PROTECCIÓN DE MOTORES

I. INTRODUCCIÓN
La protección de motores es mucho menos estandarizada que la protección de
generadores. A pesar que el Código Nacional de Electricidad (NEC) y las Normas
NEMA especifican los requisitos básicos de protecciones de motores, ellas no
cubren completamente los diferentes tipos y tamaños de motores y sus aplicaciones
variadas totalmente. Hay muchos otros esquemas diferentes, los cuales ofrecen
diferentes grados de protección. Como para la protección de generadores el costo y
la magnitud del sistema protección deben ser contrapesados en contra de los
potenciales peligros. El tamaño del motor y el tipo de servicio también influirá en el
tipo de protección.
Deben protegerse motores contra uno más de las siguientes CONDICIONES
ANORMALES
- Fallas en bobinados y circuitos asociados (87)
- Excesiva sobrecarga (49-51)
- Reducción o perdida de voltaje de alimentación (27)
- Inversión de fases (47)
- Desbalanceo (51 N)
- Perdida de excitación en motores sincrónicos

Los relés de protección aplicados para una condición anormal pueden operar para
otras. Por ejemplo, un relé diseñado para operar con excesiva sobrecarga , puede
también operar con una falla en bobinados.
Los dispositivos de protección pueden ser instalados en los controladores o
directamente en los motores. La protección es usualmente incluida como parte del
controlador, excepto para motores muy pequeños, los cuales tienen protección
térmica incorporada.

Los motores de 600 V o menores, generalmente se controlan por contactores y se

protegen por fusibles o interruptores de bajo voltaje.
 Los Motores de 600 V a 4800 V normalmente son conectados por interruptores de
potencia o contactores.
Los Motores de 2400 a 13,800 V son conectados por interruptores de potencia.

Mientras puede aplicarse relés de protección a un motor de cualquier tamaño o

voltaje, en la práctica esto se aplican normalmente sólo a los motores más grandes y
de voltajes más altos.

II. PROTECCIÓN de falla de fase

La falla de fase en los terminales de un motor es usual y considerablemente más grande que
cualquier corriente normal, tal como la corriente de arranque o la contribución del motor a
una falla. Por esta razón, una unidad de sobrecorriente instantáneo con ajuste alto, es
recomendada para una protección rápida ,confiable, barata y simple. Si la corriente de
arranque se acerca a la corriente de la falla, sin embargo, alguna forma de relé diferencial
viene a ser necesaria. La sensibilidad del relé diferencial es independiente de la corriente
de arranque; mientras las unidades del instantáneas, que sólo responden a la corriente de
fase, deben ser ajustadas encima de la corriente de arranque . Esta diferencia se muestra en
figura 7-1.
Figura 1: la Comparación de Sensibilidades de Tipo CA Diferencial y la Unidad
Instantánea. IT

Para permitir fallas resistivas y diferentes tipos de fallas y además asegurar dos veces el
ajuste de la unidad instantánea para una falla mínima, el ajuste de fase instantánea debe
ponerse a menos de un tercio de I 3, donde I3 es la contribución del sistema y excluye la
contribución de motor, a un cortocircuito trifásico simétrico en el alimentador del motor.
También, el disparo debe ajustarse a 1.6 veces ILR o más, donde ILR es la corriente de
arranque simétrica, tan limitada por la impedancia de la fuente. La proporción I 3/ ILR debe
ser mayor o aproximadamente a 5.0.

En general, las unidades instantáneas pueden usarse para protección de fase si el kVA de
motor (o aproximadamente el caballo de fuerza) es menor de la mitad del kVA del
transformador de suministro. Si no, se requieren relés diferenciales para la detección
sensible de fallas.
La lógica para este criterio viene de lo siguiente. Asumiendo a que un motor se conecta a un
transformador del suministro con 8% impedancia. La falla del máximo actual al
transformador secundario con una fuente infinita es:
I3 = 1/0.08
= 12.5 por unidad en la base del transformador.
La corriente de arranque máxima del motor en este caso:
ILR = 1/(0.08 + XM)

Donde XM es la impedancia del motor.

