TALLERES ÁLGEBRA LINEAL

Prof. Zulima Ortiz.

Facultad de Ingeniería,
UNIVERSIDAD NACIONAL
Contenido

1 Matrices y sistemas de ecuaciones 2

1.1 Espacios Vectoriales Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Operaciones entre matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Clases de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Sistemas de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Determinantes y Matrices inversas 9

2.1 Calculo de determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Matrices Invertibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Espacios vectoriales ℜ2 y ℜ3 12
3.1 Operaciones entre vectores de ℜ2 y ℜ3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4 Rectas y planos en el espacio 16

4.1 Repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 Ecuaciones de rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5 Espacios vectoriales generales 19

5.1 Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 Subespacios vectoriales, bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3 Ejercicios de falso y verdadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 Subespacios asociados a una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6 Transformaciones lineales 23
6.1 Definición de transformación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2 Cambio de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3 Valores y vectores propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1 Matrices y sistemas de
ecuaciones

1.1 Espacios Vectoriales Introducción

(a) Considere el conjunto V de números reales positivos. Si x y y denotan números reales

positivos, entonces se escriben vectores en V como x = x y y = y. Ahora, la suma de
vectores se define como
x + y = xy

Y la multiplicación por escalar se define como

kx = xk

Determine si V es un espacio vectorial

(b) Determine si el conjunto de vectores (x, y), donde x ≤ 0, y ≤ 0
(c) El conjunto de vectores (x, y), donde x + y = 0
(d) El conjunto de vectores (x, y) donde la suma y la multiplicación por escalar se define
como:

(x, y) + (x1 , y1 ) = (x + x1 + 1, y + y1 + 1) k(x, y) = (kx + k − 1, ky + k − 1)

(e) explique la diferencia entre campo y espacio vectorial

1.2 Operaciones entre matrices

(a) En cada caso encuentre la matriz A = [ai j ]4×4 que satisfaga la condición dada
(b) ai j = (i − 1) j
 
(c) ai j = sin (i+ j−1)π
4

1. En cada caso encuentre la matriz A = [ai j ]6×6 que satisfaga la condición dada
 (
1 si 6 ≤ i + j ≤ 8
(a) ai j
0 en otro caso
(
i + j si i ≤ j
(b) ai j
0 si i> j

2. Considere las siguientes matrices

−1
   
1 2 3 22 6
−1 1 3 1 1 3
A=
2
 B= 
4 a 2 4 5
c −1 2 7 −1 3

−1
   
1 2 3 1/2 2 6
1 1 3/2 3  1 1 3
C=
−2
 D=
−5

4 a 1  −1 3
2 −1 2 4 −2 1 3

−1
 


E = 11 22 3 F = 1 
−5

Realice las operaciones que estén definidas

(a) 3A − 2B
(b) ADt C − 4B
(c) (D + 3Ct )t
(d) EF
(e) FE
(f) (At C − 4Dt )t

3. Escriba las matrices 3 × 3

i
(a) Con elementos ai j = i − j bi j = j

(b) Calcule los productos AB, BA, A2

−2 0 −1 1
     
1 4
4. Sean A =  2 5 B =  1 4 C =  4 6
−1 2 −7 5 −7 3

Encuentre una matriz D3×2 tal que 2A + B − D es la matriz cero de tamaño 3 × 2

5. Determine Una matriz X que satisfaga las ecuaciones

(a) 2X + B = −3A +C.

1
(b) 2A−X = 2A + 3X − 5C
  
3 0
6. ¿La matriz
0 2
 
1 0
es una combinación lineal de las matrices
0 1
 
1 0
y ?
0 0
 
1 −1
7. Sea A = y sea P(x) = 2x3 + 3x2 + 4x + 5, calcule p(A)
2 3

1.3 Clases de matrices

Clasifique las proposiciones como verdaderas o falsas. JUSTIFIQUE (si es verdadero de-
muestre si es falsa encuentre un contraejemplo)

(a) Si A y B son matrices simétricas del mismo tamaño, entonces (AB)t = At Bt

(b) Si A es una matriz n × n, entonces A − At es antisimétrica.
(c) Si A y B son matrices simétricas del mismo tamaño, entonces

αA + βB

es una matriz simétrica, para todo α, β ∈ R

(d) Si A y B son matrices ortogonales, entonces AB es ortogonal.
(e) Si A y B son idempotentes y conmutan, entonces AB es idempotente.
(f) Sea wn×1 talque wt w = 1, se define: H = In − 2wwt , entonces H es simétrica y ortogonal.
 
0 1 1
(g) La matriz: 0 0 1 es nilpotente.
0 0 0

8. Si B es una matriz cuadrada, demuestre que A = B + Bt es siempre simétrica, y K = B − Bt es

antisimétrica

9. Sean A3×5 , B5×3 , C5×1 y D3×1 todos los elementos son 1. ¿ cuáles de las siguientes operaciones
matriciales son permitidas, y cuáles son sus resultados?

BA AB ABD A(B +C) DBA

10. Hallar todas las matrices 2 × 2 tal que A2 = I

11. Si
   
2 −1 7 6
A= B=
−2 3 9 8

Hallar matrices C y D, 2 × 2 tales que AC = B y DA = B

    
2 2 2 −2
12. Sean A = B= ,
8 −2 4 −2

• Compruebe que A2 + B2 = (A + B)2

• Es posible afirmar que para toda matriz cuadrada se cumple la identidad A2 + B2 =
(A + B)2 ?. por qué si?, por que no?

