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Tema 1 Ejercicios 1

20 preguntas a 0.5 puntos por pregunta: en las preguntas de 4 opciones, si la opción elegida es incorrecta,
resta (1/3·0.5)=0.1667 puntos. La hoja de respuestas se debe subir a la carpeta personal del drive, dentro
de TRABAJOS_ALUMNOS, en formato PDF antes del 1/octubre.

1) Un deposito como el del punto 1.5.1 del libro, con una superficie A = 16 m2, presenta una altura estable (no
varía) h0 = 2.5 m y un caudal de salida es de 0,02 m3/s ¿qué caudal está entrando?
0,02 m3/s

2) Determinar el valor de la constante R (p. 8 del libro):


125 s/m2

3) Respecto a la función de transferencia que relaciona altura (H) con caudal de entrada (Qe). Su numerador N(s)
vale: 125

4) Y su denominador D(s): 2000s+1

5) El número de ceros de esta función de transferencia es: 0

6) La función de transferencia tiene un polo en s= 0,0005

7) Si de repente (p.ej, en t=0) se incrementa el caudal de entrada del depósito en 0,015 m3/s ¿Cuánto se
incrementa la altura del depósito en 2 horas (7200 segundos)? 1,826 m

8) A que altura se estabiliza nivel ¿Qué incremento de altura h se ha producido? 1,874 m

9) ¿Cuánto tiempo ha tardado en estabilizarse el nivel? 12000 s

10) La respuesta de esta función de transferencia (a una entrada escalón, es decir, a un aumento o reducción
repentino) puede considerarse:
A - Inestable
B - Críticamente estable
C - Estable sub-amortiguada
D - Estable sobre-amortiguada x

11) Un sistema masa-muelle-rozamiento (punto 1.6.3 del libro), con masa m=4 kg, constante del muelle k=0.8
N/m, y coeficiente de rozamiento del conjunto b=0.4 kg/s, encuentra en reposo con la masa situada a 4 m de la
pared izquierda. Se quiere ver la dinámica de movimiento de la masa al aplicar una fuerza F sobre la masa. Este
sistema es de orden: segundo

12) Con constantes numéricas, el denominador de la función de transferencia que relaciona el movimiento X(s)
con la fuerza aplicada F(s) vale: 4S^2+0.4S+0.8

13) El número de polos de esta función de transferencia, es: 2

14) La parte real de los polos, vale: -0,05

15) El valor absoluto (sin signo) de la parte imaginara de los polos, es: 0.4444097i
16) La dinámica del movimiento cuando se aplica una fuerza constante (p.ej. en t=0)
F = 3 kg = 3 · 9.81 = 29.43 N (sentido de la fuerza hacia la derecha) . El comportamiento del sistema es:
A - Inestable
B - Críticamente estable
C - Estable sub-amortiguada x
D - Estable sobre-amortiguada

17) El tiempo que tarda es estabilizarse el movimiento (alcanza el ± 5% del valor final y ya no sale de esta franja) es
aproximadamente: 57 s

18) En metros, el incremento máximo o alargamiento máximo que sufre el muelle (sobre-oscilación) vale:
62,58 m

19) La siguiente figura muestra grafica el concepto de ganancia de un sistema. La ganancia es a relación
SALIDA/ENTRADA en régimen permanente (cuando se ha estabilizado el sistema). En el sistema de las cuestiones
anteriores, la ganancia vale: 1.24 m/N

20) Si el sistema anterior se montara sobre hielo, suponiendo que se anula el rozamiento (b=0), La dinámica del
movimiento al aplicar una fuerza constante sería:
A – Inestable
B - Críticamente estable X
C - Estable sub-amortiguada
D - Estable sobre-amortiguada

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