Fatiga

Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Definición
Definición de FATIGA :
‘La fatiga es el proceso de cambio estructural permanente, progresivo y localizado
que ocurre en un material sujeto a tensiones y deformaciones VARIABLES en algún
punto o puntos y que produce grietas o la fractura completa tras un número suficiente
de fluctuaciones (ASTM)’
El 90% de las piezas que se rompen en servicio fallan debido a este fenómeno.

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.1
4.1 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Ejemplo de Fallo

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.2
4.2 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Propiedades de Material

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.3
4.3 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Propiedades de Material
Tensión de fluencia y Resistencia a la tracción de algunos metales

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.4
4.4 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Propiedades de Material

Rotura ductil/fragil para ensayo tracción/compresión

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.5
4.5 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Propiedades de Material
Respuesta del material en ensayos por control de deformación

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.6
4.6 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Tipificación de la rotura por fatiga
Aspecto=f(nivel de [tensión], tipo de solicitación)

JJ. Gil Soto

La zona rayada determina el daño secuencial que produce la fatiga.
La zona sombreada, fallo inminente del material.

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.7

4.7 -
 Fatiga
Fatiga

Fases de rotura por fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural

Nucleación, propagación y rotura por fatiga

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.8
4.8 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Rotura por Fatiga
Características de una rotura por fatiga
La rotura tiene su origen en pequeños defectos ó CONCENTRADORES de tensión.
Cada uno de los ciclos produce un avance del frente de grieta hasta que la sección
remanente NO ES CAPAZ DE SOPORTAR la carga estática.
El inicio y la propagación de la grieta dependen fuertemente de las características
resistentes del material, de su estructura cristalina y del tratamiento a que se somete
en su proceso de fabricación.
El colapso por fatiga, en su inicio, es un fenómeno SUPERFICIAL y su avance
depende del nivel de tensión aplicado.

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.9
4.9 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Rotura por Fatiga
Estados de Fatiga
1.- Deformación plástica de los granos próximos a la superficie :
La tensión cortante en el plano superficial de la pieza produce dislocaciones
permanentes que se oxidan provocando la aparición de EXTRUSIONES e INTRUSIONES. El
tamaño de las grietas en este estado es MICROSCÓPICO.
2.- Propagación de las grietas :
La propagación de la grieta se reorienta perpendicular al campo tractivo. El crecimiento
de grieta es entonces estable y puede ajustarse a una ley potencial del tipo :
da
= C∆K1m
dN

JJ. Gil Soto

donde K1 es el factor de intensidad de tensión (variable en la evolución de la grieta)

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.10

4.10 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Rotura por Fatiga
3.- Colapso por fatiga :
El tamaño de la grieta se hace crítico y la pieza no es capaz de soportar el nivel de
solicitación : Rotura inminente.

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.11
4.11 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Tipos de Ensayo

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.12
4.12 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Probetas de Ensayo

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.13
4.13 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Modos de Fallo
Clasificación acorde al tipo de solicitación que produce la fractura

Modo I : Presupuesto en las curvas S-N (Tracción)

JJ. Gil Soto

Modos II y III : Teoría de dislocaciones e inicio de grieta (Cortadura)

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.14

4.14 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Teorías
Teorías de Fatiga
1.- Alto número de ciclos (>1e3)
Gran número de datos experimentales.
Utilización de Curvas S-N (tensión-nº de ciclos).
2.- Bajo número de ciclos (< 1e-3)
Basado en el estudio de deformaciones.
Curvas -N
3.- Mecánica lineal de la fractura (estado 2 de crecimiento de grieta).

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LINEAR ELASTIC FRACTURE MECHANICS (LEFM)
Ecuación de Paris.

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.15

4.15 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Curva de Wöhler
Diagrama S-N para ensayo de flexión rotativa

low-cycle fatigue : N < 1e3 ciclos

high-cycle fatigue: 1e3 < N < 1e6-1e7 ciclos
vida infinita : N > 1e7 ciclos
El diagrama es LOG-LOG

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TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.16
4.16 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural LIMITE DE FATIGA

La relación cambia según

el tipo de material

Para metales, guarda una relación directa con la Resistencia a la tracción ( ut)
S’e=.504 ut para ut< 1400 Mpa

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S’e=700 para ut< 1400 Mpa en Aceros

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.17

4.17 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.18
4.18 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia
Acabado superficial (Ka)

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.19
4.19 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.20
4.20 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.21
4.21 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia
Factor de Concentración de tensión Kt
σ
Para cargas estáticas,definimos K = σ (concentración de tensiones elástico teórico).
t
real

nom
S _ sin _ entalla
Para cargas variables, el factor equivalente es (factor de entalla a fatiga) K = S _ con _ entalla
f
e

La relación entre Kt y Kf viene dada por el factor de sensibilidad a la entalla :

K f −1 1
q= ≈
Kt − 1 1+ a / r

Donde ‘a’ es una dimensión característica del material y ‘r’ es el radio de la entalla.
Así :
Kf=1+q(Kt-1).

