PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVO:

Comprobar la validez de la Ley de Steiner y determinar la aceleración de la gravedad en la

ciudad de Tacna.

EQUIPOS Y MATERIALES:

- Una barra metálica con huecos - Un cronómetro

- Una mordaza con cuchillo - Regla graduada
- Dos mordazas simples - Un transportador
- Un soporte de madera - Una balanza
- Nivel de burbuja - Dos cuñas

FUNDAMENTO TEÓRICO:

Consideremos un cuerpo rígido que oscila alrededor de una horizontal en el punto “O”
(Fig. 01) y cuyo centro de gravedad en posición de reposo está en “G” y sea “L” la distancia
“OG”

Sea un desplazamiento del cuerpo rígido alrededor de

o
“O” de modo que su centro de gravedad se mueve
hasta G’ y se forma el ángulo “θ” con la posición de
L
equilibrio. La fuerza de restauración hacia la posición es
G
la componente del peso perpendicular a OG’. Si la masa G’
del cuerpo es “m”, se tiene: mgsenθ
mg
Momento o par de restauración = mgL senθ Fig. 1
Fuerza de restauración = mgsenθ

Si el cuerpo se deja que oscile soltándolo:

momento del par

Aceleración angular = momento de inercia

mgL senθ
Aceleración angular =

Cuando el desplazamiento es muy pequeño aplicamos la aproximación senoidal: sen θ = θ
 Aceleración angular = mgL θ


Donde “I” es el momento de inercia respecto al eje que pasa por O

Puesto que la aceleración es proporcional al desplazamiento, el cuerpo ejecuta un

movimiento armónico simple a uno y a otro lado de su posición de equilibrio. En estas
condiciones su periodo será:

T= 2π  (1)
mgL
Para el caso de la práctica consideramos una barra con agujeros, cuyo centro de gravedad
está en el punto “G” y que puede oscilar libremente alrededor del punto “O”. A demás “I”
es el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por “O”; sea “m” la masa de la
barra y “L” la distancia “OG” y “T” su periodo de oscilación.

El momento de inercia con respecto de un eje que pasa por “G”, su centro de gravedad no
es posible determinarlo experimentalmente por el método de las oscilaciones, pero sí de
una manera indirecta aplicando el teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner que
nos permite también calcular el momento de inercia para cualquier otro eje paralelo al eje
paralelo al centro de masa, cuya relación es:

I=IG + ml2 = mk2 + mL2

Donde IG = mk2, k es el radio de giro de la barra. Reemplazando en la relación (1) se tiene:

T= 2π k2 + L2 (2)
gL

PROCEDIMIENTO:

1. Montar el equipo y proceder a la nivelación

2. Ubique la posición en que la barra se encuentra en equilibrio cuando es suspendido
en forma horizontal.
3. Suspenda la barra en forma vertical por cada uno de sus huecos en la cuchilla y
hágala oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (θ< 15°, tome el
tiempo que se emplea en 10 oscilaciones y mida la distancia “L”
 TABLA N° 01
TIEMPO DE 10 OSCILACIONES Y SU
LONGITUD
N° DE LONGITUD
TIEMPO (s)
AGUJERO (cm)
1 16,42 51
2 16,04 46
3 16,1 41
4 16,15 36
5 15,84 31
6 15,67 26
7 16,33 21
8 17,69 16
9 20,11 11
10 26,61 6
Método: hoja de Excel

4. Mida el valor de la masa de la barra.

Se obtiene con ayuda de la balanza el valor de la masa que es 1, 870 Kg

5. Hacer una gráfica T2L vs L2. De aquí determinar la aceleración de la gravedad y el

valor de radio de giro.
TABLA N° 02
RELACIÓN ENTRE EL PERIODO Y
LA LONGITUD

N° de PERIODO
agujero (s)
LONGITUD (m) L2 (m2) T2L (S2m)
1 1,642 0,51 0,26 1,375
2 1,604 0,46 0,211 1,835
3 1,61 0,41 0,168 1,063
4 1,615 0,36 0,13 0,939
5 1,584 0,31 0,096 0,778
6 1,567 0,26 0,068 0,638
7 1,633 0,21 0,044 0,56
8 1,769 0,16 0,026 0,5
9 2,011 0,11 0,012 0,445
10 2,661 0,06 0,004 0,425
Método: hoja de Excel
 T = 1,77 ±0,12 seg.

