 1 −
4
2 2
3
dx 7 +2 7
20) ∫x x 2 + 5x +1
= Log
1 9
Log (112 )
dx 1
21) ∫ 2x + 3x + 1
=
5
0
2
dx ( )
3 2 7 +1
22) ∫ ( x + 1) x2 + x + 1
= Log
1 9
1 π
1
dx
23) ∫ (1 + x )2 2
= +
2 4
−1
2π
dx π
24) ∫ 5 − 3cosx = 2
0
2π
dx 2π
25) ∫ 2 + sen x = 3
0
π
4
26) ∫ cos3x sen 6 x dx = 9
0
b
⌠
⌡ f(x) dx
a
A= ∫ f ( x ) dx
a
A = − ∫ f ( x ) dx
a
A= ∫ f ( x ) dx
a
Este caso es el más general, y todos los anteriores se pueden ver como
situaciones particulares de él. La fórmula, escrita en términos de las funciones,
quedaría como:
A= ∫ f ( x ) − g ( x ) dx
a
Nota
A veces es interesante cambiar los papeles de las variables x e y. Con un
estudio similar, el caso general d), podría escribirse en esta situación como:
Ejemplos
Solución:
π 2π
0 π
Solución:
∫( ) [ ] [ ]
1
2 3/ 2 1 3 2 1 1
x − x 2 dx =
1
−
1
A= x 0 x 0 = − =
0
3 3 3 3 3
b b
A= ∫ f ( x ) dx = ∫ y dx
a a
Para calcular el valor de esta integral definida, aprovechamos las
ecuaciones paramétricas para realizar el cambio de variable dado por ellas, es
decir, x = ϕ(t ) , de donde dx = ϕ´ (t )dt . Así pues, llevando este cambio de
variable a la integral definida que nos proporcionará el valor del área y
recordando que y = f ( x ) = f [ϕ(t )] = ψ(t ) , de las ecuaciones paramétricas,
llegamos a:
β
A = ∫ ψ (t ) ϕ´ (t ) dt
α
Ejemplos
varía desde π hasta 0, respectivamente. Por tanto, la integral definida que nos
dará el valor del área buscada será:
0 0 π
Puesto que x varía desde 0 hasta 2π a, t variará desde 0 hasta 2π. Así, la
integral definida que nos proporcionará el valor del área, una vez realizado el
cambio de variable dado por las ecuaciones paramétricas, viene expresada
por:
2π 2π
2π 2π 2π
= a 2 dt − 2 cost dt + cos 2 t dt = a 2 [t − 2sent ] 02 π +
∫ ∫ ∫
0 0 0
2π 2π
1 + cos 2t t sen 2t
∫0 2 dt = a 2 2 π + a 2 2 + 4 0 =
2
+a
= 2 πa 2 + πa 2 = 3πa 2
1 n 2 1 n 2
An = ∑ i i = 2∑
ρ ∆θ f (α i ) ∆ θ i
2 i =1 i =1
1β 2
A = ∫ ρ dθ
2α
Nota
Calculando el área del sector curvilíneo mediante trapecios curvilíneos,
obtendríamos el mismo resultado.
1β 2
Así, el área del sector OAB será igual a: A = ∫ ρ dθ
2α
Ejemplos
1) Calcular el área encerrada por la lemniscata ρ = a cos 2θ .
Solución:
π 4
1 π/ 4 2 π/ 4
1 1 2 a 2 sen 2θ a2
2 ∫0 ∫0
A= ρ d θ = a cos 2 θ d θ = =
4 2 2 2 0 4
por tanto, A = a2
Solución:
Esta función es continua para cualquier valor del ángulo; por tanto, θ variará
en el intervalo [0,2π]. En vista de la gráfica, aplicando simetrías,
π/ 2
dt = 2 R 2 [t ] 0π / 2 = π R 2
1
∫R
2
A=4
2 0
Volver
8.4. Cálculo del valor medio de una función
Índice Sea y = f(x) una función definida y continua en el intervalo [a,b].
Designamos por m el valor más pequeño que toma f(x) cuando x recorre el
intervalo [a,b]. Análogamente, sea M el valor más grande. En estas condiciones
m ≤ f(x) ≤ M, para todo x en el intervalo [a,b]. Dividimos [a,b] en subintervalos,
es decir, generamos una partición del mismo a través de los siguientes valores,
a = x0 < x1 < Κ < x n −1 < x n = b obteniendo las desigualdades:
m( x1 − a ) ≤ ( x1 − a ) f (c0 ) ≤ M (x1 − a ) a ≤ c 0 ≤ x1
m( x − x ) ≤ ( x − x ) f (c ) ≤ M ( x − x )
x1 ≤ c1 ≤ x 2
2 1 2 1 1 2 1
Κ Κ Κ Κ Κ Κ Κ Κ Κ Κ Κ Κ Κ Κ Κ
m(b − xn −1 ) ≤ (b − x n −1 ) f (c n −1 ) ≤ M (b − x n −1 ) x n −1 ≤ cn −1 ≤ b
n
m(b − a ) ≤ ∑ (x i − xi −1 ) f (ci −1 ) ≤ M (b − a )
i =1
m(b − a ) ≤ ∫ f ( x ) dx ≤ M (b − a )
a
∫ f ( x ) dx = N (b − a )
a
∫ f ( x ) dx = (b − a ) f (c )
a
En este caso, el resultado anterior nos dice que f(c) es la altura del
rectángulo HA'B'K de base A'B' = b − a y de área igual a I.
