Diferenciciación en Rn : Derivadas de orden

superior

R. Álvarez-Nodarse
Universidad de Sevilla

R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Diferenciciación en Rn : Derivadas de orden superior

Derivadas de orden superior

Supongamos que f : A ⊂ Rn → Rm , A es un abierto de Rn tiene

∂f (x)
derivadas parciales Di f = en A, i = 1, . . . , n.
∂xi

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Derivadas de orden superior

Supongamos que f : A ⊂ Rn → Rm , A es un abierto de Rn tiene

∂f (x)
derivadas parciales Di f = en A, i = 1, . . . , n. Supongamos
∂xi
que dichas derivadas parciales Di f : A ⊂ Rn → Rm admiten a su
vez derivadas parciales Dj (·) en A. Dichas derivadas parciales se
denominan derivadas parciales de segundo orden y se denotan por

∂ 2 f (x)
Dj (Di f )(x) = Dj,i f (x) = , i, j = 1, 2, . . . , n.
∂xj ∂xi

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Derivadas de orden superior

Supongamos que f : A ⊂ Rn → Rm , A es un abierto de Rn tiene

∂f (x)
derivadas parciales Di f = en A, i = 1, . . . , n. Supongamos
∂xi
que dichas derivadas parciales Di f : A ⊂ Rn → Rm admiten a su
vez derivadas parciales Dj (·) en A. Dichas derivadas parciales se
denominan derivadas parciales de segundo orden y se denotan por

∂ 2 f (x)
Dj (Di f )(x) = Dj,i f (x) = , i, j = 1, 2, . . . , n.
∂xj ∂xi

Si las funciones Dj,i f : A ⊂ Rn → Rm admiten derivadas parciales

entonces podemos definir las derivadas parciales de orden 3

∂ 3 f (x)
Dk (Dj (Di f ))(x) = Dk,j,i f (x) = , i, j, k = 1, 2, . . . , n.
∂xk ∂xj ∂xi

Y ası́, sucesivamente.

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Derivadas de orden superior
Una pregunta natural es si las derivadas cruzadas son iguales, i.e.,
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
= .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
Ejemplo 1: f : R3 7→ R definida por f (x, y , z) = e xy + z cos(x).

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Derivadas de orden superior
Una pregunta natural es si las derivadas cruzadas son iguales, i.e.,
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
= .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
Ejemplo 1: f : R3 7→ R definida por f (x, y , z) = e xy + z cos(x).
Ejemplo 2. f : R2 7→ R definida por
( y x
x 2 arctan − y 2 arctan , si xy =
6 0,
f (x, y ) = x y
0, si xy = 0.

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Derivadas de orden superior
Una pregunta natural es si las derivadas cruzadas son iguales, i.e.,
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
= .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
Ejemplo 1: f : R3 7→ R definida por f (x, y , z) = e xy + z cos(x).
Ejemplo 2. f : R2 7→ R definida por
( y x
x 2 arctan − y 2 arctan , si xy =
6 0,
f (x, y ) = x y
0, si xy = 0.

∂ 2 f (x, y ) ∂ 2 f (x, y ) x2 − y2
= = 2 (x, y ) 6= (0, 0).
∂x∂y ∂y ∂x x + y2

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Derivadas de orden superior
Una pregunta natural es si las derivadas cruzadas son iguales, i.e.,
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
= .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
Ejemplo 1: f : R3 7→ R definida por f (x, y , z) = e xy + z cos(x).
Ejemplo 2. f : R2 7→ R definida por
( y x
x 2 arctan − y 2 arctan , si xy =
6 0,
f (x, y ) = x y
0, si xy = 0.

∂ 2 f (x, y ) ∂ 2 f (x, y ) x2 − y2
= = 2 (x, y ) 6= (0, 0).
∂x∂y ∂y ∂x x + y2
¿Qué ocurre en (0, 0)?

