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    ‘1 GENERALIOADES “.42.QUE €S UN DRONE? sige DRONE qu se raduce: zsngane)Aeronave ne ipulada (RPA). ‘abot atte ete cose tino se adap para ellenguale expec pe ‘on realidad su nombre xighal en oma Ingles es: UAV "Unmanned Aeris ‘Vehicle’ 0 UAS Unmanned Aer Syste 444 DRONE EN VUELO. Incakmerte cos depostvos fueron ssenedos pare uso mite, ya permiten hacer misiones de welo sin tiplantes gulados a cont remote ade ora sin scricar ia sogursas de un lt, 1.2 HISTORIA DE LA TECNOLOGIA DRONE. ‘Desde ol ato 1044 co dosaataren este tpo de epostvo, sl comenzo con fines mltares, como vehicule de reconocmionto no twas y en ‘signs actividades de apoyo abreo y esponae Con a egade de la Segunda Guerra Mundial fueron muchos bo inventos |e $0 desaroaren a conta cone nia moti de ganer na era, Une de ie industries que mayor velocidad de desarooalcanzs {uel industia seronutia. Lo primeros UAV (Unmanned Atal Vehicle) ‘seunabar durantela quer Unicament concn de aestr as bateias ntigrens yno tue hasta fale dls XX cuando ie primers unidades {ueron gobemadas por radocontl lo que amis sigieativarente la ied de extos poauetosavones. Enis actunidadutzamos esis seronaves on vas acviades come’ En reconocmiartos de zones, contol de wansto vehcuar, soconimo, fotografia focgrametia, egos mics, reversion oe ob meensios forestalee,viglanoa de ores, e! cont de grandes inaestucures indusales como os leoductos bores deviglanciay contol en auelas zoras ctastrficas en fs que una avin convencional ponaia en e590 tas vias de sus tpulates 1.3 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS DRONES, ‘Un DRONE es claiicado como un vehicul serenémicamente con caactersiaseapecles y muy pares 8 un avin lunos por sjapio tienen dimensiones relative grandes, eso les permite teria igidez Y capecided pera porar, eaubos de comunicecines, hardware expecatzao y combustible. 4134 CARACTERISTICAS DE UN DRONE ‘Se han desarolado algunce prottpes mis pequetcs con menor ‘apaciiad de autonomia en utlzados para cartopraia, fctograte camera. cnematogatla, entretenimiento, usos de la ndustia y 1a Ingenieria. saad DRONE TOPOGRAFICO, Los cranes suponer una revolucin en rade topogrica ues oven tuna veloctiad de capura mucho mayor que los trabajos tradionaes, ‘mantenindo la precsiin que se espera de un buen levaniaminto tener gracas a plete automatico no 6s necasari eberpiotr ard ‘opera estos drones, ya que son capaces de volar de forme toaimente ‘assoome saa DRONE COMERCIAL ‘Los uso comercies de os stones pueden ser muy varias, desde la ‘enrega de paquetes hasta la montorzacion de voleanes, pasando por char un cable en apc ‘Los usoe comerciales de fos tones estan emerlendo 2 media que la tecrotogia se sara ‘De momento los expermentos con ones que han realizado algunas ‘emoresas, han sido més con hes pubes y promocionles que para estima las posibidades ries de impartcén, Dominos Piza cons ‘on valu video ono que mostaba mo une de estos aparaosvoadores. Yovaba ina pizza 8 su destno. Amazon también ha generado iso ‘medidco al reveiar sus prubas para warsportar pasidos de esta manera, aunaue e CEO dei compat, Jf Bez0s, econeié que ain quedarian cinco aos para qe el programa dra comienz. 