Según la rima:

Verso rimado. Aquel cuya palabra final rima con la de otro verso.
Verso suelto Aquel que no presenta rima con ningún otro verso, pero
aparece en una composición rodeado de rimas.
Verso blanco Aquel que no presenta rima, aunque sí medida (número
de sílabas) y aparece en una composición que carece
de versos rimados totalmente.
Según su medida
Verso de arte . Aquellos que van entre dos y ocho sílabas: bisílabos
menor. VERSO (2), trisílabos (3), tetrasílabos (4), pentasílabos (5),
SIMPLE hexasílabos (6), heptasílabos (7) y octosílabos (8).
Verso de arte Aquellos que tienen nueve o más sílabas: eneasílabo
mayor. VERSO (9), decasílabo (10), endecasílabo (11), dodecasílabo
COMPUESTO (12), tridecasílabo (13) y alejandrinos (14).
Según su ritmo:
Versos trocaicos Cuando el acento de las palabras cae en las sílabas
impares.
Versos yámbicos Cuando el acento de las palabras cae en las sílabas
pares.
Versos mixtos Cuando mezclan las dos cadencias anteriores.