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Ejemplo 1.2. Demostrar que para todos los números naturales m y n se tiene
∫ π (
0, si m , n,
(1.12) sen mx sen nx dx =
−π π , si m = n,
∫ π (
0, si m , n,
(1.13) cos mx cos nx dx =
−π π , si m = n,
∫ π
(1.14) sen mx cos nx dx = 0.
−π
Si m = n tenemos
∫ π ∫ π
sen mx sen nx dx = sen mx sen mx dx
−π
∫−ππ
= sen2 mx dx
−π
∫ π
1
= (1 − cos 2mx) dx
2 −π
π
= 1 1
x − 2m
2 sen 2mx
−π
= 1
2 [π
− (−π) − 1
2m (sen 2mπ + sen 2mπ)]
= π.
f (−x) = f (x).
Por ejemplo cualquier función de la forma f (x) = x 2n con n ∈ N, es par, también g(x) = |x|
y h(x) = cos x son pares.
En general sabemos que
∫ a ∫ 0 ∫ a
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx,
−a −a 0
Luego
∫ a ∫ 0 ∫ a ∫ a
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = 2 f (x) dx.
−a −a 0 0
Ejemplo 1.4. Análogamente al ejemplo (1.3) decimos que una función f : R → R es impar
si
f (−x) = −f (x).
Por ejemplo cualquier función de la forma f (x) = x 2n+1 con n ∈ N, es impar, también
h(x) = sen x es impar. La función constante F (x) = 0 es par e impar a la vez.
En este caso tenemos
∫ 0 ∫ 0
f (x) dx = − f (−x) dx (porque f es impar)
−a −a
∫ 0
= f (x) dx (por el método de sustitución)
a
∫ a
=− f (x) dx (por propiedades de la integral).
0
Luego
∫ a ∫ 0 ∫ a ∫ a ∫ a
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, = − f (x) dx + f (x) dx = 0.
−a −a 0 0 0
Ejemplo 1.5. A propósito de los ejemplos 1.3 y 1.3, es importante tomar en cuenta las si-
guientes proposiciones (fáciles de comprobar):
ocurre cuando ∫ π
1
a= f (x) cos nx dx.
π −π
ocurre cuando ∫ π
1
a= f (x) sen nx dx.
π −π
Es decir
∫ π ∫ π ∫ π
g(a) = 2
[ f (x)] dx − 2a f (x) cos nx dx + a 2
cos2 x dx
∫−ππ ∫−ππ −π
Entonces ∫ π
g (a) = −2
0
f (x) cos nx dx + 2π a
−π
y
g 00(a) = 2π > 0.
Entonces si g 0(a) = 0 nos queda que el único punto crítico de g es
1 π
∫
a= f (x) cos nx dx,
π −π
es la “mejor aproximación” a f sobre [−π , π]. Así surge naturalmente la inquietud acerca de
la veracidad de la igualdad
∞
Õ
f (x) = a0 + an cos nx + bn sen nx.
n=1
∞
Õ
(2.1) f (x) = a0 + (an cos nx + bn sen nx),
n=1
los números an y bn son los coeficientes de Fourier dados por las fórmulas de Euler:
∫ π
1
(2.2) a0 = f (x) dx,
2π −π
∫ π
1
(2.3) an = f (x) cos nx dx, n ∈ N,
π −π
1 π
∫
(2.4) bn = f (x) sen nx dx, n ∈ N.
π −π
Teorema 2.1. Sea f una función periódica con período 2π, continua a trozos en el intervalo [−π , π]
y tal que para cada x existen las derivadas laterales f−0(x), f+0(x). Entonces la serie de Fourier de f
converge hacia f (x) para todo x, excepto en los puntos donde f es discontinua, en cuyo caso converge
hacia la media aritmética de los límites laterales f (x−) y f (x+).
1 π
∫
an = f (x) cos nx dx
π −π
∫ 0 ∫ π
1
= (−k) cos nx dx + k cos nx dx
π −π 0
k sen nx π
" #
k sen nx 0
1
= − +
π n −π n 0
= 0.
Análogamente
1 π
∫
bn = f (x) sen nx dx
π −π
∫ 0 ∫ π
1
= (−k) sen nx dx + k sen nx dx
π −π 0
k cos nx π
" #
1 k cos nx 0
= −
π n −π n 0
2k
= (1 − cosnπ)
nπ
2k
= [1 + (−1)n+1 ].
nπ
Entonces la serie de Fourier de f es
∞
2k Õ 1 + (−1)n+1
.
π n
n=1
∞
Õ nπx
(2.9) f (x) = a0 + an cos ,
L
n=1
con
L L
nπx
∫ ∫
1 1
(2.10) a0 = f (x) dx, y an = f (x) cos dx, n ∈ N,
L 0 L 0 L
∞
Õ nπx
(2.11) f (x) = a0 + bn sen ,
L
n=1
con
L
nπx
∫
1
(2.12) bn = f (x) sen dx, n ∈ N,
L 0 L
N
Õ
(3.1) f (x) ≈ a0 + (an cos nx + bn sen nx).
n=1
siendo A0 , A1 ,. . . ,AN , B1 ,. . . ,BN números reales. El Error en x se define por: E(x) = | f (x) −
F (x)|.
Error cuadrático en el intervalo [−π , π] está dado por
∫ π
(3.3) E= (f (x) − F (x))2 dx
−π
es decir
∫ π ∫ π ∫ π
(3.4) E= 2
f dx − 2 f F dx + F 2 dx.
−π −π −π
#2
π π N
∫ ∫ "
Õ
F 2 dx = A0 + (An cos nx + Bn sen nx) dx
−π −π n=1
=π 2A02 + A12 +···+ 2
AN + B12 +···+ 2
BN
N
!
Õ
=π 2A02 + An2 + Bn2 .
n=1
π π N
∫ ∫ " #
Õ
f F dx = f A0 + (An cos nx + Bn sen nx) dx
−π −π n=1
π π N
∫ ∫ " #
Õ
= A0 f dx + (An f cos nx + Bn f sen nx) dx
−π −π
n=1
∫ π Õ π
N ∫
= A0 f dx + (An f cos nx + Bn f sen nx) dx
−π n=1 −π
∫ π N
Õ ∫ π ∫ π
= A0 f dx + An f cos nx dx + Bn f sen nx dx
−π n=1 −π −π
N
Õ
= 2π A0 a0 + (π An an + πBn bn )
n=1
N
!
Õ
= π 2A0 a0 + An an + Bn bn .
n=1
π N N
∫ " # " #
Õ Õ
(3.5) E= f 2 dx − 2π 2A0 a0 + An an + Bn bn + π 2A02 + An2 + Bn2 .