4.3.1.3 DRONE CINEMATOGRARICO. sna vseocdrara diptlatade 8 un cron contolaco remetamente y oie revoluconar Ja industis del che captirando visas séess, panorémicas de 360 gradoe, escenas de perseucén y cas seuencis te acct a una hacen de os coos aconles de producsén Los drones de fra de carbon, consruides ala media, son dsenados y mages por Ail Media Pros, una empresa con base en Calfomia. ‘Aunque prateamente son del meme tamato que 1s heletpors do ‘adocortol qu 8 venden en ls ends, no son un ugute: Los ones on conan para scaler y lvantar mares de caliiad -inarsogrca coro le Epic de Red Dal Cinema (uted pra far ‘andes producones de Hotywcad como The HoBbt La Desolacion de ‘Smaug yE1Juego de Ener). Ades, su tama yagidad permit los poradores de céara toga a espacis dnde los humans no pueden. 113.44 DRONE DE ENTRETENIMIENTO. Los drones destnades al entetonimiono estan masrando una pntoresca gama de vacanes: desde ls aéreos en dititas formas, pasando por squelos que pueden sumergiee bajo ag, y otos que haa pueden ‘ec instumentes para nuevos deportes. “13.15 DRONE DE USO DE LAINDUSTRIA Y LA INGENERIA. (Cada vezson més las aplicaciones y uses dele drones ene dbo dela Ingenieria civ La constuccin, gestion y manteniminto de Inraestrectrs cada vez hacen ms ueo de aeronaves ro tpuldas para obtener prvlgias puntos devs, datos hasta sora muy compteados te coneeguiry para garanzar a soguidad @ aquelas personas que ‘wasjon en estas obras. + Andis de sul y topograf = Drones con ctmarastrmogracas, = Drones para razar careteras. = Drones para realizar conto de plagss. 44 CLASIFICACION DE LOS DRONES. La claitcacin es muy ampli, per a primera lsicacién pot cer on funcin dl po de als. + Drones de Als Flas: Tenen als fas on snares aun avin, los cules necesita una zona despeada para despegary slezar, pro una vex en el are cubre mucho més tereno que los rmutirtees ‘+ Drones MultiRotor:Suclen ser cudicpterce (4 rotors con ices) aunque ls hay que tenen 6 (hexacopers)o incieo 8 ices. Dos hoes gran en el sentido des gues de ly tras dos on oot sentido, creando asi la Werza do emule rnecesaro para evar al Drone hacia riba. Se pueden mantener ene mame so sin varias I posi, gracias a sus goscopcey ‘stabilzadores, lo que os perfect para sacar fotos y oraba visecs, ‘Segin ol metodo de contol tenemos: + Autom: EI one no recente de un plot humane ave Jo cattle desde toa. Se guia por sus propos sistas ysensres etegrados 1+ Monitorizado: En esto caso sl se neces a igure de un tecnico ‘humano, La lbor 6 esta persona es proporiona normacion y controlar fedback del drone, tone diige 8 prop plan do wool el tdeno, @ pesar de no poder conta os mandos rector, s puede decir qué sccn Kevart cabo, SSupervsado: Un operador picts el cron, aunque este puede ‘eaza signas trea atéromaments. Preprogramado: €) don sigue un plan de wuelo diseado Prevamerte ro fone medics de cambiaro para adeplase a Ponies cambios Controtade remotamentefUC} Faron es picts srectarecte or un nico mediante una const, 2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES. Dentro de su uso y de odas las aplicaciones de i terotagia DRONE ‘ston también unas vonsjas y desvenigas scbre su rensimient, cepacia, vueloy economia 41 VENTAIAS DELOS DRONES. Dentro dea ania de aplicaciones que puede realzarunerone, poser ntablocesrpidamente sus os cualdades dente del segurad ‘A. Los drones tenen presupuestos inferiores: Los cones que necestamos soporar para poder usar las splccines de lot ‘tones, son muy infroree alae qu etibamos usando has shor, con crs sluctones precio por ora de wuso es muy infer on ‘anes no toxins a os ave tenen ave Hevr un pct. Por aa ate, podemosinteducr angos de precos qu hasta shora eran Inaccesbies para poder ser vibles por tao. poder ser conserasos, . Los drones reducen