ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
“ESCUELA DE INGENIERIA DE MANTENIMIENTO”

“CONTROL Y MANIPULACION AUTOMATICO”

TRABAJO. – LAZOS DE CONTROL

DOCENTE: ING. PABLO MONTALVO

NOMBRE: DENNYS GADVAY
CODIGO: 1539
 LAZOS DE CONTROL

La salida no tiene efecto

sobre la acción de control

No se realimenta
SISTEMAS DE
No se mide la salida ni se
CONTROL EN LAZO realimenta para
La precisión del sistema
ABIERTO depende de la calibración
Ejemplo práctico es una lavadora. El compararla con la entrada
remojo, el lavado y el centrifugado en la
lavadora operan con una base de tiempo.
La máquina no mide la señal de salida, A cada entrada de
Cualquier sistema de que es la limpieza de la ropa. referencia le corresponde
control que opere con una una condición de
base de tiempo está en operación fija
lazo abierto
 Mantiene una relación determinada
Sistemas de control entre la salida y la entrada de
realimentados referencia, comparándolas y usando
la diferencia como medio de control
SISTEMAS DE
CONTROL EN LAZO
CERRADO Midiendo la temperatura real y
comparándola con la temperatura de
Un ejemplo sería el
referencia , el termostato activa o
sistema de control
desactiva el equipo de calefacción o
de temperatura de
de enfriamiento para asegurar que la
una habitación
temperatura de la habitación se
mantiene en un nivel confortable.
Alimenta al controlador la señal de
error de actuación, que es la
diferencia entre la señal de entrada y
la señal de realimentación
Tiene el fin de reducir el
El término control en lazo
cerrado siempre implica el uso
error y llevar la salida
de una acción de control
del sistema a un valor
realimentado para reducir el
deseado.
error del sistema
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones

de entrada-salida de componentes o de sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo

COMENTARIOS ACERCA DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

.

Es una propiedad de un sistema, independiente de la magnitud y

naturaleza de la entrada o función de excitación.
Es un modelo matemático porque es un método operacional para
expresar la ecuación diferencial que relaciona la variable de salida
con la variable de entrada.
La función de transferencia de este sistema
es el cociente de la transformada de
Laplace de la salida y la transformada de
Laplace de la entrada cuando todas las
condiciones iniciales son cero

Incluye las unidades necesarias para relacionar la entrada con la salida