ESTANDARIZACIÓN DEL PLANTEAMIENTEO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

PARA EL PROYECTO DE CURSO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal.
A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en
el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede
estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura
1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.

El recurso del cual se dispone es para realizar el transporte es un robot LEGO

MINDSTORM EV3.

FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo se debe usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar en la empresa
la carga de 500 kilogramos del químico altamente nocivo, siguiendo la trayectoria
hexagonal?

SISTEMATIZACION DEL PROBLEMA

1. ¿Cómo diseñar y elaborar el prototipo de robot con la tecnología LEGO

MINDSTORM EV3 (hardware), el cual permita transportar la carga de 500
kilogramos siguiendo la trayectoria hexagonal?
2. ¿Cómo realizar la programación LEGO EV3 (Software) para que el robot siga la
trayectoria hexagonal?
3. ¿Cómo integrar el Software y el hardware para que el prototipo de robot LEGO
MINDSTORM EV3 realice el transporte de manera segura y en el menor tiempo
posible la carga de 500 kg sobre la ruta hexagonal?

MEJOR SOLUCION PROPUESTA

Diseñar, construir y programar un prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3

(Hardware) capaz de transportar de manera segura, y en el menor tiempo posible, la
carga nociva de 500 Kg en el interior de la empresa, siguiendo la trayectoria
hexagonal.
DISEÑO CONCEPTUAL DE LA SOLUCION PROPUESTA

1. El robot toma la carga en el punto de salida.

2. El robot se desplaza sobre la trayectoria hexagonal demarcada hasta llegar al
punto de entrega.
3. El robot se detiene y entrega la carga.