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.22
4.22 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de influencia
Factor de Concentración de tensión Kt

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.23
4.23 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia
Factor de Concentración de tensión Kt
Para definir la nueva curva de vida, se necesitan dos puntos. Estos puntos se toman en 1e3 ciclos
Y 1e7 ciclos respectivamente:
0.3σ ut
Kf1e3=K’f=1+c(Kf-1) con c = − 1 donde σ ut se expresa en Mpa (límite low-cycle)
700
Kf1e7=Kb (límite de vida infinita).

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.24
4.24 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia
Factor de Entalla a fatiga Kf:
Desde un punto de vista físico el factor de concentración de tensiones elástico tiene un significado
relativo puesto que los materiales reales suelen presentar un comportamiento elastoplástico
en las entallas. Por esta razón, la hipótesis de comportamiento elástico lineal es sólo una
aproximación inicial que no suele cumplirse en la práctica. Este hecho, hace que la presencia
de singularidades geométricas reduzca la resitencia a la fatiga de los componentes
mecánicos, PERO NO EN LA MISMA PROPORCIÓN que marca el factor de concentración de
tensiones teórico. Por este motivo se introduce el concepto de factor de entalla a fatiga
definido, para una vida dada, como:
resistenci a a la fatiga sin entalla
Kf =

JJ. Gil Soto

resistenci a a la fatiga con entalla

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.25

4.25 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia
Factor de Confiabilidad Kc
Tiene en cuenta la naturaleza estadística de la fatiga.
KC=1- D

P(%) D
50 0
85 1
90 1.3
95 1.6
99 2.3

JJ. Gil Soto

P(%)= Probabilidad de supervivencia

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.26

4.26 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.27
4.27 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia
Definición de Tensión alterna

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.28
4.28 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.29
4.29 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia
Tensiones Fluctuantes (Continuación)
Diagrama de Goodman incluyendo el criterio de fluencia

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.30
4.30 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Factores de Influencia
Tensiones Fluctuantes (Continuación)
Diagrama de Goodman modificado (Zona de seguridad frente a m)

JJ. Gil Soto

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.31
4.31 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Cálculo de vida
Regla de Miner de Daño acumulado.
n º ciclosi
Daño cicloi =
N º ciclosi Rotura
σ1
Daño Total = Daño Cicloi
σ2 i

n1 n n
+ 2 + ...... + i = C 1
N1 N 2 Ni

n
N1 N2 = 1 ≈ Estimación _ de _ vida

JJ. Gil Soto

N

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.32

4.32 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Cálculo de vida
Cálculo de tensiones bajo esfuerzos combinados:
Considerando que varias componentes del tensor de tensiones actúan simultáneamente,
se utilizan las tensiones equivalentes de Von Mises para introducirlas en el criterio de
Goodman:
σ =
(σ 1m − σ 2 m )2 + (σ 2 m − σ 3m )2 + (σ 3m − σ 1m )2
eqm
2
σ La comprobación de límite
a
σ eqa =
(σ 1a − σ 2 a )2 + (σ 2 a − σ 3a )2 + (σ 3a − σ 1a )2
2 elástico para ver si hay
fluencia se realiza para la
(σ eqm ,σ eqa )
tensión equivalente máxima (incluyendo componentes

JJ. Gil Soto

medias y alternadas) correspondiente a la combinación
σ m de tensiones más desfavorable.

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.33

4.33 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Cálculo de vida
Recuento de ciclos: (Rainflow)
La forma más avanzada para realizar la
transformación de una señal de tensión
cualquiera en un grupo de ciclos definidos
con “tensión media” y “tensión alternante”,
es el método RAINFLOW.
Paso 1:
Reordenar la historia de cargas
empezando por el pico más alto

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TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.34
4.34 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Cálculo de vida
Paso 2:
Extraer el ciclo de mayor amplitud
y unir la señal que queda.

Paso 3:
Repetir la operación con los
rangos que quedan de forma
iterativa.

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TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.35
4.35 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Cálculo de vida
Paso 4:
Tomar el resto de ciclos
Paso 5:
Realizar una tabla como la de la
figura.
Tensión media Tensión alternante Nº ciclos
Paso 6: σ m1 σ a1 n1
Aplicar la regla de Miner a la tabla σ m2 σ a2 n2
de ciclos … … …
σ mn σ an

JJ. Gil Soto

nn

TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.36

4.36 -
 Fatiga
Fatiga

TEMA 5 5
FatigaTEMA
estructural
Fatiga estructural Ejemplo real de carga

Cálculo de factores de influencia

Cálculo de tensiones equivalentes
Recuento de ciclos / Rainflow

JJ. Gil Soto

Principio de Pareto 80/20
Cálculo del daño / predicción de vida
TEORÍA DE MÁQUINAS - 4.37
4.37 -