1.

Ecuacion de la cantidad de movimiento para un volumen de control

no inercial con aceleración rectilinia

Introducción

Toda materia (sólidos y fluidos) está gobernada por las mismas leyes físicas
(conservación de la masa, las leyes de movimiento de Newton y la conservación de la
energía). Estas leyes se establecen de tal forma que se aplican a la misma cantidad de
materia o sistema. En el análisis de sólidos no hay ninguna dificultad en aplicar estas
leyes ya que las partículas que constituyen el sistema son fácilmente identificables. Sin
embargo, en el análisis del flujo de fluidos es casi imposible seguir las partículas que
constituyen el sistema, por lo que es necesario desarrollar un método alternativo para
aplicar las leyes de la física a un volumen fijo en el espacio, conocido como volumen
de control.

Relación entre sistema y volumen de control

Existe una relación entre la formulación para un sistema y la formulación para un

volumen de control conocida como el Teorema del Transporte de Reynolds, figura 4.1

Figura 4.1 Enlace del Teorema del Transporte de Reynolds.

Este enlace se representa a través de la ecuación,

donde N es cualquier propiedad extensiva del sistema, como la masa, la cantidad de

movimiento, el volumen y la energía, y η es la propiedad intensiva correspondiente
(propiedad extensiva por unidad de masa).

En la Ec. (4.1), el término de la izquierda representa el cambio total de la propiedad N

en el sistema. El primer término en el lado derecho representa un cambio con respecto
al tiempo de la propiedad dentro del volumen de control y el segundo término es el flujo
de la propiedad a través de las fronteras del volumen de contro
Ecuación de conservación de la masa

La ecuación de continuidad se obtiene aplicando la ley de la conservación de la masa a

un sistema, figura 4.2.

donde:

teniendo que:

Figura 4.2 Ecuación de conservación de la masa.

Ya que esta ecuación establece simplemente que la masa de un sistema no cambia,

esta forma de la ecuación de continuidad no es muy útil para el análisis de fluidos en
movimiento. Sin embargo, se puede utilizar la Ec. (4.1) para transformarla en una forma
más útil. Así, sustituyendo N = M y η = 1 en la Ec. (4.1) se tiene que,

Comparando las Ecs. (4.2 a) y (4.3) se obtiene la formulación de la conservación de la

masa para un volumen de control,
En esta ecuación el primer término representa la rapidez del cambio de la masa dentro
del volumen de control, mientras que el segundo término representa el flujo neto de
masa a través de la superficie de control. Esta ecuación establece simplemente que la
rapidez de acumulamiento de masa en el volumen de control es igual a la diferencia
entre la masa que entra y la que sale del mismo.

Existen algunos casos especiales donde es posible simplificar la Ec. (4.4). Por ejemplo,
para un flujo incompresible, en el cual la densidad permanece constante, la Ec. (4.4)
se puede escribir como

La integral de sobre el volumen de control es simplemente el volumen mismo. Así

esta expresión es

En un flujo incompresible la densidad no varía por lo que es constante en todo el

volumen de control y ya que el tamaño del volumen de control es fijo, el primer término
de la ecuación anterior es igual a cero. Así, la ecuación de continuidad para flujo
incompresible es

La integral sobre una sección de superficie de control es comúnmente llamada el

flujo volumétrico o gasto,

En la deducción de la Ec. (4.5) la única consideración fue que el flujo es incompresible.

No se ha hecho ninguna consideración con respecto a si el flujo es permanente o
transitorio, por lo que esta ecuación representa la ley de la conservación de la masa
para un flujo incompresible que puede ser permanente o transitorio.

Para el caso general de un flujo permanente que no es incompresible, ρ=(x, y, z) , el

primer término de la Ec. (4.4) deberá ser igual a cero, por lo que la ecuación de
conservación de la masa para flujos permanentes es
La integral de sobre una sección de la superficie de control se conoce como
flujo másico, figura 4.3.

