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Guia III - Sistemas de Control I PDF
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I- Objetivos
Familiarizar al estudiante con el modelado matemático de sistemas físicos para
encontrar una función matemática que permita establecer posteriormente la ley de
control.
III- Introducción
a. Función de transferencia
La función de transferencia constituye un modelo de comportamiento del sistema
que representa, permitiendo abstraernos de su naturaleza física. Dos bloques de
igual función de trasferencia se consideran equivalentes desde el punto de vista de
control, independiente de la tecnología con que se hayan construidos.
b. Modelado
La técnica del modelado es aquella en donde a partir del sistema real aplicando
leyes físicas y/o químicas de los elementos, se obtiene una función matemática que
representa el comportamiento dinámico del sistema. Veamos con un ejemplo en
qué consiste el proceso de modelado.
ic
u(t) C y(t)
A partir del sistema anterior, debemos deducir qué leyes físicas aplicar para la
descripción de su funcionamiento. En este caso son las leyes de Kirchhoff de voltajes
y corrientes (leyes de conjunto) y las específicas para la resistencia y el capacitor
(leyes de los elementos).
• Aplicando la ley de voltajes :
𝑢(𝑡) − 𝑉𝑅 (𝑡) − 𝑉𝑐 (𝑡) = 0 … (1)
𝒅𝒚 𝟏 𝟏
+ 𝒚(𝒕) = 𝒖(𝒕) … (𝟏𝟎)
𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝑹𝑪
𝒀(𝒔) 𝟏 𝟏⁄
= = 𝑹𝑪 … (11)
𝑼(𝒔) 𝑹𝑪𝒔 + 𝟏 𝒔 + 𝟏⁄
𝑹𝑪
IV- Procedimiento
V- Informe Final
a. Presente los resultados obtenidos de forma ordenada y detallada obtenidos durante
el procedimiento desarrollado.
b. Se presentará un informe final (si es digital usar sólo formato *.doc o *.pdf) y
además adjuntar en otro fichero comprimido (*.rar o * zip) conteniendo los
archivos que hayan sido creados en el desarrollo de la guía.