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Esquemas Especiales de Protección del Sistema Eléctrico Interconectado

Nacional (SEIN): Esquemas de Rechazo Automático de Carga y Desconexión


Automática de Generación- Año 2007

Parte I: Conceptos Fundamentales, Modelo Matemático del SEIN y Criterios de Diseño


Daniel Rodríguez C. Roberto Ramirez A. Juan Carlos Pino G.
Comité de Operación Económica del Sistema (COES)
la puesta en servicio de la línea de
1. Resumen transmisión de 220 kV Mantaro-Cotaruse-
En el presente trabajo se describe algunos Socabaya en el año 2000. Entre ellos se
de los problemas del Sistema Eléctrico puede resumir:
Interconectado Nacional (SEIN) del Perú • Modos electromecánicos de oscilación
que han requerido que el Comité de locales e ínter área con muy bajo
Operación Económica del Sistema (COES) amortiguamiento (inestabilidad de
estudie, desarrolle y aplique esquemas estado estacionario o de pequeña
especiales de protección para prevenir las señal), debido a la ubicación de algunas
inestabilidades o para controlar el centrales respecto de los centros de
comportamiento del sistema luego de carga, que presentaban elevadas
grandes perturbaciones que podrían reactancias externas.
conducir a grandes pérdidas de carga y/o al • Tipo no adecuado de los estabilizadores
colapso del sistema. de sistemas de potencia (PSS) e
Se describe el modelo actual del SEIN inadecuados ajustes de sus ganancias
utilizado en los análisis del sistema eléctrico [1], [2], [3], [4] y [5].
y los criterios utilizados en el diseño de los • Condiciones de muy bajo torque
esquemas especiales de protección del sincronizante en centrales del sistema
SEIN. Sur, provocadas por reactancias
externas muy grandes y por la
2. Introducción operación subexcitada de los
Los sistemas eléctricos de potencia aislados generadores, como consecuencia de la
se construyen como unidades operación de líneas de gran longitud no
autosuficientes en las cuales la potencia compensadas. Por estas razones, ante
producida está ajustada al consumo de las ciertos eventos se presentaba pérdidas
cargas. Por lo tanto, en el caso de una falla de sincronismo. En la referencia [6] se
severa, el colapso de estos sistemas es pusieron en evidencia estos problemas
inevitable y lleva a un blackout total y la de estabilidad transitoria, remarcándose
interrupción del suministro a todos los como factor crítico las bajas constantes
consumidores. Sin embargo, la reposición de inercia de las centrales
de todo el sistema y la sincronización de sus hidroeléctricas en este sistema.
generadores resulta relativamente fácil • Problemas de estabilidad de la
debido a su tamaño pequeño. frecuencia, incentivados por la
Sin embargo, al interconectarse estos estructura radial del SEIN, que presenta
sistemas aislados para alimentar una áreas operativas que se conectan
demanda de potencia mayor y que inclusive mediante un solo enlace transmisión.
esté en proceso de incremento, se obtienen Dependiendo de la condición
sistemas de potencia de mayor tamaño y hidrológica, los flujos de potencia por
complejidad. En ese sentido, al operar un estas líneas de interconexión pueden
sistema eléctrico disperso en toda la adoptar diferentes direcciones y un
geografía de un determinado país, como lo evento que ocasione una desconexión
es el caso del SEIN, se presentan nuevos definitiva del enlace produce
fenómenos, que ponen en peligro la subfrecuencias o sobrefrecuencias, en
operación normal del sistema eléctrico. las áreas importadoras y exportadoras,
Se mencionan algunos fenómenos que se respectivamente.
pusieron en evidencia y otros que se • Con el crecimiento de la demanda en
acentuaron, luego de la conformación del Lima, ante la indisponibilidad de alguna
SEIN a partir de la interconexión de los central de generación térmica
sistemas eléctricos Centro-Norte y Sur, con

1
importante, se genera un escenario de desconexión intencional de la carga u otras
operación en el cual la potencia se medidas que alivien el problema detectado”.
transmite hacia Lima por las líneas de Se remarca que los tipos comunes de
transmisión asociadas al Complejo protección de las líneas y subestaciones, no
Hidroeléctrico del Mantaro. Al operar están incluidos en estos Esquemas
estas líneas por encima de su potencia Especiales de Protección (EEP).
natural, aparece un consumo de
potencia reactiva que provoca Por lo tanto, los EEP de interés son aquellos
disminuciones importantes en la tensión diseñados para mantener la estabilidad del
en el sistema de 220 kV y el riesgo de SEP (o en todo caso para prevenir la
un colapso por inestabilidad de tensión. inestabilidad), o para controlar el
Por las razones mencionadas, cuando se comportamiento del sistema luego de
presenta una condición anormal de grandes perturbaciones, que en otro caso
operación o una determinada falla no es pueden provocar grandes pérdidas de carga
eliminada de manera oportuna, sus efectos y/o el colapso del sistema.
se pueden propagar y pueden configurar un
escenario catastrófico que puede conducir, Como Esquemas Especiales de Protección
no solo al desmembramiento del SEIN, sino generales se puede considerar [10]:
al colapso de los sistemas aislados que se
conforman. Por ello, en las versiones de • Esquemas de frenado dinámico.
1999 y 2005 de la Norma Técnica para la • Control discreto del forzamiento del
Coordinación de la Operación en Tiempo campo en el sistema de excitación.
Real de los Sistemas Interconectados • Esquema de separación controlada de
(NTCOTRSI), se establece la obligación del sistemas.
COES de realizar anualmente un estudio • Esquemas de rechazo de carga.
para establecer los esquemas de rechazo • Esquemas de inserción de capacitores
automático de carga, reconexión automática en serie.
de carga y desconexiones automáticas de • Cierre rápido de válvulas (fast valving).
generación, para prever situaciones de • Esquemas de desconexión automática
inestabilidad de la frecuencia y de la tensión de generadores.
[8]. Con las restricciones que impone el
• Controles discretos en sistemas HVDC.
sistema de transmisión y los recursos de
generación existentes, a los cuales se
De acuerdo a la Norma Técnica para la
superpone el crecimiento sostenido de la
Coordinación de la Operación en Tiempo
demanda, el SEIN opera muy cerca de sus
Real de los Sistemas Interconectados
límites por estabilidad [9].
(NTCOTRSI), los Esquemas Especiales de
Protección que el COES debe establecer
En la referencia [10] se define al Esquema
anualmente son:
Especial de Protección (Special Protection
• Esquema de Rechazo Automático de
Scheme) como “un esquema de protección
Carga por Mínima Frecuencia
que se diseña para detectar una condición
(ERACMF).
particular del sistema que se sabe provoca
un esfuerzo inusual al sistema de potencia y • Esquema de Desconexión Automática
requiere la toma de un cierto tipo de acción de Generación por Sobrefrecuencia
predeterminada para contrarrestar la (EDAGSF).
condición observada de una manera • Esquema de Rechazo Automático de
controlada. En algunos casos, los Carga por Mínima Tensión (ERACMT).
Esquemas Especiales de Protección se
diseñan para detectar una condición del Se debe mencionar que desde el año 2003,
sistema que se sabe causa inestabilidad, el COES viene realizando estudios de
sobrecarga, o colapso de la tensión. Las Rechazo de Carga/Generación del SEIN
acciones prescritas pueden requerir la [11], [12], [13] y [14], para definir las
apertura de una o más líneas, la especificaciones técnicas y los ajustes de
desconexión (disparo) de generadores, estos Esquemas Especiales de Protección
incremento “ramping” de las transferencias del SEIN.
de la energía en enlaces HVDC, rechazo o