13. Para cada una de las siguientes proposiciones relativas a matrices n×n dar una demostración
o un contraejemplo

(a) Si AB + BA = 0, entonces A2 B3 = B3 A2
(b) Si A y B son no singulares, entonces A + B es no singular
(c) Si A3 = 0, entonces A − I es no singular

14. Si A es invertible y AB = AC, demuestre que B = C

15. Si      
2 −3 8 4 5 −2
A= , B= C=
−4 6 5 5 3 1
Verifique AB = AC pero B 6= C

16. Para cuáles tres números c la siguiente matriz, no es invertible? ¿Por qué?
 
2 c c
A= c
 c c
8 7 c

17. si  
1 2
A=
5 4
Hallar una matriz no singular P tal que
 
−1 6 0
P AP =
0 −1

18. Si A2 = A demostrar que (A + I)k = I + (2k − 1)A

19. ¿ Cómo están relacionados los renglones de EA con los renglones de A en los casos sigu-
ientes? ( suponga una matriz A)
 
1 0 0  
1 1 1
E = 0 2 0 E=
0 0 0
4 0 1
 
0 0 1
E = 0 1 0
1 0 0

20. Demostrar que si una matriz cuadrada A satisface A2 − 3A + I = 0, entonces A−1 = 3I − A

    
3 −4 7 4
21. Encontrar k de tal manera que las matrices: y conmuten.
−5 1 5 k
 
2 −6
22. Si A = encontrar B2×2 6= 02×2 y B2×2 6= I2×2 talque A y B conmuten.
−1 3
 
2 −6
23. Si A = encontrar B2×2 6= 02×2 talque AB = 02×2
−1 3
 
3 2 1 −1
24. Sean p(x) = 2x − x + 5x − 3 y A = determinar p(A).
0 2
     
1 2 3 −8 5 2
25. Considere las matrices: A = . B= yC= Calcule AB y AC com-
3 6 2 3 1 −2
pare y analice.

26. Sean A, B ∈ Mn×n y supongamos que existe P ∈ Mn×n no singular talque B = PAP−1 , además
se sabe que A5 = 2I, entonces: B5 =

27. Sean A, B ∈ Mn×n , si A2 = A, entonces (AB − ABA)2 =

28. En los problemas siguientes determinar la matriz X2×2 que satisfaga cada una de las ecua-
ciones matriciales planteadas
   t
1 −1 4 2
(a) Si 2X =
2 1 1 −1
 t
1 2
(b) (5X)−1 =
1 3
 t  1
t
1 0 2
(c) (I2 + X)−1 = + 2
1 −1 1 − 34

29. Si A y B son matrices cuadradas, demuestre que (I − BA) es invertible si (I − AB) es invertible
(sugerencia empiece con la siguiente igualdad B(I − AB) = (I − BA)B

30. Si el producto M = ABC de tres matrices cuadradas es invertible, entonces A,B y C son in-
vertibles. Encuentre una formula para B−1 que involucre a M −1 , A, y C

1 −1 3
 

31. Calcule la inversa de la matriz A = 2 1 0

1 −1 2

1.4 Sistemas de ecuaciones

32. Escriba     
a11 a12 a13 x1 b1
a21 a22 a23  x2  = b2 
a31 a32 a33 x3 b3
sin matrices
33. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones aplicando eliminación de Gauss
(a)
x1 + x2 + 2x3 = 8
−x1 − 2x2 + 3x3 = 1
3x1 − 7x2 + 4x3 = 10
(b)
x1 − x2 + 2x3 − x4 = −1
2x1 + x2 − 2x3 − 2x4 = −2
−x1 + 2x2 − 4x3 + x4 = 1
(c)
3x1 + 2x2 − x3 = −15
5x1 + 3x2 + 2x3 = 0
3x1 + x2 + 3x3 = 11
−6x1 − 4x2 + 2x3 = 30

34. Resolver por eliminación de Gauus-Jordan

(a)
5x1 − 2x2 + 6x3 = 0
−2x1 + x2 + 3x3 = 1
(b)
x1 − x2 + 2x3 − x4 = −1
2x1 + x2 − 2x3 − 2x4 = −2
−x1 + 2x2 − 4x3 + x4 = 1

35. resolver los sistemas de ecuaciones lineales homogéneos aplicando cualquier método
(a)
x1 + x2 + 2x3 = 0
−x1 − 2x2 + 3x3 = 0
3x1 − 7x2 + 4x3 = 0
(b)
x1 − x2 + 2x3 − x4 = 0
2x1 + x2 − 2x3 − 2x4 = 0
−x1 + 2x2 − 4x3 + x4 = 0
(c)
3x1 + 2x2 − x3 = 0
5x1 + 3x2 + 2x3 = 0
3x1 + x2 + 3x3 = 0
−6x1 − 4x2 + 2x3 = 0
36. Para que valores de a el siguiente sistema no tiene solución?, ¿exactamente una solución?,
¿infinidad de soluciones?
x1 + 2x2 − 3x3 = 4
3x1 − x2 + 5x3 = 2
4x1 + x2 + (a2 − 14)x3 = a + 2