Figura 4.3 Balance de masa (ecuación de continuidad)

Ecuación de cantidad de movimiento

El movimiento de cualquier masa está gobernado por la segunda ley de Newton, la cual
se deberá aplicar siempre al mismo sistema de masa o partícula de fluido. Esta ley
establece que para que un sistema se mueva con relación a un marco de referencia
inercial (sin aceleración con respecto a un sistema de coordenadas fijo), la suma de
todas las fuerzas externas actuando sobre el sistema es igual a la rapidez de cambio de
la cantidad de movimiento del sistema,

donde la cantidad de movimiento lineal del sistema, , está dada por

y la fuerza resultante incluye todas las fuerzas de superficie y de cuerpo que actúan
sobre el sistema,
Si la fuerza de cuerpo se representa por unidad de masa como , entonces

Cuando la fuerza de la gravedad es la única fuerza de cuerpo actuando sobre el sistema,

entonces . Las fuerzas de superficie actuando sobre las fronteras del sistema se

pueden representar mediante (fuerza por unidad de área), tal que

Para poder aplicar la Ec. (4.9) en el análisis de flujo de fluidos, es conveniente

transformarla, mediante el teorema del transporte de Reynolds, a una formulación más
adecuada para un volumen de control.

Volumen de control inercial

Para obtener la formulación de la segunda ley de Newton para un volumen de control

se tiene
y

Sustituyendo en la Ec. (4.1)

De la Ec. (4.9)

Ya que al derivar la Ec. (4.1), el sistema y el volumen de control coinciden en el tiempo

inicial,

Las Ecs. (4.11) y (4.12) dan la formulación de la segunda ley de Newton para un
volumen de control inercial (sin aceleración), figura 4.4.
 Figura 4.4 Ecuación de cantidad de movimiento.

Esta ecuación es la ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento, o

simplemente ecuación de movimiento, para un volumen de control inercial. Esta es otra
de las ecuaciones importantes en mecánica de fluidos, que junto con la ecuación de
conservación de la masa, establecida previamente, deberá satisfacer todo fluido en
movimiento. Los dos términos del lado derecho de la Ec. (4.13) son llamados términos
inerciales ya que representan la resistencia inercial de la masa del fluido al cambio en
su velocidad. El primer término es la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento
lineal dentro del volumen de control y el segundo representa el cambio neto de la
cantidad de movimiento lineal que cruza la superficie de control.

La Ec. (4.13) es una ecuación vectorial y se puede descomponer en sus tres

componentes, en cualquier sistema de coordenadas. En coordenadas rectangulares,
Volumen de control con velocidad constante. Un volumen de control (fijo con relación
a un marco de referencia xyz) moviéndose con velocidad constante con relación a un
marco de referencia fijo XYZ (inercial), también es inercial, ya que no tiene aceleración
con respecto a XYZ. Supóngase que se quiere analizar el flujo de aire a través de las
turbinas de propulsión de un avión. La elección lógica del volumen de control es la que
encerrará a la turbina y viajará con ella, como se muestra en la Figura 4.5 a. Si el avión
está volando a una velocidad constante, también el volumen de control se mueve a
velocidad constante. Una manera de manejar este problema es sumar una velocidad
igual y opuesta a la del avión en cada punto del campo, lo que llevaría al avión, y de
aquí al volumen de control, al reposo. Este método es equivalente a adherir un sistema
de coordenadas al volumen de control (el avión). En tal sistema de coordenadas el
volumen de control está fijo, por lo que se puede emplear la ecuación de movimiento
para un volumen de control inercial. Esta transformación no afecta las fuerzas que
actúan sobre el volumen de control. Este método se denomina transformación galileana.

Otra manera de enfocar este problema es imaginar a un observador montado sobre el

avión, como se muestra en la Figura 4.5b. Este observador ve que el aire se aproxima
al avión a una velocidad igual en magnitud y opuesta en dirección a la del avión. El
observador elige naturalmente un sistema de coordenadas fijo al avión, dibuja un
volumen de control alrededor de la turbina y procede a analizar el flujo por medio de un
volumen de control fijo. Si el avión no está acelerado, el observador podría emplear la
Ec.(4.13) o cualquiera de sus formas simplificadas, con las velocidades definidas con
respecto a las coordenadas basadas en el avión. Las fuerzas que actúan sobre el
volumen de control no quedan afectadas por una transformación galileana o por el
movimiento del observador.

Figura 4.5 Transformación de un volumen de control móvil en un volumen de control

fijo.