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Derivadas de orden superior
Una pregunta natural es si las derivadas cruzadas son iguales, i.e.,
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
= .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
Ejemplo 1: f : R3 7→ R definida por f (x, y , z) = e xy + z cos(x).
Ejemplo 2. f : R2 7→ R definida por
( y x
x 2 arctan − y 2 arctan , si xy =
6 0,
f (x, y ) = x y
0, si xy = 0.

∂ 2 f (x, y ) ∂ 2 f (x, y ) x2 − y2
= = 2 (x, y ) 6= (0, 0).
∂x∂y ∂y ∂x x + y2
¿Qué ocurre en (0, 0)?
∂ 2 f (0, 0)
= 1,
∂x∂y

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Derivadas de orden superior
Una pregunta natural es si las derivadas cruzadas son iguales, i.e.,
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
= .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
Ejemplo 1: f : R3 7→ R definida por f (x, y , z) = e xy + z cos(x).
Ejemplo 2. f : R2 7→ R definida por
( y x
x 2 arctan − y 2 arctan , si xy =
6 0,
f (x, y ) = x y
0, si xy = 0.

∂ 2 f (x, y ) ∂ 2 f (x, y ) x2 − y2
= = 2 (x, y ) 6= (0, 0).
∂x∂y ∂y ∂x x + y2
¿Qué ocurre en (0, 0)?
∂ 2 f (0, 0) ∂ 2 f (0, 0)
= 1, = −1.
∂x∂y ∂y ∂x

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Derivadas de orden superior

Theorem (Schwarz)
Sea f : A ⊂ Rn → Rm con A abierto, y sea x0 ∈ A. Si en A existen
∂f (x) ∂f (x) ∂ 2 f (x)
las derivadas parciales , y y la derivada
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
es continua en x0 , entonces en A existe la derivada
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
y = .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj

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Derivadas de orden superior

Theorem (Schwarz)
Sea f : A ⊂ Rn → Rm con A abierto, y sea x0 ∈ A. Si en A existen
∂f (x) ∂f (x) ∂ 2 f (x)
las derivadas parciales , y y la derivada
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
es continua en x0 , entonces en A existe la derivada
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
y = .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj

Corolario (Bonnet)
Sea f : A ⊂ Rn → Rm con A abierto, y sea a ∈ A tal que existen
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
las derivadas parciales y en un entorno de a ∈ A y
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
∂ 2 f (a) ∂ 2 f (a)
ambas son continuas en a. Entonces = .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj

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Derivadas de orden superior

Theorem (Heffter-Young)
Sea f : A ⊂ Rn → Rm , A abierto y sea a ∈ A. Supongamos que
∂f (x) ∂f (x)
existen las derivadas parciales ,y en un entorno de a
∂xi ∂xj
∂ 2 f (a) ∂ 2 f (a)
y son diferenciables en a. Entonces = .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj

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Derivadas de orden superior

Theorem (Heffter-Young)
Sea f : A ⊂ Rn → Rm , A abierto y sea a ∈ A. Supongamos que
∂f (x) ∂f (x)
existen las derivadas parciales ,y en un entorno de a
∂xi ∂xj
∂ 2 f (a) ∂ 2 f (a)
y son diferenciables en a. Entonces = .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj

Tanto el Teorema de Schwarz como el de Heffter-Young dan

condiciones suficientes. Para comprobarlo escojamos la función
( 1
x 2 y sin , si x =
6 0,
f (x, y ) = x
0, si x = 0.
Esta función cumple con las condiciones de ambos teoremas en
todo R2 \ {(0, y ), ∀y ∈ R}. Veamos que ocurre (0, 0).

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Derivadas de orden superior
Definición
Diremos que f ∈ C (k) (A) si f admite todas las derivadas parciales
hasta orden k y estas son continuas en A.

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Derivadas de orden superior
Definición
Diremos que f ∈ C (k) (A) si f admite todas las derivadas parciales
hasta orden k y estas son continuas en A.