37. Sea x = −7−5t y = 5+3t z = t soluciones de un sistema de ecuaciones lineales, identifique

la solución particular y la solución del sistema homogéneo. Cuantas ecuaciones tiene el
sistema, y cuantas variables, Recupere el sistema si las operaciones elementales realizadas
de atrás hacia adelante son −R2 , −2R2 + R1 , −2R1 + R2
2 Determinantes y Matrices
inversas

2.1 Calculo de determinantes

1. Calcule el determinante de las siguientes matrices

 
1 −1
(a)
2 1
1 2 −2 0
 
 2 3 −4 1
(b) 
−1 2 0 2


0 2 5 3
1 2 −2 0
 
0 3 −4 1
(c) 
0 0 π 2


0 0 0 3

2. Si una matriz 4 × 4 tiene por determinante |A| = 21 . encuentre |2A|, | − A|, |A2 |, |A−1 |
   
 a b c a + x b + y c + z
   
3. Si  p q r  = 6 entonces  3x 3y 3z  =
 x y z  −p −q −r 
 
  1 0 −3 
x −1  
4. Encontrar x ∈ R que satisfaga:  = 2 x −6 
3 1 − x 
1 3 x − 5

5. Sin desarrollar los determinantes, demuestre la igualdad, solo usando propiedades.

   
a − b 1 a a 1 b

b − c 1 b = b 1 c

c − a 1 c c 1 a

6. Resuelva usando regla de Cramer

 x1 + x2 + x3 − 2x4 = −4
−2x2 + x3 + 3x4 = 4
2x1 + x2 − x3 + 2x4 = 5
x1 − x2 + x4 = 4

2.2 Matrices Invertibles

 −1  
1 3 0 4 3 3
7. Complete  2 5 1  = · · · −1 −1
−3 −9 −1 · · · · · · −1

8. Sea  
2 7 9
A = −2 −5 −6
−1 −3 −4
Encuentre la tercera columna de A−1 , sin calcular las otras columnas.

9. Encuentre las inversas de las siguientes matrices, usando eliminación de Gauss y ademas
calcule la adjunta de cada matriz

(a)
−2
 
1 1
A= 4 −7 3
−2 6 −4

(b)
−1 1/4
 
1/2
A=  2 −7 − 
−2 1 4

2.3 Repaso

10. Determinar si la proposición es verdadera o falsa (JUSTIFICAR) A, B ∈ Mn×n

(a) det(AAt ) = det(A2 )

(b) Si A es antisimétrica, entonces det(A) = 0
(c) Si A es ortogonal, entonces det(A) = ±1
(d) Si det(A) = 0 ,entonces A = 0
(e) det(A + B) = det(A) + det(B)
 (f) Si Ak = On×n para algún k entero positivo, entonces A es singular.
(g) Si det(A) = −2,entonces el sistema AX = 0 tiene solamente la solución trivial.
(h) Si A es idempotente, entonces det(A) = 0
(i) Si B = PAP−1 y P es no singular, entonces det(A) = det(B)
(j) Si A y B son matrices no singulares, entonces A + B es no singular.
(k) det(AB) = det(BA)
(l) M y N son matrices 3 × 3 tales que det(2M −1 N) = 12 y det(N) = 3, entonces det(M) = 1
2
   
a b c y b t 
   
(m) x y z  = x a s 
 s t u z c u

11. Coloque el menor número de ceros en una matriz 4 × 4 que garantice que detA = 0

12. (a) Si a11 = a22 = a33 = 0 ¿ Cuántos de los 6 términos de detA son cero
(b) Si a11 = a22 = a33 = a44 = 0 ¿ cuántos de los 24 términos del detA son cero
(c) Suponga que detA = 1 y que se conocen todos los cofactores de A, cómo puede encon-
trarse A
(d) Si se conocen todos los 16 cofactores de la matriz A4×4 invertible ¿cómo se puede en-
contrar A?
(e) A partir de la formula
AAd jA = detAI
demuestre que
|Ad jA| = (detA)n−1
3 Espacios vectoriales ℜ2 y ℜ3

3.1 Operaciones entre vectores de ℜ2 y ℜ3

1. Dada la figura

(a) Demuestre

c cos A + a cosC = b
b cos A + a cos B = c
c cos B + b cosC = a

(b) Suponga que la anterior expresión es una ecuación lineal donde x = cos A, y = cos B, z =
cosC, usando la regla de Cramer encuentre c
(c) use esta solución para demostrar la ley de los cosenos.

c2 = a2 + b2 − 2ab cosC

Figura 3.1:
2. dados los vectores      
3 −1 2
~u = , ~v = , ~w =
5 5 5
calcular las operaciones siguientes

(a) 3~u + 6~v − 8~w

(b) 3||~v||~u + 1/2~v + 7~w
(c) determine la dirección y la norma de cada uno de los vectores anteriores
(d) ~u · (3~v − 2~w)

3. Sea ~u = (2, 1) y ~v = (1, 3), demostrar que todo vector ~w = (a, b) se puede expresar de la forma
~w = c1 (2, 1) + c2 (1, 3). Exprese c1 , c2 en términos de a y b

4. Dados los vectores ~u = (2, 4, −7),~v = (2, 6, 3),~w = (3, 4, −5). En cada una de las expresiones
siguientes se puede introducir paréntesis de una sola manera para obtener una expresión
que tenga sentido. Introducir dichos paréntesis y efectuar las operaciones.