2
En el presente trabajo se muestra un Factory y se utilizó en la referencia [12]. De
resumen del estudio que realizó el COES acuerdo a los resultados obtenidos en [15],
durante el año 2006 [14] para establecer los este modelo fue nuevamente actualizado
Esquemas Especiales de Protección del para su utilización en el año 2005 [13]. Para
SEIN, vigentes desde el 1 de enero del el estudio del año 2006 [14], que se resume
2007. en el presente trabajo, se actualizó el
archivo DIgSILENT con el modelamiento de
3. Modelamiento del SEIN los nuevos proyectos que ingresarían hasta
el año 2007.
Para la realización de estudios de sistemas
eléctricos de potencia, con la finalidad de En las referencias [13] y [14] se realizaron
que los resultados y conclusiones que se ajustes a los modelos del DIgSILENT, cuya
obtengan puedan tener utilidad y aplicación descripción se muestra a continuación, con
práctica en la operación del SEIN, es el fin de tener una base de datos y modelos
necesario contar con un modelo que aceptables para la realización de los
represente al sistema de potencia de estudios para las protecciones especiales
manera apropiada, tanto en la operación en de Rechazo Automático de Carga y
estado estacionario, como en el análisis de Desconexión Automática de Generación.
los transitorios.
2.1 Modelo de Estado Estacionario
Si el modelo del SEIN que se emplea es
muy optimista, entonces se tendrá Como punto de partida para lograr un
resultados con los cuales se sobrestima el modelo adecuado, es necesario que
comportamiento del sistema y se corre el mediante la simulación se pueda reproducir
riesgo de operar en algún punto en el cual la operación del sistema para días y horas
colapse ante un evento. Por otro lado, si se seleccionadas. Es decir que se obtenga,
utiliza un modelo pesimista, se podrían con aceptable aproximación, los flujos de
tomar decisiones durante la operación para potencia por las líneas de transmisión y los
limitar innecesariamente la operación de los niveles de tensión del sistema.
equipos, provocando sobrecostos De esta manera se pone en evidencia
operativos. eventuales errores en los parámetros de los
diferentes equipos y se puede verificar los
Por lo mencionado, es necesario tener un modelos siguientes:
modelo adecuado y actualizado, que pueda
representar los fenómenos que se quiere • Modelos de las cargas dependientes de
estudiar. A continuación se da una breve la tensión.
descripción de lo realizado para obtener una • Operación de los transformadores de
base de datos y modelos adecuados para la potencia con regulación automática bajo
realización de los estudios, para la carga.
definición de los EEP. • Limitadores de los reguladores de
tensión de las unidades de generación.
El modelo dinámico del SEIN fue revisado • Limitadores de los equipos de
en el COES en el año 2003, se implementó compensación reactiva.
en formato PSS/E [11] y fue concebido para
representar prácticamente toda la red del Para ello es necesario representar
SEIN. Los modelos adoptados para la red y escenarios de operación en los cuales se
sus componentes tenían suficiente detalle tuvo niveles anormales de tensión.
para mostrar todos los fenómenos que se Con el modelo de estado estacionario se
buscaba representar, ya sea en los análisis asegura obtener resultados confiables en el
de estado estacionario como para las estudio, especialmente en la estimación de
simulaciones del comportamiento transitorio la tensión de colapso.
del sistema ante eventos que provocasen
variaciones importantes en la frecuencia. 2.2 Modelo Dinámico

En el año 2004, este modelo fue convertido En este punto se pone énfasis a los
al formato del software DIgSILENT Power modelos con referencia a las variaciones de

3
frecuencia, como también a los de tensión. modelo de las cargas. El modelo dinámico
Los modelos representados en el software de carga disponible en el DIgSILENT es el
DIgSILENT, corresponden en su mayoría a siguiente:
modelos obtenidos mediante pruebas en el
campo [1, 2, 3, 4, 5, 15]. ∆PL = K PV * ∆V + K PF * ∆f (2.1)
∆QL = K QV * ∆V + K QF * ∆f (2.2)
Para los estudios de estabilidad angular y
de frecuencia (rechazo de carga y
desconexión de generación), fue necesario donde: KPV, KPF, KQV y KQF son coeficientes
simular eventos que provocasen que representan la dependencia de la carga
desequilibrios entre la oferta y demanda de con las variaciones de tensión y frecuencia.
potencia. Para probar y consolidar el
modelo dinámico del SEIN, se representó
eventos en los que ocurrió una pérdida de
generación o de carga importante y que no
hubiese activado los esquemas de rechazo
automático de carga o desconexión
automática de generación. En ese sentido,
se elaboró el modelo de las cargas para tres
escenarios de demanda del SEIN (mínima,
media y máxima demanda), considerando
las características particulares de sus áreas
operativas (Norte, Centro-Costa, Centro-
Sierra, Sur-Costa y Sur-Sierra).

