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Trazabilidad en la verificación de tamices mediante técnicas ópticas

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Jesús de Vicente y Oliva


Universidad Politécnica de Madrid
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e-medida. La Revista Española de Metrología. Febrero 2012

Jesús de Vicente C. Royo Durán


Laboratorio de Metrología y Metrotecnia. ETSII, Mecánica Científica S.A.
Universidad Politécnica de Madrid

Trazabilidad en la verificación
de tamices mediante técnicas
ópticas
En este artículo se describe la calibración de un instrumento óptico para su utilización en la verificación
de tamices a partir de las imágenes digitales obtenidas con dicho instrumento. Se propone una función
modelo para la corrección de la distorsión introducida en la imagen por la óptica del instrumento, un
algoritmo para la determinación de los parámetros que describen dicha función modelo a partir de la
imagen de un patrón de referencia obtenida con el instrumento óptico, y un método para la estimación de
la incertidumbre de dichos parámetros y para su propagación hasta el resultado final de medida cuando
el instrumento se usa para medidas de distancias punto a punto.

This article describes the calibration of an optical instrument for use in verification of sieves using digital
images. Authors propose a model function for correcting the image distortion introduced by the optics,
an algorithm for determining the parameters describing the model function using the image of a certified
reference standard obtained with the optical instrument, a method for estimating the uncertainty of these
parameters and their propagation to the final measurement result when the instrument is used for point to
point distance measurements.
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Introducción
En este artículo se describe la verificación dimensional de Dada la complejidad de los algoritmos utilizados, la estima-
tamices de acuerdo con las normas de aplicación en Espa- ción de incertidumbres se ha implementado recurriendo a
ña (Normas españolas UNE 7050-1 [1], UNE 7050-2 [2], UNE técnicas matriciales de propagación de incertidumbres, de
7050-3 [3], UNE 7050-4 [4], UNE 7050-5 [5]) utilizando técnicas acuerdo con los procedimientos descritos en el Suplemento
ópticas y de metrología por coordenadas. 2 [8] de la guía GUM de reciente publicación.

Para estimar los parámetros geométricos que las normas exi- El trabajo se ha desarrollado con el objetivo de garanti-
gen verificar se emplea un instrumento óptico (microscopio/ zar la trazabilidad de las verificaciones realizadas por un
lupa) combinado con una cámara fotográfica digital. Asimis- fabricante de tamices, buscando al mismo tiempo una
mo es necesario un procesado posterior de la información productividad elevada. Como instrumento de medida se
mediante técnicas automáticas de detección de bordes. ha utilizado una lupa trinocular Olympus SZX16 equipa-
da con un objetivo 3X, un zoom regulable desde 0,7X a
Habitualmente, en los microscopios de medida y en los pro- 11,5X fijado en la posición 10X y una cámara digital OP-
yectores de perfiles, la medición se realiza desplazando la TIKA de 5 megapíxeles (Figura 1). Su división de escala
pieza a medir con ayuda de una mesa de traslación XY y con esta configuración es de aproximadamente 1,87 µm y
enrasando el punto cuyas coordenadas se desea conocer su área de medida de 4,8 mm × 3,6 mm.
con el retículo grabado en el centro de la pantalla del instru-
mento. De este modo se consigue minimizar el efecto que Ahora bien, dado que las aberraciones que presenta la lupa
la óptica pudiera introducir en la medida (el enrase se realiza anterior son muy bajas, se ha optado por repetir todo el pro-
siempre en el mismo punto de la pantalla) y la incertidumbre ceso de calibración con un instrumento de una calidad infe-
provendría, en su mayor parte, de las reglas a trazos utiliza- rior: una cámara réflex con un sensor de 17,3 mm x 13,0 mm
das para medir los desplazamientos X e Y de la mesa. y 12 megapíxeles equipada con un objetivo de 14 mm de
distancia focal. Con esta configuración el instrumento posee
Este procedimiento es óptimo cuando el número de medi- una división de escala de aproximadamente 20 µm y un área
ciones a realizar es bajo, puesto que asegura una incertidum- de medida de 80 mm × 60 mm.
bre reducida al apoyarse en las reglas antes citadas. Ahora
bien, debido a que para cada medición necesita realizarse La razón por la que el trabajo se ha repetido con este instru-
un desplazamiento (habitualmente de forma manual), este mento de baja calidad es que las distorsiones ópticas que
procedimiento no es el más adecuado cuando hay que ve- introduce son visibles a simple vista, por lo que los resul-
rificar un gran número de cotas. En este caso, es mucho más tados del proceso de calibración pueden ser observados
rápido tomar una imagen de la pieza y sobre dicha imagen visualmente sin tener que recurrir a ningún tipo de análisis
realizar, con ayuda de un ordenador, todas la mediciones matemático, lo cual facilita la comprensión de las ideas bási-
necesarias. En este segundo procedimiento las reglas de la cas que han guiado el diseño de dicho proceso.
mesa XY no intervienen y la mayor parte de la incertidumbre
será contribución de la óptica del instrumento.

