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Tema 02 AM G MATRICES PDF
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Tema 2. MATRICES
Definición de matriz
Una matriz de dimensión n × m es un conjunto de números dispuestos en n filas y m
columnas. Así:
a11 a12 ... a1m
a 21 a 22 ... a 2 m
A=
: : : :
a
n1 a n 2 ... a nm
( )
La matriz anterior también se puede denotar por A = aij n×m
El elemento aij es el que ocupa la fila i y la columna j.
1 0
Ejemplo: La matriz A = − 3 6 tiene dimensión 3 × 2. El elemento a21 = −3.
2 5
• Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y coinciden los elementos
correspondientes.
1 0 a b
Ejemplo: Para que las matrices A = y B = sean iguales es necesario que a
2 − 5 c d
= 1, b = 0, c = 2 y d = −5.
• Matriz traspuesta
La matriz traspuesta de una matriz A es la que se obtiene al cambiar las filas por las
( ) ( )
columnas. Se denota por At. Así, si A = aij n×m , su traspuesta es At = a ji m×n
1 0
1 − 3 2
Ejemplo: Si A = − 3 6 , su traspuesta es At = .
2 5 0 6 5
Traza de A = 2 − 3 − 1 = −2.
− Entre las matrices rectangulares se puede hablar de matriz fila, la que tiene una sola fila, y
de matriz columna, la que tiene una sola columna.
2
Ejemplos: Matriz fila: F = (2 − 3 4 ) . Matriz columna: C = − 3
4
Observa que las matrices anteriores son traspuestas una de otra.
2 0 1 0 3 − 1
Ejemplos: Simétrica: A = 0 − 3 7 ; Antisimétrica: A = − 3 0 2
1 7 − 1 1 −2 0
Matriz triangular: Todos los elementos situados por encima (o por debajo) de su diagonal
principal son ceros.
Ejemplos:
1 0 1 2 0 0
Triangular superior: T = 0 − 3 6 . → Triangular inferior: T = 2 5 0
0 0 3 2 7 0
Matriz diagonal: Tiene nulos todos los elementos situados fuera de su diagonal principal.
3 0 0
Ejemplo: D = 0 4 0
0 0 − 2
Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de su diagonal principal
3 0 0
iguales y no nulos. Ejemplo: E = 0 3 0 .
0 0 3
1 0 0
Matriz unidad. La matriz unidad de orden 3 × 3 es I = 0 1 0 .
0 0 1
Matriz nula. Es la que todos sus elementos son cero. La matriz nula de orden 2 × 3 es
0 0 0
O = .
0 0 0
2 3 5 − 2 2 + 5 3 − 2 7 1
Ejemplo: + = =
−1 7 4 − 9 − 1 + 4 7 − 9 3 − 2
2 3 6 9
Ejemplo: 3· =
− 1 7 − 3 21
Propiedades. El producto de una matriz por un número cumple las propiedades usuales. Esto
es:
k · (A + B ) = k · A + k · B; (k + h) · A = h · A + h · A
(k · h) · A = k · (h · A) 1·A=A
2 3 5 − 2 4 6 15 − 6 − 11 12
Ejemplo: 2 − 3 = − =
− 1 7 4 − 9 − 2 14 12 − 27 − 14 41
Multiplicación de matrices
( ) ( )
Si A = aij n×m y B = bij m× p ⇒ A·B = cij ( )n× p
El elemento cij de la matriz producto es el resultado de sumar los productos ordenados de los
elementos de la fila i de la matriz A por los de la columna j de la matriz B. Esto es:
cij = ai1b1 j + ai 2 b2 j + ... + aim bmj .
NOTA: Para multiplicar dos matrices es necesario que el número de columnas de la primera
(la situada a la izquierda, matriz A) coincida con el número de filas de la segunda (la situada
a la derecha, matriz B).
Ejemplo:
2 0 1 5 4 2·5 + 0·(−3) + 1·9 2·4 + 0·0 + 1·(−7) 19 1
0 − 3 7 · − 3 0 = 0·5 + (−3)·(−3) + 7·9 0·4 + (−3)·0 + 7·(−7) = 72 − 49
1 7 − 1 9 − 7 1·5 + 7·(−3) + (−1)·9 1·4 + 7·0 + (−1)·(−7) − 25 11
Consecuencias:
1. Cuando se multiplican dos matrices no es independiente el orden de colocación; hay
que indicar cuál de ellas va a la izquierda, por delante.
ERROR frecuente: admitir para dos matrices A y B que (A + B)2 = A2 + 2AB + B2.
También está MAL: (A − B)2 = A2 − 2AB + B2 y (A + B)(A − B) = A2 − B2.
2. En las ecuaciones matriciales no pueden simplificarse matrices. No existe la división
de matrices.
3. Si un producto de matrices da la matriz nula no puede deducirse que alguna de las
matrices factores sea nula.
Ejemplos:
1 2 0 2 − 6 2 0 2 1 2 0 6
No conmutativa: AB = = ; BA = =
0 3 − 3 0 − 9 0 − 3 0 0 3 − 3 − 6
1 2 1 − 2 3 6
No cancelativa: Si A = , B = y C = , puede verse que AB =
−1 − 2 2 1 1 − 3
AC y sin embargo, B ≠ C. (Compruébese.)
1 − 2 2 4 0 0
Divisores de cero. El producto = y ninguna de las matrices
0 0 1 2 0 0
factores es nula.