En virtud a que el periodo de interés para


las simulaciones de rechazo de carga o
desconexión de generación cubren hasta la
Figura 2.1 Pérdida de generación de 82 MW
actuación de la Regulación Primaria de
Frecuencia (RPF), se tiene tres criterios de
En las Figuras 2.1 y 2.2 se muestra los
aproximación entre los resultados de las
resultados de dos de las verificaciones
simulaciones y los registros de frecuencia
realizadas en los estudios de rechazo de
de los eventos seleccionados para validar el
carga/generación del SEIN para los años
modelo de las cargas. Los criterios de
2006 y 2007 [13 y 14].
aproximación son: la pendiente, los valores
mínimo y máximo de la frecuencia y el valor
final de la frecuencia.

Por lo tanto, en la validación del modelo


dinámico respecto a la frecuencia, en primer
lugar se verificó el valor final de la
frecuencia, el cual se obtuvo evaluando el
estatismo del sistema, considerando las
unidades generadoras que participaban en
la RPF del SEIN [16].
Luego se verificó la pendiente de la caída
de la frecuencia, evaluando las constantes
de inercia de las unidades de generación y
de los motores síncronos y asíncronos
representados en el modelo del SEIN y el
efecto sobre la frecuencia del modelo de las
cargas.
Figura 2.2: Pérdida de generación de 152 MW
Finalmente, se verificó la frecuencia
transitoria mínima registrada en el evento,
mediante un proceso de modificación en el

4
Para la verificación de los modelos A esta capacidad del SEP se añade el
dinámicos referentes a la tensión, efecto amortiguante, dado por la
complementarios a los realizados en el dependencia de la carga con las variaciones
modelo de estado estacionario, se efectuó de la frecuencia.
una comprobación similar a la mencionada
anteriormente, representando eventos en Dependiendo de la severidad del evento,
los cuales ocurrieron bajas tensiones, debido al tiempo de respuesta de la
evaluando y verificando los modelos de los regulación de frecuencia será necesario
reguladores de tensión de los generadores, proveer al SEP de la actuación de un
de los transformadores de potencia con esquema especial de protección EEP, cuya
regulación automática bajo carga y otros actuación se desarrolle en los primeros
equipos. instantes del disturbio, antes de que la
regulación de frecuencia actúe.
4. Esquema de Rechazo Automático
de Carga por Minima Frecuencia El fenómeno transitorio de frecuencia se
puede explicar mediante la ecuación
4.1 Estabilidad de la Frecuencia dinámica para una máquina equivalente
conectada a una barra infinita [17], que se
Es la habilidad del Sistema Eléctrico de transcribe en (4.1):
Potencia (SEP) para mantener frecuencias
estacionarias luego de severos eventos que
= PG ⋅ (2 wn − w) 2 − D(w ) ⋅ PL …
dw w
provocan desbalances entre la generación y H⋅
la carga del sistema. Depende de la dt wn
habilidad para mantener o recobrar el …(4.1)
equilibrio entre la generación y la carga, con
un mínimo de pérdida de carga no donde:
intencional. La inestabilidad se presenta
con oscilaciones sostenidas de la frecuencia H : Inercia total (Kg/m2) del sistema
que provocan la desconexión de unidades (generadores-turbinas y motores).
de generación y/o cargas, y la formación de w : frecuencia angular en rad/s.
sistemas aislados (islas).
wn : frecuencia angular nominal en rad/s.
Para hacer frente a un déficit de potencia PG : desconexión de generación a wn en W.
provocado por un determinado evento, en el
SEP debe utilizarse: PL : demanda a wn en W.
D( w ) : coeficiente de amortiguamiento de la
(i) Reserva de las masas rotantes (energía
cinética de la inercia del sistema), cuya carga.
actuación es inmediata y evita por unos
instantes que la frecuencia varíe. Esta Entonces, ante una pérdida de generación
característica del SEP está determinada en el sistema se presenta un desbalance en
por la constante de inercia total del el primer término del lado derecho de la
sistema. ecuación (4.1), que se traduce en la
(ii) Regulación primaria de frecuencia, cuya variación de las velocidades de las masas
actuación se produce luego de algunos rotantes (w) y provoca el incremento de la
segundos hasta los primeros minutos. energía cinética de las masas rotantes
Compensa parte de la potencia perdida conectadas al sistema. El término D( w ) ⋅ PL
mediante la acción local de los del lado derecho de la ecuación (4.1)
reguladores de velocidad de las representa la componente amortiguante de
unidades de generación. la carga ante las variaciones de la
(iii) Regulación secundaria de frecuencia, frecuencia. Es decir, cuando la frecuencia
cuya actuación se manifiesta luego de cae la carga disminuye y cuando la
varios minutos. Este tipo de regulación frecuencia aumenta la carga se incrementa.
asume la restitución de la potencia
perdida debido al evento. En el caso de que PG sea grande, la
frecuencia puede seguir disminuyendo y

