Clasificación y descripción de los

equipos para minería subterranea

Perforación

Neumatica – Aire comprimido

Hidraulica – Presion por fluido hidraulico
Jumbo hidraulico para perforacion de frentes

• Parametros de seleccion
• Seccion del frente
• Ciclo de trabajo
• Costo de operacion
Sistemas computarizados Caterpillar

Punto de quiebre en la concepcion del diseño de equipos subterraneos

Componentes de una sola

marca, perfectamente
enlazados en su
funcionamiento por medio
de sistemas
computarizados para la
maxima eficiencia del tren
de fuerza. Esta bondad
unica permite accesar sin
limite a la data de los
modulos electronicos de
control ECM
Incremento de la capacidad de producción por
innovación tecnológica
Toneladas métricas / Hora x 100 metros de distancia

200 180
160
144
150
113
100
Productividad Scoop 3.5/4.0 yds

50

0
70 - 80 80 - 90 90 - 00 00 - 10
Decada
Incremento de la capacidad de producción por
innovación tecnológica

Scoop de 3.5 - 4.0 yds

6.80
7 6.20
6 5.00 5.44
5
4
3 Capacidad de
2 Carga en TM
1
0
70 - 80 80 - 90 90 - 00 00 - 10
Decada
 Monitoreo de
• Signos vitales
• Producción
• Localización y ubicación
 Sistema de monitoreo Caterpillar
Provee de manera continua informacion critica de la maquina para
mantener su rendimiento a un nivel optimo de produccion

Varios
Interruptores

Varios Luz de
Sensores Modulo de alerta
pantalla
principal
Varios Modulo grupal
transmisores de indicadores
Area de pantalla

Conector de Velocimetro /
Servicio Tacometro

Conector a
Alarma
Harness
y origen
Codificado

Enlace, Cat Data

a otros controles
Mejora en el ambiente de trabajo - Ventilación

MOTORES CATERPILLAR ELECTRONICOS DE ULTIMA GENERACION A C E R T

Advanced • Produce el mas bajo nivel de emisiones

Combustion • Reduce consumo combustible
• Muy confiable
Emission BENEFICIOS
• Control electronico ultima generacion
Reduction
• Vida mas larga antes de un overhaul
Technology • Bajo costo de mantenimiento
Mejora en el ambiente de trabajo - Ventilación

Agentes
Nitrosos

Particulas
en
suspension
Mejora en el ambiente de trabajo - Ventilación

Reducción en requerimientos de ventilación

MOTOR CAT C15 ACERT EN EL CARGADOR LHD MODELO R2900G JKL
Demanda menos ventilacion
MODELO R2900 - 5TW R2900G - GLK R2900G - JKL

MODELO DE MOTOR 3406E 3406E C15 ACERT

NIVEL – EPA TIER I II III

RATIO DE 47.2/46.5 cfm/hp, 46.1/41.3 cfm/hp,

VENTILACION -MSHA 37.8/37.5 cfm/hp,
17,000/18,100 cfm 17,500/17,000 cfm 16,900/16,100 cfm

INDICE DE PARTICULA 38.9/34.5 cfm/hp, 38.9/34.5 cfm/hp, 23/31.5 cfm/hp,

14,000/13,500 cfm 14,000/13,500 cfm 10,500/13,500 cfm
AÑO DE
INTRODUCCION 1995 2001 2006
Distribución de la red de
rastreo

24 lectores (Access
Points) instalados desde
la superficie hasta el
nivel 8
 EAM Modulo de acceso electronico
Reporta en tiempo real data del tren de fuerza via sistema “Wireless”

El modulo de acceso electrónico (EAM) desarrollado por Caterpillar envia informacion en

tiempo real a un sistema externo distante o cercano via comunicación sin cables
(Wireless).La información trasmitida es decodificada del sistema de comunicacion e
integrada a un software SCADA que permite de manera inmediata accesar a la información
registrada por los modulos electronicos del equipo. Esta informacion permite detectar y
prevenir fallas y/o malfuncion de los componentes. Beneficio; Reduce paralizaciones,
programar mantenimientos con antelacion, y tambien reparaciones etc.
EAM Modulo de acceso electronico
Sistemas de comunicación “wireless” para trasmision de
data y voz
EAM Modulo de acceso electronico

EAM
Automatizacion con equipos subterraneos
= Productividad con Seguridad
Automatizacion en operaciones subterraneas
Incremento de seguridad y productividad ..