−π n=1 n=1
Tomando An = an y Bn = bn
π N N
∫ " # " #
Õ Õ
(3.6) E∗ = f 2 dx − 2π (2a02 + (an2 + bn2 ) + π 2a02 + (an2 + bn2 )
−π n=1 n=1
π N
∫ " #
Õ
(3.7) = f 2 dx − π 2a02 + (an2 + bn2 ) .
−π n=1
Entonces
N
" #
Õ
(3.8) E − E ∗ = π 2(A0 − a0 )2 + (An − an )2 + (Bn − bn )2 .
n=1
E − E ∗ ≥ 0, luego E ≥ E ∗ .
E = E ∗ si y sólo si A0 = a0 , A1 = a0 , . . . , AN = aN , B1 = b1 . . . , BN = bN .
Teorema 3.1. El error cuadrático de F (N fijo) en [π , π] es mínimo si sólo si los coeficientes An y
Bn son los coeficientes de Fourier an y bn .
En la medida en que N crece, E ∗ decrece. Pero E ∗ ≥ 0 y (3.7) vale para todo N , luego
tenemos:
∞ ∫ π
Õ 1
(3.9) 2a02 + (an + bn ) ≤
2 2
f (x)2 dx (desigualdad de Bessel)
π −π
n=1
∞ ∫ π
Õ 1
(3.10) 2a02 + (an2 + bn2 ) = f (x)2 dx (identidad de Parseval).
π −π
n=1
Una colección de funciones y1 ,y2 ,. . . se denomina ortogonal sobre el intervalo [a, b] con
respecto a la función peso r(x) > 0 si se cumple
∫ b
(4.1) (ym , yn ) = r(x)ym (x)yn (x) dx = 0 para todos m , n.
a
Sea y1 ,y2 ,. . . una colección de funciones ortogonales con respecto a r(x) > 0 sobre el inter-
valo [a, b]. Si f se puede representar por la serie
∞
Õ
(4.3) f (x) = am ym (x) = a0 y0 (x) + a1 y1 (x) + · · ·
m=0
decimos que esta es una serie ortogonal, un desarrollo ortogonal o una serie de Fourier
generalizada.
Para n fijo tenemos
∞
!
∫ b ∫ b ∫ b Õ
(f , yn ) = r(x)f (x)yn (x) dx = r f yn dx = r am ym yn dx
a a a n=0
∞
! ∞ ∞
∫ b Õ Õ ∫ b Õ
= r am ym yn dx = am rym yn dx = am (ym , yn )
a n=0 n=0 a n=0
= an (yn , yn ) = an kyn k 2 .
Es decir ( f , yn ) = an kyn k 2 , entonces si kyn k , 0 para toda n, las constantes de Fourier son:
b
(f , ym )
∫
1
(4.4) am = = r(x) f (x)ym (x) dx, m = 0, 1, 2, . . .
kym k 2 kym k 2 a
(5.2) k1 y + k2 y0 = 0 en x = a,
(5.3) l1 y + l2 y0 = 0 en x = b,
Teorema 5.1. Sea supongamos que p, q y r son funciones con valores reales continuas con r(x) > 0
sobre un intervalo [a, b]. Si ym y yn son autofunciones del problema de Sturm-Liouville con autova-
lores λ m y λ n (respectivamente), entonces ym y yn son ortogonales sobre [a, b] con respecto a r.
Si p(a) = 0, la condición (5.2) se puede suprimir.
Si p(b) = 0, la condición (5.3) se puede suprimir.
Si p(a) = p(b) = 0, entonces la condiciones (5.2) y (5.3) se puede reemplazar por las condiciones
periódicas de frontera
y(a) = y(b), y y0(a) = y0(b)
donde
dJ d2 J
JÛn (x̃) = , JÜn (x̃) = , x̃ = kx,
d x̃ d x̃ 2
para una constante k. Por la regla de la cadena tenemos
dJ d J dx d J 1 1 0
JÛn (x̃) = = = = J (x).
d x̃ dx d x̃ dx k k
y
1 d2 J 1
JÜn (x̃) = 2 = 2 J 00(x).
k dx 2 k
Luego
1 00 1
k2 x2 J (kx) + kx J 0(kx) + (k 2 x 2 − n 2 ) Jn (kx) = 0
k 2 k
x 2 J 00(kx) + x J 0(kx) + (k 2 x 2 − n 2 ) Jn (kx) = 0
n2
(B1 ) x J (kx) + J (kx) + k x − 2 Jn (kx) = 0
00 0 2
x
Pero (6.3) es equivalente a
n2
(6.2) [x J (kx)] + − 2 + k x Jn (kx) = 0
0 0 2
x
n2
(6.3) [x J (kx)] + − 2 + λ x Jn (kx) = 0,
0 0
x
pero (6.3) es una ecuación de Sturm-Liouville con p(x) = x, q(x) = −n 2 /x, r(x) = x, λ = k 2 y
la condición p(0) = 0. Por tanto las funciones Jn (x) son ortogonales en [0, R] si Jn (kR) = 0.
La función Jn (x̃) tiene infinitas raíces x = αn,1 < αn,2 < · · · por tanto
kR = αn,m ,
es decir
Teorema 6.1. Para cada n fijo la sucesión de funciones de Bessel de primer tipo Jn (kn,1 x), Jn (kn,2 x), . . .
con kn,m como en (6.4), forman una familia ortogonal en [0, R] con respecto al peso r(x) = x, es
decir
∫ R
(6.5) x Jn (kn,m x) Jn (kn,l x) dx = 0, m , l.
0
∞
Õ
(6.6) f (x) = am Jn (kn,m x) = a1 Jn (kn,1 x) + a2 Jn (kn,2 x) + · · ·
m=1
donde ∫ R
2
am = 2 x f (x) Jn (kn,m x) dx
R Jn+1 (αn,m ) 0
Así
P0 (x) = 1,
P1 (x) = x,
1
P2 (x) = (3x 2 − 1),
2
1
P3 (x) = (5x 3 − 3x),
2
1
P4 (x) = (35x 4 − 30x 2 + 3),
8
1
P5 (x) = (63x 5 − 70x 3 + 15x),
8
..
.
Observemos que
Teorema 7.1. Los polinomios de Legendre Pn forman una familia ortogonal sobre [−1, 1] con res-
pecto al peso r(x) = 1, es decir
∫ R
(7.4) x Jn (kn,m x) Jn (kn,l x) dx = 0, m , l.
0
Así para una función f definida sobre [−1, 1] tenemos la serie de Fourier-Legendre:
∞
Õ
(7.5) f (x) = an Pn (x) = a0 P0 (x) + a1 P1 (x) + a2 P2 (x) + · · ·
n=0
donde
2n + 1 1
∫
an = f (x)Pn (x) Jn (kn,l x) dx
2 −1
porque
∫ 1
2
kPn (x)k = 2
Pn2 (x) dx = .