GRÁFICO N° 01

2
1.8 y = 4.799x + 0.3668
1.6 R² = 0.8487
1.4
1.2
T2L(S2m)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
L2 (m2)

Método: hoja de Excel

Obtenemos que m es igual a 3,67 por el gráfico N° 01

4(3,1416)2
g= g = 10,757 ± 0,716 m/s2
3,67

El error se obtiene por estimación lineal, utilizando ecuaciones matriciales. En la

tercera cita bibliográfica se podrá saber los pasos a seguir.
El radio de giro “K” se obtiene
K2= 0,8487 m2
K = 0,9212 m

6. Calcular el momento de inercia de la barra alrededor de cada punto “O”

I=IG + ml2
Con los datos hallados anteriormente procederemos a calcular el momento para
cada punto “O” de la barra.
 TABLA N° 03
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A
NUMERO DE AGUJERO
N° de
agujero MOMENTO DE INERCIA (Kgm2)
1 2,073
Promedio = 1,78 ± 0,14 Kgm2
2 1,982
3 1,901
4 1,83
5 1,767
6 1,714
7 1,669
8 1,636
9 1,61
10 1,595
Método: hoja de Excel

7. Del gráfico, ajustando por el método de los mínimos cuadrados, encuentre el

momento de inercia de la barra con respecto al eje que pasa por su centro de
gravedad.

Se obtuvo que K2 = 0,8487 m2; la masa (M) = 1,87 Kg

Reemplazando en la ecuación:

IG = mk2
IG = 1,87 Kg x 0,8487 m2
IG =1,587 Kgm2

8. Del gráfico encuentre la masa de la barra y compárela con el valor obtenido en la

medición.

Despejando la ecuación de momento de inercia:

IG 2
m= m= 1,78 ± 0,14 Kgm
2
K2 0,8487 m
 m = 2,095 ± 0,14 Kg
TABLA N° 04

COMPARACIÓN DE MASAS
MASA EXPERIMENTAL MASA TEÓRICA
1,870 Kg 2,095 ± 0,14 Kg
Método: hoja de Excel

PROBLEMAS:

1. Deduzca teóricamente la aceleración de la gravedad con los datos obtenidos (mida

el ángulo del desplazamiento)

Despejando la ecuación (2) con el fin de hallar la gravedad.

2 2 2
g = 4π (K2 + L )
TL

Colocando los valores sin olvidar que T = 1,77 ±0,12 seg.

g = 10,13 ± 0,12 m/s2

CONCLUSIONES:

El periodo de oscilación del péndulo físico no depende de su masa.

Hay un tiempo que aumenta y luego disminuye cuando más se acerca las oscilaciones al
centra de gravedad.

El péndulo físico se debe tomar un ángulo menor a 15° para que sea un movimiento
armónico simple.

Mientras más pequeños hubieran sido los agujeros de la barra se hubiera trabajado con
mayor precisión en los cálculos, ya que habría menor oposición al deslizamiento en el
momento de oscilación.
OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS:

Mantener los instrumentos en forma organizada para prevenir cualquier tipo de

inconveniente.

Observar que el soporte de madera no se mueva para que no interfiera en los resultados
de la práctica de laboratorio.

Cuando se haga la experimentación asegurarse de que no haiga ninguna “corriente” de

aire o viento.

Llevar siempre un cuaderno de apuntes para que sea más fácil la recolección de datos y si
es posible una calculadora.

BIBLIOGRAFÍA:
Alonso Finn M. E. J. (1998) Física Vol. II Edición Revisada y Aumentada, Mecánica, Fondo

Goldemberg, José: Física General y Experimental, Tomo l

Daniel D. (2013) MÍNIMOS CUADRADOS. Recuperado de:

https://www.youtube.com/watch?v=r7D2lgI2hQE