La cantidad de información que se recibe gracias a la digitali-


zación de las imágenes hace obligado el uso de herramientas
capaces de poder manejarla de forma automática y fluida. En
este trabajo se ha recurrido a una popular herramienta de
cálculo matricial como es Matlab® [6] o su clon Octave [7]. Se
ha desarrollado una serie de algoritmos para el procesado
de las imágenes que tienen como finalidad, en primer lugar
la caracterización del instrumento de medida y en segundo
lugar la posterior verificación de los tamices.

El trabajo ha requerido también una lectura de las normas Figura 1.-


sobre verificación de tamices desde un punto de vista me- Lupa trinocular
trológico y su interpretación en algunos casos con el fin de con objetivo 3X
cubrir las lagunas existentes. y cámara digital de
5 megapíxeles
e-medida. La Revista Española de Metrología. Febrero 2012

El trabajo descrito en este artículo se desarrolló como por el Centro Español de Metrología y la Universidad Poli-
proyecto fin de máster en la primera edición del “Máster técnica de Madrid.
de Metrología” (2008-2010) organizado conjuntamente

Aberraciones en un dispositivo óptico


La formación de la imagen de una pieza en un instrumen- En ambos casos, se produce la aparición de “bordes
to óptico está sujeta a la aparición de diversas distorsio- coloreados” en zonas donde debería observarse una
nes que, en gran parte, se generan al atravesar la luz la transición brusca de luz a sombra (figura 2 a), siendo
óptica del instrumento. Estas distorsiones se denominan más acusada esta impresión en las cercanías del períme-
aberraciones [9,10] y pueden clasificarse en cromáticas y tro exterior de la imagen, especialmente en las esquinas.
monocromáticas (o geométricas). Este efecto puede disminuirse significativamente traba-
Las aberraciones cromáticas pueden ser: jando con luz monocromática. Así, la anchura de la zona
• Axiales, debidas a cambios en la distancia focal del de transición de luz a sombra en la figura 2 a es de unos
objetivo al variar la longitud de onda. 15 píxeles cuando se trabaja con luz blanca, reducién-
• Laterales, debidas a cambios en la amplificación del dose a unos 3 píxeles cuando se trabaja con luz roja
objetivo al variar la longitud de onda. (figura 2 b).

Figura 2.- Aparición de “bordes coloreados” debido a la presencia de aberraciones cromáticas

Las aberraciones monocromáticas (geométricas) pue-


den ser:
• Aberraciones de punto, las cuales dan lugar a que
un punto nítido sobre la superficie de la pieza se
transforme en la imagen en un punto borroso. Se cla-
sifican en aberración esférica, coma, astigmatismo, y
curvatura de campo.
• Distorsión, cuando una cuadrícula perfecta (figura
3-0) sobre la pieza aparece como una malla curvilínea
en la imagen (figuras 3-1, 3-2 y 3-3).

Figura 3.-
Distorsiones debidas a aberraciones geométricas
en la óptica o a defectos de perpendicularidad
del sensor o de la pieza respecto al eje óptico.
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Asimismo, la presencia de errores dimensionales sobre el Las aberraciones cromáticas y las aberraciones de punto no
sensor de la cámara fotográfica (fotosensores con dimen- pueden ser corregidas matemáticamente una vez obtenida
siones horizontal y vertical ligeramente diferentes, defecto la imagen. Sin embargo, las distorsiones si pueden serlo. El
de perpendicularidad entre el eje vertical y el eje horizon- principal objetivo de este artículo es mostrar cómo, apo-
tal de los fotosensores) y defectos de perpendicularidad yándose en un patrón de referencia calibrado, tipo retícula,
respecto al eje óptico en la colocación del sensor o de la puede estimarse y corregirse dicha distorsión a través de un
pieza pueden inducir también distorsiones geométricas en procedimiento que permite, en todo momento, la estima-
la imagen. ción de la incertidumbre y asegura la trazabilidad.

