Trabajo Individual

Vectores, Matrices y Determinantes

Por
Yenny Natalia Calvo Henao- 43987670

Algebra Lineal_100408_211

Presentado a
Luis Bernardo Tejada

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

CEAD Medellín
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
02-10-2019
Ejercicio No 2 Literal C Commented [LBTZ1]: El ejercicio está bien resuelto,
tanto el procedimiento como el resultado final es el
esperado.
Dados los dos siguientes vectores 2D, encuentre el ángulo entre ellos, luego, súmelos y
halle tanto la magnitud como la dirección del vector resultante.

⃗ = (𝟑, 𝟓) y 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝟔, −𝟑)

Ángulo entre vectores

Nota: Para hallar el ángulo θ entre dos vectores, supongamos U y V, utilizamos la
siguiente formula:
Commented [LBTZ2]: Debes usar el editor de ecuaciones
⃗ .𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ para esta información
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
||𝒗 ⃗⃗⃗ ||
⃗ ||||𝒘

⃗ y𝒘
Así, encontremos el ángulo entre 𝒗 ⃗⃗⃗ siguiendo el siguiente procedimiento:

 Hallamos el producto punto entre los vectores, multiplicando la primera entrada

de 𝒗⃗ por la de 𝒘 ⃗ por
⃗⃗⃗ y le sumamos la multiplicación de la segunda entrada de 𝒗
la segunda de 𝒘 ⃗⃗⃗ .

⃗⃗⃗ = (𝟑)(𝟔) + (𝟓)(−𝟑) = 𝟑

⃗ .𝒘
𝒗

 Hallamos la magnitud de 𝒗⃗ 𝒚𝒘 ⃗⃗⃗ || y se calcula por

⃗ || 𝑦 ||𝒘
⃗⃗⃗ denotada por ||𝒗
medio de la siguiente formula: ||𝒗⃗ || = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 siendo x e y las entradas del
⃗.
vector 𝒗

Así:
⃗ || = √(𝟑)𝟐 + (𝟓)𝟐 = √𝟑𝟒
||𝒗

⃗⃗⃗ || = √(𝟔)𝟐 + (−𝟑)𝟐 = √𝟒𝟓

||𝒘

Por tanto, calculemos:

⃗ .𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ 3
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = = 𝟎. 𝟎𝟕𝟔𝟔𝟗𝟔 …
⃗ ||||𝒘
||𝒗 ⃗⃗⃗ || √34. √45

Hallamos θ aplicando 𝑐𝑜𝑠 −1 a la anterior equivalencia, así:

θ = cos−1 0.076696
𝛉 = 𝟖𝟓. 𝟔° Este sería el ángulo entre los dos vectores.
Recuperado de https://es.symbolab.com
⃗ 𝒚𝒘
Suma de 𝒗 ⃗⃗⃗
Para sumar dos vectores, como caso especial de suma de matrices, se hace necesario que
tengan la misma dimensión (mismas filas y columnas). El vector resultante después de
sumar los dos vectores tendrá la misma dimensión de los vectores iniciales. Cada
elemento de este vector resultante será la suma de los elementos en las posiciones
correspondientes de los vectores iniciales. Veamos:
⃗ = (𝟑, 𝟓) 𝒚 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝟔, −𝟑)
⃗⃗⃗ = [(𝟑) + (𝟔)], [(𝟓) + (−𝟑)]
⃗ + 𝒘
𝒗
⃗⃗⃗ = (𝟗, 𝟐) Vector resultante
⃗ + 𝒘
𝒗

Recuperado de https://es.symbolab.com
⃗ + 𝒘
Denotemos a 𝒗 ⃗⃗⃗ como 𝒛
⃗.
 Magnitud de 𝒛 ⃗
La magnitud de 𝒛⃗ se encuentra como lo habíamos hecho antes, así:
⃗ || = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 siendo x e y las entradas del vector 𝒛
||𝒛 ⃗.