5
como no ha transcurrido el tiempo necesario reporta en el análisis del evento [18]. Sin
para que la regulación de la frecuencia sea embargo, en el caso que no hubiera
efectiva o no sea suficiente, se corre el actuado el ERACMF, la frecuencia en el
riesgo de que la frecuencia alcance los SEIN hubiese continuado descendiendo,
valores de actuación de las protecciones de con el riesgo de llegar a los valores de
baja frecuencia de las unidades generación, arranque y disparo de las protecciones de
con lo cual continúa la caída de la baja frecuencia de las unidades generación,
frecuencia (o se incrementa el desbalance con cual se hubiera producido un colapso
de potencia) y se produce un colapso del inaceptable del SEIN.
sistema de potencia.
Entonces el Esquema de Rechazo
Para evitar el colapso del sistema por Automático de Carga por Mínima
frecuencia, es necesario tomar una acción Frecuencia (ERACMF), es un método
para detener la caída de frecuencia y de ser común y efectivo para controlar la
necesario revertirla. Existen dos formas de frecuencia del SEP dentro de sus límites y
amortiguar o cambiar la caída de frecuencia; mantener la estabilidad del Sistema ante
aumentando la potencia generada de las situaciones críticas [19]. Los casos de
unidades de generación o disminuyendo la pérdida de la estabilidad por frecuencia se
demanda. Debido a la naturaleza del han presentado por desconexiones de
problema se descarta la opción de aumentar unidades de generación a consecuencia de
la potencia de generación, entonces la la actuación de sus protecciones de
solución a este problema es disminuir la frecuencia, debido a prolongadas
demanda mediante una desconexión variaciones o a valores extremos de
automática de carga, para que la respuesta frecuencia. Este es un problema común que
sea rápida. ocurre principalmente en sistemas eléctricos
de potencia radiales, similares al SEIN.
Se ha reproducido el comportamiento de la
frecuencia en el evento del 12.08.2006 La actuación de las protecciones por
(Falla en la línea L-2218 Campo Armiño – desviaciones de la frecuencia en unidades
Pachachaca), que provocó una desconexión de generación, se fundamenta en que éstas
total de generación de 970 MW en el SEIN. no pueden operar dentro de ciertos valores
de frecuencia por determinados tiempos
[20], ya que se excitan modos de vibración
EVOLUCION DE LA FRECUENCIA ANTE UN GRAN EVENTO
que multiplican los esfuerzos en los alabes
60,5
Frecuencia (Hz) de algunas turbinas, ocasionándoles daños
60,0
irreversibles perjudicando su vida útil. Por lo
59,5 expuesto, se deduce que un ERACMF debe
59,0 considerar las restricciones de las turbinas
58,5 de las unidades de generación cuando
58,0
operar con magnitudes de frecuencia fuera
de su valor nominal.
57,5

tiempo (ms)
57,0
300 400 500 600 700 800 900 1000
Entre las técnicas comunes utilizadas para
con ERACMF s in ERACMF
implementar un ERACMF se puede
mencionar [21]:
Figura 4.1 Evolución de la frecuencia ante
una gran pérdida de generación (970 MW) a) ERACMF con interruptor enclavado,
cuya operación se produce al recibir
En la Figura 4.1 se compara el una señal de pérdida de una
comportamiento de la frecuencia durante el interconexión o por la desconexión de
evento, respecto al caso en que el Esquema una central o unidad de generación.
de Rechazo Automático de Carga por Tiene como inconveniente de que sólo
Mínima Frecuencia (ERACMF) no hubiera cuenta con un estado de rechazo de
actuado en el SEIN. Se aprecia que con la carga, por lo que la cantidad rechazada
actuación del ERACMF, la frecuencia se no es la óptima, además de depender
recupera a valores aceptables, tal como se de un sistema de comunicación. Este

6
tipo de esquema puede ser usado • Se debe diseñar el esquema para
donde la velocidad de actuación es rechazar la menor cantidad de carga.
necesaria para evitar que un sistema • La respuesta debe ser eficaz y rápida
colapse. [23].
b) ERACMF con relés de mínima • Debe ser distribuida uniformemente
frecuencia, de uso común y general en para evitar que en un área se rechace
SEP tanto pequeños como de gran más carga que la requerida, trayendo
tamaño. Su operación se produce consigo sobrecargas en los enlaces de
cuando la frecuencia está por debajo de interconexión. [23].
cierto valor (umbral) durante cierto • La frecuencia mínima y máxima objetivo
tiempo (temporización). En este tipo de deberá estar en el rango de operación
protección la magnitud de carga a continua de las unidades de generación
rechazar podría ser insuficiente o (59,5 Hz a 60,5 Hz). Tampoco el
excesiva. rechazo automático de carga deberá
c) ERACMF centralizado mediante un originar la desconexión de generación
Controlador Lógico Programable (PLC), por sobrefrecuencia.
dotado de cierta inteligencia para • El mínimo valor al que llegue la
realizar cálculos rápidos para estimar la frecuencia ante un disturbio deberá
severidad del evento y ejecutar el estar alejado de los umbrales de
disparo de ciertos alimentadores. Se desconexión de las unidades de
caracteriza por ser rápido y más exacto generación por mínima frecuencia.
en la cantidad de carga a rechazar. Sin
embargo, sus desventajas radican en su Para cumplir estos requisitos es necesario
dependencia del sistema de el uso de varios escalones coordinados de
comunicaciones, el cual debido al rechazo de carga, tanto de umbral de
territorio que abarca el sistema peruano, frecuencia como de derivada de frecuencia,
daría poca confiabilidad. para minimizar las magnitudes del rechazo
de carga.
Además de estas técnicas, existe el rechazo
automático de carga por derivada de la Un parámetro para definir la severidad de
frecuencia, como complemento a los relés un evento es el Índice de Sobrecarga (∆P),
de mínima frecuencia por umbral, con la que indica la sobrecarga producida en un
finalidad de agilizar la respuesta del rechazo sistema ante una pérdida de generación
de carga ante eventos severos [17], [22]. El [24], cuyo cálculo se muestra en la ecuación
principio del rechazo de carga por derivada 4.2 siguiente:
de frecuencia es que el valor de la
pendiente representa de manera directa la
PGrem − Demanda
severidad del evento. ∆P = ...... (4.2)
PGrem
Por lo mencionado, el ERACMF más donde:
conveniente para el SEIN es el constituido PGrem : generación post-evento.
por relés de mínima frecuencia y derivada
Demanda: demanda total del sistema (carga
de frecuencia. Un ERACMF con interruptor más pérdidas).
enclavado se usaría para SEP no tan ∆P : Índice de Sobrecarga, el cual es negativo
complejos como el SEIN y ERACMF cuando el evento provoca un déficit de
centralizado en un PLC sería poco generación y positivo cuando es un superávit.
confiable, debido a la extensión del territorio
que cubre el SEIN. El porcentaje aproximado de rechazo de
carga, se expresa en la ecuación 4.3
4.2 Criterios de Diseño de un
ERACMF Demanda − PGrem ∆PG
∆PR ≈ ≈ …
En el diseño de un ERACMF se debe PGrem + ∆PG PGrem + ∆PG
considerar los siguientes criterios …(4.3)
principales: donde:
∆PG : pérdida de generación.

