Sistemas Oleo-Neumáticos

FLUID POWER SYSTEMS

Introducción
MSc Fabian Horacio Diaz P.
Objetivos
 Adquirir fundamentación teórica de potencia fluida.

 Presentar los conceptos de hidráulica aplicada.

 Estudiar los diferentes componentes de un sistema

hidráulico. Y sistemas de control electro-hidráulico.

 Integrar los componentes dentro de un sistema o circuito

hidráulico. Análisis y Diseño de sistemas hidráulicos.

 Aprender a Diseñar, manejar y entender planos hidráulicos.

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INTRODUCCION
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA
SISTEMAS ELÉCTRICOS

SISTEMAS MECÁNICOS

SISTEMAS NEUMÁTICOS

SISTEMAS HIDRÁULICOS

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 Que es la hidráulica:
Es la ciencia de la mecánica que estudia el
comportamiento de los líquidos a presión para
producir o generar un movimiento lineal o
rotacional donde el objetivo principal será la
multiplicación de fuerza.

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 Componentes de un sistema

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 Componentes de un sistema

Grupo de generación -> Bombas: elementos que transforman la energía mecánica

en hidráulica
Grupo de control y regulación: encargados de regular y controlar los parámetros
del sistema (presión, caudal, temperatura, dirección, etc.).
Grupo de Actuación: son los elementos que vuelven a transformar la energía
hidráulica en mecánica.
Grupo de conexión y accesorios: son el resto de elementos que configuran el
sistema (tuberías, filtros, intercambiadores de calor, depósitos, acumuladores de
presión, manómetros, presostatos, etc.).

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 Componentes de un sistema

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 Característica Hidráulicas
Relación de tamaño entre un Motor Diesel, un Motor
Eléctrico y un Motor Hidráulico

Motor Diesel

Motor Electrico
Motor
Hidráulico

Prime Generador Motor

Mover Eléctrico Eléctrico

Prime Bomba Motor

Mover Hidráulica Hidráulico

La Hidráulica es más económica en trasmisión de potencia

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Control de flujo continuo y variable

Variable
delivery
Prime Bomba Motor
Mover Hidráulica Hidráulico

Vàlvula de
control
Prime Bomba Motor
Mover Hidráulica Hidráulico

•La velocidad de salida es básicamente proporcional al flujo hidráulico al motor.

•El flujo hidráulico puede ser controlado por válvulas direccionales o bomba de
desplazamiento variable.
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 Características de Frenado y
aseguramiento

Motor
Hidráulico Carga

Cilindro Hidraulico

Carga

http://www.youtube.com/
watch?v=mVZQ7JoBBYo

El actuador hidráulico es positivamente asegurado cuando el

puerto de salida es bloqueado.
En Motores eléctricos es de cuidado el frenado inmediato.
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Características: Disipación de calor

Flujo de Entrada

Motor
Hidráulico Carga
Calor Disipado
Válvula Control
de Flujo
Actuador Rotativo
Intercambiador
Motor Hidráulico
De Calor

Durante regulación o desaceleración del actuador el calor generado

es fácilmente disipado con un intercambiador de calor.

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 Desplazamiento lineal
Sistema
Electrico

Reductora
Motor

Caja
Piñon
Eléctrico

Sistema
Hidráulico

Carga

•Fácil tener movimiento lineal

•Sistema eléctrico involucra elementos adicionales
•Sistema de piñón y rack o Sistema de tornillo.
•Sistema mecánico para convertir rotación --- Lineal
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Ventajas de la Hidráulica
Alta densidad de potencia por peso: relación superior a 2 HP/Lb.

Larga vida útil de los componentes hidráulicos (Fluido hidraulico actua ademas
como lubricante).

Los actuadores hidráulicos tienen altas velocidades en respuesta (rápidos

arranques, paradas, y cambios bruscos de velocidad y reversa sin problema
alguno)

Controles de Lazo abierto y cerrado son relativamente simples usando valvulas y

bomba hidraulica.

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Desventajas de la Hidráulica
Si hay fugas hay contaminación ambiental.

En alta potencia, se presenta problemas de ruidos y vibraciones indeseadas.

La generación de calor requiere de disipadores.

Un programa de mantenimiento es requerido para continuar la operación sin interrupciones.

Los sistemas hidráulicos presentan mayor número de componentes que los Sistemas eléctricos ->
Complejidad estructural.

La eficiencia es por lo general menor que un sistema eléctrico.

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Uso de líquidos en los sistemas hidráulicos

Ventajas de los fluidos líquidos:

1. Los líquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
2. Los líquidos son prácticamente incompresibles.
3. Los líquidos ejercen igual presión en todas las direcciones.