Porque la automatización?

• Incrementa productividad
• Disminuye costos
• Optimiza procesos
• Controla riesgos
• Mejora Condiciones de
trabajo de las personas
(Seguridad)
• Cumplir con las normas
laborales y ambientales
Equipos para minería de superficie
PERFORACION ROTATIVA, ULTIMOS AVANCES
 Perforadoras Rotativas para Minería

DM-M3 PV 351
PV 271 125,000 LB
DML PV 275 Hasta 16”
DM45/50 m puje 375,000 LB
E ión
r ac
DM30
P erfo
r o de
DM25SP e t uto
Diám o B r
25,000 LB Pes
6” diameter
Nueva Generacion PV = Pit Viper Series
65,000 LB
 Objetivo de las nuevas perforadoras
Reducir el costo por metro

FORMULA DE COSTO DE PERFORACION TOTAL (CPT)

B Mhr
CPT = --- + ------
VB VeP

Donde :

CPT : Costo de perforacion total (US$)

B : Costo de la Broca (US$)
VB : Vida útil de la broca (metros ó pies)
Mhr : Costo total Máquina por hora
(Costo de propiedad + Costo de Operación)
VeP : Velocidad de perforacion (mts/hr ó pies/hora)
Objetivo de las nuevas perforadoras
Reducir el costo por metro
FORMULA DE COSTO DE PERFORACION TOTAL (CPT)

Costo promedio perforación diámetro 12-1/4” al año 2,000

$4,500 210 $/hr
CTP = --------- + ----------- = 8.10
$/mt 3,000 mts 32 mts/hr

Costo obtenido promedio con las nuevas perforadoras

$4,500 220 $/hr
CTP = --------- + ----------- = 7.03
$/mt 2,500 42 mts/hr

Reducción de costo obtenido = US$ 1.07 / mt <> 14 %

Diametro 12-1/4” en bancos de 15 metros, 100 – 120 Mpa

 Carro Transportador (Orugas)
Reduccion de tiempos no productivos

• Caterpillar 375 Modificado

• Largo: 8.18 m
• Potente transmisión hidráulica
ƒ 386 HP (288 Kw.) por lado
ƒ Gradeabilidad teórica 50%
ƒ Capacidad de rotación
inversa
• Velocidad de traslación 1.77
Km./h (1.1 MPH)
• Zapatas reemplazables
• Montaje oscilante
 Diferencias de diseño en cabezal de rotacion
Reduccion de tiempos no productivos
Perforadoras diseño tradicional vs nuevo

Cabezal rotario Cabezal rotario

Accionado Accionado
Electricamente Hidraulicamente
Alimentacion y Alimentacion y
retraccion por retraccion por
Piñon y cable con auto-
cadena tension

Perforadora Diseño tradicional

Perforadora nuevo Diseño
 Sistema Desacoplador de Barras
Reduccion de tiempos no productivos
 Burbuja de nivelacion electronica
Reduccion de tiempos no productivos

nivelacion de posicionamiento
 Torre o mástil de Perforación
Reduccion de tiempos no productivos

• Perforación en un
solo paso de 19.8 m
• Diseño “Torre
Dínamica”
– Permite subir y bajar la
torre con el cabezal en
la posición superior
con la tubería.
 Nuevo Cabezal Rotario
Reduccion de tiempos productivos

Mayor velocidad de perforación

• Cabezal de mayor potencia
fabricada hasta ahora
– Potencia 358 HP
• Posee desplazamiento
variable
– Torque máximo 19,000
ft-lb (pie-Lb)
– Máxima velocidad de
rotación : 170 RPM
• Guias del cabezal mantienen
alineamiento
– Ajuste simple
• Posee bomba de lubricacion
independiente
– Incrementa vida de
Motores hidraulicos
 Nuevo Cabezal Rotario
Reduccion de tiempos productivos