La Ec. (4.1), la cual expresa las derivadas del sistema en términos de variables de
volumen de control, es válida para cualquier movimiento a velocidad constante del
sistema de coordenadas xyz (fijo al volumen de control), teniendo en cuenta que:

a) Todas las velocidades se miden relativas al volumen de control.

 b) Todas las derivadas con respecto al tiempo se miden relativas al volumen de
control.

Para enfatizar este punto, la Ec. (4.1) se presenta como

Ya que las derivadas con respecto al tiempo se deberán medir relativas al volumen de
control, al usar esta ecuación para obtener la ecuación de cantidad de movimiento para
un volumen de control inercial, de la formulación para un sistema, se debe establecer
que
y

para obtener la ecuación

La Ec. (4.16) es la formulación de la segunda ley de Newton aplicada a cualquier

volumen inercial (estacionario o en movimiento con velocidad constante). Ésta es
idéntica a la Ec. (4.13), excepto que se ha incluido el subíndice xyz para enfatizar que
las cantidades deberán ser medidas relativas al volumen de control (vistas por un
observador moviéndose con el volumen de control).

Momento angular

Muchas aplicaciones en la ingeniería involucran el momento de la cantidad de

movimiento y se estudian los efectos rotacionales causados por el momento angular. La
principal aplicación es en el estudio de la turbomaquinaria, donde el teorema del
transporte de Reynolds se expresa como,
 Figura 4.6. Ecuación del momento angular.

Volumen de control no inercial

No todos los volúmenes de control son inerciales; un cohete deberá tener aceleración
si va a salir de la Tierra. Para saber si es posible emplear la Ec. (4.16) para volúmenes
de control no inerciales, se analizarán brevemente los dos principales elementos usados
para su obtención.

Primero, al relacionar las derivadas de sistema de control con la formulación para un

volumen de control [Ec. (4.1) ó (4.15)], el volumen de control se fijó respecto a xyz; el
campo de flujo, , se especificó con relación a las coordenadas x, y y z,
sin ninguna restricción al movimiento del marco de referencia xyz. Consecuentemente,
la Ec. (4.15) es válida en cualquier instante para cualquier movimiento arbitrario de las
coordenadas x, y y z, siempre que todas las derivadas con respecto al tiempo y las
velocidades en la ecuación se midan con relación al volumen de control.

Segundo, la ecuación del sistema, Ec. (4.9), donde la cantidad de movimiento lineal,
, del sistema está dada por la Ec. (4.10), es válida únicamente para velocidades
medidas con relación al marco de referencia inercial. Así, si se representa el marco de
referencia inercial mediante XYZ, entonces la segunda ley de Newton establece que
Ya que las derivadas con respecto al tiempo de y no son iguales para un
sistema con aceleración relativa a un marco de referencia inercial, la Ec. (4.16) no es
válida para un volumen de control con aceleración.

Volumen de control con aceleración rectilínea. Para desarrollar la ecuación de

cantidad de movimiento para un volumen de control con aceleración lineal, es
necesario relacionar del sistema con el del sistema. La derivada del

sistema se puede relacionar con las variables del volumen de control

mediante la Ec. (4.15). Recordando que la aceleración se debe medir relativa a un
marco de referencia inercial, que se ha designado como XYZ, la segunda ley de Newton
para un sistema es

El único problema ahora es obtener una expresión adecuada para , para el caso
especial en el que el marco de coordenadas xyz esté sujeto a una traslación pura, sin
rotación, relativa al marco inercial XYZ.

Ya que el movimiento de xyz es una traslación pura relativa al marco inercial XYZ,
entonces,

donde

es la aceleración rectilínea del sistema relativa al marco de referencia inercial

XYZ,
es la aceleración rectilínea del sistema relativa al marco de referencia no
inercial xyz y
es la aceleración del marco de referencia no inercial xyz relativa al marco
inercial XYZ.

Para este caso, la ecuación del sistema se escribe como

Alternativamente,

ya que
entonces

Ya que dm = ρdV , la ecuación del sistema se convierte en

donde la cantidad de movimiento lineal del sistema, está dada por

y la fuerza incluye todas las fuerzas de superficie y de cuerpo actuando sobre el

sistema.