Supongamos que la función f : A ⊂ Rn → Rm es diferenciable en

A. Entonces podemos definir la función derivada (diferencial) de f
en A, Df : A ⊂ Rn → L(Rn , Rm ), donde L(Rn , Rm ) denota al
espacio de todas las aplicaciones lineales de Rn en Rm .

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Derivadas de orden superior
Definición
Diremos que f ∈ C (k) (A) si f admite todas las derivadas parciales
hasta orden k y estas son continuas en A.

Supongamos que la función f : A ⊂ Rn → Rm es diferenciable en

A. Entonces podemos definir la función derivada (diferencial) de f
en A, Df : A ⊂ Rn → L(Rn , Rm ), donde L(Rn , Rm ) denota al
espacio de todas las aplicaciones lineales de Rn en Rm .

Diremos que f es dos veces diferenciable en un punto a ∈ A si la

función Df anterior es diferenciable en a y denotaremos a la
derivada segunda de f en a por D 2 f (a). Nótese que de lo anterior
se sigue que D 2 f (a) es una aplicación lineal de Rn en L(Rn , Rm ).

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Derivadas de orden superior
Definición
Diremos que f ∈ C (k) (A) si f admite todas las derivadas parciales
hasta orden k y estas son continuas en A.

Supongamos que la función f : A ⊂ Rn → Rm es diferenciable en

A. Entonces podemos definir la función derivada (diferencial) de f
en A, Df : A ⊂ Rn → L(Rn , Rm ), donde L(Rn , Rm ) denota al
espacio de todas las aplicaciones lineales de Rn en Rm .

Diremos que f es dos veces diferenciable en un punto a ∈ A si la

función Df anterior es diferenciable en a y denotaremos a la
derivada segunda de f en a por D 2 f (a). Nótese que de lo anterior
se sigue que D 2 f (a) es una aplicación lineal de Rn en L(Rn , Rm ).

Este procedimiento se puede extender obteniéndose la derivada

tercera D 3 f (a) que es una aplicación lineal de Rn en
L(Rn , L(Rn , Rm )), y ası́ sucesivamente.
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Veamos que ocurre en el caso especial (y de gran importancia en

las aplicaciones) de la segunda derivada. Asumiremos que
f ∈ C 2 (A) y a ∈ A.

Como ya hemos mencionado D 2 f (a) es una aplicación lineal de Rn

en L(Rn , Rm ), i.e., D 2 f (a) ∈ L(Rn , L(Rn , Rm )), pero el espacio
L(Rn , L(Rn , Rm )) es isométrico al espacio de las aplicaciones
bilineales L(Rn × Rn , Rm ).

Por tanto, dados x, y ∈ Rn tenemos D 2 f (a)(x) ∈ L(Rn , Rm ) y

D 2 f (a)(x) (y ) ∈ Rm . Es decir, D 2 f (a) se puede considerar como

la aplicación bilineal D 2 f (a)
definida en Rn × Rn por

D 2 f (a)(x, y ) = D 2 f (a)(x) (y ).

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Derivadas de orden superior. Caso f : A ⊂ Rn → R
Si f es dos veces diferenciable en a, D 2 f (a) puede ser interpretada
como una aplicación bilineal B(x, y ) de Rn × Rn en R.

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Derivadas de orden superior. Caso f : A ⊂ Rn → R
Si f es dos veces diferenciable en a, D 2 f (a) puede ser interpretada
como una aplicación bilineal B(x, y ) de Rn × Rn en R.
Las aplicaciones bilineales B(x, y ) de Rn × Rn en R se identifican
con las matrices n × n mediante la expresión B(x, y ) = x T · B · y .

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Derivadas de orden superior. Caso f : A ⊂ Rn → R
Si f es dos veces diferenciable en a, D 2 f (a) puede ser interpretada
como una aplicación bilineal B(x, y ) de Rn × Rn en R.
Las aplicaciones bilineales B(x, y ) de Rn × Rn en R se identifican
con las matrices n × n mediante la expresión B(x, y ) = x T · B · y .
Como D 2 f (a) se obtiene “derivando” Df entonces la matriz
asociada a D 2 f (a) tiene por entradas las segundas derivadas
parciales de f :
 
∂ 2 f (a) ∂ 2 f (a)

D11 f (a) ··· Dn1 f (a)
 ···
 ∂ 2 x1 ∂xn ∂x1 


D 2 f (a) =  .. .. ..   .. .. ..  := H (a).
= .