−1 2n + 1
(8.1) lı́m k fn − f k = 0,
n→∞
es decir
∫ b
(8.2) lı́m r(x)[fn (x) − f (x)]2 dx = 0,
n→∞ a
donde
n
Õ
sn (x) = am ym (x).
m=1
Sea S una colección de funciones definidas sobre el intervalo [a, b], decimos que un conjunto
ortonormal {y0 , y1 , . . . } es completo en S, si cualquier función f de S se puede aproximar
en norma por una combinación de la forma
Notemos que
∫ b ∫ b ∫ b ∫ b
r(x)[sn (x) − f (x)] dx =
2
rsn2 dx −2 rsn f dx + r f 2 dx
a a a a
" n
#2 n
∫ b Õ Õ ∫ b ∫ b
= r am ym dx − 2 am r f ym dx + r f 2 dx,
a m=0 m=0 a a
n
Õ ∫ b
(8.3) am2 ≤ kf k = r(x)f (x)2 dx (desigualdad de Bessel).
m=0 a
∞
Õ ∫ b
(8.4) am2 = kf k = r(x)f (x)2 dx (identidad de Parseval).
m=0 a
Teorema 8.1. Sea {y0 , y1 , . . . } un conjunto ortonormal completo sobre [a, b] en un conjunto de
funciones S. Entonces si una función f pertenece a S y es ortonormal a toda ym , debe tener norma
nula, y si f es continua, entonces f ≡ 0.
Decimos que una función f es absolutamente integrable si existen los límites indicados en
la siguiente expresión:
∫ 0 ∫ b
lı́m | f (x)| dx + lı́m | f (x)| dx,
a→−∞ −a b→∞ 0
donde
∫ ∞
1
(9.2) A(w) = f (t) cos wt dt
π −∞
y
∫ ∞
1
(9.3) B(w) = f (t) sen wt dt,
π −∞
1 ∞ 1 1 sen wt 1 2 sen w
∫ ∫
A(w) = f (t) cos wt dt = cos wt dt = = ,
π −∞ π −1 πw −1 πw
1 ∞ 1 1
∫ ∫
B(w) = f (t) sen wt dt = sen wt dt = 0.
π −∞ π −1
Luego
∞
cos wx sen w
∫
2
f (x) = dw
π 0 w
y
f (1−) + f (1+) 1 + 0 1
= = .
2 2 2
Por el teorema 9.1 tenemos
π
∞
si 0 ≤ x < 1,
∫
cos wx sen w 2
dw = 4π
si x = 1,
0 w
si x > 1.
0
Esta integral se denomina el factor discontinuo de Dirichlet. En particular si x = 0 tenemos
π
∫ ∞
sen w
(9.4) dw = ,
0 w 2
Ejemplo 9.2. La integral cosenoidal de Fourier. Si f es una función par, entonces B(w) = 0
en (9.3) luego (9.1) queda:
∫ ∞ ∫ ∞
2
(9.5) f (x) = A(w) cos wx dw, A(w) = f (t) cos wt dt.
0 π 0
Ejemplo 9.3. La integral senoidal de Fourier. Si f es una función impar, entonces A(w) = 0
en (9.3) luego (9.1) queda:
∫ ∞ ∫ ∞
2
(9.6) f (x) = B(w) sen wx dw, B(w) = f (t) sen wt dt.
0 π 0
Ejemplo 9.4. Integrales de Laplace. En primer lugar calculamos las integrales cosenoidal
y senoidal de Fourier para f (x) = e−kx , x > 0, k > 0.
2 ∞ −kt
∫
A(w) = e cos wt dt.
π 0
k w
∫
e cos wt dt = − 2
−kt
e −kt
− sen wt + cos wt .
k + w2 k
Luego
2k/π
A(w) = ,
k2+ w2
entonces
2k ∞ cos wx
∫
f (x) = e −kx = dw,
π 0 k2 + w2
de donde
∞
cos wx π −kx
∫
(9.7) dw = e , x > 0, k > 0.
0 k +w
2 2 2k
Similarmente
w w
∫
e −kt sen wt dt = − e −kt
− sen wt + cos wt .
k2 + w2 k
Luego
2w/π
B(w) = ,
k2 + w2
entonces
2 ∞ w sen wx
∫
f (x) = e−kx = dw,
π 0 k2 + w2
de donde
∞
w sen wx π
∫
(9.8) dw = e−kx , x > 0, k > 0.
0 k +w
2 2 2
Una ecuación diferencial parcial (o EDP) es una igualdad que contiene una o más derivadas
parciales de una función desconocida que depende al menos de dos variables. El orden de
una EDP es el mayor orden de las derivadas involucradas.
Si la máxima potencia de la función incógnita y sus derivadas parciales es 1, decimos
que la EDP es lineal, de otra forma es no lineal. Una solución de una EDP en una región
R es una función tal que ella y todas sus derivadas parciales satisfacen la ecuación.
Ejemplo 10.1.
∂2u 2 ∂ u
2
(10.1) = c (ecuación de onda unidimensional)
∂t 2 ∂x 2
∂u ∂2u
(10.2) = c2 2 (ecuación del calor unidimensional)
∂t ∂x
∂ u ∂ u
2 2
(10.3) + =0 (ecuación de Laplace bidimensional)
∂x 2 ∂y 2
∂2u ∂2u
(10.4) + = f (x, y) (ecuación de Poisson bidimensional)
∂x 2 ∂y 2
∂2u 2 ∂ u ∂2u
2
(10.5) =c + (ecuación de onda bidimensional)
∂t 2 ∂x 2 ∂y 2
∂2u ∂2u ∂2u
(10.6) + + =0 (ecuación de Laplace tridimensional)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
1. u = x 2 − y 2 ,
2. u = e x cos y,
3. u = sen x cosh y,
4. u = log(x 2 + y 2 ).
(10.8) F 0G = yFG 0 ,
de donde
F0 G0
(10.9) =y .
F G
En la ecuación (10.9) las variables x e y están separadas, por tanto existe una constante k tal
que
F 0(x) G 0(y)
(10.10) =y = k.
F (x) G(y)
De aquí obtenemos
F 0(x)
∫ ∫
dx = k dx = kx,
F (x)
es decir
log F (x) = kx,
de donde
(10.12) G(y) = y k .
Ejemplo 10.6. Dado un campo escalar φ : R 2 → R recordemos que ∇φ está dado por
∂φ ∂φ
∇φ = i+ j.
