PLCs

2018B
 CADENA DE MANDO
Elementos de trabajo (motores pistones)

Elementos de salida (relé, contactor, luces

piloto)

Elementos de proceso (PLC)

Elementos de Entrada (pulsador, sensor)

 QUÉ ES UN PLC?
 Controlador Lógico Programable
QUÉ ES UN PLC?
 Los primeros PLCs tuvieron un éxito inmediato,
 Funcionaban como reemplazo de los paneles basados en relés
electromecánicos,
 Reducía dramáticamente el elevado costo que significaba la
localización de las fallas, la corrección de problemas, las
modificaciones en terreno. Disminuye cantidad de horas-
hombre que se ocupaban

 Fácilmente transferible a otros PLCs, permitiendo

también mantener un respaldo electrónico del
programa.
 Existen compactos y modulares
 QUÉ ES UN PLC?
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente
cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las
partes del proceso
 QUÉ ES UN PLC?
FUNCIONES:
Recoger datos de las fuentes de entrada a través de
las fuentes digitales y analógicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar cálculos matemáticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las
salidas analógicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
 PARTES
 CPU:
 PROCESADOR
 SISTEMA DE MEMORIA:
 USUARIO
 DE PROGRAMA
 DE DATOS: actualiza entradas y salidas

 SISTEMA:
 EJECUTIVA, ROM EPROM

 FUENTE DE PODER

 INTERFACE I/O (módulos)

 Control individual, centralizado, distribuido.

MÓDULOS
Entradas
 Interruptores
 Pulsadores
 Selectores
 Sensores
 Transductores

 Pueden ser:
 Digitales
 Analógicos
 Información numérica
Entradas digitales
Entradas analógicas
 SALIDAS
 Contactores
 Relés auxiliares
 Electroválvulas
 Luces piloto
 Displays
Salidas digitales
 Relés: AC y DC
 Suelen soportar hasta 2A de corriente
 Cargas inductivas generan problemas, se usa protecciones
(diodos, varistores)

 Triacs: solo AC
 Mayor vida útil de relés

 Transistores: solo DC
 hasta 0,5 A
Salidas Digitales tipo RELÉ
Salidas Digitales tipo RELÉ
Salidas Digitales tipo TRIAC
Salidas Digitales tipo TRIAC
Salidas Digitales tipo TRIAC
 Mayor rapidez de conmutación
 Ausencia de desgaste mecánico
 Cierre al paso por cero tensión y apertura al paso de la
corriente, eliminando perturbaciones en la línea
 Tamaño más reducido
 Más sensibles a sobrecargas, con difícil protección
 Más sensible a perturbaciones en la alimentación
(ruidos y fenómenos parásitos)
 Menor flexibilidad para mezclar varias tensiones de
mando.
 Aptas solo para ciertos márgenes de tensión
Salidas Digitales tipo Transistor
Salidas Digitales tipo Transistor

 NPN

 PNP
Salidas Digitales tipo Transistor

 Mayor rapidez de conmutación

 Ausencia de desgaste mecánico
 Permiten protección contra cortocircuitos
 Caída de tensión en el transistor de salida, es mayor que
la que produce el contacto de un relé
ENTRADAS Y SALIDAS ESPECIALES
 Entradas de termocupla:
 linealización de la señal de entrada
 Posee junta fría para compensación.

 Entradas de RTD:
 microprocesador para linealización de la entrada.
 Entrada de pulsos de alta velocidad:
 Puede leer frecuencias hasta más de 100 kHz
 sirven para conectar encoders, caudalímetros a turbina, etc.

 Módulo para PID

CICLO DE OPERACIÓN
CICLO DE OPERACIÓN

1) Autodiagnóstico
2) Lectura del registro de entradas y creación de una
imagen de las entradas en la memoria.
3) Lectura y ejecución del programa: acudiendo a la
imagen de las entradas y salidas en memoria.
4) Atención de las comunicaciones.
5) Actualización del registro de salidas.
OPERACIÓN
DIFERENCIAS CON RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE

PLC usado para:

cadenas de producción
Control de robots

Relé Lógico programable usado en:

Domótica,
Alumbrado de tiendas
Automatismos de gestión energética