Para que (I3/ILR)> 5, XM debe ser mayor que 0.32 por unidad en la base del transformador
en kVA.

Si el motor tiene un voltaje que empieza de seis veces a plena carga, entonces X M= 1/6 =
0.167 en la base del motor en kVA. Con un kVA del motor de 1/2 el kVA del transformador,
XM de 0.167 sería 0.333 en la base del transformador, y mayor que 0.32. Claramente, esta
regla del dedo pulgar sólo debe aplicarse donde no hay desviación apreciable de los
parámetros asumidos anteriormente.

III. PROTECCIÓN de falla a tierra

Un sistema sólidamente conectado con tierra puede ser protegido por un relé inverso, muy
inverso o de inducción de corto-tiempo conectado en el circuito residual de los
transformadores de corriente. Para una falla sólida en los terminales de la máquina, un
ajuste típico es un quinto de la corriente mínima de falla. El ajuste del dial de Tiempo de
alrededor da operaciones de 4 a 5 ciclos a 500% del pick-up cuando el relé CO-2 es
usado.

La práctica común en 2400-a-14,400-V de servicio local de estación, y en sistemas de

potencia industriales, es usar aterrizamientos de baja resistencia. Usando el esquema del “
transformador de corriente toroidal, tales sistemas ofrecen todas las ventajas de las
unidades instantáneas: velocidad, confiabilidad, simplicidad, bajo costo, —sin ninguna
relación con la corriente de arranque, contribuciones a la falta por el motor, corriente
residual falsa, o alta sensibilidad.

Figura 2:
Figura 2 muestras cómo los transformadores de corriente BYZ tipo secuencia cero pueden
usarse como una fuente de suministro para los relés los 50(ITH) unidad instantánea o 51
(CO) temporizada. Sensibilidades típicas obtenidas con éstos los sistemas de protecciones
de falla a tierra se muestran en Tabla 7-1, repetida debajo. Un voltaje sólo se genera en el
bobinado secundario cuando la corriente de secuencia cero está circulando en los
conductores primarios. Puesto que virtualmente todos los motores tienen su neutro no
aterrizado, ninguna corriente de secuencia cero puede circular en los conductores del
motor a menos que hay una falla a tierra en el lado de carga del transformador BYZ. Si se
conecta pararrayos en los terminales del motor, una corriente puede dirigirse a tierra por
este equipo. A la fecha, no ha habido ningún caso reportado informado de una disparo de
relé instantáneo conectado a un transformador BYZ por causa de operación del
pararrayos.
Tabla 1
Ajuste y Sensibilidades de relés que usan 50/51 BYZ Transformadores de Secuencia Cero
 Primero del máximo 31
Escena de Sensibilidad mínima en Amperios para el
Tipo de la parada
la parada Primero 31 Amperios Cronometrando Exacto y
Coordinación
(4-3/4 ID) (7-3/4 ID) (4-3/4 ID) (7-3/4 ID)
ITH 0.25 5.0 5.0 - -
CO-8 o 9 0.5 9.0 10.0 25 112
Co-8 o 9 2.5 24.0 24.0 540 1215
CO-11 0.5 6.0 7.0 70 150
CO-11 2.5 24.0 24.0 700 900

4-3/4 ID y 7-3/4 ID son el diámetro interior de la ventana en pulgadas.

El transformador de secuencia cero también se usa en el esquema diferencial de flujo
balanceado, en el cual que cada fase está provista como se muestra en Figura 3. Este
esquema combina sensibilidad en fallas de fase y de tierra, con libertad de los problemas
de las corrientes de carga y de arranque.

Para sistemas de alta resistencia de puesta a tierra, donde se requiere sensibilidad muy alta,
el relé direccional de tierra CWP-1 debe ser considerado. El voltaje a través del resistor de
puesta a tierra , debe ser usado como fuente de polarización (figura 4). El relé tiene una
sensibilidad de 7 mA a 69 voltios.

Figure 7-3: Esquema del Diferencial de Flujo Balanceado.

Esto está al ángulo de torque de máximo donde las corrientes adelantan al voltaje de
polarización en 45 grados. El relé direccional de tierra es intencionalmente diseñado para
uso en sistemas de alta resistecia de puesta a tierra solamente.
Fig 4.

