INTRODUCCION

El estudio de los vectores es una parte del álgebra vectorial que ayudará a
explicar, comprender y evaluar algunos fenómenos físicos que requieren para su
descripción, el uso de magnitudes vectoriales como el desplazamiento de un
automóvil, la velocidad de un avión, la fuerza aplicada a un ladrillo, la cantidad
de movimiento de una bola de billar, la velocidad angular del eje de una casetera,
entre otras. El sabio Galileo Galilei fue uno de los primeros científicos que, al
estudiar el movimiento de los proyectiles, tuvo la necesidad de usar vectores con
el fin de determinar la velocidad de un proyectil, la composición de sus
velocidades en la dirección horizontal y en la dirección vertical.

La importancia que tienen los vectores para la Física es que a través de ellos se
representan las magnitudes vectoriales; lo cual permite una mejor descripción y
comprensión de los fenómenos físicos.
 OBJETIVOS

 Los objetivos principales de este trabajo y del curso en general son

aprender cuáles son las formas de expresar un vector y operaciones con
ellos, cuando ya conozcamos acerca de las características de los
vectores.
 Tanto así que también existen objetivos secundarios los cuales pueden
ser que a la larga aprendemos las aplicaciones de los vectores en tres
dimensiones para nuestra vida diaria.
 MARCO TEÓRICO

1. Fuerza sobre una partícula. Resultante de dos fuerzas

La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por

su punto de aplicación, magnitud o módulo y dirección, pero las
fuerzas sobre una partícula tienen el mismo punto de aplicación.
La magnitud se caracteriza por número de unidades como Newton(N) y
su múltiplo de kilonewton (KN), la dirección de una fuerza se caracteriza
por la línea de acción y el sentido de la fuerza.

2. Vectores:
Los vectores se definen como expresiones matemáticas que
poseen magnitud, dirección y sentido. Un vector se representa
gráficamente mediante una flecha. La longitud de la flecha representa el
módulo del vector y el ángulo entre el vector y un eje fijo define la
dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha indica el
sentido de dirección del vector. En estática, algunas cantidades
vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza, posición y momento.

3. Clasificación de Vectores:
3.1. VECTORES EQUIPOLENTES:
Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual módulo,
dirección y sentido.

3.2. VECTORES LIBRES:

El conjunto de vectores equipolentes entre sí se llaman vector libre.
Es decir los vectores libres tienen el mismo módulo, dirección y
sentido.
3.3. VECTORES FIJOS:
Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los
vectores fijos tienen el mismo módulo, dirección, sentido y origen.

3.4. VECTORES LIGADOS o DESLIZANTES:

Estos vectores son vectores equipolentes (mismo módulo,
dirección, sentido) que actúan en la misma recta.

3.5. VECTORES OPUESTOS:

Los vectores opuestos tienen el mismo módulo, dirección y distinto
sentido.
3.6. VECTORES UNITARIOS:
Estos vectores tienen como módulo la unidad. Para obtener un
vector unitario de la misma dirección y sentido que el vector dado
se divide este por su módulo.

3.7. VECTORES CONCURRENTES:

Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.

3.8. VECTORES DE POSICIÓN:

El vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 que une el origen de coordenadas O con el punto P
se llama vector de posición.
3.9. VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES:
Varios vectores libres del plano son linealmente independientes si
existe una combinación lineal de ellos que sea igual al vector cero,
sin que sean cero todos los coeficientes de la combinación lineal.

3.10. VECTORES ORTOGONALES:

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su producto
escalar es cero.

3.11. VECTORES ORTONORMALES:

Son ortonormales si su producto escalar es cero y los dos vectores
son unitarios.
4. Operaciones con Vectores:
4.1. ADICIÓN DE VECTORES
Método del Paralelogramo
Este método es una variante del método del triángulo; sean los
⃗ sumados por el método del triángulo.
vectores 𝐴 y 𝐵

⃗
𝐵

𝐴
⃗ tal que su origen coincida con el origen
Si trasladamos al vector 𝐵
del vector 𝐴, notaremos que los vectores 𝐴 y 𝐵 ⃗ y la resultante
definen un paralelogramo.