⃗ || = √(𝟗)𝟐 + (𝟐)𝟐 = √𝟖𝟓

||𝒛
Dirección de 𝒛
⃗

Recuperado de www.geogebra.org
Para encontrar la dirección del vector 𝒛
⃗ necesitaremos aplicar la siguiente formula:
𝒚
𝛉 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 | |
𝒙
𝟐
𝛉 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 | | = 𝟏𝟐. 𝟓𝟐𝟖°
𝟗
Observación: Vemos que el vector 𝒛 ⃗ está en el primer cuadrante del plano cartesiano
por lo tanto el ángulo que dio 𝛉 será la dirección.

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Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3 Commented [LBTZ3]: El ejercicio está bien resuelto,
tanto el procedimiento como el resultado final es el
Dados los vectores 3D 𝒖 ⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟓𝒋 + 𝟑𝒌 y 𝒗 ⃗ = −𝟐𝒊 + 𝟗𝒋 − 𝒌 determine su producto esperado.
cruz y calcule el resultado de la siguiente operación:
𝟑
C. ( 𝒖 − 𝒗) ∙ (𝒖 + 𝒗)
𝟓

Producto cruz
⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟓𝒋 + 𝟑𝒌 y 𝒗
El producto cruz entre vectores 𝒖 ⃗ = −𝟐𝒊 + 𝟗𝒋 − 𝒌 puede escribirse
como una especie de “determinante” con el fin de calcularlo:
𝑖 𝑗 𝑘
⃗ 𝒙𝒗
𝒖 ⃗ = | 3 −5 3 |
−2 9 −1
Utilicemos el método de los cofactores para el cálculo.
−𝟓 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 −𝟓
⃗ 𝒙𝒗
𝒖 ⃗ = 𝒊| | − 𝒋| |+𝒌| |
𝟗 −𝟏 −𝟐 −𝟏 −𝟐 𝟗
⃗𝒖 𝒙 ⃗𝒗 = 𝒊[(−𝟓)(−𝟏) − (𝟗)(𝟑)] − 𝒋[(𝟑)(−𝟏) − (−𝟐)(𝟑)] + 𝒌[(𝟑)(𝟗) − (−𝟐)(−𝟓)]
⃗ 𝒙𝒗
𝒖 ⃗ = 𝒊[𝟓 − 𝟐𝟕] − 𝒋[−𝟑 + 𝟔] + 𝒌[𝟐𝟕 − 𝟏𝟎]

⃗ 𝒙𝒗
𝒖 ⃗ = −𝟐𝟐𝒊 − 𝟑𝒋 + 𝟏𝟕𝒌 Este es el producto cruz

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Resolviendo:

𝟑 3 3 −2 3 −2
( 𝒖 − 𝒗) ∙ (𝒖 + 𝒗) = ( [−5] − [ 9 ]) . ([−5] + ([ 9 ])
𝟓 5
3 −1 3 −1
3
Multiplicamos el escalar (5) por 𝒖
 9
5 −2 3 −2
−3 − [ 9 ] . ([−5] + ([ 9 ])
9 −1 3 −1
( 5]
[ )
Restamos 𝒖 a 𝒗 y sumamos 𝒖 a 𝒗
19
5 1
−12 . ([4])
14 2
( [ 5 ])
Por último realizamos producto punto de vectores.
19 14 193
( 5 ) + (−12 ∗ 4) + ( 5 ∗ 2) = − 5
Resultado de la operación

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Ejercicio 4
Dada la siguiente matriz

𝟑 −𝟏 𝟑 𝟎 𝟎 −𝟐 −𝟑
𝟓 −𝟐 𝟑 −𝟏
𝑨 = [−𝟐 𝟏 𝟐 −𝟒] 𝑩 = [𝟑 −𝟒 𝟏 −𝟐] 𝑪 = [ 𝟒 𝟑 −𝟏]
−𝟏 𝟎 𝟒
−𝟏 𝟎 −𝟓 𝟐 −𝟏 𝟎 −𝟑 𝟒 −𝟐 −𝟒 𝟐

Realizar las siguientes operaciones:

𝑻
𝟑 −𝟏 𝟑 𝟎 𝟎 −𝟐 −𝟑 𝑻
𝟓 −𝟐 𝟑 −𝟏
(𝑨 + 𝑪𝑻 )𝑻 ∙ 𝟑𝑩 = ([−𝟐 𝟏 𝟐 −𝟒] + [ 𝟒 𝟑 −𝟏] ) . 𝟑 [
𝟑 −𝟒 𝟏 −𝟐]
−𝟏 𝟎 𝟒
−𝟏 𝟎 −𝟓 𝟐 −𝟏 𝟎 −𝟑 𝟒
−𝟐 −𝟒 𝟐
Debemos anotar que una matriz transpuesta tiene propiedad distributiva (𝐴 + 𝐵)𝑇 =
𝐴𝑇 + 𝐵 𝑇 y propiedad involutiva (𝐴𝑇 )𝑇 = 𝐴.
Así, tenemos que (𝑨 + 𝑪𝑻 )𝑻 = 𝑨𝑻 + (𝑪𝑻 )𝑻 = 𝑨𝑻 + 𝑪
𝟑 −𝟐 −𝟏 𝟎 −𝟐 −𝟑
𝑻
𝑨 + 𝑪=([ −𝟏 𝟏 𝟎 ]+[ 𝟒 𝟑 −𝟏])
𝟑 𝟐 −𝟓 −𝟏 𝟎 𝟒
𝟎 −𝟒 𝟐 −𝟐 −𝟒 𝟐
Aplicamos suma de matrices, que es muy similar a la suma de vectores. Observamos si
las matrices tienen la misma dimensión y procedemos a sumar las entradas
correspondientes. Cada elemento de la matriz resultante será la suma de los elementos
en las posiciones correspondientes de las matrices iniciales. Por tanto, tenemos:
𝟑 −𝟒 −𝟒
𝑨 +𝑪=[ 𝟑
𝑻 𝟒 −𝟏]
𝟐 𝟐 −𝟏
−𝟐 −𝟖 𝟒

Por otro lado, cuando hay un escalar multiplicando con una matriz, multiplicamos cada
una de las entradas de la matriz por este escalar. Así, veamos:
𝟓 −𝟐 𝟑 −𝟏 𝟏𝟓 −𝟔 𝟗 −𝟑
3B= 𝟑 [𝟑 −𝟒 𝟏 −𝟐]=[𝟗 −𝟏𝟐 𝟑 −𝟔 ]
−𝟏 𝟎 −𝟑 𝟒 −𝟑 𝟎 −𝟗 𝟏𝟐
Por tanto, tenemos que:
𝟑 −𝟒 −𝟒
𝟏𝟓 −𝟔 𝟗 −𝟑
(𝑨 + 𝑪). 𝟑𝑩 = [ 𝟑
𝑻 𝟒 −𝟏] . [
𝟗 −𝟏𝟐 𝟑 −𝟔 ]
𝟐 𝟐 −𝟏
−𝟐 −𝟖 𝟒 −𝟑 𝟎 −𝟗 𝟏𝟐

Multiplicamos filas por columnas siguiendo el procedimiento a continuación:

Cada elemento 𝑎𝑖𝑗 de la matriz resultante de (𝑨𝑻 + 𝑪). 𝟑𝑩 se halla siguiendo el
siguiente algoritmo:
Para hallar 𝑎11 :
El primer elemento de la primera fila de (𝑨𝑻 + 𝑪) por el primer elemento de la
primera columna de 𝟑𝑩 más el segundo elemento de la primera fila de (𝑨𝑻 +
𝑪) por el segundo elemento de la primera columna 𝟑𝑩 más el tercer elemento de
la primera fila de (𝑨𝑻 + 𝑪) por el tercer elemento de la primera columna de 𝟑𝑩.
Veamos:
𝑎11 = (3 ∗ 15) + (−4 ∗ 9) + (−4 ∗ −3) = 21
 Para hallar 𝑎12 :
El primer elemento de la primera fila de (𝑨𝑻 + 𝑪) por el primer elemento de la segunda
columna de 𝟑𝑩 más el segundo elemento de la primera fila de (𝑨𝑻 + 𝑪) por el segundo
elemento de la segunda columna 𝟑𝑩 más el tercer elemento de la primera fila de (𝑨𝑻 +
𝑪) por el tercer elemento de la segunda columna de 𝟑𝑩.