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 Funciones del fluido hidráulico

• Transmitir potencia
• Lubricar
• Sellar
• Limpiar
• Refrigerar

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 Viscosidad
La viscosidad se considera como la propiedad más importante de
un fluido hidráulico. Es una medida de la resistencia de un
líquido a fluir. Se mide por la velocidad a la que el fluido resiste la
deformación y se ve afectada por la temperatura. Un aumento
en la temperatura de un fluido hidráulico resulta en una
disminución de su viscosidad o resistencia al flujo.

cSt=(cps/densidad)
donde
Stoke(=)cm^2/s
Poise(=)g/(cm*s)
densidad(=)g/cm^3

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 Viscosidad
Un aumento significativo en la viscosidad resulta en:

Mayor resistencia a fluir provocando

funcionamiento lento.
Aumento en el consumo de energía debido a
las pérdidas por fricción.

Aumento de la caída de presión a través de

válvulas y líneas.
Condiciones de alta temperatura causada por la
fricción.

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 Viscosidad

Una disminución significativa en la viscosidad resulta en:

Aumento de las pérdidas en forma de fuga por el sello

Desgaste excesivo de las piezas móviles.

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 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN DE LOS
ACEITES LUBRICANTES

Los aceites y grasas lubricantes se clasifican de acuerdo con el tipo de servicio que van a
desempeñar, se dividen así:

 Lubricantes Industriales (Clasificación ISO).

 Lubricantes Automotrices (Clasificación SAE).

Es necesario tener en cuenta utilizarlos siempre en su respectivo campo, ya que aunque un

lubricante automotriz se puede utilizar en lubricación industrial, a un costo mayor, los
lubricantes industriales no se pueden usar en lubricación automotriz, debido a que las
condiciones de operación a las cuales van a estar expuestos estos lubricantes y sus
características son completamente diferentes.

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 CLASIFICACIÓN ISO PARA
ACEITES INDUSTRIALES
Se utilizan dos temperaturas de referencia: a +40ºC y a +100ºC, la unidad de medida de la viscosidad es
el Centistoke (cSt).

Cada grado se designa por el número entero más próximo a su viscosidad cinemática media Posee 18
grados de viscosidad, desde 2 hasta 1500 cts. a 40º C (+ - 10 %) de este valor.

El Sistema ISO únicamente se relaciona con la viscosidad del aceite y no tiene nada que ver con otra
característica técnica del mismo o con su calidad.

En este sistema únicamente clasifican los aceites industriales.

El grado ISO del aceite aparece al final del nombre del mismo.

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 CLASIFICACIÓN ISO PARA
ACEITES INDUSTRIALES

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 Índice de Viscosidad
A medida que la temperatura aumenta, la viscosidad baja y a medida que
disminuye la temperatura la viscosidad aumenta. En consecuencia, para
determinar realmente la calidad lubricante de un aceite también hay que
considerar el índice de viscosidad (IV). El IV, un valor empírico sin
unidades, es la medida del cambio en la viscosidad de un aceite con
relación a la temperatura. Los aceites con IV alto presentarán menos
cambios en la viscosidad a altas temperaturas que los aceites con bajo IV.

La mayoría de los equipos posee requisitos de viscosidad muy específicos.

En general, estos requisitos hacen referencia al grado de viscosidad ISO de
un lubricante. Sin embargo, tener en cuenta solo el grado ISO ofrece un
panorama incompleto de la fluidez del aceite lubricante. Este grado solo
describe la viscosidad del aceite a 40 °C (104 °F), pero la viscosidad de un
aceite puede modificarse significativamente por un cambio en la
temperatura.

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 Índice de Viscosidad

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 FLUIDOS HIDRAULICOS

Tipos de aceites (según la materia prima)

Aceites Minerales o Naturales: derivados de aceites crudos de

Petróleo -> Aumentan su viscosidad a bajas temperaturas y se
vuelven líquidos a altas temperaturas

Aceites sintéticos: fabricados de materiales de específica

composición química -> Son mezclados para mantener sus
propiedades en altas y bajas temperaturas, es decir tienen un Índice
de Viscosidad mas alto que el natural

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 FLUIDOS HIDRAULICOS
• Aditivos. Fortalecen o modifican las características del aceite mineral o sintético

ANTIDESGASTE: Reacciona con las superficies metálicas protegiendo contra el desgaste.

DETERGENTES: Evita o reducen la formación de depósitos. Neutralizan ácidos producidos de
combustibles y oxidación.
DISPERSANTES: dispersa los depósitos carbonosos mientras se efectúa la acción detergente.
complementan la acción detergente.
ANTIOXIDANTES: Evitan la oxidación del aceite de motor causadas por las altas temperaturas,
la oxidación de lubricantes genera ácidos , gomas y lacas.
ANTIHERRUMBRE: protegen las superficies contra el oxígeno en presencia del agua.
MODIFICADORES DE FRICCIÓN: disminuye la fricción permitiendo que las superficies deslicen
mejor, ayuda al ahorro de combustible.
ANTIESPUMANTES: disminuyen la formación de espuma causada por atrapamiento del aire.
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 Aumento de la temperatura
en sistemas hidráulicos

Generación Calor: Cuando el flujo es estrangulado o existe restricción de cualquier índole.