b−a
Un = [ f (a ) + f ( x1 ) + Κ + f ( x n−1 ) + f (b )]
n
1
[ f (a ) + f (x1 ) + Κ + f (xn−1 ) + f (b)] → I = f (c ) , cuando n → ∞
n b −a
∑ ∆S i → S , cuando máx ∆S i → 0
i =1
∆y i = f ( xi ) − f ( xi −1 )
∆S i = (∆xi ) 2
+ (∆y i ) = ∆x i
2
1+
( ∆y i )
2
(∆x i )2
Ahora aplicamos el teorema de Lagrange o teorema del valor medio para
derivadas:
∆y i f ( xi ) − f ( xi −1 )
= = f ′(ci ) , donde x i −1 < c i < x i
∆xi xi − xi −1
Por tanto,
∆S i = 1 + [ f ′(ci )] ∆xi
2
i =1 i =1
S = ∫ 1 + [ f ' ( x )] dx
2
S = ∫ 1 + [ f ' (x )] dx = ∫ 1 +
2 (b
dy )
2
dx
a a (dx )2
8.5.1. Diferencial de un arco de curva
x
(dy )2
Volver
Índice
S(x) = ∫ 1+
(dx )2
dx
a
dS
= 1+
( dy )2
⇒ (dS ) = (dx ) + (dy ) ⇒ dS =
2 2 2
(dx ) 2 + (dy )2
dx (dx ) 2
R=
(∆S )2 =
(∆ S )2 1
( ∆x ) + ( ∆y )
2 2
( ∆x )2
( ∆y ) 2
1+
( ∆x ) 2
∆S dS
Además, cuando ∆x → 0 , se tiene que → , y en las mismas
∆x dx
∆y
condiciones → y ′ . Con todo esto:
∆x
R→
[S' (x )]2
=1
1 + y' 2
Ejemplos
Solución:
dy x x2
=− ⇒ ds = 1 + 2 dx
dx y y
x2 + y 2
R R R
x2 R2
L= 4 ∫ 1 + 2 dx = 4 ∫
y y2
dx = 4 ∫0 R 2 − x 2 dx =
0 0
R
dx
= 4R ∫ R − x2
2
= {x = R sent ⇒ dx = R cost dt} =
0
π/2 π/2
Rcost Rcos t π
=4 ∫ R 2 − R 2 sen 2 t
dt = 4R ∫ Rcos t
dt = 4R = 2πR
2
0 0
Solución:
dy
y = 2 2 x3 / 2 ⇒ = 3 2 x1 / 2
dx
[ ]
3
1 3
18(1 + 18 x )1 / 2 dx = (1 + 18 x )3 / 2
1 2
∫ ∫
3
L= 1 + 18 x dx = 1 =
1 18 1 18 3
=
1
27
[ 55 3
]
− 19 3 = 12,03969766
Solución:
dy 8 4
y= 8x ⇒ = =
dx 2 8 x 8x
4 4
16 2
L= ∫
2
1+
8x
dx = ∫
2
1+
x
dx
2 2 − 4t
1+ =t2 ⇒ x = 2 ⇒ dx = dt
x t −1 t 2 −1
2
( )
Con este cambio, los valores que toma la nueva variable de integración son:
3
x = 4⇒ t = , x = 2⇒ t = 2
2
Por tanto,
32 2
t2 t2
L= −4 ∫ (t 2
−1 ) 2
dt = 4 ∫ (t 2
−1 ) 2
dt
2 32
4t 2 A B C D
= + + +
(t 2
−1 ) 2
t − 1 (t − 1) 2
t + 1 (t + 1)2
t=1 ⇒ 4 = 4B ⇒ B=1
t = −1 ⇒ 4 = 4D ⇒ D=1
t=0 ⇒ 0 = −A + B + C + D ⇒ C−A=−2
t=2 ⇒ 16 = 9A + 9B + 3C + D ⇒ C + 3A = 2
2 2 2 2
dt dt dt dt
L= ∫3 2 t − 1 + ∫3 2 (t − 1) 2 − ∫3 2 t + 1 + ∫ (t + 1) 2
=
32
2 2
1 1 2t
= − Log t 2 − 1 − − = − Log t 2 − 1 − 2 =
t − 1 t + 1 32 t − 1 32
3
= − 2 2 − Log 2 + 4 = 1,37740518
2
Volver
8.6. Cálculo de la longitud de curva en coordenadas
Índice paramétricas
Sean x = ϕ(t), y = ψ(t) (α ≤ t ≤ β), las ecuaciones en paramétricas de una
función, donde ϕ(t), ψ(t) son funciones continuas con derivadas continuas en el
intervalo dado, tal que ϕ'(t) ≠ 0 en dicho intervalo. En este caso las ecuaciones
paramétricas determinan una cierta función y = f(x) continua, con derivada
continua de la forma:
dy ψ ′(t )
=
dx ϕ′(t )
Sean ϕ(α) = a, ϕ(β) = b, los valores entre los que varía la variable x.
Realizamos el siguiente cambio de variable en la integral definida que
obtuvimos para el cálculo de la longitud de arco en el caso de una función dada
en coordenadas cartesianas, vista en el apartado anterior:
x = ϕ(t ) ⇒ dx = ϕ′(t ) dt
L = ∫ 1+
[ψ' (t )]2 ϕ′(t ) dt o
β
L = ∫ ϕ' (t ) + ψ' (t ) dt
2 2
α [ϕ' (t )]2 α
Observación
Se puede demostrar que esta fórmula conserva su validez para las curvas
que son cortadas por rectas verticales en más de un punto (en particular para las
curvas cerradas) con la condición de que ϕ'(t), ψ'(t) sean continuas en todos los
puntos de la curva.