os tempos: Ya hace mucho, que tombe 1 algo quo se considera sconémicamente como un bien muy recido, Los evones no tiplaos favrecen i reducion Je {tempos opazos ena ejecucin de une trea ste comparamee con ‘uninieora soliin. Por ejemplo, ala horn de realizar in toe provias a vale en un acarat no ipuado on compara con une ‘rpado, ests s0 reaizan en un tempo mucho més pequeto. ten combinacones de abo que permite realizar aterizjesy ‘espegues en casi cusauer sto (sempre que la normativa to permits). Por contra en cxas opciones esas postidades ton ms compl, sin més eos hablamos de una avionet, esta ene ‘stempre que empezar y termina su jomada en un aeropuerta. . Los drones reducen el riesgo humano: Al ser un aparato no Iriplad, ef sesgo que se core e€ mucho mis pequato que en _sqetas orasanes donde! operar, plot, et, tonen quo estar ‘on el ise lugar donde se restzan las areas. Pensemes ue con un drone, podemcs ejcitarapteacones de riesgo por ejemplo encima de un woickn, en donde ale ponemos en peigr propio ‘parte, per el pote oe operadr de ron, estin distancia do tena ubicacion potgrosa ©. Los drones tanen una mener contaminacién: Sins amas on (que las cstancias records por un cron, ara realizar una trea, esta eemoreconinfrors a tas opciones, puesto que podemes. loapegar y sterizar muy cerca del ugar do operaciones. En consecuenci, a tener records mis reducos, la containacion ambiental arbi 06 menor. Por oa parte el rut que genera un drone, sempre es menor que otros aparatos 0 dispesitves. por tanto la contaminacon acistica es inferior. Va por itino, hablar que la energia que on a mayora de es casos mueve un drone os a de una batera eibuica, cuando muchat Jo las atematvas que ‘ondramos que usar pare poder realizar e aba, 8 necesaro, aparatos movides gracias ala combustén de un motor E. Los drones son operatvos distancia: La posilidad oe ‘manipula piclar « distancia, nos ofece un ampli range de ‘opciones fomas de apicar solutions. Por eemp', quereras ‘reatzartareas de viglanca desde un centro de contol Puss o pear de to manej el rore desde una distance muy ata de tal foma que ahaa est manejando drone de una zona, después ‘oe drones, et. y con la venta que poia ser indepenono ot Plt de que teva rantonimionto 0 amazena ef one F. Los drones tenen un tempo de formacion reduido: Exsen ‘muchos tps de aparatos no trpulados, evidentemente una ran rrayrla de os cones se aocan con mrorones 0 guste. Los ‘tones tenen un tempo de fomacion reco, La frmacin para Imanejrunjuguete suet ser muy pequei, es més, podamos decir ‘ue nomaimenie os jugueles selen ser muy ittvos para su ute. vidntemerte, a media que usamos apart con mayorespoidades \Wereas 0 tas son més complojs,necestoremos une desieza mayor ara per completa un wel sin sobresatos tra cosa, os que para cbtener una Scena de pte de drones eceiareros una fomacion espectc ya no slamente ene! mango det propio eparto, sino también en ovas cusetones inprescnables para poder plantar de foma carci un lan devel. 