Caídas de Presión o perdidas en:
– Válvulas:
– Filtros: Obstrucción debido a suciedad.
– Reguladores: Flujo
– Presión Bombas y Motores: Deslizamiento, fricciones.
– Caída de presión Líneas y accesorios: Tuberías, mangueras,
– Incrementos de temperaturas: Cercanías de fuentes térmicas o ambientes calurosos
Un sistema con un suministro de potencia de 100 [kW] y una eficiencia del 80%, tendrá que ser
capaz de disipar como mínimo, una carga de calor de 20 [kW].
– Un incremento en la carga de calor generada o una disminución en la capacidad del sistema
hidráulico de disipar calor, alterará el balance y la estabilidad de temperatura.
 Aumento de la temperatura
en sistemas hidráulicos

Qué tan caliente es “muy caliente”

Temperaturas por encima de los 82 [°C], aceleran la degradación del aceite (oxidación,
formación de barnices, lodos, alquitranes, ácidos, cambio en la viscosidad) y provocaran que se
dañen la mayoría de los compuestos con los que se fabrican los sellos.

Es recomendable mantener una

temperatura máxima del aceite
hidráulico por debajo de los 70°C
Medición de la presión
 Como se crea la presión
La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un líquido,
o una fuerza que trata de impulsar el líquido. La tendencia a suministrar caudal (o empuje)
puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido.
 Continuidad
La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una
consideración de diseño importante, debido al efecto de la velocidad sobre el
rozamiento. Generalmente las velocidades recomendadas son:

Línea de aspiración de la
bomba: de 0.6 a 1.2 metros
por segundo,

Línea de trabajo: de 2 a 5
metros por segundo.
Ley de la conservación de energía
Fricción y pérdida de presión
 Válvula de estrangulamiento

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 Caída de presión en un
estrangulamiento

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 Caída de presión en un
estrangulamiento

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Continuidad
 Ley de pascal

La presión aplicada a un recipiente confinado se transmite en todas las direcciones

y es perpendicular al área circundante. Ley de Pascal.
Aplicación de la ley de Pascal
Ejemplos Aplicación de la ley de Pascal
 Ejemplos Aplicación de la ley de Pascal
• Asumiendo Carga ( Peso) de W=10.000 Kg
• Encontrar la presión min. necesaria para
sostener.
10000 Kgf P=F/A:
•Fuerza del peso = 10.000 Kgf
d 2
•Área del pistón: Ap=
4
•Ap=78.53cm2

Diámetro Pistón:
10 cm. P= 127.3 kgf/cm2
P=1810.7 Psi (1Kgf/cm2 = 14.22Psi)
Presión=?
 Aplicación de la ley de Pascal
• El sistema no presenta fugas internas
 Aplicación de la ley de Pascal
• Si el sistema presenta fugas internas
La presión se mantiene en tanto el flujo de pérdida no
exceda 10 GPM. (Ineficiente, generación indeseable de calor)

Anécdota
Ternium
Aplicación de la ley de Pascal
 Aplicación de la ley de Pascal
Principios: Potencia de la Hidráulica
 Aplicación de la ley de Pascal
Principios: Potencia de la Hidráulica
 Aplicación de la ley de Pascal
Principios: Potencia de la Hidráulica
 Ley del menor esfuerzo (Ley popular)

Principios: Potencia de la Hidráulica

 Válvula de estrangulamiento

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 Ley del menor esfuerzo (Ley popular)

Principios: Potencia de la Hidráulica

• El fluido puede escoger tres diferentes rutas; ¿Cuál?

 Escoge la de menor resistencia.
 La que ofrece menos obstáculo a fluir.
Diferencia de presión
Ejemplos Aplicación de la ley de Pascal
Transmisión de presión

¿En cuanto se intensifica la presión P2?