Ejemplos
Solución:
dx dy
= − 3acos 2 tsen t , = 3asen 2 t cost
dt dt
π
Además, t variará entre 0 y . Por tanto, la longitud total L se calculará a
2
través de la integral definida:
π/2
1
4
L= ∫ 9 a 2 cos 4 tsen 2 t + 9 a 2 sen 4 t cos 2 t dt =
0
π/2
= 3a ∫ (
cos 2 t sen 2 t cos 2 t + sen 2 t dt = )
0
π/2 π 2
sen 2 t 3a
= 3a ∫ sen tcost dt = 3a = ⇒ L = 6a
0 2 0 2
Solución:
x = t − sen t , y = 1 − cost
2π 2π 2π
L= ∫ x' + y' dt = ∫
2 2
(1 − cost ) 2
+ sen t dt = ∫ 2(1 − cost ) dt =
2
0 0 0
2π π/2
x = acost
3) Calcular la longitud de la elipse de ecuaciones paramétricas:
y = bsent
donde el parámetro t varía entre 0 y 2π (a > b).
Solución:
π/2 π/2
L
∫ a sen t + b cos t dt = a ∫ 1 − k 2 cos 2 t dt
2 2 2 2
=
4 0 0
a2 − b 2
donde k = < 1.
a
π/2
Observación
Si tenemos una curva en el espacio, dada por sus coordenadas paramétricas
x = ϕ(t), y = ψ(t), z = θ(t) (α ≤ t ≤ β), la longitud de uno de sus arcos se define
(de manera similar que para una curva plana), como el límite al cual tiende la
longitud de una línea quebrada inscrita cuando la longitud de su lado mayor
tiende a cero. Si la s funciones ϕ(t), ψ(t), θ(t) son continuas y tienen derivadas
continuas en [α, β], entonces la curva tiene una longitud determinada (es decir,
existe el límite indicado arriba), que se calcula mediante la fórmula:
Solución:
dx = −asent dt , dy = acos t dt , dz = am dt
2π 2π
x = ρcosθ , y = ρsenθ
x = f (θ)cosθ , y = f (θ )senθ
L = ∫ ρ' 2 +ρ 2 dθ
a
Ejemplos
Solución:
2π
L= ∫ R 2 dt = 2
0
Solución:
n
Vn = ∑ A(ci ) ∆xi
i =1
∑ A(c ) ∆x
i i → V , cuando máx ∆xi → 0
i =1
V = ∫ A( x ) dx
a
Ejemplo
x2 y2 z2
Calcular el volumen del elipsoide + + =1
a2 b2 c2
Solución:
La sección del elipsoide cortado por un plano paralelo al plano OYZ que se
y2 z2 x2
encuentre a la distancia x de éste último da la elipse + = 1 − o,
b2 c2 a2
equivalentemente,
y2 z2
2
+ 2
=1
x 2 x 2
b 1 − 2 c 1 − 2
a a
x2 x2
de semiejes b1 = b 1 − , c1 = c 1 −
a2 a2
x2
A(x) = π b c 1 −
a 2
a
x2 x3
a
4
V = π b c ∫ 1 − 2 dx = π b c x − 2 = π a b c
−a 3a − a 3
a
b b
V = π∫ y 2 dx = π ∫ [ f ( x )] dx
2
a a
Ejemplo
Hallar el volumen del cuerpo de revolución engendrado por la rotación de
Solución:
La catenaria es una función continua para todo número real que toma
valores positivos si suponemos que a > 0. Por tanto, podemos aplicar el método
de discos para calcular el volumen que se pide:
∫ (e ) ∫ (e )
b b
a2 2 a2
V= π + e − x / a dx = π + 2 + e −2 x / a dx =
x/ a 2x / a
4 0
4 0
( )
b
a2 a 2 x a a −2 x a πa 3 2 b / a πa 2 b
=π e + 2 x − e = e − e − 2b / a
+
4 2 2
0 8 2
Nota
El método de discos se puede enunciar también cambiando los papeles de
las variables x e y; es decir, el volumen del sólido de revolución generado por la
región plana limitada por la gráfica de x = g(y), el eje OY, y las rectas
horizontales y = c, y = d, al girar alrededor del propio eje OY, vendrá
expresado por:
V = π∫ [g ( y )] dy
2
( )
b b b
V = π∫ [ f ( x )] dx − π∫ [g ( x )] dx = π∫ [ f (x )] − [g ( x )] dx
2 2 2 2
a a a
Ejemplo
Calcular el volumen del sólido de revolución engendrado por la rotación de
la región encerrada por las gráficas y = x , y = x 2 , alrededor del eje OX.
Solución:
V = π ∫ (x − x ) dx = π
x x5
1
− = π − =
2
4 1 1 3π
0
2 5 0 2 5 10
r2 + r1
Sea r = el radio medio de la corteza. Entonces, el volumen de la
2
corteza es:
V = 2πrh∆r
V = ∫ 2πxf (x ) dx
a
Ejemplo
Obtener el volumen V del sólido formado haciendo girar la región limitada
por las gráficas de y = x , y = 0, x = 4, en torno al eje OY.
Solución:
[ ]
4
2 52 128π
∫x
4
V = 2π x dx = 2π x 0 =
0 5 5
y i −1 + yi
∆Pi = 2π ∆S i
2
Pero, ∆S i = (∆xi )2 + ( ∆y i )2 = 1+
(∆ y i )2 ∆xi .