(a) ~u ·~v~w
(b) ~u ·~v + ~w

5. Sean ~u = (2, −1, 5) , ~v = (−1, −2, 3), y ~w = (1, −1, 1) tres vectores de R3 . Calcular la norma de
cada uno de los siguientes vectores

(a) ~u +~v
(b) ~u − ~w
(c) 2~u − 3~u
(d) ~u − 4~v − ~w

6. Sea ~u = (1, 1, 1) , ~v = (0, 1, 1), y ~w = (1, 1, 0), tres vectores de R3 y ~r = c1~u + c2~v + c3 ~w, donde
c1 , c2 , c3 son escalares.

(a) Determine la componentes de~r

(b) Si~r es el vector ~0, demuestre que c1 = c2 = c3 = 0
(c) Determinar c1 , c2 , c3 tales que~r = (1, 2, 3)

7. Sea ~u = (1, −2, 3) , ~v = (3, 1, 2), dos vectores de R3 , en cada caso hallar un vector ~w de mag-
nitud 1 que sea paralelo a

(a) ~u +~v
(b) ~u + 2~v
(c) ~u − 2~v

8. Demostrar que para dos vectores ~u,~v de R3 , se tiene la identidad

k~u +~vk2 − k~u −~vk2 = 4~u ·~v

Y por tanto ~u ·~v = 0 si solo si k~u +~vk = k~u −~vk

9. Determinar la proyección de ~u sobre ~v si ~u = (1, 2, 3),~v = (1, 2, 2)

10. Calcular el área del triángulo cuyos vértices están en (1, 1, 1), (1, −1, 1), (−1, −1, 1)
11. Dados dos vectores no paralelos ~u y~v donde ~u ·~v = 2, ||~u|| = 1, ||~v|| = 4. Sean ~w = 2(~u ×~v) − 3~v,
calcular ||~w||, ~u · (~v + ~w), y el coseno del angulo que forman ~v y ~w
12. Tres vectores ~u,~v,~w de R3 , satisfacen las propiedades
||~u|| = ||~w|| = 5 ||~v|| = 1, ||~u −~v + ~w|| = ||~u +~v + ~w||
π
Si el ángulo que forman ~u y ~v es de 8 hallar el que forman ~v y ~w
13. sean ~u = −~i + 2~k,~v = 2~i + ~j −~k,~w = 3~i + ~j − 2~k, calcular cada uno de los siguientes vectores en
función de ~i, ~j,~k
(a) ~v ×~u
(b) ~v × ~w
(c) ~u ×~v × ~w
14. Dados dos vectores linealmente independientes ~u,~v de R3 , Sea ~w =~v ×~u −~v
(a) Demostrar que ~u es ortogonal a ~v + ~w
(b) Si k~vk = 1 y k~v ×~uk = 2, calcular la longitud de ~w
15. Hallar el área del paralelogramo con vértices (1, 0, 1), (−1, 1, 1), (2, −1, 2), (1, −2, 3)
16. Determinar el volumen del paralelepípedo, formado por los tres vectores ~u = (1, 1, 1) , ~v =
(2, 1, 1), y ~w = (1, 3, 0)
17. Determine el trabajo efectuado por la fuerza constante F = 4~i − 2~j +~k si su punto de apli-
cación se mueve desde P(0, 1, −2) hasta Q(3, 0, 1)
18. Determine el volumen del paralelepípedo generado por los 3 vectores A = (2, 4, −7), B =
(2, 6, 3),C = (3, 4, −5)
19. Los vectores (4, α)y(3, 4) forman ángulo de 45◦ si
α=
20. Encontrar el valor de a para que los vectores dados sean ortogonales (a, 2, 1, a) y (a, −1, −2, −3)
21. k(a, 2, −1, a)k = 5, si a =
22. Determinar el valor de α para que el punto (1, 2, 3) pertenezca al plano 2x + 3y + αz = 20
23. Determinar el valor de α de tal manera que el vector (α2 , α3 , α4 ) sea paralelo al vector
(1, −2, 4)
24. Determinar la proyección del vector V = (2, −2, 4) sobre el vector U = (4, −5, 7), luego deter-
minar un vector unitario perpendicular al vector U
25. Sean ~u,~v, ~w vectores no nulos, use las notaciones de los productos punto y cruz para de-
scribir lo siguiente:
(a) El vector proyección de ~u sobre ~v
(b) un vector ortogonal a ~u y ~v
(c) Un vector ortogonal a ~u ×~v y ~v
(d) Un vector kuk unitario en la dirección de ~v
 3.2 Aplicaciones

26. Hallar todos los vectores a~i + b~j + c~k que satisfacen la relación

(a~i + b~j + c~k) ·~k × (6~i + 3~j + 4~k) = 3

27. Si el ángulo entre A y B es π/6 y kAk = 2, kBk = 2, kCk = 1 y kA + B +Ck2 = kA + B −Ck2 ,

entonces el ángulo entre A y C es:

28. Sean ~u = 2~i − ~j + 2~k y ~v = 3~i + 4~j −~k

(a) Hallar un vector ~w tal que

~u × ~w =~v
¿ Hay más de una solución?
(b) Hallar un vector ~w tal que
~u × ~w =~v
y
u~· w = 1
¿ Hay más de una solución?

