Universidad de las Fuerzas Armadas

Juan Carlos Salazar

7 “B” Mecatrónica
3 de abr. de 19
Sistemas hidráulicos y neumáticos
Ventosas
1. Definición
Es el miembro de unión entre la pieza y la instalación de manipulación. Está compuesta por
una ventosa (pieza elastomérica) y por una boquilla. [1]
2. Funcionamiento
Se utiliza para agarrar y mover una pieza en una instalación o con un robot. Al hacerlo, la
ventosa no se adhiere mediante aspiración a la pieza, sino que la presión ambiental (presión
atmosférica) presiona la pieza contra la ventosa o la ventosa contra la pieza. Para ello la
presión ambiental debe ser mayor que la presión existente entre la ventosa y la pieza. Esta
diferencia de presión se consigue conectando a la ventosa un generador de vacío. El generador
de vacío aspira el aire entre la ventosa y la pieza, a lo que también se le llama evacuación del
aire. En cuanto la ventosa entra en contacto con la superficie de la pieza y se sella contra la
presión ambiental, se genera la depresión necesaria. [2]
3. Formulas
𝐹 = Δ𝑝 ∗ 𝐴
Donde:
F= fuerza de retención
Δ𝑝 = Diferencia entre la presión ambiental y la presión del sistema.
A = Superficie de aspiración efectiva.

Fig.1 Ventosa de vacio

Referencias

[1] F. Corporation, «Ventosas de sujeción por vacío ESG,» 24 Septiembre 2015. [En línea].
Available: https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/ESG_ES.PDF.
[Último acceso: 03 Abril 2019].

[2] S. «Ventosas de vacío,» 26 Julio 2016. [En línea]. Available:

https://www.schmalz.com/es/saber-de-vacio/el-sistema-de-vacio-y-sus-
componentes/ventosas-de-vacio/. [Último acceso: 03 Abril 2019].