∂x ∂y
Algunas veces se hace una extensión de la notación permitiendo cierta flexibilidad. Así
∂φ ∂φ ∂ ∂
∇φ = , = , φ,
∂x ∂y ∂x ∂y
∂ ∂
∇= , .
∂x ∂y
∂2 φ ∂2 φ
∆φ = + ,
∂x 2 ∂y 2
o, formalmente
∂2 ∂2
∆= +
∂x 2 ∂y 2
Además
∂ ∂ ∂ ∂ ∂2 ∂2
∇·∇= , · , = 2 + 2 = ∆.
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
En otras palabras
∆φ = (∇ · ∇)φ,
por este motivo a veces se usa ∆ = ∇2 .
Todos estos conceptos y notaciones tienen validez para campos escalares sobre R n .
En el contexto de EDP se adopta el siguiente convenio: Si u = u(x, y, t) es un campo escalar,
con (x, y) en una región del plano, pensamos en t como la “variable temporal” y el laplaciano
∇2 es referido a las coordenadas cartesianas. También suele usarse en este contexto ux para
denotar ∂u/∂x. Con estos convenios, las ecuaciones del ejemplo 10.1 quedan así
(10.13) x = r cos θ ,
(10.14) y = r sen θ ,
entonces u puede expresarse como función de r y θ. Notemos que (10.13) y (10.14) son
equivalentes a:
q
(10.15) r= x2 + y2 ,
y
(10.16) tg θ = ,
x
luego
∂r x x
(10.17) =p = ,
∂x x2 + y2 r
∂2r r 2 − x2 y2
(10.18) = = 3,
∂x 2 r3 r
∂θ −y/x 2 y
(10.19) = = − ,
∂x 1 + (y/x)2 r2
∂ 2 θ 2xy
(10.20) = 4 .
∂x 2 r
∂u ∂u ∂r ∂u ∂θ
= + = ur rx + uθ θ x
∂x ∂r ∂x ∂θ ∂x
y
∂u ∂u ∂r ∂u ∂θ
= + = ur r y + u θ θ y .
∂y ∂r ∂y ∂θ ∂y
Entonces
uxx = (ur rx + uθ θ x )x
= (ur )x rx + ur rxx + (uθ )x θ x + uθ θ xx
= (urr rx + ur θ θ x )rx + ur rxx + (uθr rx + uθ θ θ x )θ x + uθ θ xx
= urr rx2 + ur θ θ x rx + ur rxx + uθr rx θ x + uθ θ θ x2 + uθ θ xx
= urr rx2 + 2ur θ θ x rx + ur rxx + uθ θ θ x2 + uθ θ xx
x2 2xy y2 y2 2xy
= u rr − u r θ + u θ θ + u r + uθ .
r2 r3 r4 r3 r4
Similarmente
uyy = (ur ry + uθ θ y )y
= urr ry2 + 2ur θ θ y ry + ur ryy + uθ θ θ y2 + uθ θ yy
y2 2xy x2 x2 2xy
= 2 urr + 3 ur θ + 4 uθ θ + 3 ur − 4 uθ .
r r r r r
Por tanto
∇2 u = uxx + uyy
x2 2xy y2 y2 2xy
= 2 urr − 3 ur θ + 4 uθ θ + 3 ur + 4 uθ
r r r r r
y2 2xy x2 x2 2xy
+ 2 urr + 3 ur θ + 4 uθ θ + 3 ur − 4 uθ
r2 r 2 r 2 r 2 r 2
y x2 y x y x
= 2 + 2 urr + 3 + 3 ur + 4 + 4 uθ θ
r r r r r r
1 1
= urr + ur + 2 uθ θ ,
r r
es decir
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂ 2 u
(10.21) ∇2 u = + + .
∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2
1 ∂ 2 ∂u ∂ ∂u 1 ∂2u
1
(10.24) ∇ u= 2
2
r + sen φ + .
r ∂r ∂r sen φ ∂φ ∂φ sen2 φ ∂θ 2
Ejemplo 11.1. Un problema físico: Dada una cuerda elástica de longitud L, extendida y
tensa, a lo largo del eje x, fija en los extremos x = 0 y x = L. Se toma por un punto
cualquiera y se le permite vibrar. Determinar la función u(x, t) que determina la posición
de cada punto de la cuerda en términos de x y del tiempo t ≥ 0 partiendo de una posición
de reposo, es decir u(x, y, 0) = 0.
Se asume lo siguiente:
∂2u 2 ∂ u
2
(11.1) = c ,
∂t 2 ∂x 2
(11.2) u(0, t) = 0,
(11.3) u(L, t) = 0,
para 0 ≤ x ≤ L.
∂2u ∂2u
= FG 00 y = F 00G.
∂t 2 ∂x 2
Por (12.1)
FG 00 = c 2 F 00G ,
luego
G 00 F 00
= .
c 2G F
Ambas variables están separadas, por lo tanto tenemos
G 00 F 00
= =k constante.
c 2G F
Luego
(11.7) F 00 − kF = 0
(11.8) G 00 − c 2 kG = 0.
Si G ≡ 0 entonces u = FG ≡ 0 (trivial).
Si G . 0 por (13.8)
Por (11.10)
F (0) = A = 0 y F (L) = B sen pL = 0.
Si B = 0, F ≡ 0.
nπ
(11.11) pL = nπ , ⇒ p= , n ∈ Z.
L
Para B = 1 existen infinitas soluciones F (x) = Fn (x)
nπx
(11.12) Fn (x) = sen , n ∈ N.
L
nπx
(11.13) un (x, t) = (Bn cos λ n t + Bn∗ sen λ n t) sen , n ∈ N.
L
∞ ∞
Õ Õ nπx
(11.14) u(x, t) = un (x, t) = (Bn cos λ n t + Bn∗ sen λ n t) sen .
L
n=1 n=1
L
nπx
∫
2
(11.16) Bn = f (x) sen dx, n ∈ N.
L 0 L
L
nπx
∫
2
(11.18) Bn∗ = g(x) sen dx, n ∈ N.
cnπ 0 L
∂2u ∂2u
= 2.
∂t 2 ∂x
Dadas las condiciones de frontera y las condiciones iniciales podemos separar las variables
de la forma
u(x, t) = F (x) · G(t),
obtenemos que la solución para la ecuación
∞
Õ
u(x, t) = (Bn cos λ n t + Bn∗ sen λ n t) sen nπx.
n=1
2 1 nπx
∫
Bn = f (x) sen dx
1 0 1
∫ 1
=2 sen 2πx sen nπx dx
∫0 π
2
= sen 2v sen nv dv, (donde v = πx)
π 0
es decir (
1 si n = 2,
Bn =
0 si n , 2.