29. Dado los vectores ortogonales ~u, ~v de R3 , ambos de longitud 1. Sea ~w un vector que satisface
la ecuación ~w ×~v = ~u − ~w. Demostrar cada una de las proposiciones siguientes
√
2
(a) ~w es ortogonal a ~v y tiene longitud 2
(b) ~w ,~v ,~w ×~v son linealmente independientes y generan a R3
(c) (~w ×~v) ×~v = −~w
(d) ~w = 21~u − 12~u ×~v

30. Calcular el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores ~i + ~j, ~j +~k, ~k +~i

31. Demostrar que

~u ×~v = ~u · (~v ×~i)~i +~u · (~v × ~j)~j +~u · (~v ×~k)~k

32. Cuatro vectores ~u, ~v, ~w , ~s de R3 , satisfacen las relaciones ~u × ~w ·~v = 5, ~u ×~s ·~v = 3, ~w +~s =
~i + 2~j +~k, ~w −~s = ~i −~k, calcular (~u ×~v) × (~w ×~s), en función de ~i, ~j,~k (use propiedades del
triple producto vectorial (~u ×~v) × ~w)
4 Rectas y planos en el espacio

Problema para pensar: Tres hombres poseen una sola pila de monedas, y sus partes son 12 , 13 y 16 , cada
uno toma algo de dinero de la pila hasta que no queda nada. El primero regresa 21 de lo que tomó, el segundo
1 1
3 y el tercero 6 . cuando el total reintegrado se divide por los tres, se descubre que cada uno posee lo que le
corresponde. ¿cuánto dinero había en la pila original, y cuánto tomó cada uno de esa pila?

4.1 Repaso

1. Defina y escriba la ecuación lineal en el plano XY

2. Escriba la ecuación lineal en el plano XY Z. que representa dicha ecuación?, Qué nombre
recibe?

3. Escriba una ecuación lineal en n variables, puede describir que representa?

4. Qué se entiende por la solución de una ecuación lineal?

5. Qué significa resolver una ecuación lineal?

4.2 Ecuaciones de rectas

6. Encuentre las ecuaciones paramétricas para la linea que contenga a (−4, 1, 7) y sea perpen-
dicular al plano −7x + 2y + 3z = 1

7. Determine cuales de los siguientes planos son perpendiculares a la línea x = 4 − 6t, y = 1 +

9t, z = 2 + 3t

(a) 4x + y + 2z = 1
(b) 10x − 15y − 5z = 2
(c) 2x − 3y + z = 4
(d) −4x + 6y + 2z = 9
 8. Encuentre una ecuación del plano que contenga a la línea y sea ortogonal al plano indicado
x = 4 + 3t, y = −t, z = 1 + 5t; x + y + z = 7

9. Encuentre la ecuación del plano que satisfaga las condiciones dadas

(a) Que contenga a (2, 3, −5) y sea paralelo al x + y − 4z = 1

x−1 y+1 z+5
(b) que contenga las líneas 2 = −1 = 6 , x = t + 1, y = t − 1, z = −3t + 5

10. Hallar la ecuación del plano que pasa por (−1, 2, 3) y perpendicular al vector ~N = (2. − 1, 2).
Determine otro punto del plano.

11. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta intersección de los planos x + y + z − 2 = 0

y 2x + y − z + 1 = 0

12. Calcule el ángulo que forman los planos 6x + y + z − 1 = 0 y x + y − z + 1 = 0

13. Deduzca una fórmula para determinar la distancia más corta del punto (x0 , y0 , z0 ) al plano
π : ax + by + cz + d = 0, luego úsela para calcular la distancia del punto P(-1,3,-2) al plano
2x − 3y + z − 1 = 0

14. Para las siguientes preguntas complete

(a) Sean P(2,-1,5), Q(-1,-2,3), y R(1,-1,1) tres puntos de ℜ3 ; la ecuación del plano que pasa
por los puntos P, Q, y R es:
(b) Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasan por los puntos. P(2, −1, 5), Q(−1, −2, 3)

15. Calcular el volumen del tetraedro cuyos vértices son el origen y los puntos en los que los
ejes coordenados cortan al plano x + 2y + 3z = 6

16. Determinar la ecuación de la recta que contiene al punto (1,2,3) y es paralela a cada uno de
los planos x + 2y + 3z = 4 y 2x + 3y + 4z = 5

17. Determine la ecuación del plano que pasa por

(2, 5, 5), (1, 5, 7), (−1, 6, 8)

18. encuentre la ecuación de la recta intersección de los dos planos 3x−6y−2z = 15 y 2x+y−2z =
5

19. Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (1, 1, 1) si un vector normal ~N forma los
ángulos 31 π, 14 π 13 π, con ~i, ~j,~k, respectivamente

20. Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (1, 1, 1) si un vector normal N forma
los ángulos 13 π, 41 π 31 π, con ~i, ~j,~k, respectivamente
 4.3 Aplicaciones

21. Determine la distancia del punto (2, 1, 3) a la recta x = 2 + 2t, y = 1 + 6t, z = 3

22. Dos barcos maniobran tratando de determinar el curso de un submarino para preparar un
ataque aéreo. el barco A está en (4, 0, 0), mientras el barco B se encuentra en (0, 5, 0). Todas las
coordenadas están dadas en miles de pies. El barco A localiza el submarino en la dirección
del vector 2~i + 3~j − 31~k y el barco B lo localiza en la dirección del vector 18~i − 6~j −~k. Cuatro
minutos antes, el submarino se encontraba en (2, −1, − 31 ). El tanque estará preparado en
20 minutos. Si el submarino se mueve en linea recta con velocidad constante, ¿ hacia qué
posición deben dirigir los barcos el ataque?

