Resumen

Desarrollar señales que se representan a su salida de otra es una parte fundamental

de la ingeniería, ya que sin la conversión de señales no se podrían automatizar ni
regular ciertas características finales deseadas de equipos mecánicos o eléctricos.

En esta experiencia se probarán con una conversión de señales la cuales estarán

dadas por un voltaje de entrada y una señal de salida la cual será regulada por un
motor DC, y deberá otorgar una velocidad dada según sus características internas
como su resistencia, y su voltaje de trabajo.

Introducción

El motor de CD es uno de los actuadores eléctricos de más amplio uso. Su

versatilidad, variedad de tamaño y facilidad de control lo hacen preferible sobre los
motores de corriente alterna, principalmente en aplicaciones tales como:
automatismos, robótica y sistemas mecatrónicos de control de procesos. En la
actualidad, el control de velocidad de motores eléctricos en sistemas realimentados,
usualmente requiere la incorporación de sensores mecánicos a fin de conocer la
posición del rotor y calcular su velocidad para determinar las acciones necesarias
de control.

Las curvas de par-velocidad de un motor de corriente continua describen la

capacidad de producción de un par estático del motor respecto al voltaje aplicado y
a la velocidad del motor. Por estos motivos de posición del rotor, de velocidad del
eje y el voltaje necesario para cada condición es importante el desarrollo de un
modelo matemático que expresa la relación entre estos términos a fin de generar
señales que se puedan representar de un u otra manera.

Al final lo que se quiere lograr es el desarrollar una gráfica y una ecuación que
describa la velocidad y torque aplicado a un motor DC según el voltaje que se le
suministre funcionando como un tipo de convertidor de señales digitales a
analógicas o como un transductor el cual transforma un tipo de señal física en otra.
Objetivo

Determinar los voltajes correspondientes según las rpm de salida de un motor DC y

crear una grafica de torque-velocidad.

Conclusión

Observando la característica par-velocidad del motor, se deduce que la velocidad

de una carga arbitraria puede ser regulada controlando el voltaje. Para determinar
la tensión del voltaje necesaria para mover una carga a una determinada velocidad,
es necesario conocer la curva de par resistente de la carga en régimen permanente
del par de resistencia.

Del gráfico obtenido de torque-velocidad se deduce que, si deseamos que la carga

se mueva a una velocidad, debemos ajustar el valor de voltaje hasta hacerlo
coincidir con ciertas revoluciones.

Desde el momento en el que el motor arranca, la potencia suministrada por el motor

se emplea en acelerar el sistema, de modo que la velocidad aumenta hasta que
ambas curvas se cortan en un punto. En este punto el par resistente iguala al par
motor y toda la potencia suministrada por el motor se invierte en mantener el
movimiento del sistema a una velocidad constante.

También debe tenerse en cuenta el par máximo que será capaz de suministrar el
motor en el momento del arranque. Este par será el que pueda desarrollar el motor
a un voltaje y con el rotor bloqueado. En las curvas de par-velocidad, el torque a a
cierto voltaje se encuentra en la intersección de las curvas con el eje de ordenadas.

Por lo que establecer una relación entre el torque, la velocidad y el voltaje es

fundamental para el desarrollo de la transmisión de señales, ya que se puede
configurar que a cierto voltaje se establezca una velocidad predeterminada
otorgando un torque definida, dando, así como resultado unas condiciones de salida
deseada según unas condiciones de entrada preestablecida