(∆ x i )2
Aplicando el teorema de Lagrange, obtendremos:
∆yi f ( xi ) − f ( xi −1 )
= = f ′(ci ) , x i −1 < c i < x i
∆xi x i − xi −1
Por tanto:
y i −1 + y i
∆S i = 1 + f ′ 2 (ci ) ∆xi ⇒ ∆Pi = 2π 1 + f ' 2 (ci ) ∆xi
2
n
y i −1 + y i
Pn = 2π ∑ 1 + f ' 2 (ci ) ∆x i =
i =1 2
n
[
= π∑ f (x i −1 ) + f ( xi ) 1 + f ' 2 (c i ) ∆x i
i =1
] (1)
2 π f ( x ) 1 + f ' 2 (x ) (2)
i =1
n
P → π ∑ 2 f (ci ) 1 + f ' 2 (c i ) ∆x i , cuando máx ∆x i → 0
i =1
S ox = 2π ∫ f ( x ) 1 + f ' 2 ( x ) dx
a
Nota
Ésta es la fórmula para el cálculo del área lateral de un sólido de revolución
cuando se rota la región limitada por la gráfica de y = f(x) (continua y con
derivada continua en [a,b]), el eje OX, y las rectas verticales x = a, x = b,
alrededor del eje OX. Si se hace el mismo cálculo girando la misma región
alrededor del eje OY, la fórmula correspondiente es:
S oy = 2π ∫ x 1 + f ' 2 ( x ) dx
a
Ejemplos
1) Determinar la superficie lateral del paraboloide engendrado por la revolución
alrededor del eje OX del arco de la parábola y 2 = 2px, correspondiente a la
variación de x desde x = 0 hasta x = a.
Solución:
2p 2p 2x + p
y = 2 px , y′ = ⇒ 1 + y' 2 = 1+ =
2 x 4x 2x
2x + p
a a
S = 2π ∫ 2 px
2x
dx = 2π p ∫ 2 x + p dx =
0 0
2π p
[(2 a + p ) ]
a
1
= 2π p (2 x + p )
2
− p3 2
3/2 32
=
3 2 0 3
Solución:
Así:
h2 + R2
h h h
R R2 R
S = ∫ 2π y 1 + y' dx = ∫ 2π x 1 + 2 dx = 2π ∫ x dx
2
0 0
h h h h2 0
h
2πR x2 2πR h2
S= L 2 = L =πRL
h2 0 h2 2
Volver
8.11. Cálculo del trabajo mediante la integral definida
Índice Supongamos que, bajo el efecto de una fuerza F, el punto material M se
desplaza a lo largo de la recta OS y que la dirección de la fuerza coincide con la
del movimiento. Se desea determinar el trabajo producido por la fuerza F al
desplazar el punto M desde la posición s = a hasta la posición s = b.
W = ∫ F (s ) ds
a
Ejemplos
Solución:
0. 05
s2
0 .05
Solución:
r2
q1 q 2 1 2
r
1 1
W = ∫ k 2 dr = − kq1 q 2 = kq1 q 2 −
r1
r r r1 r1 r2
∞
q1 q 2 qq
Para r2 = ∞ , se tiene W = ∫k r 2
dr = k 1 2 .
r1
r1
q1
Si, además, q 2 = 1, tenemos W = k (potencial del campo creado por la
r1
carga q1 ).
x m + ... + x n mn ∑x m i i
xc = 1 1 = i =1
(3)
m1 + ... + mn n
∑m
i =1
i
y m + ... + y n mn ∑ym i i
yc = 1 1 = i =1
(4)
m1 + ... + mn n
∑m i =1
i
n n
∑ ci d ∆si
i =1
∑ f (c ) d ∆s
i =1
i i
xc ≈ n
yc ≈ n
∑ d ∆s i
i =1
∑ d ∆s
i =1
i
b b b b
xc = a
b
= a
b
, yc = a
b
= a
b
∫ ds ∫ 1 + f ' 2 ( x ) dx ∫ ds ∫ 1 + f ' 2 (x ) dx
a a a a
Ejemplo
Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la semicircunferencia
x + y 2 = a 2 , situada por encima del eje OX.
2
Solución:
y = a2 − x2 ,
dy
=−
x
, ds = 1 +
(dy )2 dx =
a
dx
dx a2 − x 2 (dx )2 a2 − x2
a
x dx
xc =
a∫
−a a2 − x2
=
[
− a 2 − x 2 −a 0
= =0
] a
a∫
a
dx [arcsen (x / a )]−a π
a
−a a2 − x2
a
a
∫
−a
a2 − x 2
a − x2
2
dx
[ax ]−aa 2a 2 2a
yc = = = =
πa πa aπ π
∑ c D [ f (c ) − f (c )] ∆x
n
i 2 i 1 i i
i =1
xc ≈
∑ D [ f (c ) − f (c )] ∆x
n
2 i 1 i i
i =1
f 2 (ci ) + f1 (c i )
D[ f 2 (ci ) − f 1 (c i )]∆x i
n
∑ 2
yc ≈ i =1
∑ D[ f (c ) − f (c )]∆x
n
2 i 1 i i
i =1
f 2 ( x ) + f 1 (x )
b b
∫ x [ f 2 ( x ) − f1 ( x )] dx ∫ 2
[ f 2 (x ) − f1 (x )] dx
xc = a
b
, yc = a
b
∫ [ f 2 (x ) − f1 (x )] dx ∫ [ f ( x ) − f ( x )] dx
2 1
a a
Estas fórmulas son válidas para toda figura plana homogénea (es decir,
aquella con densidad constante en todos sus puntos). Como vemos, las
coordenadas del centro de gravedad no dependen de la densidad D (pues se ha
eliminado en el cálculo).
Ejemplo
Determinar las coordenadas del centro de gravedad del área encerrada por
la parábola y 2 = ax, y la recta vertical x = a.