Por otro lado
1 1
nπx
∫ ∫
2 2
Bn∗ = g(x) sen dx = x sen nπx dx.
cnπ 0 1 nπ 0
Aplicando el método de integración por partes tenemos
∫ ∫
1 1
x sen nπx dx = − x cos nπx + cos nπx dx
nπ nπ
1 1
=− x cos nπx + sen nπx,
nπ (nπ)2
luego
2 (−1)n+1 2
Bn∗ = · = (−1)n+1 .
nπ nπ (nπ)2
Recordemos que λ n = cnπ/L = nπ, entonces
∞
Õ
u(x, t) = (Bn cos λ n t + Bn∗ sen λ n t) sen nπx
n=1
∞
Õ ∞
Õ
= Bn cos nπt sen nπx + Bn∗ sen nπt sen nπx
n=1 n=1
∞
2 Õ (−1)n+1
= cos 2πt sen 2πx + 2 sen nπt sen nπx.
π n=1 n 2
u(x, 0) = 3 sen 2πx + 2 sen 3πx, ut (x, 0) = 0, para todo x ∈ [0, 1].
∂2u ∂2u
= 2.
∂t 2 ∂x
Dadas las condiciones de frontera y las condiciones iniciales podemos separar las variables
de la forma
u(x, t) = F (x) · G(t),
∞
Õ
u(x, t) = (Bn cos λ n t + Bn∗ sen λ n t) sen nπx.
n=1
1
nπx
∫
2
Bn∗ = g(x) sen dx = 0 para todo n.
cnπ 0 1
1
nπx
∫
2
Bn = f (x) sen dx
1 0 1
∫ 1
=2 (3 sen 2πx + 2 sen 3πx) sen nπx dx
0
∫ 1 ∫ 1
=6 sen 2πx sen nπx dx + 4 sen 3πx sen nπx dx.
0 0
Pero
∫ 1 ∫ π
2
sen 2πx sen nπx dx = sen 2v sen nv dv, (donde v = πx)
0 π 0
así que
(
1 1
si n = 2,
∫
sen 2πx sen nπx dx = 2
0 0 si n , 2.
π
(
1 1
si n = 3,
∫ ∫
2
sen 3πx sen nπx dx = sen 3v sen nv dv = 2
0 π 0 0 si n , 3.
∂2u 2 ∂ u
2
(12.1) = c , con c 2 = T / ρ.
∂t 2 ∂x 2
ux = uv vx + uw wx = uv + uw .
uxx = (uv + uw )x
= (uv + uw )v vx + (uv + uw )w wx
= (uv + uw )v + (uv + uw )w
= uvv + uvw + uwv + uww
= uvv + uvw + uvw + uww
= uvv + 2uvw + uww .
Similarmente, vt = c y wt = −c
ut = uv vt + uw wt = uv c − uw c = c(uv − uw ).
Así
utt = c(uv − uw )t
= c(uv − uw )v vt + c(uv − uw )w wt
= c 2 (uv − uw )v − c 2 (uv − uw )w
= c 2 uvv − c 2 uvw − c 2 uwv + c 2 uww
= c 2 uvv − 2c 2 uvw + c 2 uww .
∂2u
(12.3) ≡ 0.
∂v∂w
Para resolver (12.3) integramos primero respecto a w y luego respecto a v
∂2u ∂ ∂u ∂u
∫ ∫
dw = dw = = h(v).
∂v∂w ∂w ∂v ∂v
∫
u= h(v) dv + ψ(w).
Si escribimos ∫
φ(v) = h(v) dv
queda
u = φ(v) + ψ(w),
y en términos de las variables originales x y t
Entonces
Luego
g(x) 1
(12.7) [φ(x) − ψ(x)]0 = φ0(x) − ψ 0(x) = = g(x),
c c
entonces
1 x
∫
(12.8) φ(x) − ψ(x) = g(s) ds + φ(x0 ) − ψ(x0 )
c x0
1 x
∫
(12.9) = g(s) ds + k(x0 ),
c x0
es decir
∫ x
1 1 1
(12.10) φ(x) = f (x) + g(s) ds + k(x0 ).
2 2c x0 2
de donde
∫ x
1 1 1
(12.11) ψ(x) = f (x) − g(s) ds − k(x0 ).
2 2c x0 2
de donde
∫ x+ct ∫ x−ct
1 1 1
φ(x + ct) + ψ(x − ct) = [f (x + ct) + f (x − ct)] + g(s) ds − g(s) ds
2 2c x0 2c x0
∫ x+ct ∫ x0
1 1
= [f (x + ct) + f (x − ct)] + g(s) ds + g(s) ds
2 2c x0 x−ct
∫ x+ct
1 1
= [f (x + ct) + f (x − ct)] + g(s) ds.
2 2c x−ct
(12.13) u(x, t) = 1
2 [ f (x + ct) + f (x − ct)].
Problema físico: Dada una barra metálica homogénea de longitud L, a lo largo del eje x,
fija en los extremos x = 0 y x = L, y el calor u fluye a lo largo de la dirección del eje x de
manera que depende sólo de la posición x y del tiempo t > 0.
Se asume lo siguiente:
2. La barra está aislada del entorno, no hay intercambio de calor con el medio.
∂u 2 ∂ u
2
(13.1) =c ,
∂t ∂x 2
donde c 2 = K/ ρσ.
Supongamos que se cumplen las siguientes condiciones de frontera
(13.2) u(0, t) = 0,
(13.3) u(L, t) = 0,
Por (13.2) tenemos f (0) = u(0, t) = 0; análogamente, por (13.3) tenemos que f (L) =
u(L, t) = 0
∂u ∂2u
= FG 0 y = F 00G.
∂t ∂x 2
Por (13.1)
FG 0 = c 2 F 00G ,
luego
G0 F 00
= .
c 2G F
Ambas variables están separadas, por lo tanto tenemos
G0 F 00
= =k constante.
c 2G F
(13.6) F 00 − kF = 0
(13.7) G 0 − kc 2G = 0.
F (x) = Ae px + Be −px .
entonces
(13.9) F (0) = 0
(13.10) F (L) = 0,
luego F ≡ 0.
Si k < 0, digamos k = −p2 , entonces la solución general de (13.6) es
L
nπx
∫
2
(13.16) Bn = f (x) sen dx, n ∈ N.
L 0 L
Ejemplo 13.1. Hallar la temperatura u(x, t) de una barra de cobre lateralmente aislada de
100cm de longitud, si la temperatura inicial es 100 sen(πx/100) ◦ C y los extremos de la
barra se mantienen a 0◦ C. Características físicas del cobre: densidad 8,92 gr/cm3 , calor es-
pecífico 0,092 cal/(gr ◦ C) y conductividad térmica 0,95 cal/(cm seg ◦ C).