Figure 4: Conexiones Típicas del Relé tipo producto CWP-1 (32N) para Sistemas de
Alta resistencia a tierra

IV. PROTECCIÓN DE SOBRECARGA

Las curvas de calentamiento son difíciles de obtener y varian considerablemente con
tamaño del motor y el diseño. Sin embargo, estas curvas son un promedio aproximado de
una zona termal imprecisa, donde pueden ocurrir varíos grados de daño o acortamiento de
la vida de aislamiento. Es difícil, entonces, para cualquier diseño de relé ,aproximarse
adecuadamente a estas curvas variables en todo el rango desde cargas livianas y sostenidas
hasta sobrecarga excesiva de rotor bloqueado.
Los relés térmicos de sobrecarga ofrecen buena protección para ligeras y medianas
sobrecargas, pero no para pesadas sobrecargas (Figura 9a).Los relés de inducción del largo-
tiempo ofrecen buena protección para las cargas pesadas, pero sobre protegen para las
cargas ligeras y medianas (Figura 9b). Una combinación de los dos dispositivos
proporciona protección térmica completa (Figura 9c).
El Código Eléctrico Nacional requiere que un dispositivo de sobre carga sea usado len
cada fase de un motor “a menos que sea protegido por otros medios aprobados.” El
requisito es necesario por el caso de falta de fase (apertura de un conductor del suministro)
en el primario de un transformador triangulo-estrella que suministra a un motor producirá
corrientes trifásicas en un motor en una relación 2:1:1. Si las dos unidades de corriente
aparecerían en las fases sin el dispositivo de la sobrecarga, el motor estaría desprotegido.
Así, el NEC requiere tres dispositivos de la carga excesiva, o dos dispositivos de la carga
excesiva y un suplente aceptado, como un relé CM o CVQ (27/47).
Figure 9: Curvas Características de un motor típico y relés de corriente.
V. RELES TERMICOS

Hay dos tipos de paradas termales. Aquéllos como los tipos CT y DT-3 operados por los
bobinados de exploración embebidos en los bobinados de la máquina. Ellos sólo se aplican
a los motores grandes, normalmente 1500 HP y mayores, donde las bobinas de exploración
están disponibles cuando fueron especificadas. Los relés térmicos tipo Réplica, tal como el
Bl-l, operan directamente con la corriente entregada a la máquina.

V.a. Relés Tipo CT y DT-3 (49)

Los relés CT y DT-3 son relés del tipo puente. Las bobinas de exploración forman parte de
un circuito en puente de Wheatstone, el cual está balanceado a una temperatura dada.
Cuando la temperatura del motor se incrementa sobre la temperatura de equilibrio, se
produce un torque de operación (Figura 7-10 y 7-11). Con el relé DT-3 , sólo se requiere
un detector de temperatura resistivo (RTD) (10 ohm, 100 ohm, o 120 ohm) o bobina
exploratoria; el relé CT requiere dos (10 ohm solamente).

Figure 10: Esquemático Típico del relé Tipo DT-3 (49) para Protección de Sobrecarga
de un Motor. (las Ventajas son Protección Buena para la Sobre Carga, con Ventilación
Bloqueada y Funcionamiento a Temperatura Ambiente Alta).
En el relé tipo CT ,la unidad de operación es un disco de inducción, con los dos
bobinados productores de torque conectados por a través del puente. La corriente que
circula través de un transformador de corriente actual de una fase de la máquina
proporciona energía al puente. El contacto del relé cierra cuando la temperatura de los
bobinados del estator alcanza un valor predeterminado y la corriente es suficientemente
alta. Los disparos por sobre carga térmica son también evitados si la duración de la sobre
carga es corta.

El relé tipo DT-3 es del tipo D'Arsonval con contacto en cc cerrado por un mili
amperímetro que se conecta a través del puente. El puente es energízado por 125 o 250
Vcc o se proporciona 120 Vac a través de un transformador con un y rectificador de onda
completa al relé. El relé es calibrado desde o 50º a 190ºC. Los contactos del lado derecho -
o izquierdo cierran cuando la temperatura sube o se baja del valor prefijado entre 50º y
190ºC. Un ajuste normal para las máquinas clase B es 120ºC.