7
temporización de 150 ms, con lo cual se
4.2.1 Criterios para los relés de cumple con los requisitos mencionados
umbral de frecuencia líneas arriba. En la selección de está
Un esquema de rechazo de carga por temporización se tiene en cuenta la demora
umbral de frecuencia, se caracteriza por el de los interruptores en abrir efectivamente.
umbral del primer escalón (inicio de los
rechazos de carga), el número de etapas, la Cantidad de carga a ser rechazada
cantidad de carga a ser rechazada, el paso
entre etapas y las temporizaciones [23]. Expresada en porcentaje de la demanda. La
cantidad a ser rechazada es calculada
Primer Umbral de Rechazo cumpliendo el requisito de rechazar la
mínima carga necesaria.
El primer escalón de rechazo de carga no
debe encontrarse cercano a la frecuencia 4.2.2 Criterios para los relés por
nominal, con la finalidad de permitir que el derivada de frecuencia
sistema desarrolle su respuesta natural. El
diseño del primer escalón debe cumplir Las características del rechazo de carga por
requisitos normativos y técnicos. Es por ello derivada de frecuencia son similares a las
que para el SEIN se seleccionó el valor de de umbral de frecuencia, con la diferencia
59,0 Hz como primer umbral, para no de que para todas las etapas se tiene un
atentar contra las variaciones súbitas de umbral de frecuencia que es común. El
frecuencia (VSF) y permitir al sistema coordinamiento entre relés se establece
otorgar su respuesta natural de regulación mediante los valores de la pendiente.
de frecuencia. Además, 59,0 Hz es un valor
mayor en más de 2,0 Hz respecto a los El umbral de frecuencia se selecciona cerca
umbrales de disparo de las protecciones de a la frecuencia de operación, con el fin de
baja frecuencia de las unidades de conseguir una rápida acción de este tipo de
generación. rechazo. Los valores de ajustes de la
pendiente de caída de la frecuencia se
Paso y Número de Etapas seleccionan en función a la severidad del
evento. De manera similar a los relés de
El número de etapas influirá en el objetivo umbral de frecuencia, la temporización se
de la mínima carga a rechazar, evitando define para evitar una actuación innecesaria
rechazos excesivos. Con más etapas, será de la siguiente etapa.
menor el rechazo de carga requerido. El
paso entre etapas se selecciona de acuerdo 5. Esquema de Desconexión
al sistema, con la condición de que se Automática de Generación por
permita un coordinamiento entre los valores Sobrefrecuencia
de frecuencia. El valor normal utilizado en
diferentes ERACMF es de 0,10 Hz. 5.1 Estabilidad de la Frecuencia
Actualmente el ERACMF del SEIN tiene
siete (7) etapas, por lo que en el desarrollo Un sistema eléctrico de potencia pierde la
del diseño del ERACMF se tendrá en cuenta estabilidad de la frecuencia, cuando ante un
ese número de etapas. superávit de generación la frecuencia crece
de modo descontrolado y puede activar las
Temporización protecciones de sobrefrecuencia de las
unidades de generación, las cuales en el
Se utiliza igual temporización para todas las caso del SEIN serían desconectadas del
etapas, con el fin de permitir que el efecto sistema sin importar su ubicación
causado por el rechazo de cada etapa en la geográfica. Con estas desconexiones no
dinámica del sistema se efectivice antes de controladas podrían activarse modos de
que actúe la siguiente etapa. Además se electromecánicos de oscilación interárea en
usa para evitar que las oscilaciones que se el sistema y provocar posteriores pérdidas
puedan ocasionar, activen la siguiente etapa del sincronismo.
innecesariamente. De acuerdo a la dinámica El fenómeno transitorio de sobrefrecuencia
del SEIN se ha seleccionado una se explica en la ecuación dinámica para una

8
máquina equivalente conectada a una barra La NTCSE establece que la frecuencia
infinita [17] analizada en 4.1. normal del SEIN está en el rango de 60,0
Los eventos en el SEIN que producen ±0,36 Hz, tolerando excursiones súbitas
sobrefrecuencia son las desconexiones de entre 59,0 y 61,0 Hz, que deberían ser
líneas de transmisión que conectan las corregidas en el término de 60 s. En ese
áreas operativas del SEIN, las cuales con sentido, en las simulaciones para el diseño
su salida crean un déficit de generación en del EDAGSF se ha considerado el valor de
uno de los sistemas aislados formados y un 61,0 Hz como un valor referencial, para la
superávit de generación en el otro sistema. frecuencia máxima al final del evento.

