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¡La universidad para todos!

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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL
Tema: Sistemas de control de lazo abierto y cerrado.
Docente: Mg. Ing. Rogelio Alexsander Lopez Rodas

Escuela Profesional Periodo académico: 2019 2B


INGENIERÍA INDUSTRIAL Semestre: IX
Unidad: 1
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CONTENIDO DE LA SESIÓN

Automatización de procesos.

Beneficios de la automatización de procesos.

Estructura de los sistemas automatizados.

Concepto de los Sistemas de control.

Entradas y salidas de un sistema control.

Sistema de control de lazo abierto y cerrado.


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DEFINICIONES
PROCESO V/S AUTOMATIZACION
PROCESO Es la secuencia u orden definido de actividades
químicas, físicas o biológicas que se llevan a cabo para la
conversión, transporte o almacenamiento de material o energía.
Y la AUTOMATIZACIÓN es la forma de ordenación a partir de
la secuenciación automática de tareas y regulación de variables
para que sigan las INSTRUCCIONES impuestas.
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BENEFICIOS PARA UNA ORGANIZACION

LA AUTOMATIZAICON DE PROCESOS BRINDA:

Optimización de los procesos.

Seguimiento y control.

Trazabilidad de un proceso.

Obtener informes.

Identificas y remedias fallas.

Uso diverso de plataformas.


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DEFINICIONES – INFORMÁTICA INDUSTRIAL

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Rama de la ciencia y la técnica que estudia la concepción y el


uso de los sistemas de tratamiento y transmisión de la
información en el entorno industrial.
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LA AUTOMATIZACIÓN Y LOS
SISTEMAS DE CONTROL
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SISTEMAS DE CONTROL

¿Qué es un sistema de control? Un sistema es algo que tiene


entradas y tienes salidas, como también pueden ser varias
entradas y varias salidas.

“Entonces sería una interconexión de componentes formando


un sistema de configuración que provee una respuesta
deseada”.
Entrada Salida
SISTEMA
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ENTRADAS Y SALIDAS EN UN SISTEMA DE


CONTROL
Cuando hablamos de un sistema de control también tenemos de
considerar que dentro de ese sistema existen subsistemas, que
están interconectados.

“Respuesta deseada”. ¿Porqué respuesta deseada?


Normalmente nuestra entrada a un Sistema de Control, va ser
un valor deseado de algo.
RPM 500
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SISTEMA DE CONTROL – LAZO ABIERTO


¿Qué es un sistema de Lazo Abierto? El sistema de control
requiere una salida como tal, una la salida deseada y se genera
esa salida.

Entrega una señal Conversor


impulsador de Tenernos un
adecuada al Ac. De
corriente, etc. motor.
acuerdo a la SD.

Salida Salida
Controlador Actuador
deseada Proceso
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SISTEMA DE CONTROL – LAZO CERRADO


Se agregan más componentes pero a la vez se mantienen los
mismos del sistema LA. El sensor permite controlar la salida y
con la señal de salida comparar con la salida deseada, y
finalmente entregar una señal de error al controlador.

Salida + Salida
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
deseada -

SENSOR
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SISTEMA DE CONTROL – LAZO CERRADO


De esa forma, el control de lazo cerrado lo que hace es
realimentar la salida hacia la entrada, a través de un sensor.

De otra parte, existen diversas formas de retroalimentar en


control de Lazo Cerrado, como por ejemplo:

VD + Salida
ACTUADOR PROCESO
-

CONTROLADOR SENSOR
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FUNDAMENTOS DE LA AUTOMÁTICA

La era moderna de la automatización comienza con la aparición,


en 1775 de la máquina de vapor de simple efecto inventada por
James Watt. La máquina de doble efecto de 1784 estaba
provista de dos automatismos:
DISTRIBUIDOR DE VAPOR
ARBOL

REGULADOR DE BOLAS
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CONCLUSIONES A DESARROLLAR

1. En los sistemas de control en lazo cerrado. La función del


controlador. ¿Cuál sería?

a. ¿Se usa para comparar la salida de un sistema con la


comparación requerida?

b. ¿O convertir el error que resulta en una acción de control


diseñada para reducir el error?
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¡Gracias!

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