⃗
𝐵

𝐴
⃗ , para determinar
Por consiguiente, dados 2 vectores 𝐴 y 𝐵
su suma se hace coincidir los orígenes y a partir del extremo de
cada uno trazamos paralelas a cada uno de ellos, interceptándose
en el punto P.

Luego se traza un vector desde el origen común hacia P,

⃗.
este vector es el vector suma o resultante de los vectores 𝐴 y 𝐵

⃗
𝐵 ⃗
𝐵

𝐴 𝐴
El módulo de la resultante se determina aplicando la siguiente
ecuación que anteriormente ya se demostró

𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃

4.2. DIFERENCIA DE VECTORES

Como en el ángulo vectorial sólo está definido la adición y la
multiplicación de vectores, para determinar la diferencia de dos
vectores se puede partir de la adición.
Sean los vectores 𝐴 y 𝐵⃗ , el vector diferencia 𝐴-𝐵
⃗ denotado por 𝐷
⃗
⃗.
se obtiene como la suma del vector 𝐴 y el opuesto del vector 𝐵
 𝐴 ⃗
𝐷 𝐴

⃗
𝐵 θ
⃗
𝐵
⃗
−𝐵
⃗ =𝐴−𝐵
𝐷 ⃗

𝐷 = √𝐴2 + 𝐵 2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜃

5. Vectores Cartesianos:
Vectores en el espacio:
Si tenemos un vector en tres dimensiones tal como el que
se muestra, podemos expresarlo en función de tres vectores
componentes, que son las proyecciones de este vector sobre los
tres ejes coordenados.

Donde el 𝐴 sus proyecciones sobre los ejes X, Y, Z son 𝐴𝑥 ,𝐴𝑦 ,𝐴𝑧 ,

respectivamente.

γ
α β

Donde:

𝐴𝑥 = |𝐴| cos 𝛼
cos 𝛼 , cos 𝛽 𝑦 cos 𝛾 se denominan
𝐴𝑦 = |𝐴| cos 𝛽
COSENOS DIRECTORES
𝐴𝑧 = |𝐴| cos 𝛾

El módulo del vector 𝐴 es: 𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴𝑦2 + 𝐴2𝑧 y si remplazamos

con los cosenos directores tenemos:

cos 𝛼 2 + cos 𝛽 2 + cos 𝛾 2 = 1

6. Producto de Vectores
6.1. Producto escalar
Es aquella operación que se realiza entre dos vectores y
⃗,
cuyo resultado es una cantidad escalar. Dados los vectores 𝐴 y 𝐵
se define el producto escalar de estos vectores como:

⃗ = |𝐴||𝐵
𝐴. 𝐵 ⃗ | cos 𝜃

Dónde: θ es el ángulo formado por ambos vectores.

Este producto escalar también se denomina producto punto o

producto interno.

PROPIEDADES:

1. 𝐴. 𝐵 ⃗ =𝐵 ⃗ . 𝐴 , el producto escalar es conmutativo.

2. 𝐶 . (𝐴 + 𝐵 ⃗ ) = 𝐶. 𝐴 + 𝐶. 𝐵
⃗ , el producto escalar cumple la
propiedad distributiva
3. 𝑚(𝐴. 𝐵 ⃗ ) = (𝑚𝐴). 𝐵 ⃗
4. 𝑖̂. 𝑖̂ = 𝑗̂. 𝑗̂ = 𝑘̂. 𝑘̂ = 1, vectores unitarios cartesianos colineales
5. 𝑖̂. 𝑗̂ = 𝑗̂. 𝑘̂ = 𝑖̂. 𝑘̂ = 0 , vectores unitarios cartesianos
perpendiculares.
6.2. Producto vectorial

⃗ es una operación
El producto vectorial de los vectores 𝐴 y 𝐵
⃗
definida en el álgebra vectorial y cuyo resultado es otro vector 𝐴𝑥𝐵
⃗ . Al producto
perpendicular al plano formado por los vectores 𝐴 y 𝐵
vectorial de dos vectores también se le llama producto cruz o
producto externo.