23. Dos insectos se arrastran a lo largo de dos rectas diferentes en el espacio. En el instante t en
minutos, el primer insecto está en el punto (x, y, z) sobre la recta x = 6 + t, y = 8 − t, z = 3 + t.
También en el instante t, el segundo insecto está en el punto (x, y, z) sobre la recta x = 1+t, y =
2 + t, z = 2t. Suponer que las distancias se dan en pulgadas.

(a) Hallar la distancia entre los dos insectos

(b) Los dos insectos se cruzarán? por qué si, o por qué no? Justifique
5 Espacios vectoriales
generales

5.1 Dependencia e independencia lineal

1. Decida la independencia o dependencia lineal de

(a) los vectores (1, 3, 2), (2, 1, 3), (3, 2, 1)

(b) Los vectores (1, −3, 2), (2, 1, −3), (−3, 2, 1)

2. Si los vectores w
~1, w ~ 3 son linealmente independientes
~2, w

~1 − w
(a) demuestre que v~1 = w ~1 − w
~ 2 , v~2 = w ~2 − w
~ 3 , v~3 = w ~ 3 son linealmente dependientes,
encuentre una combinación lineal de los vs que de cero
(b) demuestre que v~1 = w
~1 + w
~ 2 , v~2 = w
~1 + w
~ 3 , v~3 = w ~ 3 son linealmente independientes.
~2 + w

3. Encuentre dos vectores independientes del plano x + 2y − 3z − t = 0 en R4 . Luego encuentre

tres vectores independientes. ¿Por qué no cuatro? ¿De cuál matriz es este el espacio nulo?

5.2 Subespacios vectoriales, bases

4. Describa el subespacio de R3 , (es una recta? 0 un plano?)generado por

(a) los vectores (1, 1, −1), (−1, −1, 1)

(b) Los vectores (0, 1, 1), (1, 1, , 0), (0, 0, 0)
(c) las columnas de una matriz escalonada de tamaño 3 × 5 con 2 pivotes
(d) Todos los vectores con componentes positivas

5. Los vectores ~u = (λ, −1/2, 1/2), ~v = (−1/2, λ, −1/2) y ~w = (−1/2, −1/2, λ) NO forman una
base para R3 si λ es igual a:
 
 x − 2y + 3z = 0
6. Determinar una base para el espacio solución del sistema −3x + 7y − 8z = 0
−2x + 4y − 6z = 0


7. Si en V = R3 se definen las operaciones (a, b, c) + (d, e, f ) = (a + d, b + e, c + f ) y α(a, b, c) =

(0, 0, 0) entonces es V espacio vectorial?, por qué si o por qué no?

8. Una de las afirmaciones es VERDADERA:

(a) Una base en un espacio vectorial es única.

(b) Cualesquiera tres vectores en R3 forman una base para R3 .
(c) En un conjunto de vectores linealmente dependientes, ninguno se puede expresar como
una combinación lineal de los otros.
(d) Cualesquiera tres vectores linealmente independientes en R3 forman una base para R3 .
(e) La intersección de dos subespacios vectoriales no es otro subespacio.

9. La base y dimensión para el espacio solución del sistema:

3x + y − z = 0

y+z−w = 0
son:

10. El conjunto de polinomios que no es base para el espacio vectorial de los polinomios reales
de grado 2 es:

(a) 1, x − 1, x2 − 1


(b) 1, x, 2x2


(c) x, x2


(d) 3, x, −x2


11. Si una matriz A de tamaño 64×17 tiene rango 11,¿ cuántos vectores independientes cumplen
Ax = 0?, ¿ cuántos vectores independientes cumplen At y = 0?

12. Para que valores de c y d el rango de las siguientes matrices es dos

 
1 2 5 0 5
 
0 0 c 2 2 c d
 
0 0 c 2 2 d c
0 0 0 d 2

5.3 Ejercicios de falso y verdadero

(a) Si las columnas de A son linealmente independientes, entonces Ax = b, tiene exacta-

mente una única solución para toda b
 (b) Una matriz 5 × 7 nunca tiene todas sus columnas linealmente independientes
(c) Dadas las matrices A y At tienen el mismo número de pivotes
(d) Si es espacio renglón de A es igual al espacio columna, entonces A = At
(e) Si At = −A, entonces el espacio columna de A es igual al espacio renglón.
(f) Una base en un espacio vectorial es única.
(g) Cualesquiera tres vectores en R3 forman una base para R3 .
(h) En un conjunto de vectores linealmente dependientes, ninguno se puede expresar como
una combinación lineal de los otros.
(i) Cualesquiera tres vectores linealmente independientes en R3 forman una base para R3 .
(j) La intersección de dos subespacios vectoriales no es otro subespacio.