5.2 Criterios de Diseño de un En la operación real, si se diera estos


EDAGSF casos, la regulación secundaria manual
sería normalmente suficiente para controlar
Un EDAGSF se diseña para garantizar la la frecuencia. Por esta razón, en las
estabilidad de la frecuencia en los sistemas simulaciones no se propicia la desconexión
aislados que se formen luego de eventos automática adicional de unidades de
que conduzcan a la separación de áreas generación, para llevar la frecuencia a
con fuertes desequilibrios positivos de exactamente los 60 Hz.
generación-demanda. En ese sentido, un
EDAGSF es conformado con el mínimo Por lo mencionado, variaciones súbitas de
número de unidades de generación, tal que frecuencia que superen el rango de 61 Hz,
con sus desconexiones escalonadas, se deberían activar el EDAGSF y provocar la
equilibre los desbalances de potencia en los desconexión escalonada de las unidades
sistemas aislados, sin provocar descensos requeridas para restablecer el equilibrio en
en la frecuencia que activen de manera la potencia acelerante del sistema.
indebida el ERACMF.
6. Esquema de Rechazo Automático
Las separaciones de áreas operativas de Carga por Minima Tensión
contempladas en las simulaciones para el 6.1 Estabilidad de tensión
diseño del EDAGSF, son aquellas posibles La inestabilidad de tensión es la falta de
de ocurrir por la apertura de una sola línea o habilidad del SEP para mantener tensiones
de una doble terna, a partir del sistema con estacionarias aceptables en todas las barras
topología “N”. del sistema bajo condiciones normales de
operación y después de haber sido
Una vez conformado el EDAGSF del SEIN, sometido a una perturbación. Un sistema
se verifica su desempeño ante eventos de ingresa a un estado de inestabilidad de
separación de los sistemas Centro Norte y tensión cuando una perturbación, un
Sur (desconexión del enlace Mantaro – incremento en la demanda de la carga, o un
Socabaya), o ante la desconexión brusca cambio en la condición de operación ó
de una demanda importante de carga, como topología del sistema, provoca una
el evento ocurrido el 17.10.2004, en el cual progresiva e incontrolable caída en la
se desconectó intempestivamente la carga tensión [26]. En otras palabras, la
de la S.E. Balnearios [25]. inestabilidad de la tensión, depende de la
habilidad para mantener o recobrar el
Un EDAGSF se diseña teniendo en cuenta equilibrio entre la potencia reactiva tomada
no perjudicar a las unidades generadoras por carga y la que es suministrada desde el
que operan con prolongadas desviaciones SEP.
de frecuencia, de acuerdo a [20]. Es por Con la liberalización de los mercados
ello, que se remarca que “las unidades de eléctricos los sistemas de potencia están
generación del SEIN que no estén incluidas operando cada vez más cerca de sus límites
en el EDAGSF, deben permanecer de capacidad de carga, con lo cual el
operando transitoriamente, antes y durante problema de la estabilidad de tensión se ha
la actuación del EDAGSF y hasta antes de constituido en los últimos años en un tema
que sus protecciones de sobrefrecuencia de gran preocupación por la importancia de
actúen”. éste fenómeno sobre la seguridad y calidad
del suministro. Los factores que causan la

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inestabilidad de tensión pueden resumirse tiempo resolviendo las ecuaciones (6.1) y
en: incremento de la demanda, (6.2) que describen el comportamiento del
comportamiento en subtensión de las sistema, mediante alguna técnica de
cargas del tipo motor de inducción, la integración numérica. Sus resultados
presencia de generadores muy distantes de permiten determinar la secuencia en el
los centros de carga, los niveles bajos de la tiempo de los diferentes eventos que
tensión terminal de los generadores, la conducen a la inestabilidad de tensión, lo
insuficiencia de compensación reactiva en el cual es esencial para el análisis de casos
sistema de transmisión y el inadecuado específicos de colapso de tensión y para la
factor de potencia de la carga, el coordinación de las protecciones y/o
restablecimiento de la carga vía la controles. Sin embargo, estas simulaciones
operación de la regulación automática de requieren considerables recursos
los transformadores, la pérdida de bancos computacionales y de ingeniería para el
de capacitores “shunt”, etc. [27, 28 y 29]. análisis e interpretación de los resultados.
El problema básico consiste en mantener la Además, no provee directamente la
tensión de la red en los niveles que información respecto al grado de la
garanticen una operación estable, para ello inestabilidad.
se consideran como alternativas para evitar Por estas razones, generalmente el análisis
el colapso de tensión: la aplicación de transitorio de larga duración se convierte en
equipos de compensación reactiva una herramienta poco práctica para el
(compensadores síncronos y/o estáticos, examen de diversas condiciones de
banco de capacitores, etc.), el control de la operación del sistema o para determinar los
tensión en las barras de alta de las márgenes de estabilidad. Algunas
centrales, el control de la regulación referencias muestran la utilización de
automática de los transformadores de programas de estabilidad transitoria
potencia, el control coordinado de la extendida de media duración [32] o los
tensión, el rechazo de carga por mínima llamados programas de simulación cuasi-
tensión [30, 31]. dinámicos o en el dominio rápido del tiempo
[33].
Para enfrentar el estudio de estabilidad de Se debe enfatizar que las herramientas
tensión, existen diversas metodologías que dinámicas deben incorporar modelos
pueden agruparse en: análisis dinámico apropiados para el estudio de estabilidad de
(transitorio de larga duración) y análisis de tensión, tales como limitadores de
estado estacionario. sobreexcitación, modelamiento en detalle de
las cargas, así como la dinámica de la
La estructura general del modelo del regulación automática bajo carga de los
sistema para los análisis dinámicos de transformadores.
estabilidad de tensión es similar al caso de
estabilidad transitoria [26], que es un Las técnicas de análisis de estado
conjunto de ecuaciones diferenciales de estacionario [26], intentan capturar estados
primer orden con la forma: de operación del sistema a lo largo de la
• trayectoria en el dominio del tiempo. Por
x = f ( x, V ) (6.1) ello, en cada tiempo las derivadas de las
y un conjunto de ecuaciones algebraicas, variables de estado de la ecuación (6.1) son
I ( x, V ) = YN V (6.2), donde asumidas iguales a cero y las variables de
estado toman valores apropiados respecto
x : vector de estado del sistema al tiempo específico examinado. Con ello las
V : vector tensión de barra ecuaciones del sistema se reducen a
I : vector de corriente inyectada ecuaciones algebraicas (6.2) permitiendo el
YN : matriz de admitancias de barra uso de técnicas de estado estacionario. Por
lo tanto, como la dinámica del sistema que
predomina en la estabilidad de tensión es
En el análisis dinámico se busca una usualmente de una característica “lenta”,
réplica, lo más cercana posible a la entonces, muchos aspectos del problema
respuesta en el tiempo del SEP, para lo cual pueden ser caracterizados de manera
se realiza las simulaciones en el dominio del efectiva con el análisis de estado