𝑎12 = (3 ∗ −6) + (−4 ∗ −12) + (−4 ∗ 0) = 30

Lo que nos indica este algoritmo es que, según la posición del elemento que estemos
hallando, vamos a hacer “producto punto” con la fila de la primera matriz y la columna
de la segunda, correspondientemente. Si vamos a hallar 𝑎21 hacemos “producto punto”
entre la segunda fila de la primera matriz y la primera columna de la segunda matriz.
Así, sucesivamente, continuamos hallando con este algoritmo los elementos de las filas
y columnas siguientes. Y obtenemos:

𝟐𝟏 𝟑𝟎 𝟓𝟏 −𝟑𝟑 Commented [LBTZ4]: El ejercicio está bien resuelto,

𝑻 𝟖𝟒 −𝟔𝟔 𝟒𝟖 −𝟒𝟓 tanto el procedimiento como el resultado final es el
(𝑨 + 𝑪). 𝟑𝑩 = [ ] esperado.
𝟓𝟏 −𝟑𝟔 𝟑𝟑 −𝟑𝟎
−𝟏𝟏𝟒 𝟏𝟎𝟖 −𝟕𝟖 𝟏𝟎𝟐

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Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes

Dada la siguiente matriz, calcular su inversa a través de los métodos de Gauss Jordan y
𝟏
Determinantes (𝑨−𝟏 = ∙ 𝑨𝒅𝒋𝑨).
𝑫𝒆𝒕𝑨

𝟑 𝟎 𝟐 𝟏
𝑴=[−𝟐 𝟐 𝟎 𝟑]
𝟏 −𝟏 𝟑 𝟎
𝟎 −𝟐 𝟎 𝟏
Inversa por el método de Gauss Jordan.
El primer paso es ampliar la matriz M con la matriz identidad (la matriz identidad es
una matriz con la misma dimensión que su diagonal principal son unos y el resto de
números son ceros). Se denota (𝑴|𝑰𝒏 ):
𝟑 𝟎 𝟐 𝟏 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
(𝑴|𝑰𝒏 ) = [ −𝟐 𝟐 𝟎 𝟑| 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
]
𝟏 −𝟏 𝟑 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎
𝟎 −𝟐 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏
Luego por medio de operaciones elementales de matrices entre las filas, vamos a
intentar transformar el lado izquierdo M ampliada (𝑴|𝑰𝒏 ) en una matriz identidad (estas
operaciones elementales se aplican al lado izquierdo y al derecho). Una vez logremos
hacer esto, la matriz que nos queda al lado derecho será la matriz inversa de M (𝑴−𝟏 ).
El resultado se denota (𝑰𝒏 |𝑴−𝟏 ).
Formalmente lo que queremos hacer es (𝑴|𝑰𝒏 ) ≈ ⋯ ≈ (𝑰𝒏 |𝑴−𝟏 ).
Definamos las operaciones elementales de matrices:
 Intercambiar filas entre sí

𝐹𝑖 ⮀ 𝐹𝑗

 Multiplicar una fila por un número real diferente de cero:

𝐹𝑖 → 𝑘𝐹𝑖

 Sumar a una fila otra fila multiplicada por un número real diferente de cero:

𝐹𝑖 → 𝐹𝑖 + 𝑘. 𝐹𝑗

Calculamos entonces:
3 0 2 1 1 0 0 0 1 −1 3 0 0 0 1 0
[−2 2 0 3| 0 1 0 0
] 𝐹3 ⮀ 𝐹1 [−2 2 0 3| 0 1 0 0
]…
1 −1 3 0 0 0 1 0 3 0 2 1 1 0 0 0
0 −2 0 1 0 0 0 1 0 −2 0 1 0 0 0 1
1 −1 3 0 0 0 1 0
… (𝐹2 → 𝐹2 + (2)𝐹1 ) & (𝐹3 → 𝐹3 + (−3)𝐹1 ) [0 0 6 3 | 0 1 2 0] …
0 3 −7 1 1 0 −3 0
0 −2 0 1 0 0 0 1
1 −1 3 0 0 0 1 0 1 −1 3 0 0 0 1 0
7 1 1
0 0 6 3 0 1 2 0 0 −1 0
] 𝐹3 ⮀ 𝐹2 [0 1
1 −
… 𝐹3 → (3) 𝐹3 [ 7 1| 1
3 3| 3 …
0 1 − 3
0 −1 0 0 0 6 3 0 1 2 0
3 3
0 −2 0 1 0 0 0 1 0 −2 0 1 0 0 0 1]
 1 −1 3 0 0 0 1 0
7 1 1
0 1 −
3 3 3 0 −1 0
… 𝐹4 → 𝐹4 + (2)𝐹2 | 𝐹
0 0 6 3 0 1 2 0 3
14 5 2
[0 0 −
3 3
0 −2 1]
3
1 −1 3 0 0 0 1 0
7 1 1
1 0 1 −
3 3 0 −1 0
→ (6) 𝐹3 1| 3
0 0 1 |
2 0
1
6
1
3
0 …
14 5 2
[0 0 − 0 −2 1]
3 3 3

1 −1 3 0 0 0 1 0
1
14 0 1 −
7 1
0 −1 0
3 3 3
… 𝐹4 → 𝐹4 + ( 3 ) 𝐹3 | 1
1 1
0 𝐹4
0 0 1 0 2
6 3
7 4
[0 0 2
0 4 3 9 − 1]
9

1 −1 3 0 01 0 1 0
1 0
7
1 −3 3 3
1
0 −1 0
→ (4) 𝐹4 1|
1 1
0 …
0 0 1 2 0 6 3
1 7 1 1
[0 0 0 1 6 36
−
9 4 ]

1 −1 3 0 05 7
0 1 0
26 1
7
0 18 − − −
…(𝐹3 → 𝐹3 + (−12)𝐹4 ) & ( 𝐹2 → 𝐹2 + (−13)𝐹4 ) [0 1 − 108 27 12
3
| 1 5 7 1 …
0 0 1 0 −12 72 18
−
8
0 0 0 1 16 7
36
−
1
9
1
4 ]
1 5 1 3
− −
1 −1 0 0 4 24 6 8
1 7 1 3
… (𝐹2 → 𝐹2 + (−3) 𝐹3 ) &( 𝐹1 → 𝐹1 + (−3)𝐹3 ) [0 1 0 0|
7 − −
12 72 18 8 …
0 0 1 0 −1 5 7
−
1

0 0 0 1 112 72
7
18
1 1
8

6 36
−
9 4]
1 1 2
1 0 0 0 3
−
9
−
9
0 Commented [LBTZ5]: El ejercicio está bien resuelto,
1 7 1 3 tanto el procedimiento como el resultado final es el
… 𝐹1 → 𝐹1 + 𝐹2 [0 1 0 0| − −
18 8
12 72 Esta es la inversa de M. esperado.
0 0 1 0 −
1 5 7
−
1
12 72 18 8
0 0 0 1 1 7
−
1 1
]
6 36 9 4