6. Los drones gon precios: Muchas veces debido stato tae ‘5 operatidady ors a precision desis mancos, pero siempre ebemo8 considerar que los drones nos permiién un Yeo muy ‘rciso on condiciones etabes. Ets aro que os enfrentamas| «8 vloidaes de viento importantes, los ones no Son os mejores ara sopotarias, Pero si estamos en un ambiente minimaments contlado yestable,podemos deci sn drimo a equiocamos, eve estos ante aspostvos muy precios y que noe permite tener un -yosie muy contoiage H. Los drones tienen mucha verstiidad: Debio als alerentes tamatos que poems eteg en un drone, tnemes capac oe ‘oar en droas que antes no eran poss, Los erones ofecen ‘mucha verted. Es decir con avones no wplades tener cbsoluaversatlied sobre las tomas qv queeros hacer ot 638 ‘que quoreros observa, espacio ore que queremoe pata, te. También podemosaplcale el adetvo vers a los drone, gracias 2 que 0 eos poems generar areas que haste ahora se realzaban de forma complcada 0 simplemente nade se hab parteado ena open pr no Seponer do un equpo versa "Y cuando hablamas de vrsatlded, lo hacemos desde muchos angus, Precio, a operative tamate, la gest, ec. (42 DESVENTAIAS DE LOS DRONES. Peden clasicarse dela siguiente manera: Técnicas, teas y Econdmicas, ‘A. Desvontaasténicas, |. enace via setts puede ser hackeado y de esta forma, ‘rompers e canal de comricacones one el operador nea y IRPA o mtrceptar sus datos, Fetraso ene la emisién de instruciones y su recepcén, para su proceso y eeu toque en condiciones creas puade so fatal para a arorave, Intuenca en su finconainto por los fendmence isos, caro a ivi solar, mal emp, tormentas de rayos, a cual produce ‘cambios ona nose, Capacide de vueolintada por el tipo de combustible, fuente de ‘ener, tama, lance ysu stoma de navegacn. Desventajs teas, 1S oomereiotzacion no contoada,puciondo ser adauirdos por personas rps de duos dca ‘\Algunas personas pueden ser grabadasy ftograias de forma tegal tanto en espacios prvados como publics, constiuyendo tal motivo une sri arenaza aa involabiad a privacied personal DRONES ¥ TOPOGRAFIA [5.4 TECNOLOGIA LIDAR Y DRONES. ‘Sef doramina LIDAR al sistema Laser aecotranspoade 0 tease que se ull par la obtencén de Informacion de pasion y aura 6e los eomentes, Este sstema opera ens egn vibe, tava ina oa de especto ecromagnétic, Se emite un puis laser yeltempo que tarda cho puso on agar a a supercie topogric y voter al avon mipoada por ta Velocded del rayo genera una dltanca la cual se vse para poder relrecit puro que se ha madi en ere {52 LINEAS DE VUELO Y, FAJAS DE FOTOGRAMAS Se suet compararyconfnd os procedimieioseectundos con Drones con avones que uizan slates “Lia, e8 convenient acear que no ‘odes os Drones estén equlpados con sistemas “Lidar” dado que algunos estos son demasiado grandes y pesados como para que un pequeno Drums oe msponsy coi toner kt weroanamicay contol necesano para lograr mediciones confables. Com lo descrbinos anterormente, clgunos de estos equpos voladores sco estn equpados con osmarat de bres, algunos no poseen GPS integradony por estas azones no ‘9 debe comparardrectaments fs resultados i caida de oe mismo, 15.3 APLICACIONES TECNOLOGIA DRONE EN LA TOPOGRAFIA. tas apicacones de La teenloga DRONE, dentro e la cencia dela topogratay angrier civ son degre liad yu campo de sin extenso ya gue ode gran mportarcia su desaroto y toma de ts, tos sontos campos de acct, + feret: istibucin de sal gratuita de interet + Conograte:reatzacén de oncfotes, mapas y Ge modelos de ‘sevacones del terreno de ata esouien + aera: gost de cuts. + Chey depones extremes + Servis frestates:seguiminto de assess boscosas, contol de + Medic ambit: estado de a atméstora, + Conta de cbras y evauacén de su impacto + Sequiminto dla planitacn anita + Gest dl panera. + Seguridad y cont orton. + Gis entoporata cuslguir cent IC. Topograia on agriculture En agrcutua se ine! wel 8 crones para capturar imagenes de os campos de cultno. Las imagenes dels velo se procesan para generat un messi on fomato GeoTIF. para ll