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estacionario, que examina la viabilidad de la la incorporación al SEIN de las nuevas
estabilidad para una condición de operación turbogases al sur de Lima en la zona de
específica del sistema. Chilca en el año 2007, un escenario crítico
El análisis de estado estacionario es útil en es la operación en media demanda sin las
la mayoría de estudios en los cuales se centrales a gas en Lima y el advenimiento
requiere determinar los límites de de la rampa de incremento de carga hacia la
estabilidad de tensión para una variedad de condición de punta. El objetivo del ERACMT
condiciones, para obtener una medida de la es intervenir cuando la tensión en las barras
proximidad del sistema a la inestabilidad, de 220 kV de Lima cae por debajo de
así como para mostrar cuales son las áreas ciertos valores críticos (umbrales del
del sistema propensas a problemas de ERACMT), desconectando la carga
estabilidad. necesaria para restituir la tensión a valores
superiores a dichos umbrales. De esta
Dentro de las técnicas de estado manera se aportará un margen de
estacionario se puede identificar diversos seguridad mínimo para que el operador del
métodos. Se puede mencionar: la utilización sistema efectúe las acciones correctivas
de las características V-P y Q-V [34], los necesarias para que la tensión alcance los
análisis de sensitividad V-Q [35], análisis niveles operativos del estado normal. Con la
modal [36] y otras. actuación del ERACMT no se pretende
restituir exactamente los niveles de tensión
Por las razones mencionadas, un enfoque o habituales, sino generar condiciones de
aproximación práctica es usar una seguridad, para que el operador ejerza las
herramienta basada en las técnicas de acciones necesarias para lograrlo.
análisis de estado estacionario para estimar
las restricciones por colapso de tensión para Se debe indicar que el rechazo manual de
el caso base y todos los casos de carga es un recurso operativo que dispone
contingencia, para definir los umbrales de el Coordinador del SEIN, en concordancia
los relés de mínima tensión. La simulación con la NTCOTRSI, para mantener la tensión
en el dominio del tiempo se utiliza para dentro de los rangos de estado normal de
confirmar los resultados del flujo de potencia operación. En ese sentido, si la tensión
y la operación del esquema propuesto frente disminuye lentamente en minutos, para
a un reducido número de contingencias prevenir el colapso de tensión el
consideradas críticas. Coordinador del SEIN puede disponer el
rechazo de cargas seleccionadas de
6.2 Criterios para el esquema de manera manual en el SEIN. Este método es
rechazo automático de carga por utilizado usualmente cuando hay una
mínima tensión inadecuada generación disponible o cuando
no hay suficiente reserva de potencia
Las características previas al fenómeno de reactiva [37] y requiere de un plan de acción
un colapso de tensión, muestran una caída predeterminado, que debe ser ejecutado por
sostenida de la tensión, un incremento de la el operador del sistema en un determinado
carga, el aporte capacitivo de las líneas de orden.
transmisión decrece proporcionalmente con En ese sentido, el rechazo automático de
el cuadrado de la tensión y se incrementan carga, es un recurso del sistema de
las pérdidas reactivas con el cuadrado de la potencia para retornar al estado normal de
corriente. Debido a estas características operación, cuando después de una falla el
particulares del fenómeno, no siempre la sistema ingresa al estado de emergencia.
ejecución de las acciones correctivas Cuando la causa de la disminución de la
manuales del Coordinador del SEIN podría tensión ha sido provocada por una súbita
ser eficaz para evitar el colapso, por ello es pérdida de una línea de transmisión
importante contar con un ERACMT como importante o un equipo que está
una última línea de defensa para evitar el suministrando potencia reactiva, la
colapso. velocidad de variación de la tensión puede
ser bastante rápida del orden de segundos.
Con la conversión a gas natural de las Por esta razón, para éste escenario, el
centrales térmicas ubicadas en Lima y con rechazo manual de carga no es una opción

11
viable, por lo tanto el rechazo automático de minimizada o en todo caso distribuida
carga debe ser utilizado para detener en en mas etapas.
forma rápida la caída de la tensión y • Si una sola etapa puede ser adecuada
prevenir el colapso de tensión en el SEIN. para proveer resultados predecibles,
exactos y deseables. De esta manera
Por lo tanto el ERACMT toma en cuenta la se define la utilización de diferentes
necesidad de evitar la ocurrencia de un ajustes de relés (umbrales de tensión y
colapso de tensión, particularmente en la temporizaciones) y el rechazo en varios
zona de Lima, que como se ha explicado puntos diferentes del SEIN.
puede presentarse en un escenario de
indisponibilidad simultánea de las centrales 6.2.2 Criterios de definición de
térmicas a gas de Lima con todos los umbrales
recursos de control de tensión disponibles
en operación y estando saturados los Para determinar que cargas se rechazan,
enlaces de transmisión desde el Complejo primero se debe ejecutar estudios de
Hidroeléctrico del Mantaro. Se debe sistemas de potencia detallados similares a
remarcar que el colapso de tensión provoca los realizados para determinar el esquema
la actuación de las protecciones, de rechazo manual. La medición de una
principalmente las de distancia, subtensión se utiliza para iniciar el rechazo
ocasionando la apertura no deseada de una automático de carga, sin embargo el relé de
o más líneas, lo cual podría desmembrar el mínima tensión debe ser apropiadamente
sistema en forma no controlada. Asimismo, temporizado o supervisado para que no
estas bajas tensiones en el SEIN podrían opere mientras el sistema experimenta una
producir también la desconexión de los condición de falla. En general, de acuerdo a
servicios auxiliares de algunas unidades de la referencia [37], el rechazo automático de
generación, agravando y deteriorando la carga se inicia cuando la tensión está entre
calidad de servicio en general. 0,85 y 0,95 p.u. por un periodo de tiempo
mayor que el tiempo de despeje de falla.
6.2.1 Número de etapas

