Universidad Autónoma de San Luis Potosí

Modelado y Simulación de Sistemas

Semestre 2019-2020 I

Grupo 5703-01

Tarea

Robledo Rocha Jimena

Salvador Ponce Ramiro

08 de octubre del 2019

 Universidad Autónoma de San Luis Potosí

Cuerpo libre de la M1

Cuerpo libre de la M2

Cuerpo libre de la M3
 Universidad Autónoma de San Luis Potosí

Ecuación de la masa 1
𝐾2 𝑋1 (𝑠) + 𝐾1 𝑋1 (𝑠) + 𝐵1 𝑆𝑋1 (𝑠) + 𝑚1 𝑆2 𝑋1(𝑠) − 𝐾2 𝑋2 (𝑠) − 𝐵2 𝑆𝑋2 (𝑆) = 0
(𝑚1 𝑆 2 + 𝐵1𝑆 + 𝐾1 + 𝐾2 )𝑋1 (𝑠) − (𝐾2 + 𝐵2 𝑆)𝑋2 (𝑠) = 0

Ecuación de la masa 2
𝐾2 𝑋2 (𝑠) + 𝐾3 𝑋2 (𝑠) + 𝐵2 𝑆𝑋2 (𝑠) + 𝑚2 𝑆2 𝑋2(𝑠) − 𝐾2 𝑋1 (𝑠) − 𝐵2 𝑆𝑋1 (𝑆) = 0
(𝑚2 𝑆 2 + 𝐵2 𝑆 + 𝐾2 + 𝐾3 )𝑋2 (𝑠) − (𝐾2 + 𝐵2 𝑆)𝑋1 (𝑠) = 0
Ecuación de la masa 3
𝐾3 𝑋3 (𝑠) + 𝐾2 𝑋3 (𝑠) + 𝐵3 𝑆𝑋3 (𝑠) + 𝑚3 𝑆2 𝑋3(𝑠) − 𝐾3 𝑋2 (𝑠) − 𝐵3 𝑆𝑋2 (𝑆) = 𝑓
(𝑚3 𝑆 2 + 𝐵3 𝑆 + 𝐾2 + 𝐾3 )𝑋3 (𝑠) − (𝐾3 + 𝐵3 𝑆)𝑋1 (𝑠) = 𝑓