Solución. Sabemos que
∞
Õ nπx −λ n2 t
u(x, t) = Bn sen e
100
n=1
donde
100
nπx 100
πx nπx
∫ ∫
2 1
Bn = f (x) sen dx = 100 sen sen dx.
100 0 100 50 0 100 100
Pero
π
(
100
πx nπx si n , 1,
∫ ∫
100 0
sen sen dx = sen v sen nv dv =
0 100 100 π 0 50 si n = 1,
luego (
0 si n , 1,
Bn =
100 si n = 1.,
así
nπx −λ 2 t
u(x, t) = B1 sen e 1
100
Además
K 0, 95
c2 = = = 1, 158 cm2 /seg
σ ρ 0, 092 · 8, 92
y
c 2 π 2 1, 158 · 0, 870 15, 5946
λ 12 = = = = 0, 00155946.
L2 1002 10000
Entonces
πx −0,00155946t
u(x, t) = 100 sen
e .
100
El valor máximo de u(x, t) se registra cuando sen(πx/100) = 1. Luego, si:
resulta que
log 0, 5
t= = 444, 16 seg ≈ 7, 40 min.
−0, 00155946
ux (0, t) = F 0(0)G(t) = 0
ux (L, t) = F 0(L)G(t) = 0.
luego
F 0(0) = Bp = 0 ⇒ B = 0
y
nπ
F 0(L) = −Ap sen pL = 0 ⇒ p = pn = , n = 0, 1, 2, . . . ,
L
con A = 1 y B = 0 queda
nπx
Fn (x) = cos ,
L
luego
nπx −n2 t
un (x, t) = Fn (x)Gn (t) = An cos e .
L
En este caso existe λ 0 = 0, u0 = constante es cuando f es constante.
∞ ∞
Õ Õ nπx −n2 t
u(x, t) = un (x, t) = An cos e ,
L
n=0 n=0
con
L L
nπx
∫ ∫
1 2
A0 = f (x) dx, An = f (x) cos dx.
L 0 L 0 L
Ejemplo 14.2. Hallar Fc de la función f dada por f (x) = e−ax , con a > 0.
Por definición tenemos
r r
∫ ∞ ∫ ∞
2 2
fˆc (w) = f (v) cos wx dx = e−ax cos wx dx,
π 0 π 0
pero, utilizando el método de integración por partes, tenemos
ae −ax
∫
e−ax cos wx dx = 2 (w sen wx − a cos wx).
a + w2
Luego r ∞ r
2 ae −ax
2 a
fˆc (w) = (w sen wx − a cos wx) =
.
π a2 + w 2 0 π a2 + w 2
Teorema 14.1. Sea f una función continua y absolutamente integrable sobre R, supongamos que f 0
es continua a trozos sobre cualquier intervalo finito y que f (x) → 0 cuando x → ∞. Entonces
r
2
(14.3) Fc ( f 0) = wFs ( f ) − f (0)
π
(14.4) Fs ( f 0) = −wFc (f ).
TRANSFORMADA DE FOURIER
Dada una función f la transformada de Fourier para f está definida para cada w por
∫ ∞
1
(14.7) fˆ(w) = √ f (x)e−iwx dx.
2π −∞
F−1 ( fˆ) = f ,
Teorema 14.2. Supongamos que f es absolutamente integrable sobre R y continua a trozos sobre
cualquier intervalo finito. Entonces existe la transformada de Fourier F( f ).
Ejemplo 14.4. Hallar la transformada de Fourier de la función f dada por
(
1 si |x| < 1,
f (x) =
0 si |x| ≥ 1.
con α > 0.
con α > 0.
Por definición tenemos
∫ ∞ ∫ α
1 1
φ̂(w) = √ f (x)e −iwx
dx = √ cos xe−iwx dx.
2π −∞ 2π −α
1
=√ [e−iwα (iw cos α − sen α) − e iwα (iw cos α + sen α)].
2π(w − 1)
2
siendo a > 0.
1
F(e −ax ) = √ e−w /4a , para a > 0.
2 2
(14.9)
2a
Consideremos en primer lugar el caso particular a = 1, o sea g(x) = e−x es decir debemos
2
probar que
1
ĝ(w) = √ e−w /4 .
2
2
Notemos que
2
iw w2
x+ = x 2 + iwx − ,
2 4
de donde
2
w2 iw
−(x + iwx) = −
2
− x+ .
4 2
Así
∫ ∞ ∫ ∞
2 +iwx)
e −x 2 −iwx
e dx = e−(x dx
−∞
∫−∞
∞
=
2 2
e−(w /4)−(x+iw/2) dx
−∞
∫ ∞
=e −w 2 /4 2
e−(x+iw/2) dx.
−∞
2π
1 −w2 /4
= √ e .
2
a −∞
2π
1 w
= √ ĝ √
a a
1 1 −w2 /4a
=√ ·√ e
a 2
1 −w2 /4a
=√ e .
2a
Teorema 14.3. Supongamos que f y g son dos funciones tales que F(f ) y F(g) y a, b ∈ R son dos
números cualesquiera, entonces
Teorema 14.4. Supongamos que f es una función derivable, con f 0 absolutamente integrable y tal
que f (x) → 0 cuando |x| → ∞
(14.12) F( f 00) = −w 2 F( f ).
Uno pudiera intentar aplicar la igualdad (14.11) partiendo de que ψ 0 = φ o de que φ0 = −ψ,
para φ definida como en el ejemplo 14.5 con α = π. Es decir
iw
φ̂(w) = √ (1 + e−iwπ ).
2π(1 − w2)
Para el primer caso, es decir, considerando ψ 0 = φ, tendríamos:
iw
F(ψ 0) = F(φ) = F(φ) = √ (1 + e−iwπ ).
2π(1 − w )
2
Así que
1 1 iw 1
(14.13) F(ψ) = F(ψ 0) = ·√ (1 + e−iwπ ) = √ (1 + e−iwπ ).
iw iw 2π(1 − w )
2 2π(1 − w )
2
w2
(14.14) F(ψ) = F(−φ0) = −F(φ0) = −iwF(φ) = √ (1 + e−iwπ ).
2π(1 − w )
2
Pero las igualdades (14.13) y (14.14) son contradictorias. La esencia de este fenómeno está
en la supuesta aplicación de la igualdad (14.11), pues en este ejemplo no se satisfacen las
hipótesis del teorema 14.4, en efecto la igualdad ψ 0 = φ no es cierta, pues significa que
pero ni ψ 0(0) ni y0(π) existen, de hecho ψ−0 (0) = 0 , 1 = ψ+0 (0), y ψ−0 (π) = −1 , 0 = ψ+0 (π);
Además existe un un resultado conocido como el teorema de Darboux que prueba que la
función φ no es la derivada de ninguna función.