El rechazo de carga por mínima tensión En el numeral 8.1.2 de la NTCOTRSI se


debe tener inherentemente varias etapas en consigna que “el Coordinador puede
virtud a que normalmente las barras disponer rechazos manuales de carga y/o
experimentan tensiones y caídas de tensión desconexión de generadores u otros
diferentes. Esto es cierto a menos que todas equipos para preservar la estabilidad y
las barras en una área local tengan una seguridad del Sistema”. Por otro lado se
rigidez similar, para hacer frente al debe recordar que se ingresa a una
crecimiento de la demanda. condición de emergencia cuando la tensión
Para evitar las sobredesconexiones y para en las barras de 220 kV muestra variaciones
no afectar la selectividad entre las cargas, superiores a ±5% de la tensión de
los relés de mínima tensión deben tener operación.
diferentes ajustes de nivel de tensión y Por lo tanto, cuando la tensión en la zona de
temporizaciones. En ese sentido, mediante Lima disminuya por debajo de 199,5 kV, el
estudios del comportamiento de la tensión Coordinador del SEIN debe disponer
de larga duración, los esquemas de rechazo rechazos manuales de carga considerando
automático de carga deben ser examinados que si la tensión sigue disminuyendo por
para determinar: debajo de 195,0 kV, se tendrán problemas
para sincronizar unidades de generación.
• Si resultan inaceptables sobretensiones,
sobrefrecuencias, o violaciones de los En ese sentido el criterio es permitir que
límites de transmisión. ante un proceso lento y gradual de deterioro
• Si es probable que con una sola gran de la tensión, cuando la tensión pase por
etapa de rechazo de carga se provoque 199,5 kV, el Coordinador debe disponer los
sobretensión o sobrefrecuencia. La rechazos manuales de carga para volver al
magnitud a ser rechazada debería ser estado normal y dejar al ERACMT como un
último escalón de defensa del SEIN, que

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debe activarse y actuar cuando, debido a un hidroeléctrica Cañon del Pato y de
evento que provoque un desbalance súbito las centrales térmicas Aguaytía y
en la potencia reactiva en Lima, se presente Malacas, Enero, 2003.
una caída brusca de la tensión por debajo [6] CESI, COES: “Análisis de la falla
de 195,0 kV. En ese sentido, el ERACMT del 09 de junio de 2002 Pruebas de
tiene dos umbrales y se ha propuesto 191,0 estabilidad de las centrales San
kV con temporizaciones del orden de 20 s y Gaban II e Ilo 2”, Octubre, 2002.
188,0 kV con temporizaciones de 4 a 5 s. [7] CESI, COES: “Estudio de rechazo
de generación en las centrales de
6.2.3 Subestaciones consideradas en San Gabán II y Machupicchu, ante
el ERACMT desconexión de las líneas L-1008 y
L-1011”, Junio, 2003.
Un criterio básico es la supervisión continua [8] Norma Técnica para la
de la tensión en las barras de 220 kV de las Coordinación de la Operación en
subestaciones Chavarría, Barsi, Santa Tiempo Real de los Sistemas
Rosa, Balnearios y San Juan de Lima. La Interconectados (NTCOTRSI), DGE,
desconexión de cargas debe ser realizada Ministerio de Energía y Minas,
en alimentadores de 10 kV, aguas abajo de Versión Anterior de Noviembre de
las subestaciones mencionadas. 1999 y Versión Vigente de Marzo de
2005.
7. Conclusiones [9] COES, “Estudio de Estabilidad del
El COES ha establecido una base de datos Sistema Eléctrico Interconectado
adecuada para los estudios dinámicos del Nacional (SEIN)”, Julio 2006.
SEIN. [10] P.M. Anderson, B.K. LeReverend:
Asimismo, se han definido los criterios "Industry Experience with Special
adecuados para el diseño de los esquemas Protection Schemes", IEEE
de Rechazo Automático de Carga por Transactions on Power Systems,
Mínima Frecuencia, de Desconexión Vol. 11, No 3, August 1996
Automática de Generación por [11] CESI, COES: “Estudio de Rechazo
Sobrefrecuencia y de Rechazo Automático de Carga/Generación del SEIN año
de Carga por Mínima Tensión del SEIN. 2003”, Febrero 2003.
[12] ISA, COES: “Actualización del
Referencias Bibliografícas Esquema de Rechazo Automático
de Carga/Generación del SEIN año
[1] CESI, COES: “Pruebas de 2005”, Septiembre 2004.
estabilidad del Sistema Eléctrico [13] COES: “Actualización del Esquema
Peruano tras la puesta en marcha de Rechazo Automático de
de la Interconexión a 220 kV Carga/Generación del SEIN año
Mantaro-Socabaya”, Setiembre- 2006”, Septiembre 2005.
Octubre, 2000. [14] COES: “Actualización del Esquema
[2] CESI, COES: “Pruebas de de Rechazo Automático de
Estabilización de la Central de San Carga/Generación del SEIN año
Gabán (Perú), Setiembre-Octubre, 2007”, Septiembre 2006.
2000. [15] COES, CESI, “Pruebas Dinámicas
[3] CESI, COES: “Pruebas de para la Regulación de Frecuencia
Estabilidad Permanente de la de las unidades de Generación del
central térmica Ilo2 y de las Sistema Eléctrico Interconectado
centrales hidroeléctricas San Gaban Nacional, Julio 2005.
II y Charcani V, Octubre, 2002. [16] COES, Informe Técnico COES-
[4] CESI, COES: “Determinación SINAC/DEV, “Evaluación de la
experimental de la capacidad de Regulación Primaria de Frecuencia
transporte por estabilidad de estado del primer semestre de 2006”.
estacionario de la línea L-2215”, [17] V. N. Chuvychin, N. S. Gurov, S. S.
diciembre, 2002. Venkata, R. E. Brown, “An Adaptive
[5] CESI, COES: “Pruebas de Approach to Load Shedding and
estabilidad permanente de la central Spinning Reserve Control During

13
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Transactions on Power Systems, Voltage Control Capabilities of
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SINAC/DEV-082-2006, “Falla en la Transmission Systems” IEEE
línea L-2218 Campo Armiño – Transaction on Power Delivery,
Pachachaca, a las 16:13 h del Vol.11, N° 1, pp. 475-484, January
12.08.2006“, Agosto 2006. 1996.
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on Power Systems, Vol. 13, N° 1,
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