Modelo de corrección de calibración


El objetivo es determinar los parámetros de una función mo- El resultado de la calibración debe ser un vector u que con-
delo vectorial xi + yj = f (x’, y’) que permita obtener lec- tenga las estimaciones numéricas de cada uno de los pa-
turas corregidas y trazables de las coordenadas (x, y) de un rámetros junto con una matriz de covarianzas Cu=Cov(u).
punto de la pieza a partir de las lecturas brutas (x’, y’) leídas Las raíces cuadradas de los términos de la diagonal de esta
directamente sobre la imagen digital generada por el instru- matriz se corresponderían con las incertidumbres típicas de
mento de medida. las componentes del vector u.

Para que las lecturas corregidas sean trazables, la estimación Una vez calibrado el instrumento óptico, la distancia L entre
de los parámetros que describen la función f (x’, y’) debe- dos puntos A y B se podría estimar del siguiente modo:
rá haberse realizado apoyándose en uno o varios patrones
de referencia trazables, sus incertidumbres (y sus coeficien-
tes de correlación) deberán haber sido estimadas y deberá
disponerse de un procedimiento que permita propagarlas a
través de la función f (x’, y’) y así obtener las incertidumbres donde las coordenadas corregidas ( x A , y A ) y ( x B , y B ) de
de las lecturas corregidas (x, y). los puntos A y B se habrían obtenido a partir de las lecturas
brutas, utilizando la expresión (1).
Se ha utilizado una función modelo f (x’, y’) formada por
cuatro sumandos [11]: Para la obtención de la matriz de covarianzas Cv=Cov(v) del
vector v = [ xA yA xB yB ]T se recurrirá a reformular la ex-
• El vector de coordenadas brutas r’= x’i + y’j presión (1) como una expresión lineal en función del vector
• La corrección por distorsión lineal, G • r’ , donde G es una de parámetros u:
matriz de dimensión 2×2 [12].
• La corrección por defecto de perpendicularidad del
sensor o la pieza, o ambos, respecto del eje óptico
(también denominada corrección por proyección),
x’y’• (pxi+ pyj) [13].
• La corrección por distorsión tipo tonel/cojín
(K1r’2 + K2r’4)•(x’i + y’j) siendo r’2 = x’2 + y’2 [13].

Utilizando notación matricial, la función modelo quedaría del Finalmente, de acuerdo con lo expuesto en el suplemento 2
modo siguiente: de la Guía GUM [8], la varianza u C2 ( L) de la distancia L, debida
exclusivamente a la calibración, podría expresarse como:

Durante la calibración deben estimarse los parámetros que


describen dicha función y que se agruparán en el vector co- donde JL es el vector gradiente que recoge las derivadas
lumna u: parciales de la función fL = ( xA, yA, xB, yB ):

u = [ gxx gxy gyx gyy px py K1 K1 ]T


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Calibración del dispositivo


La calibración de la lupa Olympus se ha realizado con un máximas 45 mm × 45 mm, paso 1 mm, calibrado en un
patrón de vidrio, tipo rejilla, de dimensiones máximas 4,5 mm proyector de perfiles con una incertidumbre de 0,02 mm en
× 4,5 mm, paso 0,1 mm, y calibrado por el fabricante con toda su área de trabajo.
una incertidumbre de 0,001 mm en toda su área de trabajo
(figura 4). En ambos casos, para facilitar la toma de datos, se han
desarrollado herramientas que permiten la detección
La calibración de la cámara réflex se ha realizado con un automática de bordes y de elementos geométricos con
patrón de círculos negros grabados sobre un fondo blanco, capacidad para discernir si se trata de cuadrados o
situados sobre los nodos de una cuadrícula de dimensiones círculos.