Comparación entre cabezales rotarios

20,000
Pit Viper 351
18,000 Bucyrus 49R
P&H 120A
DM-H2
16,000 DM-H

14,000
Torque (FT-LB)

12,000

10,000

8,000

6,000

4,000

2,000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Speed (RPM)
 Mayor velocidad de perforacion total
Reduccion de tiempos productivos
Velocidad de perforacion total
 Compresor Ingersoll-Rand

• 2000 a 3800 PCM

• Mayor capacidad disponible
en una perforadora
• 110 PSI (758 kPa)
• Mayor presión para mejorar
la vida de las brocas
• Control de volumen
variable
• Bombas de lubricación
• Reducen la carga durante el
arranque
 Cabina del Operador

• Certificación
FOPS/ROPS
• Aire Acondicionado
integrado
ƒ Montado en el piso
ƒ Rejillas ajustables
• Sonido atenuado a
menos de 80 dBA
• Limpia vidrios y
cortinas estándar
 Avances tecnologicos en brocas

ƒ Brocas PCD (Polycristalline

Diamond Compact)
ƒ Diseñadas para rocas duras y
abrasivas
ƒ Incrementan velocidad de
perforacion instantanea
ƒ Son de mayor costo que las del
tipo tricono con insertos de carburo
de Tungsteno
ƒ Estan en su fase de introduccion y
variacion de diseños iniciales.
Costo de operacion
Consumo de energia
 Objetivos planteados para el nuevo diseño

ƒ Objetivos:
ƒ Seguridad / Medio
Ambiente
ƒ Mayor Productividad.
ƒ Mejor Tecnología.
ƒ Reducción de costos
ƒ Mayor utilización.
ƒ Agilizar operaciones
auxiliares.
ƒ Plataforma para futura
automatización
Perforadoras de apoyo sobre orugas

• Perforacion Secundaria
• Para Pre-corte
Track drill para perforacion secundaria

Drifter hidraulico
Roto Percusivo
Track drill para perforacion secundaria

MONTAJE TIPICO
DEL DRIFTER

Drifter hidraulico
Roto Percusivo
 Mecanismos de percusión y rotación
en martillos de fondo

• La percusión y rotación son separados

• Los DHD se pueden usar en track drills o
perforadoras rotarias
 Perforación con martillo de fondo

• La rotación variable viene

transmitida de un cabezal
rotatorio, normalmente
accionado por un motor
hidráulico, a través de los
tubos de perforación.
• El elemento de percusión se
encuentra en el fondo del
barreno
• El barrido se efectúa por el
escape del aire del martillo a
través de los orificios en la
broca.
Equipos para carguio y acarreo
En superficie
 Equipos de carguío

• Pala hidraulica
frontal
• Retroexcavadoras
hidraulicas
• Cargadores
frontales de ruedas
• Pala electrica de
cables
 Equipos de carguio

Pala electrica de cable Cargador de ruedas Pala Hidraulica Frontall Retroexcavadora

$0.05 – 0.07/ton $0.08 – 0.12/ton $0.10 – 0.15/ton $0.10 – 0.15/ton
Confiable, bajo costo por ton Movilidad Fuerza de rotura Fuerza de rotura
y selectividad y selectividad
Requiere:
• Vida de mina larga Requiere: Requiere: Requiere:
• Suministro Eléctrico • Pisos solidos • Altura de banco • Altura de banco
• Material bien apropiado apropiado
• Pisos muy firmes
fragmentado • Desplazamiento • Desplazamiento
• Frentes de 15 metros
• Piso secos limitado limitado
• Material bien
• Soporte de • Soporte de equipo
fragmentado
equipo de de limpieza
• Soporte de equipos limpieza
para limpieza
 Palas eléctricas de cable

P&H
MATERIAL DENSITY (kg/m ):
3 0
85.54 124.74 142.56 142.56 178.20 142.56 142.56 178.20
MATERIAL DENSITY (lb/yd3): 3300
BUCKET FILL %: 108%
BUCKET PAYLOAD
2300XPB 2800XPB 4100A 4100 BOSS 4100XPB 295 495 795
Number of Passes 48 yd3 70 yd3 80 yd3 80 yd3 100 yd3 48 yd3 80 yd3 90 yd3
36.7 m3 53.5 m3 61.2 m3 61.2 m3 76.5 m3 36.7 m3 61.2 m3 68 m3

