VI Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica

y IV de Ingeniería Mecatrónica
IV Congreso Internacional de Materiales, Energía y Medio Ambiente

Bogotá, Colombia.
2, 3 y 4 de mayo del 2013

ALGORITMO QUE REDUCE DISTORSIÓN DE IMÁGENES

ULTRASÓNICAS EN ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS

Alejandro Rodríguez*, Darío Segura†

*
Universidad Santo Tomás,
alejitorm@hotmail.com
†
Universidad Santo Tomás
togo3@hotmail.com

RESUMEN

Se desarrolló un sistema para la formación de imágenes por difracción de tiempo de vuelo, TOFD.
El proceso para generarlas se logra con base en la adquisición de señales A-Scan, producto de la
exploración de una probeta metálica utilizando ultrasonido, y la posterior agrupación de las
mismas para generar un tipo de imagen bidimensional, denominada D-Scan. Dado que la
metodología, para obtener las señales, implica un desplazamiento de los transductores de
ultrasonido en dirección perpendicular a la sección transversal de la cual se desea obtener la
imagen, se produce una deformación en esta que impide su utilización confiable a la hora de
dictaminar una evaluación de un ensayo. Para solucionar el problema se desarrolló un algoritmo
que consta de dos partes: el filtrado de las muestras y el alineamiento de las mismas. El algoritmo
se implementó en una aplicación de C# dentro del sistema experimental de generación de
imágenes TOFD, y se presentan los resultados obtenidos al explorar una probeta de acero que
contiene un defecto visible que se produjo deliberadamente.

Palabras Clave: ultrasonido, .NET, algoritmo, A-Scan, D-Scan, Difracción de Tiempo de Vuelo
(TOFD).
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1 INTRODUCCIÓN

En sendos artículos publicados por el grupo se han presentado los fundamentos de los
ensayos no destructivos con ultrasonido ENDU [1], el diseño y montaje de un sistema de
ultrasonido para ensayos no destructivos [2] [3], y el procesamiento digital de señales TOFD [4]. La
dificultad inherente a las investigaciones que los gestaron radicaba en la lentitud para llevar a cabo
tales ensayos, de modo que consideraciones de versatilidad, velocidad y utilidad práctica,
condujeron a la implementación de mejoras en el sistema inicial en términos de software y
algoritmos de procesamiento, logrando con ello sustanciales cambios en la metodología para la
adquisición, almacenamiento y presentación de los resultados de exploraciones no destructivas
de probetas con base a la técnica de difracción de tiempo de vuelo TOFD.

En [5] se ilustra una metodología para el control de una tarjeta de ultrasonido OpCard que se
utiliza como referencia a fin de comparar los resultados que se obtienen con esta, y los que se
logran mediante el sistema inicialmente desarrollado [2] [3]. Aunque al contrastar los resultados,
estos son en esencia los mismos, la citada metodología es limitada, por cuanto se depende de
aplicaciones ajenas a las desarrolladas por el grupo, y que además se debe recurrir a funciones
propias de MatLab. En el presente trabajo, que es continuación de la labor de investigación llevada
a cabo por el grupo en el área de los ensayos no destructivos utilizando técnicas ultrasónicas, se
plantea una estrategia para la manipulación de ese tipo de información apoyada en un modelo
desarrollado sobre la plataforma .Net, pero que elimina esas limitaciones; esto es, el uso de la
aplicación entregada por el fabricante de la tarjeta para captura de los datos, y de MatLab para su
análisis y visualización.

1.1 Fundamentos

Un típico sistema de ultrasonido para llevar a cabo evaluación no destructiva, está constituido
por un pulsador, uno o varios palpadores que transducen energía eléctrica en mecánica, y
viceversa; un procedimiento para recepcionar esa energía eléctrica organizándola y almacenándola
en forma de señales, una sección que realice el procesamiento de estas y la metodología de
exhibición de los resultados, por lo general en forma de imágenes. La técnica difracción de tiempo
de vuelo, TOFD, utiliza un palpador transmisor de energía acústica y otro palpador como receptor.
Si en la zona que se examina no existe un defecto que difracte esa energía, al receptor llega una
señal que representa la variación de la amplitud en función del tiempo, denominada A-Scan, o
barrido por amplitud, la cual está constituida por un pulso que representa una onda que se propaga
paralela a la superficie superior de la pieza examinada, y otro pulso producto de la reflexión de la
energía acústica en la superficie inferior de la pieza. Si en la región bajo examen hubiese algún tipo
de discontinuidad, se añaden a la señal dos pulsos debido a la difracción causada sobre la onda
ultrasónica por los bordes del defecto.
Ahora bien; sin tener en cuenta el método de imagen empleado, todos los enfoques obtienen
información de los defectos por medio de señales A-Scan (variación de la amplitud en función del
tiempo). En la técnica de pulso-eco, una señal A-Scan es una forma de onda eléctrica recibida por
un transductor que inicialmente fue estimulado por la fuente de energía. El A-Scan contiene
información acerca de la cantidad de energía reflejada por un defecto, lo cual se produce cuando el
frente de onda del campo acústico incidente encuentra en su trayectoria de propagación un cambio
de la impedancia acústica, resultante de eventuales inhomogeneidades o discontinuidades dentro
del material bajo inspección.

