Sistema Automático de Monitoreo y Diagnóstico

de Signos Vitales de Pacientes

Autores: Augusto Baldoceda a911075@upc.edu.pe, Carlos Burga u210866@upc.edu.pe,
Andrés Rodriguez, Rudy Vivas.

Asesor: Ing. José Oliden Martinez pceljoli@upc.edu.pe

Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas

Av. Prolongación Primavera 2390, Monterrico, Surco, Lima

RESUMEN
El presente proyecto desarrolla un sistema que sensa e interpreta las tres principales señales o signos
vitales del cuerpo humano, presentándolas de una manera amigable y muy gráfica al especialista para que
pueda, a través de una interfaz muy sencilla dar un diagnóstico rápido. Durante la revisión médica a un
paciente, un especialista (médico) requiere de cierto número de instrumentos para medir un número
determinado de signos vitales. Este proceso se puede convertir en tedioso, laborioso y no aprovechable. La
finalidad del presente sistema es automatizar el proceso de medida de las señales de temperatura, presión
arterial y frecuencia cardiaca, con una visualización de la señal cardiaca (Canal II) en formato de un
electrocardiograma, mostrando todas estas, en tiempo real, en un monitor de computador mediante un
software realizado en ambiente visual. Así tendremos en una sola pantalla estos signos de una manera
automática y segura.
Palabras clave: Monitoreo, Temperatura, Presión, Ritmo cardiaco, Monitor cardiaco.

INTRODUCCION

Durante el proceso de chequeo que realiza el DESCRIPCION

médico a los pacientes, este requiere medir
básicamente las señales de temperatura y
presión arterial, además del ritmo cardiaco,
como señales principales o vitales. Este
procedimiento se realiza en todos los
pacientes, ya sea para realizar un chequeo
como en la atención de una emergencia o
urgencia médica. El trabajo que se plantea
permite en el caso de un chequeo rutinario,
que el médico obtenga las señales vitales antes
mencionadas en forma automática y segura,
sin necesidad de monitorear el mismo al
paciente. En el caso de emergencias se tendrá
un monitoreo del paciente mientras el médico
puede atender otra necesidad que requiera
mayor dedicación. En ambos casos el sistema
ofrecería facilidad y comodidad al especialista
para obtener los signos vitales de los pacientes.
El trabajo que se propone utilizará sensores de
presión y temperatura, así como
amplificadores de instrumentación para
obtener la señal cardiaca, estas señales serán
adquiridas y procesadas por un
microcontrolador PIC (16F877) que las
digitalizará y enviará al computador mediante
el protocolo RS232 para que aquí se visualicen
utilizando un software visual que además dará
un primer diagnóstico en base a las medidas de
las señales.Las etapas son: Etapa de Sensores y
de acondicionamiento de señales, etapa de
control y digitalización y la etapa de
visualización en el computador. Este sistema
propone además tener una red de monitoreo, es
decir varios de estos equipo en red, por
ejemplo en una sala de cuidados intensivos en
hospitales, de tal manera que los dispositivos
se conecten todos a un computador que o
1k 50%
integrará y visualizará las señales de todos los
+5v
pacientes. +5v +5v 1k 10k 40%

NTC TL072 1N4148

10k +
+ 1k Temp
TL072
ESTAPA DE SENSORES Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES 10k 99.5% 1N4148

-5V
o
Aquí se tienen que definir los sensores y
acondicionadores a utilizar de acuerdo a las
señales que se van a medir. Figura 2: Circuito de temperatura

Señal de Temperatura.
El sensor que utilizaremos es una resistencia Señal de Presión.
variable con la temperatura, un NTC. Para La señal de presión será obtenida del sensor
medidas de temperatura del cuerpo MPX2300 que nos ofrece un rango hasta
aplicaciones se utilizan los PTC, los NTC, los 300mmHg. Los brazaletes y mangueras son
termo scan y algunas termocuplas. Para este los utilizados por equipos estándar. Ver figura
equipo vamos a utilizar sensores NTC de 3.
10KΩ a temperatura ambiente. Según su
naturaleza, la resistencia irá disminuyendo al
aumentar la temperatura. Debemos trabajar en
la zona de temperaturas a medir para poder
diseñar apropiadamente los acondicionadores.
Ver figura 1. Así es que escogemos la zona
entre los 30°C y los 45°C, mas bajo que este
rango lo consideramos bajo o LOW, y mas
alto HIGH. Estos rangos han sido
determinados en base a los que nos ofrecen los
termómetros normales de mercurio y los
digitales