Definiendo y , de la Ec. (4.15) se tiene,

De la Ec. (4.20)

Ya que el sistema y el volumen de control coinciden en to entonces,

Con esto, al combinar las Ecs. (4.20) y (4.22) se obtiene la formulación de la segunda
ley de Newton para un volumen de control con aceleración relativa a un marco de
referencia inercial:
Ya que , la ecuación anterior se convierte en

Comparando la ecuación de cantidad de movimiento para un volumen de control con

aceleración rectilínea, Ec. (4.23), con la de un volumen sin aceleración, Ec. (4.16), se
observa que la única diferencia es la presencia de un término adicional en la Ec. (4.23).
Cuando el volumen de control no tiene aceleración relativa a un marco de
referencia inercial, XYZ, entonces y la Ec. (4.23) se reduce a la Ec. (4.16).

Las componentes escalares de la Ec. (4.23) son:

Volumen de control con aceleración arbitraria. Para el caso general en el que el

volumen de control sufra una aceleración arbitraria, entonces

donde

: Aceleración rectilínea absoluta de una partícula relativa al marco de

referencia fijo XYZ.
: Aceleración rectilínea absoluta del marco de referencia en
movimiento xyz, relativa al marco de referencia fijo XYZ.
: Aceleración rectilínea de una partícula relativa al marco de
referencia en movimiento xyz.
: Aceleración de Coriolis debida al movimiento de una partícula
dentro del marco en movimiento xyz.
: Aceleración centrípeta debida a la rotación del marco en
movimiento xyz.
Aceleración tangencial debida a la aceleración angular del marco de
:
referencia en movimiento xyz.
Con esto, la ecuación de cantidad de movimiento para un volumen de control con
aceleración arbitraria es,

La Ec. (4.25) es la formulación más general de la segunda ley de Newton para un

volumen de control.

La primera ley de la termodinámica

La primera ley de la termodinámica es un enunciado de la ley de la conservación de la

energía. Esta ley establece que, para un sistema

donde la energía total del sistema está dada por

donde

En la Ec. (4.26), la rapidez de transferencia de calor es positiva cuando el calor es

añadido al sistema desde los alrededores y la rapidez con la que se realiza trabajo
(potencia) es positivo cuando es realizado por el sistema sobre sus alrededores.

Para derivar la formulación de la primera ley de la termodinámica para un volumen de

control, se debe establecer que
 N=E y η= e

Sustituyendo en la Ec. (4.1) se obtiene, figura 4.7.

Figura 4.7 Ecuación de la energía.

Al derivar la Ec. (4.1), el sistema y el volumen de control coinciden en to, de manera

que

Con esto las Ecs. (4.26) y (4.27) dan la formulación de la primera ley de la
termodinámica para un volumen de control:

Para obtener una formulación más adecuada de la primera ley de la termodinámica,

para la solución de problemas utilizando un volumen de control, se deberá analizar el
término .
Trabajo realizado por un volumen de control

La rapidez de trabajo realizado por un volumen de control se divide convenientemente

en cuatro clasificaciones,

A continuación se consideran por separado cada uno de ellos.

Trabajo de eje

Designando el trabajo de eje (o flecha) mediante W e, la rapidez de transferencia de

trabajo de eje (o potencia de eje) transferida en toda la superficie de control será .
Este es el trabajo que transfiere el volumen de control por donde no hay flujo de fluido,
por elementos ajenos al fluido (ejes o flechas).

Trabajo realizado por esfuerzos normales a la superficie de control

El trabajo realizado por la fuerza , durante una distancia , está dado por

Para obtener la rapidez a la cual se está realizando trabajo por la fuerza , se divide
la expresión anterior entre el incremento de tiempo t, y se toma el límite cuando
t → 0. Así, la rapidez de trabajo realizado por la fuerza , está dada por

La rapidez con que se realiza trabajo sobre un elemento de área , de la superficie

de control, por los esfuerzos normales, está dada por

La rapidez total de trabajo (potencia) realizada sobre toda la superficie de control por
los esfuerzos normales, está dada por
Trabajo realizado sobre la superficie de control por esfuerzos cortantes

Así como se realiza trabajo sobre las fronteras del volumen de control por esfuerzos
normales, también se puede realizar trabajo por esfuerzos cortantes, sobre la misma
superficie de control. La fuerza cortante actuando sobre un elemento de área de la
superficie de control, está dada por,

donde el vector de esfuerzo cortante, , actúa en el plano de .