Ningún relé sensible a corriente puede proteger un motor sujeto a ventilación bloqueada.
El relé DT-3 supera esta limitación respondiendo exclusivamente a temperatura.

V. b. Relés Tipo Réplica térmica

Los relés tipo réplica (Bl-l) son diseñados para reproducir, dentro de la unidad de operación
, las características de calentamiento de la máquina. Así, cuando la corriente secundaria del
transformador de corriente pasa a través del relé, su característica tiempo –corriente es
aproximadamente paralela a la curva de capacidad de máquina a moderadas sobrecargas.

Las variaciones extremas en la carga, producen un problema dificultoso para los relés.En
general los relés tipo réplica térmica se enfrían a diferente ratio de los motores que
protegen. Las variaciones den carga pueden producir un de efecto de adelantamiento en el
relé y causa el disparo prematuro. Ninguno de los relés DT-3 o CT son susceptibles a este
problema.
Puesto que el aislamiento de motor puede soportar temperatura mayores a su valor nominal
durante un tiempo corto, la sensibilidad de temperatura no es el último criterio de capacidad
del relé. Donde se esperan grandes variaciones de carga , es preferido el relé tipo CT ,al
relé del tipo replica, porque debe haber sobre temperatura y sobrecorriente simultáneamente
para que tenga lugar el disparo. Como muestran las curvas de tiempo de la Figura 11 , el
relé tipo CT tolerará una condición de carga aceptable, donde el relé en respuesta
solamente a la temperatura podrá desconectar el motor.

El relé de réplica térmica es recomendado cuando los detectores de temperatura

embebidos no están disponibles; los relés de tipo puente son los recomendados cuando
existen. El relé tipo BL-1 de tipo de réplica es de temperatura compensada y opera en un
tiempo fijo a una corriente dada, sin tener en cuenta las variaciones de ambiente de relé.
Mientras esta característica es deseable para las condiciones definidas, esta resulta en baja
protección para un ambiente de motor alto y sobreprotección para un ambiente de motor
bajo.
Figure 11 Esquemático típico y Características de operación para el relé tipo CT (49) para Protección de
sobrecarga de Motor. (Sus Ventajas son Protección Buena para operación en Sobrecarga intermitente)

VI. RELES (50/51) PARA PROTECCIÓN SOBRECARGA

Los relés COM son usados a menudo cuando es deseable una alarma para sobrecargas
moderadas, o cuando un traspaso de fuente de suministro de energía de alta velocidad es
aplicado.
La Figura 12 muestra el esquemático de CC y las curvas de tiempo para el relé COM-5
con función de la alarma. La alarma suena con corrientes encima del pick-up de la unidad
CO y debajo del pick-up de la unidad ITH ( instantáneo trip high drop out ). El disparo de
la unidad temporizada ocurre sobre el pick-up de la unidad ITH y debajo del pick –up de la
unidad instantánea IIT (indicating instantaneus trip).Si la corriente cae antes que la unidad
temporizada desconecte ,la característica de alto valor de desconexión de la unidad ITH
permite a la unidad ser reseteada. Para corrientes encima del pick-up de la unidad IIT,
ocurren disparos de alta velocidad.
El relé COM-5 mostrado en la Figura 13 contiene un temporizador de seis ciclos.
Sobrecargas moderadas hasta el pick-up de la unidad ITH causan el disparo de la unidad
CO con retardo de tiempo; sobre el pick-up de la unidad ITH, ocurre un retardo de seis
ciclos. El retraso del seis-ciclo produce una curvatura en la característica de disparo ,
permitiendo una corriente transitoria muy grande durante un tiempo corto sin disparo. Una
reenergizacion inmediata de un motor desde una segunda fuente, seguida de una pérdida
del suministro de fuente original, puede producir tales transitorios.

Para las fallas pesadas, la unidad IIT proporciona disparo instantáneo.