. . .  2 . .   f
D1n f (a) · · · Dnn f (a)  ∂ f (a) ∂ 2 f (a) 
···
∂x1 ∂xn ∂ 2 xn

Es conveniente mencionar que al ser f ∈ C 2 (A), todas las

derivadas cruzadas son iguales. La matriz Hf (a) anterior se
denomina matriz hessiana de f .
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Por inducción es posible probar que si f es k veces diferenciable en

a entonces la derivada (diferencial) k-ésima de f aplicada a un
vector h ∈ Rn se expresa por
n n
k
X X ∂ k f (a)
D f (a)(h) = ··· hi · · · hik =
∂xi1 · · · ∂xik 1
i1 =1 ik =1

 k
∂ ∂
= h1 + · · · + hn f (a),
∂x1 ∂xn
donde hemos usado la notación D k f (a)(h) := D k f (a)(h, h, . . . , h)
(recuérdese que D k f (a) es una aplicación multilineal (k-lineal
concretamente).

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Ejemplo: Sea f : A ⊂ Rn 7→ R, f ∈ C k (A). Sea la función

l : R 7→ Rn , l(t) = x + th, t ∈ R, x, h ∈ Rn . Definamos la función
compuesta φ : R 7→ R, φ(t) = (f ◦ l)(t). Como f y l son
diferenciables con todas sus derivadas hasta orden k continuas
entonces φ ∈ C k ([0, 1]). Calculemos las derivadas sucesivas de φ,
n
X ∂f (x + ht)
φ0 (t) = Df (x + ht) · h = hi
∂xi
i=1

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Ejemplo: Sea f : A ⊂ Rn 7→ R, f ∈ C k (A). Sea la función

l : R 7→ Rn , l(t) = x + th, t ∈ R, x, h ∈ Rn . Definamos la función
compuesta φ : R 7→ R, φ(t) = (f ◦ l)(t). Como f y l son
diferenciables con todas sus derivadas hasta orden k continuas
entonces φ ∈ C k ([0, 1]). Calculemos las derivadas sucesivas de φ,
n
X ∂f (x + ht)
φ0 (t) = Df (x + ht) · h = hi
∂xi
i=1
" n # n
" n #
d X ∂f (x + ht) X ∂ X ∂f (x + ht)
φ00 (t) = hi = hi hj =
dt ∂xi ∂xj ∂xi
i=1 j=1 i=1
n
X ∂ 2 f (x + ht)
hi hj
∂xj ∂xi
i,j=1

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..
.
n
X ∂ k f (x + ht)
φ(k) (t) = hi · · · hik =
∂xi1 · · · ∂xik 1
i1 ,··· ,ik =1

∂ k
 
∂
h1 + · · · + hn f (x + ht).
∂x1 ∂xn

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Derivadas de orden superior
..
.
n
X ∂ k f (x + ht)
φ(k) (t) = hi · · · hik =
∂xi1 · · · ∂xik 1
i1 ,··· ,ik =1

∂ k
 
∂
h1 + · · · + hn f (x + ht).
∂x1 ∂xn
El cálculo de la derivada k-ésima arbitraria es muy engorroso, es
por ello conveniente usar un paquete de cálculo simbólico (por
ejemplo Maxima CAS).