La rapidez con que se realiza trabajo sobre la superficie de control por los esfuerzos
cortantes está dada por,

Esta integral se expresa de forma más adecuada como

El primer término ya se tomó en cuenta, ya que se incluyo el término previamente.

En las superficies sólidas, , de manera que el segundo término es cero (para un

volumen de control fijo). Así,

Este último término se puede hacer cero mediante la selección adecuada de la

superficie de control. Si se selecciona una superficie de control que corta cada puerto
perpendicularmente al flujo, entonces dA es paralelo a . Ya que está en el plano
de dA, entonces τ es perpendicular a . Así, para una superficie de control
perpendicular a ,

y
Otros trabajos

Al volumen de control también se le puede agregar otras formas de energía como

eléctrica y electromagnética. En la mayoría de los problemas, tales contribuciones de
energía están ausentes, pero se tomarán en cuenta en la formulación general.

Con todos los términos de evaluados se obtiene,

Ecuación para un volumen de control

Sustituyendo la Ec. (4.29) en la Ec. (4.28) se obtiene

Al reacomodar los términos en esta expresión se tiene,

Ya que ρ= 1/v, entonces

Con esto

Los efectos viscosos pueden hacer que los esfuerzos normales, σnn, sean diferentes al
negativo de la presión termodinámica, - P; sin embargo, para la mayoría de los flujos de
interés en ingeniería σnn = - P. Entonces,
Finalmente, sustituyendo e = u + v2/2 + gz en el último término de la ecuación anterior,
se obtiene la forma familiar de la primera ley de la termodinámica para un volumen de
control,

Con frecuencia se combinan los términos u y Pv para formar la propiedad

termodinámica llamada entalpía, h. Con esto, la expresión anterior se puede escribir
como,
 A) Listado de problemas Nº11

Ecuación de cantidad de movimiento para un volumen con

aceleración rectilínea (Álabes con aceleración)

La ecuación de la continuidad es un caso especial de la ley física general de la conservación

de la masa. Pude enunciarse con sencillez para un volumen de control:

Razón de entrada de masa = Razón de almacenamiento de masa

+ razón de salida de la masa

La ecuación del impulso-cantidad de movimiento es una aplicación del principio de la

conservación de la cantidad de movimiento y se deduce basándose en la segunda ley de
Newton; se utiliza para calcular las fuerzas ejercidas sobre una frontera sólida, por una
corriente en movimiento. En virtud de que la velocidad, así como la fuerza, tienen magnitud
y dirección, son vectores. La ecuación del impulso-cantidad de movimiento puede escribirse
para las tres direcciones:

11
Con frecuencia se aplica la ecuación del impulso-cantidad de movimiento, en conjunción
con las ecuaciones de continuidad y de la energía, para resolver problemas de ingeniería.
Debido a la amplia variedad de aplicaciones posibles, se dan algunos ejemplos para ilustrar
los métodos de tratamiento.

Fuerzas sobre paletas (álabes) y deflectores En la figura 3.3.17, se muestran las fuerzas
impuestas sobre un chorro de fluido, cuya velocidad es Vj , por una paleta que se mueve
con una velocidad Vb ,alejándose del chorro. Las ecuaciones que se dan a continuación se
obtuvieron a partir de la aplicación de la ecuación del impulso-cantidad de movimiento,
para un chorro abierto (p2 = p1) y para un flujo sin fricción:

1
Fy  A j (V j  Vb ) 2 sen
F  2A j (V j  Vb ) 2 sen( / 2)
Turbina de acción. En una turbina, el total de las fuerzas que actúan simultáneamente sobre
cada paleta es igual a la causada por el gasto combinado de masa M, descargado por la
tobera, o sea,

P  FxVb  m (V j  Vb )(1  cos  )Vb

Ejemplo
Un chorro con una velocidad de 30 m/s golpea un álabe que se mueve a una velocidad de
12 m/s como se muestra en la figura 3-19. Determinar a) la potencia trasmitida al álabe y
b) la velocidad absoluta del chorro que abandona el álabe.

a) la potencia trasmitida al álabe es igual al producto de la fuerza en la dirección del

movimiento del álabe por la velocidad del álabe. Así,

Potencia  FxV

La fuerza del fluido sobre el álabe puede determinarse de la ecuación de cantidad de

movimiento para un volumen de control que se mueve a la misma velocidad que el álabe,
como se muestra en la figura 3-20.