Figure 7-12: Esquema de Protección para Motor Grande usando relé COM-5 (50-51) c on Alarma.
VIII. PROTECCIÓN DE BAJO VOLTAJE

El voltaje bajo impide a los motores alcanzar la velocidad nominal en el arranque , o causa
en ellos perdida de velocidad y fuertes sobre cargas.Los motores deben desconectarse
cuando las condiciones de bajo voltaje severas persisten por más de unos pocos segundos.
Contactores de AC que generalmente liberan a 50 a 70 por ciento del voltaje nominal
proporcionan alguna protección de voltaje bajo. Sin embargo protección de bajo voltaje de
tiempo retardado es preferible, ya que se retarda la liberación de los contactos en
depresiones de voltaje momentáneas. Para las aplicaciones en tableros de control, los relés
CV (27), CP (27/47) o CVQ (27/47) detectarán con precisión el bajo voltaje e iniciarán un
disparo o una alarma, a requerimiento.
Figure 13: el Esquema de Protección para Motor Grande con relé COM-5 (50-51) Con temporizador.

IX. PROTECCIÓN DE ROTACIÓN DE FASE

Donde un arranque en reversa puede ser un peligro serio, un relé de la fase inversa, como
el tipo CP (27/47) o CVQ (27/47), deberá aplicarse. Éstos relés tipo inducción cierran sus
contactos de respaldo con voltajes de secuencia de fase anormal. Los contactos de bajo
voltaje , los cuales cierran por la acción del resorte, son los contactos de disparo. Si la
rotación de la fase es correcta, y los tres voltajes están presentes, el contacto de bajo
voltaje abre y permanece abierto. Si los voltajes aplicados son suficientemente
desbalanceados ,el relé operará.

X. RELE DE SECUENCIA NEGATIVA

El relé CVQ (27/47) contiene una unidad de voltaje de secuencia negativa que opera como
se muestra en la Figura 7-14. Una red de voltaje de secuencia negativa, como se describió
en Capítulo 3 (Figura 3-9 y 3-10), energiza una unidad de voltaje de inducción, V2. Si un
voltaje trifásico aplicado a un relé contiene 5 por el ciento (ajustable a 10 por ciento) de
contenido de secuencia negativa o más, la unidad de la secuencia negativa (V2) opera. Un
contacto de respaldo de la unidad de la secuencia negativa abre el circuito del bobinado de
bajo voltaje del relé CV-7, y, después de un retraso de tiempo, los contactos del relé de
bajo voltaje inician un disparo o suenan una alarma. Este relé opera para :
a. Rotación de la marcha atrás-fase (100% secuencia negativa)
b. Voltaje desbalanceado (secuencia negativa parcial)
c. Bajo voltaje (sin secuencia negativa)
Figure 7-14: Diagrama Esquemático Simplificado de relé CVQ (27/47) Voltaje de Secuencia Negativa.
El relé CVQ se recomienda para todas las barras importantes que suministran cargas de
motor.

Mientras el relé CVQ puede detectar falta de fase en el suministro, incluso en un motor
grande ligeramente cargado, este no responde a una falta de fase entre el punto de
aplicación del CVQ y el motor. Muy bajo Voltaje de secuencia negativa se produce en el
lado de la fuente de la fase abierta. Para propósitos prácticos, el desequilibrio de voltaje
ocurre sólo en el lado de carga de una fase abierta. Un relé de corriente de desbalceo de fase
es preferible para la detección de fase abierta en un circuito de alimentador .
Figure 15 muestra un tipo de relé CVQ que sólo responde a voltaje de secuencia negativa
(no bajo voltaje). El temporizador de seis ciclos previene la operación para el cierre de
polos no simultáneos del interruptor de suministro, 52-1.
Figure 7-15: Esquemático Externo de relé CVQ usado solo para disparo con Voltaje de secuencia Negativa.

XV. DIAGRAMA UNIFILAR TIPICO

Las Figuras 18 y l9 , muestran las combinaciones de aplicación típicas para protección de

motores.
Figure 17: Relé CW tipo Vatio Usado para detección de fuera de Paso.
Figure 18: Protección Típica para los Motores menores a 1500 HP

Figure 7-19: Protección Típica para motores de 1500 y mayores.