Solución:
f 1 ( x ) = − ax , f 2 (x) = ax
[x]
a
2∫ x ax dx 2 a
5
a 0
3
= 5
[x]
0
xc = a
= a
2 a
5
2∫
3
ax dx a 0
3
0
( )
n n
I 0 = ∑ xi2 + y i2 mi o I 0 = ∑ ri 2 mi con ri 2 = x i2 + y i2 (5)
i =1 i =1
∆s i = (∆xi )2 + ( ∆y i )2
Las masas de estas porciones son iguales a los productos de sus longitudes
por la densidad lineal, es decir, ∆mi = d ∆s i . Tomemos un punto arbitrario de
abscisa c i en cada porción de la curva. La ordenada en ese punto será
p i = f( c i ). El momento de inercia de la curva respecto del origen O será,
aproximadamente, según (5):
I 0 ≈ ∑ (ci2 + p i2 ) ∆mi
n
(6)
i =1
[ ]
b
I 0 = d ∫ x 2 + f (x) 1 + f ' (x ) dx
2 2
(7)
a
Colocamos una barra de longitud L sobre el eje OX, de tal forma que uno
de sus extremos coincida con el origen (0 ≤ x ≤ L ). En este caso
L
L3
I 0 = d ∫ x 2 dx = d (8)
0
3
I 0 = mr 2 = d 2πr 3 (10)
Volver
8.13.4. Momento de inercia de un círculo homogéneo de radio r
Índice respecto al centro
n
I 0 = ∑ d 2 π ri 3 ∆ri (11)
i =1
R
R4
I 0 = d 2 π∫ r 3 dr = π d (12)
0
2
R2
I0 = M
2
x2
1) Calcular el área de la figura limitada por la parábola y= , las rectas
4
verticales x = 1, x = 3 y el eje OX.
13
Solución: A =
6
x2 y 2
11) Calcular el área de la región limitada por la hipérbola − = 1 y la
a2 b2
recta x = 2a.
(
Solución: A = ab 2 3 + Log 2 − 3 ( ))
12) Calcular el área de la superficie limitada por la curva de ecuación
y = x 2 − 5 x + 6 y el eje OX, cuando y es negativo.
1
Solución: A =
6
16) Las curvas de las funciones seno y coseno se intersecan infinitas veces,
dando lugar a regiones de igual área. Calcular el área de una de dichas
regiones.
Solución: A = 2 2
19) Hallar el área del dominio limitado por una semionda de la sinusoide
y = senx y el eje OX.
Solución: A = 2
Solución: A =
a2 2
(
e −1 )
2e
1
Solución: A = e + −2
e
28) Calcular el área del recinto formado por los puntos (x , y) que verifican:
x 2 + y 2 ≤ 36 , y 2 ≥ 9 x .
Solución: A = 24 π − 3 3
9
Solución: A = 6π − 3
2
− xLog x
y=
(x )
31) Calcular el área encerrada por la curva , el eje OX, en el
+1
2 2
semiplano y ≥ 0 .
Log 2
Solución: A =
4
a3
32) Calcular el área comprendida entre la curva y = y el eje OX.
x 2 + a2
Solución: A = a 2 π
x2
33) Calcular el área comprendida entre la curva y 2 = y sus asíntotas.
1− x2
Solución: A = 4
35) Hallar el valor del parámetro a para que el recinto limitado por el eje OX y
la curva y = cos x , cuando x varía en el intervalo [0, π 2] , quede dividido
en dos partes con la misma área por la curva y = asenx .
3
Solución: a =
4
x = acos 3 t
38) Hallar el área de la figura limitada por la hipocicloide .
y = asen t
3
3 2
Solución: A = πa
8
40) Hallar el área del dominio limitado por un bucle de la curva ρ = asen 2θ .
1 2
Solución: A = πa
8
Solución: A =
3
4
(π− 3 )
50) Calcular el área encerrada entre las dos cardioides ρ = 1 + cosθ ,
ρ = 1 − cos θ .
3π − 8
Solución: A =
2
Solución: L =
2
27
( 19 − 1)
3
ex − 1
2) Calcular la longitud del arco de curva y = Log , entre x = 2, x = 4.
ex + 1
e8 − 1
Solución: L = −2 + Log 4
e −1
1 3
Solución: L = 1 + Log
2 2
7) Hallar la longitud del arco de la curva y = 1 − Log (cos x ) , entre los límites
π
x = 0, x = .
4
1 2+ 2
Solución: L = Log
−
2 2 2
x = a (t − sen t )
8) Hallar la longitud de un arco de la cicloide .
y = a(1 − cost )
Solución: L = 8a
x = acos 3 t
9) Calcular la longitud de la astroide .
y = asen t
3
Solución: L = 6a
x = e t cost
10) Hallar la longitud de la curva , entre t = 0 , t = 4.
y = e t
sent
Solución: L = 2 (e 4 − 1)
Solución: L = 8a
Solución: L = aπ 1 + 4π 2 +
a
2
(
Log 2 π + 1 + 4π 2 )
13) Hallar la longitud de la espiral logarítmica ρ = e aθ , desde el polo hasta el
punto (ρ0 ,θ 0 ) .
1+ a2
Solución: L = (ρ 0 − 1)
a
θ
15) Calcular la longitud de la curva ρ = asen 3 .
2
3aπ
Solución: L =
2
x2 y2
4) Calcular el volumen generado por la rotación de la elipse + = 1 , al
a2 b 2
girar alrededor del eje OX.
4πab 2
Solución: V =
3
11) Calcular el volumen engendrado por la revolución alrededor del eje OY del
área plana comprendida entre y = e − x , y = 0, x = 0, x = 1.
2
1
Solución: V = π1 −
e
13) El segmento de la recta que une el origen de coordenadas con el punto (a,b)
gira alrededor del eje OY. Hallar el volumen del cono engendrado.
π 2
Solución: V = a b
3
14) El área limitada por las curvas y 2 = 2 px , x = a, gira alrededor del eje OX.
Hallar el volumen del cuerpo de revolución engendrado.
Solución: V = πpa 2
32
Solución: V = πa 3
105
x = acost
17) Calcular el volumen del elipsoide de revolución , al girar
y = bsent
alrededor del semieje mayor (a > b).
4
Solución: V = πab 2
3
x = a (t − sen t )
18) La figura limitada por un arco de la cicloide y el eje OX
y = a(1 − cost )
gira alrededor del eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolución
engendrado.