posers uitzar el otware Pao. as dreas de apicacin pueden sor + Tpos 2 citvo ‘ Recuenio de lantas ‘Indice de ea fier + Te 800 + Humedad de suelo + Esto de deere dura dela plana + Defencias de ntegene + Sanidad vogetat + Desespgaiento (Con los datos ottenids se calcula Indice de vegetacion de terencia ‘pomalzada, también concede come NOVI, e8 un ince usado para ‘estar a caniad, calidad y desarto de a vegetal. Se puede wtiizar un cent como QGIS para eazar este ciel, so de drones para la gestion de recursos naturales Loe proyectos relacionados con fot recursos naturales sguen I ists de los cambios en ol patimoni tren Loe drones son ities para movitorizar las arenazas de ls dreae rotoptas, desde a caza ture la deorestacien, En hidologa es posi evalua a sal ecoligia de las mass de agua ‘mediante sepuimieno dela vegeta de ls paras, ue os detectable or drones. De nuove lo drones pueden fctar dato en zonas emotas 0 de ie acceso Para los clntiicos os muy cao y les requere much tempo probar y ‘mapear is plantas acustcas de forme manual Ls eveucén de la tecnologia de eviones no tiplados permite el mapeo de las plantas ‘cuaticas on una escala de 5 om, lo que seilea que las plantas patenciamente pueden sor entfeados a ive fe espace en una cuara ante gel cost dl taboo manu. ‘tras aplcaciones en agua son el mapeo de tras de regio, de le ‘supericie mparmeabley en planfcacin de cencas. Uso de drones on gestion de emergencis ‘Ato un desizamento de era, us de drones para la consincelones {eum modelo 30 cobra fundamental importanca para evar los resgos 4 nuevos desizamienios de tera Permite a gdlogs yautoridades a Wentfcr ae zonas elects pret cesizamente de toras Ayuta a evalua rpisarnt les znesenpeigr> 2 tepals nkaestuctras datas Medians ol uso de RPAS 0s posble Sega a zones do dif acceso, como rrortanas on ta varacién de atu 5.4 CONCEPTO DE FOTOGRAMETRIA Béscamente la Foloyametia consist en medt sobre fotografia, a ‘vataar con estas se cbtene informacion sobre la geometia del objeto 6129 informacion biciensinal | trabaar condos fetes de ia 2ora en comin, padremos ctener visi esterecactpizn 0 nforacion diession! Como resuia de estos process la fooprametia es el poceso de ‘medicén de coordenads 30, que uila flops u otes stemes ce percepién remsta junto con puntos de reerenclatopogicns sabre el teen, core meso fndaental praia medeién Procesando la infomacién en los sofware destnadce para la ‘eogrameta, se ctionen nubs de puntos con cual se genera el made Sta de teno OTM, os custsson evaluados pore persona ineeseda eniaintomacin, La ftgrametia con Drones se ha convertion una heramionta ris ar obtener datos de campo, aunque lameniablemente se ha tratado de toopazar la mano de oba humane afmando que ests equpos pueden reomlazar alos tpégrtes de campo, lope, peo pro pronase ha demostado que aunque esta tenia aoa resutados relavarente buenos, ain no se ha ogra prectiones ‘superoes a los 206m en condones doses, agregendo 9 esto ls ‘Precision en coordenadas (2) de os sistemas GPS que actaimente no 0s vez on un futuro cercano se {an ata como en XY), ‘Se utiza comuinmente Drones para absis de ngerieia gue requeran recianesacepables para hacer esis preimineres para ejecuctn proyectos de itastctura que por accidents googrics y lngtus considerable sean de dic acoso yrequieran bastante mano de obra “Toposrafa convenional par relvarsuperciesy cea, tesendo en cuenta que estos estudios pueden cambiar an bisqueda de atematvas y trazaes, los Drones son herramientae que acelran bastante