777D
100 ton, 91 t

785C 1.6 1.1 1.6 1.1

150 ton, 136 t

789C 2.1 1.5 2.1 1.5

200 ton, 181 t

793C 2.5 1.7 2.5 1.7

240 ton, 217 t

797B 4.2 2.9 2.5 2.5 2.0 4.2 2.9 2.3

397 ton, 360 t
 Pala hidraulica frontal

Condiciones favorables:
• Selectividad de material
• Pisos esponja (Baja resistencia a
a la compresion - PSI)
• Diversidad de modalidad de
carga
• Areas de carga ajustadas en
espacio
Condiciones desfavorables:
• Excesivo desplazamiento
• Requiere apoyo de cargador
• Altura de banco pequeño
 Pala hidraulica frontal

Recomendaciones a seguir:
• Primerosdos pases ataca
la parte superior del frente:
Aprox 1/3 de la altura del
banco
• 3er y 4° pases: Ataca
parte central
• Ultimo pase: Limpieza del
piso y base del banco
 Retroexcavadoras Hidraulicas
Favorable conditions:
• Carga de un solo frente
• Excava material compactado
• Altura del frente compatible
con alcance del boom
• Giros cortos (15o)
• Alta produccion y facil
posicion en el frente
Condiciones desfavorables:
• Requiere ayuda de cargador
frontal auxiliar
• Bancos altos
 Cargadores frontales
Condiciones favorables:
• Buena calidad de material
• Piso estable y nivelado
• Carga en varios frentes
• No requiere soporte de otro
equipo
Condiciones desfavorables:
• Mala calidad de piso
(Incrementa costo de llantas)
• Pisos suaves y esponjados
• Zonas de carga restringidas
de espacio
 Distancias economicas de transporte

Dozers: 0 to 150 m (0 to 500 ft)

Load and Carry: 50 to 120 m (150 to 400 ft)

Scrapers: 120 to 1200 m (400 to 4,000 ft)

Articulated Trucks: 120 to 1200 m (400 to 4,000 ft)

Rear Dump Truck: 120 to 9000 m (400 to 30,000 ft) Wagon/Hauler: 7000 to 20 000 m (4,000 to 65,600 ft)
Camiones fuera de carretera
793D Camión de 240 Toneladas
Camiones fuera de carretera
Camiones fuera de carretera
Situacion de los camiones de Mineria CATERPILLAR

• A la fecha Caterpillar cuenta con mas de 4,000 Camiones

mineros trabajando 24 horas del dia y 365 dias al año
(Capacidades de 80 Tm a 359 TM)
•

• Mas del 70% de camiones a diesel operando en el mundo

son Caterpillar.

• La poblacion en el Peru sobrepasa las 290 unidades

Equipos de apoyo

Otros equipos
•Camiones tanque para regar vias
• Camiones de servicio
• Camiones dispensadores de explosivos
• Camiones remolcadores y transportadores
 In Pit Crushing Conveying
IPCC

Chancado primario en el tajo y transporte

por fajas en la mineria a cielo abierto
Posibilidades en el mercado Peruano
Porque surge el IPCC como solución

• Decrecimiento de yacimientos ricos en contenido de

mineral (ley en %)
• Incremento de la relacion desmonte mineral (strip
ratio) en las nuevas operaciones
• Crecimiento de la demanda global de minerales
• Tendencia marcada de locacion remota de nuevas
minas que origina complicaciones logisticas
• Control ambiental mas exigente (Convención de
Kioto para reducir la emisión de CO2 y cambio
climático)
 Antecedentes de sistemas IPCC
• Primeras experiencias datan desde el año 1956 en mineria de
carbon. No continuo prosperando por alto costo de instalacion y
dificil traslado del sistema
• En 1990 renace el interes a raiz de la introduccion de la primera
chancadora totalmente movil. Se aplico inicialmente a mineria de
carbon en yacimientos de gran extension en forma de mantos o
capas bien definidas.
• La aparicion de los sizers que son trituradoras rotativas de
materiales semi-blandos aporto gran productividad al sistema
IPCC y hoy existen alrededor de 40 operaciones de estas
caracteristicas en el mundo.
• La innovación en el diseño de chancadoras primarias para roca
dura, extendio la experiencia con el IPCC en mineria de cobre
especialmente, sin embargo aun es poca la experiencia en
materiales duros.
Versiones disponibles en el mercado
IPCC-1 Con chancadoras semi-moviles
IPCC-2 Con chancadoras moviles
 Principales ventajas del IPCC-1