1.2 Difracción del tiempo de vuelo

Otra técnica de imagen conocida como D-Scan (imagen del corte transversal de un
espécimen, perpendicular a la dirección de exploración de este), formada con base a un conjunto
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de A-Scan, tiene su fundamento en la difracción que experimenta un campo acústico al interactuar

con los bordes de un defecto sobre el que incide. Ver figura 1.

T R

Campo
acústico
Defecto
Cordón de soldadura

Figura1: Principio básico para la configuración de la técnica TOFD. Se muestra la sección

transversal de una probeta compuesta por dos láminas de acero soldadas y un defecto embebido
en el cordón de soldadura.

En la figura 1 se ilustra la disposición experimental de los transductores para obtener una

señal A-Scan que recibe un transductor receptor R después de que el campo acústico emitido por
un transductor transmisor T se propaga a través de un material. Se observa además el amplio
campo acústico emitido por el transmisor y cuatro trayectorias que lo conforman: la primera que se
propaga paralela a la superficie de la probeta, la segunda debido a la difracción producida sobre el
campo acústico por el borde superior del defecto, la tercera debida a la interacción entre el campo
acústico y el borde inferior del defecto, y la cuarta denominada eco de fondo, producida por la
reflexión del campo acústico después de incidir en una región con desajuste de impedancia debido
a la interfase acero-aire. Ver figura 2.

Figura 2: Señal A-Scan mostrando dos pulsos extremos, correspondientes a la onda lateral y
al eco de fondo, y dos pulsos interiores que representan ondas difractadas por los bordes de un
defecto.

De la figura 2 se puede inferir que si la probeta bajo estudio no contiene ningún defecto,
entonces el segundo y tercer pulso; esto es, la difracción producida sobre el campo acústico por los
bordes de la discontinuidad no deberán aparecer en la onda A-Scan, y en consecuencia tan sólo
deben llegar al receptor el pulso lateral y el eco de fondo. Adicionalmente la misma figura muestra
el cambio de fase con el que llegan al receptor cada uno de los cuatro pulsos antes descritos, lo
cual permite medir el tiempo de vuelo de cada uno de estos, y con ello determinar el tamaño y
ubicación de los defectos.

La forma de onda de un A-Scan presenta información acerca de un corte delgado de una

sección transversal perteneciente a la porción que se examina en una cierta probeta; ver figura 3.
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A-Scan N

A-Scan 2

A-Scan 1

Figura 3: Vista superior de la probeta ilustrando diversas posiciones de los transductores, y

las señales A-Scan asociadas al desplazarlos en el sentido indicado por las flechas claras.

En la anterior figura se resalta la información asociada a cada A-Scan: si la probeta contiene

una discontinuidad, al receptor llegan cuatro pulsos (ver el primer A-Scan de la figura 3); por el
contrario, si al desplazar la pareja de transductores hacia otra región de la probeta ocurre que el
campo acústico no incide en algún defecto, al receptor llegan dos pulsos, el lateral y el eco de
fondo. Ver el segundo y enésimo A-Scan en la misma figura.

1.3 Algoritmo que elimina distorsión en imágenes TOFD

Un barrido A-Scan entregado por el receptor y almacenado después de haber sido

digitalizado, se transforma en un arreglo de elementos [a11, a21,…. ai1], y cada vez que la
pareja de transductores se desplaza una determinada distancia se agrupan como una matriz de la
forma:

a11 , a12 , a13 ,........., a1 j 

 
a 21 , a 22 , a33 ,........., a 2 j 
A
a , a , a ,........., a3 j 
 31 32 33 
a i1, a i 2 , a i 3,........., aij 

En la que el subíndice j representa el desplazamiento espacial de la pareja de transductores, y

el subíndice i la duración de los barridos A-Scan. Ahora bien; la manera de representar
gráficamente esta información consiste en posicionar cada uno de esos barridos en orientación
vertical, y luego su amplitud representarla por la intensidad de un tono gris, de tal manera que los
valles de la forma de onda serán codificados por un tono de menor intensidad, y las crestas por
uno con mayor intensidad.

A continuación se describirá la técnica utilizada para incrementar la relación señal-ruido, y la

metodología que permite alinear las muestras.

La primera de las dos problemáticas hace uso de un algoritmo que implica los siguientes
pasos:

1. Determinar la máxima amplitud de cada A-Scan, max(Aij), y almacenar los índices

asociados a cada uno de estos.
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2. Extraer la media del arreglo construido a partir del paso anterior.