agunoe roceses, despots de lee Orones en nivel de Jerarguia eatin os avones "epuados con siteras “UIDAR’ que por su temo tienen mayer esiabided y mejor conto, ademas 30 le puade adatar més accesroe ‘qe complemerton ls heramionias para hacer que la toma de datos 208 mds intutvay pres, alse combinan varios dspostivos come rad, laser scanners, cémaras ene cos mls. (enetcom com, 2015) nla acuadad estan muy de mods los ORONES 0 UAV (Venlcuoe _6re0s no tpuados) que se utlzan como diverimento por paricuares © porerpresas para fain de tras areas. Para que esos dapoetvsfunclonen arojanco femciéncontabe, debe uttzar teneas de foto contol en ora para hacer austes en _gebiete de a inforriénclectaca. Los Drones también se wzan para un pean peo reciente nimero de apicacones eves, como en est ‘200 para campo dea topograf, utizando par eo ls tbenicas Ue 10 ofrce la FOTOGRANETRIA ‘Mediante cite tenia se pueden cbtner modelos igtales de eevacen 1 su productos derivadoe, como orftes, oemesaleos,cubeacions, esinges, vartaienos te Para lo en primer lugar se debe de crear un proyecto de vel sobre 2ona a sobrvolar, para cub una deteinada zona con inagenes que ‘amon los porcantjes do recubrimento lengtusnal y tenaveral neados,serevland a za a una ature determined, en fncén de ‘a escala desea yd ln tacia principal dela clara. enercomcom, 2018) {6 TRABAJO TOPOGRAFICO CON TECNOLOGIA DRONE EN BARRIO INDUSTRIAL COGUIMBO, IV Region Chile Lu ropvesta de parida es ver le reatzacién den levanarients topogrico con drone acompatiad de todos sus components auotares tals cme la estacén total, aplicaciones légeas de sista te. Por tos esta razones, el cbjetvo prnaipal del vabao es otener una representa dl terreno o mas exacto posible para electro desarllo oun nuevo proyecto inet indus 6:1 PLANIFICACION DE LOS TRABAJOS. tte taboo fue solctado por Inmobilais ARGA spa. La cul requere cntar con unlevantamientotopogrico que mvesteerelve del rea de stu, con objeto de, primeraments,cubiar a cantidad de atari a cenraer (basra, combos, ete) para poder desarotar ol proyecto Industral en dicho tere Los pase a sogu fueron ls siguientes: 4, Reconocimient del terrene 2. Ubi de Rey puntos de cont 13. Planfcacion de wel. 4. Proceso de gabints. 6. Envega de recutaces lprimer pao que 6 fectub fe reconcce terreno para localiza puntos ‘e apoy (conto) necesaros par un éptmo resutaco, Ls actividades comenzaron a srrealzads el 20 de mayo el 2017, 668 ia se determinaron os PRs bases y 9 puntos de apoyo dstrbuidos de {oma ospersa con tl de que el vantamieno quede goreterenciado Io mas exact pose 62 :QUE SON LOS PUNTOS DE APOYO (CONTROL)? "Mucho sehabiade esos punts, pro, .Qu son? Bueno, estos on puntos “enelteene evartados por tpograi o geodesa que sven de base para la ovemacén abso en ta restiucin fetogramétia,y para elector un \wtamiento geomético o georeerenclactn de ls datos en tledetecin Es deat, cuando se realiza una fotogametia con drones, fa oroto ‘esitanie es posble que este desvado ons ees X,Y y Zo no qe ‘26 rota on cular dnglo © que Is etcala no sea correcta, 0 ea puede ser mis grande opequia defo que cresponde Taman TT ae ‘Cantided de puntos de conto Esta es una de as interogantes ms ecuents 6 l abe condones, para respond lo expcaremos ela suerte manera ‘+ Com 4 punto de conto Ciertamente que a colocar un punto do ‘contol nus tabojo se nos faviaenlos ees .y.2 pete continua la prblemtes en cuanto @ siesta grado, Ienade osu escaia no escoreca. ‘+ Con 2 puntos de conto: A tener estos dos puntos