El módulo se determina como:

⃗ | = 𝐴𝐵 sin 𝜃
|𝐴𝑥𝐵

Si: 𝐴 = (𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂) = (𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 )

⃗ = (𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂) = (𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 )

𝐵
Para obtener el producto vectorial expresado en forma analítica, es
decir a través de sus componentes, debemos desarrollar el
siguiente determinante:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗
𝐴𝑥𝐵 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

⃗ = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 )𝑖̂ − (𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐵𝑥 𝐴𝑧 )𝑗̂ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐵𝑥 𝐴𝑦 )𝑘̂

𝐴𝑥𝐵

Matemáticamente, el producto vectorial de los vectores 𝐴 y 𝐵⃗ tiene

un módulo igual al área del paralelogramo formado por los vectores
𝐴y𝐵 ⃗.

PROPIEDADES:

⃗ = −𝐵
1. 𝐴𝑥𝐵 ⃗ 𝑥𝐴
2. 𝐴𝑥𝐴 = ⃗0
⃗ + 𝐶 ) = 𝐴𝑥𝐵
3. 𝐴𝑥(𝐵 ⃗ + 𝐴𝑥𝐶

Producto vectorial de los vectores unitarios:

a) 𝑖̂𝑥𝑗̂ = 𝑗̂𝑥𝑗̂ = 𝑘̂𝑥𝑘̂ = ⃗0

b) 𝑖̂𝑥𝑗̂ = 𝑘̂
c) 𝑗̂𝑥𝑘̂ = 𝑖̂
d) 𝑘̂𝑥𝑖̂ = 𝑗̂
 APLICACIONES

Los vectores son representaciones de fuerzas en cuanto a su intensidad

y dirección.

Un avión vuela porque los ingenieros comparan los vectores del peso,
(hacia abajo) fuerza de los motores (hacia adelante) rozamiento y resistencia del
aire (hacia atrás) y sustentación de las alas, (hacia arriba) y cuando estos
vectores están equilibrados, el avión vuela a velocidad de Crucero. Si el vector
fuerza fuera mayor que el vector rozamiento y resistencia del aire, entonces el
avión seguía acelerando hasta que se igualaran, si el vector peso fuera mayor
que el vector fuerza de sustentación, el avión no despegaría del suelo.
Para Puentes, para gruas, para poleas, para polipastos, para palancas de primer,
segundo y tercer grado.- Para la navegación sobre todo a vela, cuando el viento
sopla de costado y hay que orientar la vela para que la barca avance de frente.

Los vikingos fueron los primeros en descubrir que podían navegar con el
viento de cara, supieron poner su vela con cierto ángulo para que el barco
avanzara en zigzag, pero contra el viento, cosa que no sabían sus enemigos,
que no podían seguirles, porque solo sabían navegar con viento de Popa, y ellos
huían con viento de Proa. Esos ángulos y fuerzas se representan con vectores,
y mucho más.

Si nos referimos a la vida cotidiana no muchas personas se ponen a ver

cuántos grados al norte han caminado y luego al sur, mucho menos se ponen a
contar los pasos para luego calcular el camino más corto a su casa, así es que
en la vida diaria es algo difícil.

Este tipo de cálculos es de gran utilidad para resolver problemas de navegación

y movimiento en general; también se utilizan en la mecánica y otras ramas de la
física pero en la vida diaria hay varias por ejemplo:

 Para levantar un objeto pesado y no lastimarte la espalda.

 Para jugar billar.
 Para aprender a nadar.
 Para usar cualquier tipo de herramienta de la manera adecuada.
 Para mejorar la seguridad cuando manejas tu carro.
 Para entender cómo funciona toda la tecnología que usas (internet, móvil,
pc, etc.) y así puedas encontrar las fallas cuando las tengas.
 Para que disfrutes de la belleza del Universo a través de su entendimiento.
 BIBLIOGRAFÍA

 Ingeniería Mecánica-Estática R.C.Hibbeler 2010

 Física Tomo I Lumbreras Editorial
 https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/analitica/vectores
/tipos-de-vectores.html
 Física Básica para Ingenieros Tomo I Antonio Sabater
 Mecánica para Ingeniería-Anthony Bedford y Wallace Fowler