T
Figura 3: Brazaletes y mangueras para la
45° presión

30°
R medio de un circuito de amplificación
Figura 1: Respuesta del sensor del NTC
El esquema del circuito sería el mostrado en la
figura 2. Se utilizará esta configuración para
obtener un voltaje del divisor entre el NTC y
la resistencia variable de 10K y luego
mediante el circuito de acondicionamiento lo
amplificaríamos hasta obtener un voltaje de 0
a 5 voltios a la salida (Temp). Los dos diodos
están para limitar el voltaje entre 0 y 5 voltios.
El sensor de presión nos brinda una señal
eléctrica en función ala señal medida, y por
podemos obtener esta señal en el rango de 0 a
5 V. La señal del sensor en un proceso de
inflado y medida de presión es la que se
muestra en la figura 4, luego de que llegamos
o dejamos de inyectar aire al brazalete, en la
pendiente negativa de la curva se observan
unos pequeños picos en un momento
determinado (marcados con rojo), en el
momento que aparecen estos picos se mide la
presión alta, y en el momento que dejen de
aparecer (marcado con azul) es la presión
baja). Este cálculo lo hará el computador para
determinar la presión arterial, mínima y
máxima.
PAC
PBC
t
Figura 4: Señal de presión
Señal de Ritmo Cardiaco.
La señal de la derivación II es la señal que se
toma como referencia en el monitoreo
cardiaco. Los puntos a medir en el torso del
paciente o entre los brazos y piernas se
muestran en la figura N 5. Son los RA (Right
Arm), LA (Left Arm), LL (Left Leg) y RL
(Right Leg) que actúa como referencia en el
cuerpo del paciente.
RA LA
LL
Figura 5: Puntos a medir en el torso del
paciente
La señal de la derivación II medida es la que
se toma entre los puntos RA(- ) y LL(+) que
ingresan a un amplificador de instrumentación.
Ver figura 6
Figura 6: Modo de medición de la derivación
II
Bioamplificador Diferencial
Esta etapa se encarga de amplificar las señales
eléctricas del corazón captadas en la superficie
del cuerpo del paciente por los "electrodos de
monitoreo". El método empleado es el de la
derivación monopolar de los miembros (uso de
tres electrodos). Con esta etapa se amplifican
las señales cardiacas, las cuales se encuentran
en el orden de uno a dos milivoltios, bajo el
esquema general de la figura 7. La
amplificación se realiza en dos etapas, una
primera etapa de amplificación x10 y luego
una amplificación x100, resultando una
amplificación total x1000.
Figura 7: Etapas de amp. de la derivación II
El circuito correspondiente es como se muestra
en la figura 8. La señal ingresa primeramente a
un amplificador de instrumentación (A.I.), el
INA118, que es un A.I. de bajo nivel de ruido,
alto CMRR y elevada impedancia de entrada
(aproximadamente 13MΩ).
 Figura 8 : Bioamplificador Diferencial
Para el circuito que se tiene, en la figura 8 , la
señal RA ingresa por la entrada IN(-) del
INA118 y por la otra entrada IN(+) ingresa la
señal LL, obteniéndose a la salida una señal
diferencial, esto es de la forma Gx(LL-RA),
donde G es la constante de amplificación. Este
amplificador de instrumentación consigue
reducir al mínimo el nivel del ruido de las
señales de entrada, evitando que dicho ruido se
amplifique con la señal.
Después de la primera amplificación (x10) con
el INA118 la señal diferencia obtenida suele
presentar cierto nivel DC, el cual es eliminado
por un acoplo capacitivo (se realiza un filtrado
de bajas frecuencias - Pasa Alto de 0.05Hz. C
220uF, R 10kΩ), luego, la señal se dirige hacia
la siguiente etapa de amplificación
La impedancia del capacitor se calcula
mediante ZC = 1/(2π.f.C). Así se tiene que,
para valores de frecuencias altas la impedancia
del capacitor (ZC) en relación a la resistencia
de 10kΩ será pequeña. Para frecuencias bajas,
por el contrario, dicha impedancia si
dependerá del valor de la frecuencia.
En el circuito llamará la atención la conexión
del OPA2604. Este circuito que está conectado
al paciente, es una realimentación de la señal
en modo común negada.
Fig.9 Circuito Tierra virtual o Driven Right leg
Este circuito funciona de la siguiente manera.
En el punto A (figura 9) se obtiene una señal
cercana a 0 V o a la tierra del circuito del
INA118. Esta señal realmente no es cero,
contiene el pequeño voltaje en modo común
que pueda tener la entrada diferencial. Así en
el punto B, después de un seguidor de voltaje,
se tiene el potencial mencionado. Luego este
potencial es amplificado e invertido (punto C),
para devolverse al cuerpo de este modo a
través de una resistencia limitadora de
corriente y protectora al paciente (punto D). La
amplificación del nivel de voltaje se debe a
que este es muy pequeño y pruebas en
laboratorio nos indican que el valor adecuado
y además recomendado por los fabricantes del
INA (B.B.) es de amplificar aproximadamente
el potencial 39 veces. La resistencia de 390kΩ
al cuerpo es de protección, y este valor
también es encontrado en laboratorio. El rango
de valores para una señal adecuada (sin
distorsión) es de 300kΩ hasta 560kΩ, y se
toma un valor intermedio y alto para tener un
buen aislamiento.
El realimentar la muy pequeña señal en modo
común tiene el fin de cancelarla en el cuerpo
para que no se tenga ninguna clase de
interferencia común en el A.I. pero siempre y
cuando se tome una sola derivación, en nuestro
circuito tiene el principal objetivo de proteger
al paciente ya que no se mezclan la tierra del
circuito con algún punto del cuerpo aislando
completamente al paciente contra posibles
sobrecargas. Aquí nosotros realimentamos los
pequeños voltajes en modo común (los
sumamos e invertimos como si se tratara de
una sola derivación).
La máxima corriente de retorno al cuerpo debe
ser de 10uA, este circuito nos da una corriente
de 6uA en alterna, cumpliendo así las normas
de seguridad. Además se han probado en
laboratorio posibles fallas ante cruces del
circuito o cortos que se puedan producir. Estas 60 (Bradicardia) < Normal < 100
pruebas arrojaron corrientes menores a la (Taquicardia)
especificada, la primera prueba consistió en
cortocircuitar completamente el OPA2604, en
este caso la corriente que se devuelve al
cuerpo fue de 0.6uA. La segunda prueba
consistió en poner la salida del OPA2604 (que
va a la resistencia de 390kΩ a fuente, y el
resultado fue que se regresaba al cuerpo
2.7uA.