Ejemplos:
1 2 1 2 1 2 1 8 12 22
Si A = ⇒ A 2 = = → Está MAL: A 2 =
3 0 9
0 3 0 3 0 0 3 2
1 2 1 8 1 26
A3 = AA 2 = =
0 3 0 9 0 27
1 2 1 26 1 80
A 4 = AA3 = =
0 3 0 27 0 81
1 3 n − 1
En este caso es fácil ver que: A n = n
0 3
Si A es una matriz diagonal es más fácil todavía.
2 0 22 0 2n 0
Si A = ⇒ A 2 = ⇒ ... ⇒ A n =
2
0 5 n (Compruébalo).
0 5 0 5
1 − 1 − 3 − 4 − 19 − 8
Si A =
4 3 ⇒ A = 16 − 5 ⇒ A = − 4 − 31 , ... Resulta muy complicado
2 3
hallar An.
1 3 16 0 16 48 256 0
Si A =
5 − 1 ⇒ A = 0 16 ⇒ A = 80 − 16 ⇒ A = 0 256
2 3 4
En este caso hay que distinguir entre potencias de exponente par o impar. Así:
4 2( n−1) 3·4 2( n −1) 4 2n 0
Impar: A 2 n−1 = 2( n−1) , n ≥ 1.
2 ( n −1)
Par: A 2n
=
0 4 2n , n ≥ 1
5·4 −4
Ejemplos:
0 − 1 0 − 1 0 1 1 0
Ortogonal: A = → A· At = =
1 0 1 0 − 1 0 0 1
−1 2 − 6
Idempotente: A = 2 − 1 6 . Compruébese que A2 = A.
1 −1 4
7 6 7 6 7 6 1 0
Involutiva: A = ⇒ A 2 = =
− 8 − 7 − 8 − 7 − 8 − 7 0 1
1 1 3
Nilpotente: A = 5 2 6 , pues A · A · A = A3 = O. (Compruébese.)
− 2 − 1 − 3
4 − 3 − 3
Periódica: A = 5 − 4 − 4 es periódica de periodo 3, esto es, A4 = A.
−1 1 0
Ejemplos:
1 1 3
1. La matriz A = 5 2 6 tiene una fila nula. Su rango es 2.
0 0 0
1 1 3
2. El rango de la matriz A = 1 1 6 es el mismo que el de la matriz
1 1 0
1 1 3
F 2 − F1 → 0 0 3 , que vale 2, pues la fila 3ª se suprime por ser proporcional a la 2ª.
F 3 − F1 0 0 − 3
1 1 3 1 1 3 1 1 3
3. La matriz B = 1 2 6 ⇔ F 2 − F1 → 0 1 3 ⇔ →0 1 3 .
−1 1 0 F 3 + F1 0 2 3 F 3 − 2F 2 0 0 − 3
Como en la última matriz no se da ninguna relación de dependencia entre sus filas (es
imposible hacer una fila de ceros) el rango de B vale 3.
Matriz inversa
Una matriz cuadrada A, es inversible (o invertible) si existe otra matriz, de igual tamaño, que
se denota por A–1 y se llama matriz inversa de A, tal que: A · A–1 = A–1 · A = I, siendo I la
matriz identidad del mismo tamaño que A.
Advertencia. Para que una matriz tenga inversa es necesario que sea cuadrada y que su rango
coincida con su orden.
Ejemplo:
4 − 3 − 3 4 −3 0
−1
La inversa de la matriz A = 5 − 4 − 4 es A = 4 − 3 1 . Para comprobarlo
−1 1 0 1 − 1 − 1
4 − 3 − 3 4 −3 0 1 0 0
−1
basta con ver que A· A = I : 5 − 4 − 4 · 4 −3 1 = 0 1 0 .
−1 1 0 1 − 1 − 1 0 0 1
Ejemplo:
1 5 a b
Si A = , suponemos que A −1 = .
−1 − 4 c d
1 0
Haciendo A · A–1 e igualando a I = se tiene:
0 1
a + 5c = 1
− a − 4c = 0
1 5 a b a + 5c b + 5d 1 0
A· A −1 = = = = I ⇒ ⇒
− 1 − 4 c d − a − 4c − b − 4d 0 1 b + 5d = 0
− b − 4d = 1
⇒ a = –4, c = 1; b = –5, d = 1
− 4 − 5
Luego A −1 =
1 1
NOTA: Este método resulta demasiado engorroso para matrices de mayor tamaño.
Método de Gauss.
1. Se añade a la derecha de la matriz A la matriz identidad; se forma así la matriz (A / I).
2. Se transforma dicha matriz, mediante sumas y restas de filas, hasta llegar a la matriz
(I / A–1).
Ejemplo:
1 5 1 5 1 0
Para la misma matriz A = , formamos: (A I ) =
−1 − 4 − 1 − 4 0 1
Iniciamos las transformaciones. Se obtiene:
(A I ) = 1 5 1 0 → 1 5 1 0
→
F1 − 5 F 2 1 0 − 4 − 5
(
= I A −1)
−1 − 4 0 1 F 2 + F 1 0 1 1 1 0 1 1 1
(F2 + F1 indica que se suma a la segunda fila la primera; F1 – 5F2, que a la primera fila se le
resta la segunda multiplicada por 5).
− 4 − 5
La matriz inversa de A es A −1 = .
1 1
Nota. Para matrices de mayor tamaño este método resulta más laborioso; por eso, en el tema
de determinantes se verá otra técnica más eficaz para calcular la inversa de una matriz.