13. La base y dimensión para el espacio solución del sistema:

3x + y − z = 0

y+z−w = 0
son respectivamente

14. Se sabe que si ~u es un vector de cualquier espacio vectorial entonces

k~uk = ~u ·~u

Si ~u y ~v son vectores ortogonales y unitarios entonces k~u −~vk es:

15. El conjunto de polinomios que no es base para el espacio vectorial de los polinomios reales
de grado 2 es:

(a) 1, x − 1, x2 − 1


(b) 1, x, 2x2


(c) x, x2


(d) 3, x, −x2


16. Construya una matriz cuyo espacio columna contenga a (1, 1, 5) y a (0, 3, 1) y cuyo espacio
nulo contenga a (1, 1, 2)

17. Es posible construir una matriz cuyo espacio columna contenga a (1, 1, 0) y a (0, 1, 1) y cuyo
espacio nulo contenga a (1, 0, 1) y a (0, 0, 1), explique por que si o por que no

5.4 Subespacios asociados a una matriz

18. Encuentre los 4 subespacio de A y sus dimensiones

 
1 2 3 4
0 1 2 2
 
0 0 1 3
0 1 0 1
19. Suponga Am×n de rango r, en qué condiciones sobre estos números

(a) A tiene inversa por ambos lados?

(b) Ax = b tiene una infinidad de soluciones para toda b?

20. Resolver

(a) Que matriz transforma (1,0) en (2,5) y (0,1) en (1,3)?

(b) Que matriz transforma (2,5) en (1,0) y (1,3) en (0,1)?
(c) Por qué ninguna matriz transforma (2,6) en (1,0) y (1,3) en (0,1)?

21. Demuestre que el conjunto ~B dado es una base del espacio ~V y encuentre el vector de coor-
denadas de ~u respecto a la base ~B ([~u]~B) .

(a) ~B = {(3, 2, 2); (−1, 2, 1); (0; 1; 0)},~V = R3 ~u = (5, 3, 1)

(b) ~B = {x2 + x; x − 1; x + 1},~V = P2 ,~u = 3x2 − x + 2
       
1 1 0 0 1 0 0 1
(c) ~B = , , ,
0 0 1 1 0 1 1 1

22. Dadas las bases: ~B1 = {~i,~i − ~j,~i − ~j −~k} y ~B2 = {2~i + ~j, 3~j, −~i + 5~k} ∈ R3 halle la matriz de
cambio de base de ~B2 a ~B : 1. Adicionalmente, halle una base ortonormal ~B3 para R3 obtenida
a partir de ~B2 .

23. Sean S = {t 2 + t + 1,t 2 + 2t + 3,t 2 + 1} y T = {t + 1,t 2 ,t 2 + 1} bases para P2 . Además sean

~v = −t 2 + 4t + 5 y ~w = 2t 2 − 6

(a) Determine los vectores coordenados de ~v y ~w con respecto a la base T

(b) ¿ Cuál es la matriz de transición PS←−T de la base T a la base S?
(c) Determine los vectores coordenados de ~v y ~w con respecto a S utilizando PS←−T
(d) Determine directamente los vectores coordenados de ~v y ~w con respecto a S
(e) Determine la matriz de transición QT ←−S de la base S a la base T
(f) Determine los vectores de coordenadas de ~v y ~w con respecto a T utilizando QT ←−S .
Compare las respuestas con a).
6 Transformaciones lineales

6.1 Definición de transformación lineal

1. Indicar cuales de las siguientes transformaciones son lineales, si lo son, para dichas trans-
formaciones encontrar: una base para el núcleo y una para la imagen , el rango y la nulidad.
Ademas verificar si las transformaciones son inyectivas o sobreyectivas, e indicar si son o
no un isomorfismo.

(a) T : R3 → R3 ; T (x, y, z) = (x − y, x + z, 2x − y + z).

(b) T : P2 → R; T [p(x)] = p(0).
(c) T : R3 → R; T (x) = x · z donde z = (1, −1, 1) es un vector fijo.
(d) T : P2 → P2 definida por

T (a0 + a1 x + a2 x2 ) = a0 + (a1 + 2)x + (a2 + 3)x2

(e) Sea T : Mn×n → ℜ, definida por

T (A) = rango A

2. Sea T : R2 → R3 una transformación lineal tal que

−1 −8
   
   
1 −1
T = 3  T = −6
1 2
1 5
   
−9 x
Calcule T yT
6 y
   
x 2x − y
3. Si T es una transformación R2 en R2 , que a cada le asigna
y −8x + 4y

(a) Demuestre que T es una transformación lineal

(b) Determine una base para el núcleo y su dimensión
(c) Determine una base para la imagen y su dimensión
 4. Suponga que una transformación lineal transforma (1, 1) en (2, 3) y (2, 1) en (1, 4). Encuentre
T (v) de manera general, y después calcule

(a) ~v = (2, 2)
(b) ~v = (3, 1)
(c) ~v = (a, b)

5. Suponga que la transformación lineal transforma (2, 1, 3) en (−1, 3) y (3, 1, 2) en (2, 1), y
(0, 1, 2) en (1, 3), encuentre T (v)