La visualización tipo electrocardiograma.

Es conveniente en esta sección mencionar que
Figura 11 Equivalencias en tiempo y voltaje en
la señal cardiaca tiene una forma definida en
el papel milimetrado
ondas P, Q, R, S, T y U, y que las duraciones y
amplitudes de cada una de ellas pueden
orientar a los especialistas sobre el estado del
Etapa de control y digitalización
paciente. Para observar estas amplitudes y
Una vez que las señales de presión,
duraciones se ha venido trabajando con papel
temperatura y la señal cardiaca son
milimetrado desde hace mucho tiempo atrás,
acondicionadas, se introducen todas ellas al
por lo tanto uno de los objetivos es mostrar la
conversor análogo digital del módulo (PIC
señal en pantalla en este formato, respetando
16F877) de control. Como se muestra en la
así la forma en la cual los especialistas están
figura 12. Este módulo dispone de un teclado
acostumbrados a visualizar la señal.
y un LCD para manejar algunos mensajes con
el usuario y para su operación. Además el
microcontrolador transmite las señales por
intermedio de la comunicación serial 232 que
realiza con la PC.

LCD

Bus
Vcc

TECLADO
Figura 10: Señal característica de un
Vcc1
1 5
a1 b1

1 2 3
RS232
2 6

MODULO
electrocardiograma
a2 b2

4 5 6
7 8 9 n 3
a3 PIC b3
7

C 0 H E
COMPUTER
4 8
a4 b4
GND

Las características en tiempo y amplitud

0

respecto al papel milimetrado se muestran en

la figura 11. Nuestro sistema en PC además de
otorgar la visualización de la señal podrá dar
Figura 12 Módulo PIC (16F877) de
como resultado el ritmo cardiaco utilizando
para ello la técnica de la autocorrelación adquisición y transmisión de señales
(tratamiento de señales) para tal fin. Los
valores normales de la frecuencia cardiaca (en A este módulo le llegan las señales
latidos por minuto) se encuentra dentro del anteriormente descritas.
siguiente intervalo:

Etapa de visualización en PC
Para poder visualizar la información y las
señales se debe disponer de un software que
las muestre. Este software va a ser
desarrollado en lenguaje visual y debería
recibir la data del microcontrolador por el
puerto serial, previo manejo de un protocolo
CONCLUSIONES
de comunicación. La pantalla que se mostraría
tendría el esquema de la figura 13.
- El presente proyecto pretende
demostrar la factibilidad de desarrollo
de un sistema que permita monitorear
los signos vitales de un paciente para
que el especialista pueda trabajar con
estos datos en forma rápida y segura.
- Se obtendrá como beneficio el mejorar
los servicios médicos y así la calidad
de vida de los pacientes.
- El sistema encontrará perfecta utilidad
en el caso de monitoreo en salas de
atencíon medica, donde se centrará la
información en una PC monitor.

Figura 13 Pantalla del monitor de señales.

BIBLIOGRAFIA
Red de monitoreo
Biomedical Transducers and Instruments
Además del desarrollo del sistema
Tatsuo Togawa (1997)
individualmente se propone una red de
P aKE Oberg
monitoreo que se puede instalar en un hospital
o sala para ver el estado de los pacientes en
Joseph D. Bronzino (1995).
tiempo real, con seguridad y además en una
The Biomedical Engineering Handbook.
sola pantalla de un computador central. La
CRC Press.
RED de comunicación funcionaría con el
Non Invasive Instrumentation and
protocolo serial síncrono I2C
Measurement in Medical diagnostics
Robert B Northrop
2002
PC
Monitor John G. Proakis, Dimitris G. Manolakis
(1996). Digital Signal Processing.
Prentice Hall.
RS232

PIC Central Material de Clase del “Curso de Diseño de

Equipos Electrónicos” 2003
I2C Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas

Monitor Monitor
PIC 1 PIC 2

Monitor Monitor
PIC 3 PIC 4