• Mejor uso de la energia. Un sistema IPPC es

accionada electricamente, versus el binomio pala-
camion OHT en el cual este ultimo usa combustible
diesel. El costo de electricidad es 25% menor que el
diesel por kw-hr a precios actuales. Este % sera
mayor si el precio del petroleo supera los $ 130/barril
• El sistema IPCC al no requerir combustible fosil
reduce la emison de CO2 por el sistema IPCC
• Menor costo de operación por tonelada
• Mayor productividad en terminos de toneladas x hora
 Principales ventajas del IPCC-2

• Reduccion hasta en un 50% de flota auxiliar de

mantenimiento de vias.
• El uso de fajas transportadoras de gran longitud (+ de
3 Km) es comun en operaciones de gran escala
• El sistema IPCC favorece la futura automatizacion de
trabajos de carguio y acarreo a gran distancia.
• Esta optimizado en explotacion de yacimientos de
carbon y no metalicos como la potasa. (facil
excavacion y trituracion)
• La altitud no afectaria en la misma proporcion al
sistema IPCC (electrico)como a los camiones OHT
(diesel).
 Principales desventajas del IPCC -1

• Se aplican en proyectos nuevos y no en minas

existentes
• Se requiere proyectos con una vida de mina minima
de 10 años e ideal de 25 años
• Diseño de mina con plataforma de banco con un
minimo de 100 metros de ancho
• Mover el conjunto IPCC a otro banco toma entre 8 a
10 días como minimo.
• Dureza extrema de la roca (+ 120 Mpa) dificultara
chancado y por consiguiente el ciclo de paleo y
transporte se incrementara, elevando el costo/ton
 Principales desventajas del IPCC -2

• Mayor inversion inicial que el sistema pala-camion

OHT. (70% a 100% mayor)
• Se corre el riesgo de paralizar operación por caida de
precios de los minerales por debajo del cut off de
diseño.
• Buena planificacion para fijar locación los botaderos
de desmonte por su gran volumen
• Las longitudes de las fajas de transporte deben
exceder los 3 km a fin de evitar frecuentes re-
locacion del ssitema IPCC
 Tipos de instalaciones IPCC

IPCC con chancadora semi-movil

IPCC con chancadora movil

 Posibilidades en el Perú para el IPCC

• Seguira un proceso de desarrollo por etapas

9 Se introduciran primero fajas transportadoras de gran longitud
9 Estaciones de chancado primario fijos pasaran a ser semi-
moviles. Se demandara un menor numero de camiones OHT
por la reducción de las distancias de acarreo
9 Estaciones de chancado moviles combinado con fajas
moviles se implementaran solo para proyectos mayores con
vida de mina de 25 años o mas. Requisito importante es que
los yacimientos deberan ser constantes en su mineralizacion
para reducir el minado selectivo.
9 Las posibilidades para implementar el IPCC semi-movil para
Cobre principalmente a futuro es ya una tendencia. (Chile)
 Conclusiones
Mientras cada posible aplicación del sistema de chancado en el pit
para ser transportado por fajas (IPCC) necesita ser evaluado
individualmente, algunas caracteristicas proyectadas o diseñadas que
favorecerían su aplicación son las siguientes,

‰ Alta capacidad de producción proyectada (+ de 125,000 TPD)

‰ Larga vida de mina (+ 15 años)
‰ Tajos profundos
‰ Distancias de transporte de gran extension
‰ Altos precios de combustible
‰ Alto nivel de salarios
‰ Posibilidad de controlar la operación de lugar remoto
 Nuevas tendencias

In Pit Crushing
Nuevas tendencias

The PF300 can be connected to a face conveyor by a loading bridge

(shown here) as well as by belt wagon or transfer conveyor.

Chancadora movil combinada con faja transportadora