F1=F2
Simbología

Simbolos.pdf
Principios: Potencia de la Hidráulica

Vástago

Puertos

Pistón

Simple accionamiento Doble accionamiento

Los cilindros pueden ser de accionamiento simple

o doble accionamiento
 Principios: Potencia de la Hidráulica
Un bloque es el símbolo básico para representar válvulas
Puerto de conexiones
Operada por Dirección
Bloque línea piloto de flujo
Tres bloques
Tres posiciones
Válvula direccional
La Flecha muestra Posiciones Finitas
Taraje Dirección flujo
ajustable

Válvula de alivio Válvula direccional

Posiciones infinitas Posiciones Infinitas
Principios: Potencia de la Hidráulica

Val. Direccional
Bomba
Hidráulica Val.
Alivio Eje de salida
Potencia Mecánica
Línea de drenaje
Filtro
externo

Deposito hidráulico

•Circuito Hidráulico: Motor hidráulico reversible

CODIGO DE COLORES
 CODIGO DE COLORES

Ejercicio

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 CODIGO DE COLORES

Ejercicio

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Simbología
Simbología
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 TANQUES HIDRAULICOS

• Funciones de los tanques:

• Almacena el aceite hidráulico.
• Enfría el aceite hidráulico.
• Permite que el aire se separe
del aceite.
• Permite que se asienten las
partículas.

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 TANQUES HIDRAULICOS
Almacena el aceite hidráulico.

El principal objetivo del tanque es garantizar un amplio suministro de aceite al

sistema.

Enfría el aceite hidráulico.

Las paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite

hidráulico .
Permite que el aire se separe del aceite

El tanque tiene unas laminas internas llamadas deflectores o baffles, estos

evitan que el aceite caliente de retorno pase a la salida del tanque, al evitar el
flujo turbulento ayudan a separar el aire y que se condense el agua del aceite,
muy nocivos para el sistema hidráulico.

Permite que se separen las partículas

Al permanecer el aceite en el tanque algunos contaminantes se asientan en el

fondo, de donde se pueden extraer .
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 TANQUES HIDRAULICOS
• Tipos de tanques hidráulicos

Tanques Ventilados Tanques Presurizados

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 TANQUES HIDRAULICOS
Tanques Ventilados
Esta en contacto con la atmósfera a través de un filtro respiradero
permitiendo que haya compensación de presión ante cambios en niveles de
aceite y temperatura

Tanques Presurizados
Están sellados a la atmósfera evitando que entre la suciedad y la
humedad, esta presión interna se usa para empujar el aceite hacia la
bomba evitando la cavitación, algunos tanques son presurizados por
compresores de aire, otros usan el mismo aceite de retorno calentado
naturalmente

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 TANQUES HIDRAULICOS

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 Componentes de los Tanques
Hidráulicos

1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Mirilla.
4. Tubería de retorno.
5. Tapón de drenaje.
6. Salida a la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Válvula hidráulica
de alivio.
9. Respiradero.

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 LINEAS HIDRAULICAS

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 LINEAS HIDRAULICAS

Tubos

Tubería hidráulica rígida, mayormente de

acero que conectan componentes que no
rozan entre si, dan mayor protección y
apariencia a la máquina

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 LINEAS HIDRAULICAS

Mangueras

Las manqueras hidráulicas se usan

cuando se necesita flexibilidad, cuando los
componentes rozan unos con otros, estas
absorben la vibración resistiendo las
variaciones de presión.

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 LINEAS HIDRAULICAS
Mangueras

¿Como esta construida la manguera?

(1) Tubo interior de

polímero
(2) Alambre de
refuerzo
(3) Capa de fricción
de polímero
(4) Cubierta
exterior
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 LINEAS HIDRAULICAS

Acoplamientos

Son elementos que se utilizan

para conectar las mangueras
a los componentes o a otras
tuberías

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 LINEAS HIDRAULICAS

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 LINEAS HIDRAULICAS
Bridas

Las bridas se utilizan para conectar mangueras y tubos de

gran diámetro a bloques, válvulas y otros componentes,
pueden soldarse a un tubo, conectarse a un acoplamiento
de manguera y unirse por cuatro pernos a un componente

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 CILINDROS

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 CILINDROS

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 CILINDROS

Componentes de los Cilindros

1. Vástago.
2. Tubo del cilindro.
3. Cáncamo de la cabeza.
4. Cáncamo del vástago.
5. Tapa del cilindro.
6. Puntos de conexión.
7. Pistón.
8. Tuerca del Pistón

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 CILINDROS

Sellos de los Cilindros

1. Sello limpiador.
2. Sello amortiguador.
3. Sello del pistón.
4. Anillo de desgaste del pistón.
5. Sello del vástago.
6. Anillo de desgaste del vástago
7. Sello de la tapa

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Análisis de áreas
Análisis de presiones y velocidades
 Ejercicios

1. Qué presión se necesita 2. Qué presión se requiere a

para que se pueda elevar la carga? la entrada del intensificador para
que a la salida haya una presión de
14500 psi?
 Ejercicios

3. Qué lectura proporciona el manómetro en ambos casos ?

Unidad hidráulica
Función de los filtros
Sellos
Bibliografía
• Vickers
• Parker
• Rexroth