6. Encuentre todas las matrices 3 × 3 que representan las transformaciones que se dan a con-
tinuación.

(a) Proyección ortogonal de un vector sobre el plano XY

(b) Rota el plano XY 90◦ , dejando al eje Z
(c) Rotación en sentido positivo a través de un angulo θ respecto al eje positivo X
(d) Reflejan cada vector sobre el plano XY
(e) Multiplicación por escalar. Dilatación y contracción

7. Sea T : V → W , una transformación lineal, demuestre que:

(a) El núcleo de T es un subespacio de V

(b) La imagen de T es un subespacio de W

8. Sea T : M3×3 → M3×3 , definida por

   
a b c a b 0
T d e f  = 0 e f
g h i g 0 i

Encuentre el núcleo de T y la Imagen de T

9. Sea T : P3 → ℜ3 la transformación definida por

a−c
 

T (ax3 + bx2 + cx + d) =  b + d 
b − 2c
Encuentre el núcleo de T y la Imagen de T .

10. Sea B = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 } y T : V → V , una transformación lineal, tal que

T (v1 ) =v1 + v2 − v3 + 5v5

T (v2 ) =2v1 − v2 + v3 + v4 + v5
T (v3 ) = − v1 + v2 2v3 + v4
T (v4 ) =v2 + v3 − v4 + v5
T (v5 ) =v2 − v3 + 2v5

Encontrar el rango y la nulidad de T , y determinar de T es uno a uno.

 6.2 Cambio de Base

11. Sea T : ℜ3 → ℜ3 , definida por T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + x2 , x1 + 2x2 − x2 , x2 − x3 )

(a) Encontrar la matriz para T con respecto a la base B = {v1 , v2 , v3 }, donde:

v1 = (1, 0, 1), v2 = (1, −1, 0), v3 = (0, −1, 1)

(b) sea U = {u1 , u2 , u3 } otra base, donde

u1 = (1, −1, 1), u2 = (0, −1, 0), u3 = (1, 1, 0)

Encuentre [T ]U←−B
(c) Halle T [(3, 1, 2)]U , usando la matriz de cambio de base.
(d) Halle T [(3, 1, 2)]U de manera directa, compruebe la igualdad, con el valor obtenido en
el item anterior.

12. Sea T : ℜ3 → ℜ2 la transformación definida por

 
x1  
−5x1 + 2x2 − x3
T x2  =
x2 + 3x3
x3

Encontrar la matriz de transición con respecto a la base U = {u1 , u2 , u3 }, para ℜ3 y B =

{v1 , v2 } para ℜ2 , donde

u1 = (1, −1, 1), u2 = (0, −1, 0), u3 = (1, 1, 0)

v1 = (1, 1), v2 = (1, −1)

13. Demuestre que si B y B1 son bases de el espacio vectorial V de dimensión finita, y si T : V → V

es una transformación lineal. Entonces

[T ]B1 = P−1 [T ]B P

donde P es la matriz de transición de B1 a B

14. Encuentre la representación matricial AT de la transformación lineal T en las bases B1 , B2 , el

rango, la nulidad el núcleo y la imagen T : R2 → R2 ;
       
x x − 2y 1 3
T = B1 = B2 = ,
y 2x + y −2 2

15. Encuentre la representación matricial AT de la transformación lineal T en las bases B1 , B2 , el

rango, la nulidad el núcleo y la imagen T : R2 → R3 ;
     
x−y
 
       1 0 0 
x 2 1
T = 2x + y B1 = , ; B2 = −1 , 2 , 2
y 1 2  
y 0 0 5
 6.3 Valores y vectores propios

16. Sea
−2
 
2 3
A= 2
 −3 2
4 −2 5
(a) Encuentre el polinomio característico de A, y compruebe que P(A) = 0
(b) Determine los vectores propios de cada valor propio.
(c) Encuentre la matriz Diagonal D, tal que A = PDP−1

17. Sea  
1 1 1
A = 1 1 1
1 1 1
(a) Encuentre el polinomio característico de A
(b) Determine los vectores propios de cada valor propio.
(c) Encuentre la matriz Diagonal D, tal que A = PDP−1

18. Suponga que los valores característicos de A son 1, 2, 4 ¿cuál es la traza de A?, ¿cuál es el
determinante de (A−1 )t

19. Si los valores característicos de A son 1, 1, 2, ¿Determine cuáles de las proposiciones son
ciertas, o falsas?, justifique su respuesta, con una demostración o un contra ejemplo.

(a) A no es invertible
(b) A es diagonalizable.
(c) A La multiplicidad geométrica de Eλ=1 es uno

20. Encontrar una matriz P que diagonalice ortogonalmente a A

−2
 
0 3
A= 0 −3 0
3 0 5

21. Demostrar que si An×n es semejante a Bn×n

(a) det(A) = det(B).

(b) tr(A) = tr(B). Sugerencia: si A, B ∈ Mn×n entonces tr(AB) = tr(BA)
(c) A y B tienen el mismo polinomio característico.
(d) A y B tienen los mismos valores propios.
(e) An es semejante a Bn .
(f) A−1 es semejante a B−1
(g) rango(A) = rango(B). Sugerencia: rango(A) = rango(AT ) = rango(UA) si U y T son NO
singulares.