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  • Programacion de Perro Guardian

    Cargado por

    Juan Enrique Fernandez Colodro
    58 vistas2 páginas
    El documento define las constantes para 4 botones y 4 LED como entradas y salidas de un Arduino. Establece las rutinas setup(), loop(), LEERENTRADAS(), ESCRIBIRSALIDAS() e IMPRIMIRESTADOS() para leer los estados de los botones, escribir los estados de los LED, e imprimir los estados por el monitor serie. La rutina GENERARERROR() genera un error de división entre cero para probar el perro guardián.

    Descripción original:

    programacion con arduino uno

    Título original

    programacion de perro guardian

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

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    El documento define las constantes para 4 botones y 4 LED como entradas y salidas de un Arduino. Establece las rutinas setup(), loop(), LEERENTRADAS(), ESCRIBIRSALIDAS() e IMPRIMIRESTADOS() para leer los estados de los botones, escribir los estados de los LED, e imprimir los estados por el monitor serie. La rutina GENERARERROR() genera un error de división entre cero para probar el perro guardián.

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    #include <avr/wdt.

    h>
    const int Bot1 = 7;
    const int Bot2 = 6;
    const int Bot3 = 5;
    const int Bot4 = 4;

    const int Led1 = 13;


    const int Led2 = 12;
    const int Led3 = 11;
    const int Led4 = 10;

    int Estado1 = 0;
    int Estado2 = 0;
    int Estado3 = 0;
    int Estado4 = 0;

    void setup() {
    // definicion de los puertos de entrada del arduino
    pinMode(Bot1, INPUT_PULLUP);
    pinMode(Bot2, INPUT_PULLUP);
    pinMode(Bot3, INPUT_PULLUP);
    pinMode(Bot4, INPUT_PULLUP);

    // definicion de los purtos de salida del arduino


    pinMode(Led1, OUTPUT);
    pinMode(Led2, OUTPUT);
    pinMode(Led3, OUTPUT);
    pinMode(Led4, OUTPUT);

    // definir comunicacion serial


    Serial.begin(9600);
    //Activa el fusible del perro guardian
    wdt_enable(WDTO_8S);
    }

    void loop() {
    wdt_reset();
    LEERENTRADAS();
    delay(10);
    if(Estado4 == 1){
    GENERARERROR();
    delay(9000);
    }
    ESCRIBIRSALIDAS();
    delay(10);
    IMPRIMIRESTADOS();

    void LEERENTRADAS(){
    Estado1 = digitalRead(Bot1);
    Estado2 = digitalRead(Bot2);
    Estado3 = digitalRead(Bot3);
    Estado4 = digitalRead(Bot4);

    }
    void IMPRIMIRESTADOS(){
    Serial.print("LED 1 Esta");
    Serial.print(Estado1);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("LED 2 Esta");
    Serial.print(Estado2);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("LED 3 Esta");
    Serial.print(Estado3);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("LED 4 Esta");
    Serial.print(Estado4);
    Serial.print("\t");
    }
    void ESCRIBIRSALIDAS(){
    digitalWrite(Led1, Estado1);
    digitalWrite(Led2, Estado2);
    digitalWrite(Led3, Estado3);
    digitalWrite(Led4, Estado4);
    }

    int GENERARERROR(){
    int a = 1;
    int b = 0;
    int c = 3;
    c = a/b;
    Serial.print(c);
    }

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