Solución: V = 5π 2 a 3
x = a (t − sen t )
19) La figura limitada por un arco de la cicloide y el eje OX
y = a(1 − cost )
gira alrededor del eje OY. Hallar el volumen del cuerpo de revolución
engendrado.
Solución: V = 6π3 a 3
x = a (t − sen t )
20) La figura limitada por un arco de la cicloide y el eje OX
y = a(1 − cost )
gira alrededor de una recta que es paralela al eje OY y pasa por el vértice de
la cicloide. Hallar el volumen del cuerpo de revolución engendrado.
Solución: V =
πa 3
(
9π 2 − 16 )
6
x = a (t − sen t )
21) La figura limitada por un arco de la cicloide y el eje OX
y = a(1 − cost )
gira alrededor de una recta que es paralela al eje OX y pasa por el vértice de
la cicloide. Hallar el volumen del cuerpo de revolución engendrado.
Solución: V = 7 π 2 a 3
Solución: S =
8π
3
(3 3 −1 )
2) Calcular el área lateral de la superficie engendrada por la revolución de la
curva y = x 3 , entre los valores x = 0, x = 3, alrededor del eje OX.
Solución: S =
π
27
(730 730 − 1 )
3) Hallar el área lateral de la superficie obtenida por la revolución de la
parábola y 2 = 4ax , alrededor del eje OX, desde el origen hasta el punto
x = 3a.
56 2
Solución: S = πa
3
Solución: S = 4π 2 ab
x2 y 2
7) La elipse + = 1 (a > b) gira alrededor del eje OX. Hallar el área
a2 b2
lateral del cuerpo de revolución engendrado.
arcsen e a2 −b2
Solución: S = 2πb 2 + 2πab donde e =
e a
Solución: S =
π
27
(10 10 − 1 )
9) Calcular el área lateral de la superficie engendrada por la revolución de la
x3
curva y = , entre los valores x = 0, x = 3, alrededor del eje OX.
3
π
(
Solución: S = 82 82 − 1
9
)
10) Calcular el área lateral de la superficie engendrada por la revolución
x = a (2cos t − cos 2t )
alrededor del eje OX de la cardioide .
y = a(2sent − sen 2t )
128 2
Solución: S = πa
5
11) Hallar el área lateral de la superficie del cuerpo obtenido por la revolución
x = a (t − sen t )
de un arco de la cicloide , alrededor del eje OX.
y = a(1 − cost )
64 2
Solución: S = πa
3
12) Hallar el área lateral de la superficie del cuerpo obtenido por la revolución
x = a (t − sen t )
de un arco de la cicloide , alrededor del eje OY.
y = a(1 − cost )
Solución: S = 16 π 2 a 2
x = acos 3 t
13) El astroide gira alrededor del eje OX. Hallar el área lateral
y = asen t
3
π
alrededor del eje OX, entre los valores t = 0, t = .
2
2π 2 π
Solución: S = (e − 2)
5
t ∞
∫ f ( x ) dx → ∫ f ( x ) dx ( t → ∞)
∫
a a
∫
∞
∫ f ( x )dx
∫
−∞
t b b
∫ f ( x ) dx → ∫ dx ( t → b )
f (⌠⌡a xf(x)) dx
a a
a a
∞ a ∞
∫ f (x ) dx = ∫ f (x ) dx + ∫ f ( x ) dx
−∞ −∞ a
Ejemplos
+∞
dx
Volver
1) I = ∫x 2
+9
0
caso 1)
El límite superior de integración toma valor no finito. Así pues, según el caso
1), tenemos:
+∞ t
dx dx
∫0 x 2 + 9 t→ + ∞ ∫0 x 2 + 9
= lim
t t
1π π
lim arctg (t 3) =
1
=
3 t→ + ∞ 32 6
π
Por tanto, I es convergente y su valor es I = .
6
0
dx
Volver
2) I = ∫
−∞ 1 − x
caso 2)
El límite inferior de integración toma valor no finito. Así pues, según el caso
2), tenemos:
0 0
dx dx
∫ 1− x
= lim
t → -∞ ∫ 1− x
−∞ t
[ ]
0 0
= ∫ (1 − x ) dx = −2 (1 − x )
dx
∫
−1 2 12 0
= −2 + 2 1 − t
1− x
t
t t
( )
lim − 2 + 2 1 − t = −2 + ∞ = ∞
t → -∞
+∞
3) I = ∫ x 2 dx
−x 2
Volver
caso 3) −∞
En este caso los dos límites de integración son no finitos. Así pues, según el
caso 3), separamos esta integral en suma de otras dos por un punto
cualquiera intermedio, por ejemplo, el cero:
+∞ 0 +∞
Calculamos cada una de estas dos nuevas integrales impropias según los
casos 1) o 2). Por tanto:
0
2−x
0 0 2
1
∫x2 dx = lim ∫ x 2
2 2
−x −x
dx = − lim =
−∞
t→ - ∞
t
2 t → -∞ Log 2
t
1 2 1 −t 2
= lim − + =−
t → -∞
2 Log 2 2Log 2 2Log 2
t
+∞
2−x
t 2
1
∫x2 ∫x 2
2 2
−x
dx = lim −x
dx = − lim =
0
t →+∞
0
2 t → + ∞ Log 2
0
2 1
−t 2
1
= lim − + =
2Log 2 2 Log 2 2Log 2
t → +∞
1 1
Por tanto, I es convergente y su valor es I = − + = 0.