La ecuación de cantidad de movimiento para el volumen de control es

Fx  m
 (V2 x  V1x ) sobre el fluido

Fx en este caso es la fuerza ejercida sobre el álabe por la parte externa, La razón de flujo
de la masa relativa a la superficie de control es m  A(V  V ) Las velocidades para la
dirección x que entran y salen del volumen de control son

V1x  (V  V ) y V2 x  (V  V ) cos 60 . Sustituyendo,

Fx  A(V  V ){(V  V ) cos 60  (V  V )}  A(V  V ) 2 {cos 60  1}
1000
  0,00065(30  12) 2 (cos 60  1)
9,8
 10,8kg f sobre el fluido o
Fx  10,8 kg f sobre el alabe

La velocidad del fluido que sale del álabe puede hallarse sumando la velocidad del fluido
relativa al álabe a la velocidad del álabe. Entonces la velocidad absoluta que sale del álabe
en la dirección x es

V2 x  Vx relativa  V  (30  12) cos 60  12  21 m s

La velocidad del fluido que sale del álabe en la dirección y es

V2 y  (30  12) sen60  15.5 m s

La velocidad absoluta del fluido que sale del álabe es


V2  V2 x  V2 y
2

2 1/ 2

 (21) 2  (15.5) 2 
1/ 2
 26.2 m s

La dirección del fluido que abandona el álabe está dada por tan θ=15,5/21 = 0,741 ó θ = 36,6°. El
diagrama vectorial de las velocidades para el fluido que abandona el álabe se muestra en la figura
3-21.
Ejemplo tomado del libro Dinámica de Fluidos por William F. Hughes y John A. Brighton de la serie
Schaum.

B) Lectura de articulo 11

Planta piloto de procesos secuenciales en la remediación de efluentes

industriales

En los últimos años se están desarrollando tecnologías para el tratamiento de drenajes

ácidos (AMD), drenaje de rocas (ARD) y otros efluentes que están causando contaminación
ambiental, tanto de aguas como de suelos. Las normativas medioambientales
internacionales en la actualidad son bastante exigentes, dado que la prioridad actual es la
preservación del medio ambiente. Actualmente se ha venido desarrollando la
terminología SBR SECUENTIAL BATCH REACTOR que describe un grupo de sistemas de
volumen variable para el tratamiento de lodos activados, donde los procesos de
sedimentación, aireación y clarificación se realizan en un mismo reactor.
En el SBR suceden en forma secuencial en tiempo diferentes procesos de equalización ,
aireación y clarificación. Esto sumado a la tecnología de biomasa permite el tratamiento de
un gran espectro de compuestos metálicos y orgánicos. SBR se aplica exitosamente en USA
y CANADA en cientos de plantas industriales. En ese contexto construimos la planta piloto
de tratamientos efluentes, que incorpora la tecnologías modernas para la remediación de
efluentes de plantas metalúrgicas, para ello tuvimos que recurrir a las técnicas del diseño de
plantas, y al empleó de softwares de diseño de equipos y prototipos; así como también a las
consideraciones medioambientales de las tecnologías limpias.

Aplicando técnicas apropiadas de diseño y así mismo empleando herramientas

computacionales como Autocad 2000, Mechanical Desktop y 3D studio MAX nos
permitieron construir la Planta Piloto de Tratamientos de Efluentes y su simulación en el
espacio.

Se podrán desarrollar una gama de investigaciones de efluentes contaminantes con dicha

planta, pero se deberá adecuar a cada caso específico.

Para poder mitigar el cianuro hay distintas técnicas que pueden ser empleadas, siendo para
el presente proyecto la utilización del hipoclorito y de las tierras adsorbentes.

Pruebas exploratorias nos indican la factibilidad de la destrucción del cianuro con el

hipoclorito y de los elementos pesados con sulfhidrato de sodio.