estamos ‘olicionando el problems del go y de a excala en nueto trabajo, {a3 s00 ros quad rcinaion dene como introgante. “+ Com puntos do contr: Ura vor detorminac etree puro de ‘contol nvsto Wabao exh ctrl goreerencindo, eal ‘ena perfeta enacén, 20" lo que podemos determina que se recestan mirimo tee puntos de contol para realizar una {etoraratia con sores Une vez expicado esto podemes mencionar que e nimero ebtmo de puntos de conv es ete 710, dependendo del tamato del teeno y de la forma de este. Deberos ademas tener en cuenta que esos puntos ‘dobon ubicar on toda le extonsén estuary sopra de forme que no se ston muy separados ni muy juntos. ‘Se debe toner cudado de no tener un mimeo muy ato Je pune de ‘conto, ya que esto, en vez de ayudamos, nos complica un poco mes, pues riers mas puntos lengames més Sendo a aumentar ol enor ‘opogre, ya que caca pum conrlard una superfcle mas pequeni del tener tal Una vez eclarad los punice de contol podemos conn con neato ‘rata Los puntos de conto te determinaron conestacion tal ya estableieon 2 PRs con coordenadas locas: 1000; 1000100, pra 1025,502 ; s78814 ; 90.0 (Pode contol] Nene [tne [com z 3000 ae] 088.969) — 10 ‘raid — 10253001 99.8 ose 77] — 194220 — 30157 soe 7a] —ueaoi) 1027 ina ced — il sous7| —aus7aaq 100 3019 0] 1073.65 a 555.7¢] — 1065. 3351 163 PLANIFICACION DEL VUELO ‘Una vez dterinados ls puntos de conv, e precede a roatzar an de wuolo para ol crone. Est se reatza con ia aplcacén PhD, 8 apacin sone is sgueres caracteracas recess para el an oe wo: 1+ Velocidad det drone: se necesita una volo por dai dla ‘medi para quia caldad de as ftograis sean éptinas 1+ Traslape dels fotograia. es necesario un asape de 80% para sogurars do que plan cuba el terreno on a tai, sin door aco intermedi + Angulo de a cémar: par to rabao de tpograia es necesare «40 ot Sng ela cdmara 08 do 90°. © sea en seri vera, Perpendica ltereno “+ Attra de vole: esto parmeto dopenders do a extension del ‘ereno yl caliiad oprection que ele desea dar a a fotografia. En este caso la ata de welo fue de 50 mets Debio la precin dela cémara y de que el tree tere una extensin de 18 ha solamente. ne vez deteminado estos parmetos se dua en el spon mei ‘conecado al roe, sector ene cul so va.a vl ‘Como se puede apreciar en la fotografia el sector de enor verde es ene! cual va volar kone, ete sector se puede mover, gir y dimensonar la aptcactn hasta que quede completamente cule el tena estar. Este custo cambiar de color verde 8 narana cuando se este acercando al limte de autonomia en cusno a bate, y se ponds rojo cuando esta no dela capacidad para cub odo el teeno; en eto caso, tenemos 2 opciones a primera sea aumentr a ature de vee pera que cada ftogrta cura mastereno peo sctifcande preci en cada una de eos, yl segunc, realizar o volo on 2 paras ls cules ee wniran \desquts enol proceso de gbinete Une ver extabecidoo!sctoro ron realiza su chects y conieza uot do forma automates. [DRONE UTILIZADO roe ubzado es un Du Phantom IV cuyas caracterstcs se ‘encuentran detaladas ono nex {6.4 PROCESO DE GABINETE. ‘errinao ol rabao en terreno, se proede a descarga ls ftorain at Pc, Estas ftogratias erin proesedes en un sofware lamado AGISOFT PHOTOSCAN, este software ee odas ls herramientas necesarias para \wabaar todas tas fotgtatias y obtener al modelo ata! ge terreno Este proceso lo paiemos resumir en os siguientes puntos ‘+ Anadir fotos: en esto paso co procede ‘ascadas por el drone al sofware, En este paso tambien se adi todas la fotoe ‘determina la ilzacin de coordenadas WGS 84 os rabelrd con “+ Orintar las fotos: un ver ada las fotos se deben cinta de scuerdo a stoma de coordenadse legit, y edems deberos cline eta cnartacn cease minima hasta maxima depencende 0a preci que queremos dare a resutado falco punto ‘efron este paso es siesta orentactn tena purtos de contol 0 ser una olentaciin genérica sin puntos de contr sol con et ‘+ Crear nube de puntos densa: Este eso! proceso que demande !mas emo ene gabnete ues, est consist en determina todos los putas en comin ave bene cade fotgraa con ia subaguiente, ‘esta nube se puede ear desde una minim calidad hasta a wx ‘a. en este Yabo se reazaron 178 florals a una cad ata Jo cu domoroaproximadamente 4 horas, ‘+ Ingraso de puntos de control: para que ts nube de punoe e& georefrance ¥ se aust lo mas corcano ala realidad se debe Ingresar en este paso ls putos de contltomados cn estacin total a prince de ete reba. Para esto se porta el archivo entegado por la estacén a! software, y después se analiza foto por foto ss que hay © noun puro de contra en esta, on cao de habe este se posicion ona blac correcta Jo mas minuciosanente peeble pare evtar oes muy groves ‘Com punto apare se debe menconar qe une ve Wiados todos {on puntos de contra debemos amos on el ear de poscin gue ‘ertrega el sofware en ete caso se enen 9 putes Go conto ios ‘cuales entopron in eo ttal de 22.3 es pare compensar esta stuacion se buscan ls erores mas tos se elimina os puntos de contol relconados a estos, cuidando de no. einer lemasiados puntos, pues se deben mantener un minio de estes una vez eminados 0 revs rusvamans arora eneste cso sta vez eer do 145 cms. Como aun se encuena que esata esta cata se procede a revisar foto po oto ruevamecte para liminar de eta oma cusauir enor de usuar vag puro to conten cada fotografia, Desputs de este proceininto 86 ‘eteins como ero ttl 8.2.mm, Que para ee tpo de trabajo es ms que sufcore ee eee “+ Clasifcacion de puntos del tereno: en la nube de puntos dersa reada debemes clasicar los puntos del terreno para que ot sofware nore cualquier eaicacén ene tereno cee “+ Craar mal: onesie puro se crea a maa de purtos necesaria ara més setet y ctener et modelo ital de elevacén, aay es necesariopuntuaizar al sofware que slo debe omar en cuenta os pros de tererecasicaos anterermente para no rlu on eet las etncacones 0 venues + Crear modelo dita de elevaciones: ahora se crea ef modelo Alotal de etvacén necesaro para reatzar cuiauer célulo topogrfcoya sean cbicaionescaculbs de periatos, curves de rv te. A par de este punto ya se puede calcula voimenes y suvericies en el mismo software, pero debi ala forma deltereno yl cantidag de moniculosciperss, la preciin de este no es ‘ptm, ademés, también se puede generar as canvas de rWvel Inecesarias las cuaies s@ exportaran a un software de mayor ea em ‘crear Ontomossico: ess proceso se utiza par crear ls oraeto general de todo o rea de esto, esta Orolo se ua para ‘omprbar que el levantamient opogritiorealzado con el drone es surtos de coro! tomadcs con etacin tt! son coments tanto enos jes X,Y como ena cota 2. “+ Exportriainformacion: cone! de obtener un resto Spine on cuanto a cileulo de supers, volimenes y ditancas es recomendable excatar toda la informacion entvegad por este sefware a uro con mayors heramartas de abajo yma preciso para estos ctlculos come GiVL CAD, AUTO GAD. ARCO. “Terminado of proceso con of sofware de fotografia (PHOTOSCAN) 9¢

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