2Log 2 2Log 2
b t
∫ f ( x ) dx = lim ∫ f ( x ) dx
t →b −
a a
b b
∫ f ( x ) dx = lim ∫ f (x ) dx
t →a +
a t
b
b c b
∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx
a a c
Ejemplos
4
dx
Volver
1) I = ∫ 16 − x 2
0
caso 1)
La función a integrar en este caso presenta una discontinuidad infinita dentro
del intervalo de integración en el punto x = 4. Así pues, según el caso 1),
tenemos:
4 t
dx dx
∫ 16 − x 2
= lim− ∫
t→ 4
16 − x 2
0 0
t t
dx = [arcsen ( x 4)] 0 =
dx 14
∫ =∫
t
16 − x 1 − ( x 4)
2 2
0 0
π
lim− (arcsen (t 4)) =
t →4 2
π
Por tanto, I es convergente y su valor es I = .
2
2
dx
Volver 2) I = ∫ x −1
caso 2) 1
2 2
dx dx
∫ x −1
= lim+ ∫
t →1 x −1
1 t
( x − 1)1 2
[ ]
2
2 2
= ∫ ( x − 1)−1 2 dx =
dx
∫ x −1 t
= 2 1− t −1
t 12 t
[
lim+ 2 1 − t − 1 = 2
t →1
]
Por tanto, I es convergente y su valor es I = 2 .
4
dx
Volver
3) I = ∫ 3
x −1
0
caso 3)
En este caso, la función a integrar presenta una discontinuidad infinita dentro
del intervalo de integración en el punto x = 1. Así pues, según el caso 3),
tenemos:
4 1 4
dx dx dx
∫ 3
x −1
=∫3
x −1
+∫3
x −1
0 0 1
1 t t
= lim− ∫ (x − 1)
dx dx
∫ = lim− ∫ 3
−1 3
dx =
0
3
x −1 t →1
0 x −1 t →1
0
=
3
2 t →1
[
lim− (x − 1)2 3 ] t
0 =−
3
2
4 4 t
= lim+ ∫ ( x − 1)
dx dx
∫ = lim+ ∫ 3
−1 3
dx =
1
3
x −1 t →1
t x −1 t →1
0
=
3
2 t →1
[
lim+ ( x − 1)2 3 ] 4
t =
33
2
9
Volver
9.3. Observaciones a las integrales impropias
Índice Observación 1: Los casos que se han comentado en los apartados anteriores
se han referido a situaciones simples. En general, varias de esas situaciones se
pueden producir a la vez en una misma integral. Es posible que en una misma
integral aparezca algún límite de integración infinito y que la función a integrar
posea una discontinuidad infinita en algún punto dentro del intervalo de
integración. Para determinar si converge o no esta integral impropia hay que
separarla como la suma de tantas integrales impropias como sea necesario, de
forma que cada una de ellas solamente posea un punto de impropiedad en algún
límite de integración. Esta separación, obviamente, se realizará a través de
puntos interiores del intervalo, en los cuales la función a integrar sea continua.
Si convergen todas las integrales impropias en que se haya separado la integral
original, entonces ésta será convergente. Si, al menos, alguna de ellas es
divergente, entonces también lo será la original.
Ejemplos
6
dx
1) I = ∫ (4 − x )
−∞
2
6 0 4 6
dx dx dx dx
∫ (4 − x ) 2
= ∫ (4 − x ) 2
+∫
(4 − x ) 2
+∫
(4 − x )2
−∞ −∞ 0 4
−1
0 0 0 0
= lim ∫ (4 − x ) dx = lim
dx dx
∫−∞ (4 − x ) 2 = tlim
→ -∞ ∫
−2
=
t →-∞ 4 − x
t ( 4 − x ) 2 t →-∞
t t
= − + lim
1 1 = −1
4 t → - ∞ 4 − t 4
−1
4 t t t
= lim− ∫ (4 − x ) dx = lim−
dx dx
∫0 (4 − x )2 = tlim − ∫
−2
=
t →4 4 − x
0 (4 − x ) 0
2
→4 t→ 4
0
−1 1
= lim−
1
+ = −∞ + = −∞
t →4 4 − t 4 4
1
Log x
2) I = ∫ 1− x
dx
0
1 12 1
Logx Log x Log x
∫ 1− x
dx = ∫ 1− x
dx + ∫ dx
0 0 1 2 1− x
dx
Logx u = Logx ⇒ du =
∫ 1− x
dx = x =
dv = (1 − x ) −1 2 dx ⇒ v = −2 1 − x
1− x
= −2Logx 1 − x + 2∫ dx
x
∫
1− x
{
dx = 1 − x = t 2 ⇒ dx = −2t dt = −2∫ }
t2
dt =
x 1−t2
1− t 2 −1 dt 1+ t
=2 ∫ 1 − t 2 dt = 2t − 2∫ 1 − t 2 = 2t − Log 1 − t + C =
1+ 1− x
= 2 1 − x − Log +C =
1− 1− x
=2 1 − x − Log
(1 + 1− x )
2
+C =
x
= 2 1 − x − 2Log 1 + 1 − x + Log x + C
Por lo tanto,
Logx
∫ 1− x
dx = −2Log x 1 − x + 4 1 − x − 4Log 1 + 1 − x + 2Logx + C =
= F(x) + C
Así, procedemos ahora a calcular las dos integrales impropias en que hemos
separado la integral original I:
12 12
Logx Log x
∫ 1− x
dx = lim+ ∫
t →0 1− x
dx =
0 t
[
= lim+ − 2Log x 1 − x + 4 1 − x − 4Log 1 + 1 − x + 2Log x
t →0
] 12
t
=
1 [
= F − lim+ − 2Log t 1 − t + 4 1 − t − 4Log 1 + 1 − t + 2Log t =
2 t →0
]
1
= F − 4 + 4Log 2
2
1 t
Logx Log x
∫ 1− x
dx = lim− ∫
t →1 1− x
dx =
12 12
[
= lim− − 2Log x 1 − x + 4 1 − x − 4Log 1 + 1 − x + 2Log x
t →1
] t
12
=
t →1
[
= lim− − 2Log t 1 − t + 4 1 − t − 4Log 1 + 1 − t + 2Logt − F =
1
2
]
= − F
1
2
Finalmente, I = − 4 + 4Log2.