3. Calcular el error relativo de cada elemento del arreglo, y con base a ello construir uno
nuevo que los contenga.

4. Calcular un umbral que determine una ventana de tiempo.

5. Estimar qué A-Scan poseen un desfase en el tiempo dentro de esa ventana, y cuáles no.

6. Construir una matriz formada con los A-Scan contenidos dentro de la ventana.

Para conseguir el alineamiento de los A-Scan, se recurre a otro algoritmo que guarda una
estrecha relación con el anterior:

a. Calcular la desviación de cada A-Scan con base a la diferencia entre cada índice del
arreglo max(Aij) y la media obtenida en el paso dos.

b. Se construye una nueva matriz formada siguiendo los seis pasos anteriores, pero
desplazando en el tiempo cada uno de sus elementos una cantidad dada por la desviación
calculada.

c. A la matriz resultante se le aplica el algoritmo descrito en la sección 2.1 del segundo

apartado.

2 RESULTADOS

Al desplazar los palpadores con un movimiento paralelo a un cordón de soldadura, por

ejemplo, se obtiene un conjunto de barridos A-Scan, los cuales se organizan y procesan para
generar una imagen bidimensional llamada D-Scan que contiene información acerca de la sección
transversal de la región de la soldadura. El desplazamiento citado inevitablemente incorpora
zigzagueo de las manos del inspector que estudia la pieza, y en consecuencia las imágenes D-
Scan contienen esa distorsión que altera negativamente la calidad de la inspección. Figura 4.

El sistema de ultrasonido propuesto posee un importante componente de innovación, en el

sentido de que el costo para su desarrollo es bastante inferior comparado al de los sistemas
comerciales; asimismo, los algoritmos implementados no demandan costos de licencias por uso de
software, lo cual podría resultar atractivo para las empresas dedicadas a realizar inspección
mediante ensayos no destructivos utilizando ultrasonido.

Figura 4: La región izquierda de una imagen D-Scan, en la que se ilustra la distorsión introducida
por el movimiento de los palpadores.

El presente trabajo muestra el planteamiento e implementación de un algoritmo que corrige las

distorsiones asociadas a los movimientos aleatorios de los palpadores, y que al ser aplicados a un
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conjunto de datos A-Scan, permiten recuperar imágenes D-Scan, típicas de la metodología de

inspección ultrasónica TOFD. Ver figura 5. El algoritmo es implementado utilizando la herramienta
libre de Microsoft: Visual Studio Express 2010 empleando el lenguaje C# sobre el framework .NET,
que facilita la captura de información y presenta la imagen corregida al usuario inmediatamente se
termina la captura de información.

Figura 5: imagen D-Scan corregida mediante el algoritmo que se implementó.

3 DISCUSIÓN

El algoritmo desarrollado corrige las distorsiones asociadas a diversas causas que suelen
presentarse en un típico ensayo no destructivo utilizando la técnica TOFD. Además, como el citado
algoritmo es implementado utilizando una herramienta de programación de uso libre, es de esperar
que tenga aceptación por parte de la industria, dado que no demanda costos por pago de licencias
o similares.

REFERENCIAS

[1] Rodríguez Jairo, Vitola Jaime, Sandoval Susana, 2007. “Fundamentos teórico-prácticos
de ultrasonido”, Tecnura, año 10, No. 20 (julio), pp. 4–18.
[2] Rodríguez Jairo, Vitola Jaime, Sandoval Susana, 2009. “Diseño y construcción de un
sistema de ultrasonido para la detección de discontinuidades en soldadura”. Revista
Colombiana de Física, Vol. 41, No 1 (enero), pp. 159–161.
[3] Rodríguez Jairo, Vitola Jaime, Sandoval Susana, Forero Edwin 2009. “Diseño y
construcción de un sistema para examen no destructivo de fallas y defectos en metales
utilizando señales ultrasónicas”. EIA, No.12, (2009), pp. 9-21.
[4] Forero Edwin, Rodríguez Alejandro, 2008. “Procesamiento Digital de Señales TOFD”.
Journal, STSIVA, ISSN: 978-958-8477-00-8, Tomo I, pp. 93-97.
[5] Segura Darío, Rodríguez Alejandro, 2011. “Interfase para el control de tarjeta de
ultrasonido”, 2011. CIMM, ISBN: 978-958-719-945-1, 2011, 74 p.
[6] Bentley, John, Sistemas de medición, México: CECSA, 1993, 493 p.
[7] Charlesworth, J.P., Temple J.A., Engineering Applications of ultrasonic time of flight,
England: Research Studies Press, 2001, 15 p.
[8] Boer Frank, Bonsague Marcello, Van Buuren René, 2007. “Concepts for Architectural
Description”, Telematica Instituut / Archimate Consortium.