Por otro lado, la igualdad φ0 = −ψ tampoco es cierta, pues significa que
Luego
π
1 1
ψ̂(w) = √ −iwx
· 2 e (iw sen x − cos x)
2π w − 1 0
1
=√ (1 + e −i πw ).
2π(1 − w )
2
1
F(e −ax ) = √ e−w /4a , para a > 0,
2 2
2a
f (x) = xe−x .
2
1
F(xe−x ) = − iwF(e −x )
2 2
2
1 1
= − iw √ e−w /4
2
2 2
iw −w2 /4
=− √ e .
2 2
Ejemplo 14.11. Utilizar la transformada de Fourier para resolver la ecuación del calor
ut = c 2 uxx
2π −∞
Recordemos que ∫ ∞
1
fˆ(w) = √ f (v)e−iwv dv,
2π −∞
luego
∫ ∞ ∫ ∞
1 1
u(x, t) = dv e −c w t eiwx dw
−iwv 2 2
√ √ f (v)e
2π −∞ 2π −∞
∫ ∞ ∫ ∞
1
= dv e−c w t eiwx dw
−iwv 2 2
f (v)e
2π −∞ −∞
∫ ∞ ∫ ∞
1 −iwv −c 2 w 2 t iwx
= f (v)e e e dv dw
2π −∞ −∞
∫ ∞ ∫ ∞
1 −c 2 w 2 t iwx −iwv
= f (v)e e e dw dv
2π −∞ −∞
∫ ∞ ∫ ∞
1 −c 2 w 2 t i(wx−wv)
= f (v) e e dw dv.
2π −∞ −∞
Pero si
∫ ∞ ∫ ∞
−c 2 w 2 t 2w2 t
Φ(w) = e cos(wx − wv) dv y Ψ(w) = e−c sen(wx − wv) dv,
−∞ −∞
Notemos que
f ∗g = g ∗ f.
Teorema 14.5 (Teorema de convolución). Supongamos que f y g son dos funciones acotadas,
absolutamtne integrables sobre R, y regulares a trozos en cualquier intervalo finito. Entonces
√
(14.15) F( f ∗ g) = 2π F(f )F(g).
La difusión del calor sobre una superficie homogénea en el plano xy está modelada por la
ecuación
∂u 2 ∂ u ∂2u
2
(15.1) =c + ,
∂t ∂x 2 ∂y 2
(15.2) ∇2 u = 0
∂2u ∂2u
∇2 u = + .
∂x 2 ∂y 2
Supongamos que la frontera de la superficie está constituida por los lados de un rectán-
gulo R cuyos vértices son los puntos (0, 0), (a, 0), (0, b) y (b, b), siendo a, b > 0. Asumimos
que se cumple la ecuación (15.2) con las siguientes condiciones de frontera
(15.3) u(0, y) = 0,
(15.4) u(x, 0) = 0,
(15.5) u(a, y) = 0,
(15.6) u(x, b) = f (x),
entonces
F 00G = −FG 00 ,
luego
F 00(x) G 00(y)
=− = constante,
F (x) G(y)
porque las variables están separadas. La única solución no trivial para u se produce cuando
la constante es negativa, es decir
F 00 G 00
=− = −k, con k > 0.
F G
Entonces se satisfacen las siguientes ecuaciones ordinarias
(15.10) F 00 + kF = 0
(15.11) G 00 − kG = 0.
La condición de frontera (15.4) implica que Fn (x)Gn (0) = 0 para todo x ∈ [0, a] y para todo
n ∈ N, y por tanto Gn (0) = 0. Luego
Así
nπx nπy
(15.14) un (x, y) = Fn (x)Gn (y) = Cn∗ sen senh .
a a
Luego
u(x, b) = f (x)
∞
Õ nπx nπb
= Cn∗ sen senh
a a
n=1
∞
Õ nπb nπx
= ∗
Cn senh sen .
a a
n=1
Así que f se puede representar como serie de Fourier y por tanto los coeficientes bn son
nπb 2 a nπx
∫
bn = Cn senh
∗
= f (x) sen dx.
a a 0 a
donde
a
nπx
∫
2
(15.16) Cn∗ = f (x) sen dx.
a senh(nπb/a) 0 a
Ejemplo 16.1. Un problema físico: Dada una membrana elástica, tensa y extendida y tensa
a lo largo de una región del plano xy, fija en los bordes. Se toma por un punto cualquiera
y se le permite vibrar. Determinar la función u(x, y, t) que determina la posición de cada
punto de la membrana en términos de (x, y) y del tiempo t ≥ 0.
Se asume lo siguiente:
∂2u 2 ∂ u ∂2u
2
(16.1) =c + ,
∂t 2 ∂x 2 ∂y 2
(16.2) u(0, y, t) = 0,
(16.3) u(x, 0, t) = 0,
(16.4) u(a, y, t) = 0,
(16.5) u(x, b, t) = 0,
para todos x ∈ [0, a], y ∈ [0, b] y t > 0, y las siguientes condiciones iniciales
Entonces
(16.9) utt = FG 00
(16.10) uxx = FxxG
(16.11) uyy = FyyG.
Por (16.1)
FG 00 = c 2 (FxxG + FyyG) = c 2 (Fxx + Fyy )G ,
luego
G 00 1
= (Fxx + Fyy ) = constante.
c 2G F
La única solución no trivial se produce cuando la constante es negativa, así que podemos
tomarla −ν 2 , es decir
G 00 1
= (Fxx + Fyy ) = −ν 2 .
c G F
2
es decir
(16.12) G 00 + λ 2G = 0,
donde λ = cν. Por otro lado tenemos la siguiente EDP para la función amplitud F (x, y),
conocida como la ecuación de Helmholtz:
F (x, y) = H (x)Q(y),
De manera que
Fxx = H 00Q y Fyy = HQ 00 .
Entonces la ecuación (16.13) queda
d2H d 2Q
Q + H 2 + ν 2 HQ = 0,
dx 2 dy
de donde
1 d 2 H 1 d 2Q
+ + ν2 = 0
H dx 2 Q dy 2
de donde
1 d2H 1 d 2Q
=− +ν Q .
2
H dx 2 Q dy 2
De esta forma las variables x e y están separadas, por lo tanto tenemos
1 d2H 1 d 2Q
=− + ν Q = −k 2 (constante).