+∞ t
∫ f (x ) dx = lim
t → +∞ ∫ f ( x ) dx
−∞ −t
+∞ a +∞
∫ f ( x ) dx = ∫ f (x ) dx + ∫ f (x ) dx
−∞ −∞ a
donde a debe ser un punto de continuidad para la función f(x). Cada una de estas
integrales impropias se calculará como en los casos anteriores.
b b b
Observación 3: La separación ∫ ( f ( x ) + g ( x )) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ g (x ) dx
a a a
sólo se puede realizar en integrales impropias si son convergentes las dos
integrales de la derecha.
0 2
dx dx
I= ∫ 3 + ∫x 3
−1 x 0
t
0
dx t
x −2 −1 1
∫−1 x 3 t →0− −∫1 = lim− 2 + = − ∞
−3
−
= lim x dx = lim
t →0
− 2 −1 t →0 2t 2
dx − 1
2
−1 1 3
2
I= ∫ 3 = 2 = + =
−1 x 2x −1 8 2 8
π
( )
2
dx
1) I = ∫ = + Log 2 + 3
0 1 − x2 2
1
1
∫
2) I = x Logx dx = −
2
0
9
π
1
dx
3) I = ∫ 1− x2
=
2
0
1
x
4) I = ∫ 1 − x2
dx =1
0
+∞
π
5) I = ∫x
dx
= (a > 0 )
0
2
+a 2
2a
∫
6) I = Log x dx = −1
0
33
dx
7) I = ∫
1
5
x −1
=20
+∞
ex π
8) I = ∫− ∞1 + e 2 x dx = 2
∫ (1 − x ) e
1
9) I = −x
dx = −
1 e
2
dx
10) I = ∫ 2− x=∞
0
4
dx
11) I = ∫ ( x − 1) 2
=∞
0
π 2
cosx
12) I = ∫ 1 − senx
dx = 2
0
1
dx
13) I = ∫1− x = ∞
0
π2
14) I = ∫ secx dx = ∞
0
0
1
15) I = ∫e dx =
2x
−∞ 2
π
3
dx
16) I = ∫ 9 − x2
=
2
0
∞
dx 1
17) I = ∫ x (Logx ) 2
=
Log 2
2
1
dx
18) I = ∫x
−1
4
=∞
4
dx
19) I = ∫ 4− x=∞
0
+∞
∫ x Log x = ∞ (a > 1)
dx
20) I =
a
+∞
dx π
21) I = ∫x
−∞
2
+ 4x + 9
=
5
∫
∫ sen udu
∫
u
e du
∫ a u du
∫ ∫ sec
2
udu
∫
∫ thxdx
b
dx dudx
∫x 2
⌠
∫aa
⌡ f(x)
2
−u2
∫ dx [ f ( x )] dx = f(x) + C
d
1)
2) ∫ [ f (x ) ± g (x )] dx = ∫ f ( x ) dx ± ∫ g ( x ) dx
3) ∫ k f ( x ) dx = k ∫ f ( x ) dx k = cte.
f ′( x ) f (x ) m dx =
[ f ( x )] m+1
4) ∫ m +1
+C m =/ −1
f ′( x )
5) ∫ f ( x ) dx = Log f ( x ) +C
a f (x)
6) ∫ f ′( x ) a f (x )dx = +C
Loga
∫ f ′( x ) e
f (x)
7) dx = e f (x ) + C
8) ∫ f ′( x ) sen [ f (x )] dx = − cos[ f ( x )] + C
9) ∫ f ′( x ) cos[ f (x )] dx = sen [ f ( x )] + C
∫ f ′( x ) sec [ f ( x )] dx = tg[ f ( x )] + C
2
14)
∫ f ′( x ) cosec [ f ( x )] dx = − cotg [ f ( x )] + C
2
15)
f ′( x ) f (x)
18) ∫ dx = arcsen +C
a 2 − [ f (x )] a
2
− f ′( x ) f (x)
19) ∫ dx = arccos +C
a 2 − [ f (x )]2 a
f ′( x ) f (x)
dx = arctg
1
20) ∫ a + [ f ( x )]
2 2
a a
+C
f ′( x ) [ f ( x )] 1− n
21) ∫ [ f ( x )] n
dx =
1− n
+C n ≠1
f ′( x ) | 1+ x |
dx = argth [ f ( x )] + C =
1
22) ∫ 1 − [ f ( x )] 2
2
Log
| 1− x |
+C
f ′( x )
23) ∫ [ f ( x )] dx = argsh [ f ( x )] + C= Log x + x 2 + 1 + C
+1
2
f ′( x )
24) ∫ [ f ( x )] dx = argch [ f ( x )] + C = Log x + x 2 − 1 + C
−1
2
25) ∫ f ′( x ) sh [ f (x )] dx = ch[ f ( x )] + C
26) ∫ f ′( x ) ch [ f ( x )] dx = sh [ f ( x )] + C
f ′( x )
28) ∫ ch [ f ( x )] dx = th [ f ( x )] + C
2
∫ f ′( x ) sech[ f ( x )] dx = 2arctg e
f (x )
29) +C
f ( x ) dx = f (x )argsh f ( x ) −
31) ∫ f ′( x )argsh [ f ( x )]2 + a 2 +C
a a
f (x) f (x )
− si argch > 0; + si argch < 0
a a
f (x ) dx = f (x )argth f (x ) +
33) ∫ f ′( x )argth a
a
+ Log f 2 ( x ) − a 2 + C
a
2