Recuperado de https://es.symbolab.com
Inversa por medio del determinante y la adjunta
Debemos tener un criterio de invertibilidad de una matriz por medio del determinante.
Una matriz M es invertible si, y solo si, el 𝐷𝑒𝑡(𝑀) ≠ 0.
𝟏
Así, calculemos la inversa de M por medio de la siguiente formula 𝑴−𝟏 = ∙
𝑫𝒆𝒕(𝑴)
𝑨𝒅𝒋(𝑴)
Vamos por partes, calculamos el determinante de M por medio del método de
cofactores:
𝟑 𝟎 𝟐 𝟏
𝐷𝑒𝑡(𝑀) = |−𝟐 𝟐 𝟎 𝟑|
𝟏 −𝟏 𝟑 𝟎
𝟎 −𝟐 𝟎 𝟏
Vamos a tomar la cuarta fila para facilitar el procedimiento en el sentido de que esta fila
tiene ceros. Veamos:
0 2 1
𝐷𝑒𝑡(𝑀) = (−1)4+1 (0) | 2 0 3|
−1 3 0
3 2 1 3 0 1
+ (−1)4+2 (−2) |−2 0 3| +(−1)4+3 (0) |−2 2 3| …
1 3 0 1 −1 0
3 0 2
… + (−1)4+4 (1) |−2 2 0|
1 −1 3
3 2 1 3 0 2
𝐷𝑒𝑡(𝑀) = (−2) |−2 0 3| + |−2 2 0|
1 3 0 1 −1 3
0 3 −2 3 −2 0 2 0 −2 2
𝐷𝑒𝑡(𝑀) = (−2) [3 | | − 2| |+| |] + [3 | |+| |]
3 0 1 0 1 3 −1 3 1 −1
𝐷𝑒𝑡(𝑀) = (−2)[3(0 − 9) − 2(−3) + (−6)] + [3(6) + (2 − 2)]
𝐷𝑒𝑡(𝑀) = (−2)(−27 + 6 − 6) + (18)
𝐷𝑒𝑡(𝑀) = 72 Este es el determinante de M diferente de cero.

Recuperado de
http://es.onlinemschool.com
Ahora tendremos que hallar la matriz de cofactores ya que la transpuesta de esta matriz,
es la matriz adjunta:
La matriz de cofactores se denota como à conformada por 𝐶𝑖𝑗 factores y cada 𝐶𝑖𝑗 =
(−1)𝑖+𝑗 det(𝑀𝑖𝑗 )
𝟑 𝟎 𝟐 𝟏
M=[ −𝟐 𝟐 𝟎 𝟑]
𝟏 −𝟏 𝟑 𝟎
𝟎 −𝟐 𝟎 𝟏
Procedamos a hallar los cofactores:
2 0 3
3 0 −1 3
𝐶11 = (−1)1+1 |−1 3 0| = [2 | |+ 3| |] = (2(3) + 3(6)) = 24
0 1 −2 0
−2 0 1
−2 0 3
3 0 1 3
𝐶12 = (−1)1+2 | 1 3 0| = (−1)3 [−2 | | + 3| |] = −(−2(3)) = 6
0 1 0 0
0 0 1
−2 2 3
−1 0 1 0 1 3
𝐶13 = (−1)1+3 | 1 −1 0| = (−1)4 [−2 | |− 2| |+ 3| |]
−2 1 0 1 0 −2
0 −2 1
= (−2(−1) − 2(1) + 3(−2)) = −6
Estas serán las tres primeras entradas de nuestra matriz de cofactores. Con este mismo
procedimiento, hallamos los otros cofactores y los organizamos en la matriz Ã.
Veamos:
𝐶11 𝐶12 𝐶13 𝐶14 24 6 −6 12 Commented [LBTZ6]: El ejercicio está bien resuelto,
𝐶21 𝐶22 𝐶23 𝐶24 −8 7 5 14 tanto el procedimiento como el resultado final es el
Ã=[ ]=[ ] esperado.
𝐶31 𝐶32 𝐶33 𝐶34 −16 −4 28 −8
𝐶41 𝐶42 𝐶43 𝐶44 0 −27 −9 18
Sabemos que Ã𝑇 = 𝐴𝑑𝑗(𝑀)
24 −8 −16 0
6 7 −4 −27
𝐴𝑑𝑗(𝑀) = [ ]
−6 5 28 −9
12 14 −8 18
𝟏
Siguiendo la formula 𝑴−𝟏 = ∙ 𝑨𝒅𝒋(𝑴) tenemos que:
𝑫𝒆𝒕(𝑴)

1 1 2
− − 0
3 9 9
24 −8 −16 0 1 7
𝟏 6 7 −4 −27 −
1
−
3

𝑴−𝟏 = [ ]= 12 72 18 8
𝟕𝟐 −6 5 28 −9 −
1 5 7
−
1
12 72 18 8
12 14 −8 18 1 7 1 1
[ 6 36
−
9 4 ]

Esta sería la inversa de M vía determinantes.