2
H dx 2 Q dy 2
Es decir
d2H
(16.14) + k2H = 0
dx 2
y
d 2Q
(16.15) + p2Q = 0, donde p 2 = ν 2 − k 2 .
dy 2
Las condiciones de frontera implican que H (0) = 0 y H (a) = 0, por tanto A = H (0) = 0,
luego B sen ka = H (a) = 0, entonces
mπ
k= , con m ∈ Z,
a
concluyendo que
mπx
Hm (x) = sen .
a
Por otro lado, en forma similar
Las condiciones de frontera implican que Q(0) = 0 y Q(b) = 0, por tanto C = Q(0) = 0,
luego D sen pb = Q(b) = 0, entonces
nπ
p= , con n ∈ Z
b
y
nπy
Qn (y) = sen
.
b
Entonces las autofunciones de la ecuación de Helmholtz (16.13) están dadas por
mπx nπy
(16.16) Fmn (x, y) = Hm (x)Qn (y) = sen sen , con m, n ∈ N.
a b
Para caracterizar los autovalores notemos que p2 = ν 2 − k 2 y λ = cν, así que tenemos
q
λ = c ν = c (p + k ) ⇒ λ = c p 2 + k 2 ,
2 2 2 2 2 2
es decir
∞
∞ Õ
Õ mπx nπy
(16.19) u(x, y, t) = (Bmn cos λ mn t + Bmn
∗
sen λ mn t) sen sen .
a b
m=1 n=1
b a
mπx nπy
∫ ∫
4
(16.21) Bmn = f (x, y) sen sen dx dy, con mn, ∈ N.
ab 0 0 a b
Suponiendo que g se puede desarrollar como una serie doble de Fourier, los coeficientes
correspondientes vienen dados por
b a
mπx nπy
∫ ∫
4
(16.22) ∗
Bmn = g(x, y) sen sen dx dy, con mn, ∈ N.
abλ mn 0 0 a b
Ejemplo 17.1. Un problema físico: Dada una membrana elástica, tensa y extendida y tensa
a lo largo de una región circular del plano xy, con centro en el origen y radio R (fija en
el borde). Se toma por un punto cualquiera y se le permite vibrar de tal manera que la
propagación del pulso sea exclusivamente de dependencia radial. Determinar la función
u(x, y, t) que indica la posición de cada punto de la membrana en términos de (x, y) y del
tiempo t ≥ 0.
Se asume lo siguiente:
∂2u 2 ∂ u ∂2u
2
(17.1) =c + ,
∂t 2 ∂x 2 ∂y 2
∂2u 2 ∂ u 1 ∂u
2
(17.2) =c + ,
∂t 2 ∂r 2 r ∂r
Entonces
(17.10) G 00 + λ 2G = 0, λ = ck.
d 2 F 1 dF 2d F
2 1 dF
k2 + k + k 2
F = k + k2 + k2F
ds 2 r ds ds 2 kr ds
es decir
d 2 F 1 dF
(17.12) + + F = 0,
ds2 s ds
que es una ecuación de Bessel (con parámetro ν = 0), con autofunciones las funciones de
Bessel soluciones Jm , con m ≥ 0.
α1 = 2, 4048 . . .
α2 = 5, 5201 . . .
α3 = 8, 6537 . . .
F (R)G(t) = u(R, t) = 0
F (R) = J0 (kR) = 0,
de esta forma
αn
J0 (kR) = 0 ⇒ k = kn =
, n ∈ N.
R
De esta forma tomando λ = λ n = ckn = cαn /R la solución de la ecuación (17.10) es
y por tanto las autofunciones para la ecuación (17.2) están dadas por
∞
Õ ∞
Õ
(17.14) u(r , t) = un (r , t) = (An cos λ n t + Bn sen λ n t) J0 (kn r).
n=1 n=1
Para t = 0 tenemos
∞
Õ ∞
Õ α
n
f (r) = u(r , 0) = An J0 (kn R) = An J0 r ,
R
n=1 n=1
2
∫ R α
n
(17.15) An = r f (r) J0 r dr , n ∈ N.
R J12 (αn )
2
0 R
luego
∞
Õ
ut (r , 0) = λ n Bn J0 (kn r),
n=1
2
∫ R α
n
(17.16) Bn = r g(r) J0 r dr , n ∈ N.
R 2 λ n J12 (αn ) 0 R
Entonces
de donde
1 d 2 dF 1 d dG
r =− sen φ = k.
F dr dr G sen φ dφ dφ
De la primera igualdad tenemos
d2F dF
(18.8) r2 + 2r − kF = 0.
dr 2 dr
Tomando k = n(n + 1) obtenemos la ecuación de Euler-Cauchy
d2F dF
(18.9) r2 + 2r − n(n + 1)F = 0,
dr 2 dr
que tiene solución no trivial de la forma F (r) = r α , entonces F 0(r) = αr α−1 y F 00(r) =
α(α − 1)r α−2 . Por tanto (18.9) toma la forma
es decir
α(α − 1) + 2α − n(n + 1) = 0,
o
α 2 + α − n(n + 1) = 0,
cuyas raíces son α = n y α = −n − 1. Así tenemos las siguientes soluciones no triviales para
la ecuación (18.9).
1
Fn (r) = r n y Fn∗ (r) = .
r n+1
Por otro lado, la ecuación
1 d dG
sen φ = −k
G sen φ dφ dφ
es equivalente a
1 d dG
(18.10) sen φ + kG = 0.
sen φ dφ dφ
d d dw d
= = − sen φ
dφ dw dφ dw
de donde
d 1 d
=−
dw sen φ dφ.
Entonces
1 d dG d dG
sen φ =− sen φ − sen φ
sen φ dφ dφ dw dw
d dG
= sen2 φ
dw dw
d 2 dG
= (1 − w )
dw dw
dG d 2G
= −2w + (1 − w 2 ) 2 .
dw dw
Por tanto tenemos la siguiente ecuación de Legendre
d 2G dG
(18.12) (1 − w 2 ) − 2w + n(n + 1)G = 0,
dw 2 dw
la cual tiene como soluciones no triviales los polinomios de Legendre Pn , así
Por tanto, para la ecuación de Laplace (18.1) tenemos dos posibles tipos de soluciones
1
(18.14) un (r , φ) = Fn (r)Pn (cos φ) = Pn (cos φ) si r > R.
r n+1
∞
Õ ∞
Õ
(18.15) u(r , φ) = un (r , φ) = An r n Pn (cos φ).
n=1 n=1
Para r = R tenemos
∞
Õ
u(R, φ) = An R n Pn (cos φ) = f (φ),
n=1
2n + 1 1
∫
n
An R = f˜(w)Pn (w) dw,
2 −1
2n + 1 0
∫
An = f (φ)Pn (cos φ)(− sen φ) dφ,
2R n π
o sea
π
2n + 1
∫
(18.16) An = f (φ)Pn (cos φ) sen φ dφ.
2R n 0
donde
π
2n + 1 n+1
∫
(18.18) Bn = R f (φ)Pn (cos φ) sen φ dφ.
2 0