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Derivadas de orden superior
..
.
n
X ∂ k f (x + ht)
φ(k) (t) = hi · · · hik =
∂xi1 · · · ∂xik 1
i1 ,··· ,ik =1

∂ k
 
∂
h1 + · · · + hn f (x + ht).
∂x1 ∂xn
El cálculo de la derivada k-ésima arbitraria es muy engorroso, es
por ello conveniente usar un paquete de cálculo simbólico (por
ejemplo Maxima CAS).
Definición
Dado un a ∈ A y h ∈ Rn definiremos al intervalo (cerrado)
[a, a + h] como el conjunto (intervalo)
[a1 , a1 + h1 ] × [a2 , a2 + h2 ] × · · · × [an , an + hn ].

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Theorem (de Taylor con resto de Lagrange)

Sea f : A ⊂ Rn 7→ R, f ∈ C k (A); [a, a + h] ⊂ A, h 6= 0:

k−1
X 1 l
f (a + h) = f (a) + D f (a)(h) + rk (a, h),
l!
l=1

1 k
rk (a, h) = D f (a + ξh)(h), ξ ∈ (0, 1).
k!

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Theorem (de Taylor con resto de Lagrange)

Sea f : A ⊂ Rn 7→ R, f ∈ C k (A); [a, a + h] ⊂ A, h 6= 0:

k−1
X 1 l
f (a + h) = f (a) + D f (a)(h) + rk (a, h),
l!
l=1

1 k
rk (a, h) = D f (a + ξh)(h), ξ ∈ (0, 1).
k!

Corolario (Teorema local de Taylor)

En las mismas condiciones del Teorema anterior:
k
X 1 l
f (a + h) = f (a) + D f (a)(h) + o(khkk ).
l!
l=1

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Theorem (de Taylor con resto de Lagrange)

Sea f : A ⊂ Rn 7→ R, f ∈ C k (A); [a, a + h] ⊂ A, h 6= 0:

k−1
X 1 l
f (a + h) = f (a) + D f (a)(h) + rk (a, h),
l!
l=1

1 k
rk (a, h) = D f (a + ξh)(h), ξ ∈ (0, 1).
k!

Corolario (Teorema local de Taylor)

En las mismas condiciones del Teorema anterior:
k
X 1 l
f (a + h) = f (a) + D f (a)(h) + o(khkk ).
l!
l=1

Ambos resultados se pueden generalizar a f : A ⊂ Rn 7→ Rm

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El corolario anterior nos indica otra manera de entender la

diferenciabilidad en Rn . Por sencillez, lo mostraremos en el caso de
una función dos veces diferenciable. Si f tiene derivadas parciales
de orden dos y estas son continuas entonces
1
f (a + h) − f (a) − Df (a)(h) − D 2 f (a)(h) = o(khk2 ), (∗)
2
donde D f (a)(h) es la forma bilineal
n X
n
2
X ∂ 2 f (a)
D f (a)(h) = hi hi = hT Hf (a)h.
∂xi1 ∂xi2 1 2
i1 =1 i2 =1

Ası́ pues f es dos veces diferenciable si existen la apliación lineal

Df (a) y la bilineal D 2 f (a) tales que (*) sea cierta.

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El razonamiento anterior es fácilmente generalizable a cualquier

k ≥ 3.

Además, lo anterior nos indica que podemos restringirnos por

simplicidad al caso cuando las funciones f ∈ C k (A).
En ese caso diremos que f : A ∈ Rn 7→ R, es k veces diferenciable
en a si f es C k (A) siendo A un abierto tal que a ∈ A, de forma
que, por el teorema de Taylor tenemos asegurado que f es k veces
diferenciable en A en el sentido antes explicado para funciones dos
veces diferenciables.

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Derivadas de orden superior

El razonamiento anterior es fácilmente generalizable a cualquier

k ≥ 3.

Además, lo anterior nos indica que podemos restringirnos por

simplicidad al caso cuando las funciones f ∈ C k (A).
En ese caso diremos que f : A ∈ Rn 7→ R, es k veces diferenciable
en a si f es C k (A) siendo A un abierto tal que a ∈ A, de forma
que, por el teorema de Taylor tenemos asegurado que f es k veces
diferenciable en A en el sentido antes explicado para funciones dos
veces diferenciables.

Veamos algunos ejemplos.

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