Figura 4.- Patrón de referencia utilizado en la calibración de la lupa trinocular (imagen obtenida durante la calibración)

El procedimiento de calibración consiste en obtener una se generarían 2×45×45 = 4050 ecuaciones, número muy
imagen digital del patrón, detectar automáticamente los superior al mínimo (ocho) necesario para la obtención de los
elementos geométricos que lo componen, y evaluar las parámetros de calibración. El sistema de ecuaciones que se
diferencias entre las coordenadas brutas (x’, y’) de los centros obtendría sería el siguiente, donde n representa el número
de dichos elementos medidas con el calibrando frente a las total de elementos (círculos o cuadrados) que contiene el
coordenadas certificadas (xO, yO). Una adecuada elección patrón de referencia:
de los parámetros de calibración, debería conseguir que las
diferencias entre las coordenadas brutas ya corregidas y las
certificadas fueran muy pequeñas.

Así pues, por cada elemento geométrico de la imagen


pueden generarse dos ecuaciones. En los ejemplos anteriores
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Este sistema de ecuaciones es un sistema lineal y su solución, Como parámetro normalizador a se ha tomado la mitad del
utilizando un procedimiento de ajuste por mínimos lado de las retículas utilizadas, valor que coincidiría con el
cuadrados ordinarios [14,15], es la siguiente: máximo valor absoluto que podrían alcanzar las coordenadas
u = (AT A )-1 AT • d (x’, y’) de los centros de los elemen - dtos si el origen del
con matriz de covarianzas Cu = Cov(u) = s 2 • (AT A )-1 sistema de referencia coincidiera con el centro del patrón.
Donde s representa el error medio cuadrático resultante No se han incluido los coeficientes de correlación entre ellos
después del ajuste: por falta de espacio, pero merece ser destacado que:

siendo e=A•u—d • Hay una fuerte correlación positiva entre las siguientes
parejas de parámetros:
La matriz de covarianzas Cu no recoge las contribuciones
debidas a la incertidumbre del patrón de referencia ni a gxx y gyy ; gxx y K2 ; gxy y gyx ; gyy y K2 .
la división de escala del calibrando, por lo que deberán
añadirse posteriormente. • Hay una fuerte correlación negativa entre las siguientes
parejas de parámetros:
En la tabla 1 se muestran los resultados obtenidos al calibrar
tanto la lupa como la cámara réflex. Los resultados aparecen gxx y K1 ; gyy y K1 ; K1 y K2.
en formato adimensional normalizado, con el fin de facilitar
la comparación entre ellos.

Tabla 1.-
Resultados de
la calibración

En la figura 5a se muestra la imagen del patrón de referencia imágenes. Por último, la figura 5c muestra la misma malla
obtenida con la cámara réflex. En la figura 5b se muestra una vez corregidas las coordenadas brutas de los centros
la malla que une los centros de los círculos detectados utilizando la expresión (1) y el vector u de los parámetros
automáticamente por el software de procesamiento de obtenidos durante la calibración.

Figura 5.- Calibración de la cámara réflex frente al patrón de referencia


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En las figuras 5a y 5b se puede observar claramente la 4), la distorsión no es visible a simple vista. La comparación
distorsión que introduce en la imagen la cámara réflex y numérica de los resultados obtenidos con la lupa muestra
cómo ésta desaparece casi totalmente después de aplicar que el comportamiento de ésta es, al menos, un orden de
las correcciones de calibración. En el caso de la lupa (figura magnitud mejor que la de la cámara réflex.

Estimación de incertidumbres
Aun cuando los dispositivos ópticos del tipo considerado • División de escala. Se asume que la corrección por
son auténticas máquinas medidoras por coordenadas y división de escala se distribuye uniformemente entre -E/2 y
podrían, por tanto, realizar un gran número de tareas de + E/2, siendo E la división de escala (muy aproximadamente
medida (radios de círculos y arcos, ángulos, distancias 0,002 mm para la lupa y 0,02 mm para la cámara réflex).
entre rectas paralelas, etc…), se va a considerar únicamente De nuevo el efecto de la división de escala aparece
la medida de distancias punto a punto, dado que en la simultáneamente en el punto A y en el punto B. Por ello, el
verificación de tamices son las únicas que se utilizan. sumando E 2/12 aparece dos veces.
La expresión (2) es la función modelo que permite calcular
la distancia L entre dos puntos A y B en función de las Asumiendo normalidad, la incertidumbre expandida de L,
coordenadas cartesianas de ambos. Asimismo, la expresión para un factor de cobertura k=2, sería:
(3) permite estimar la contribución de la calibración del
instrumento a la incertidumbre de L. Ahora bien, faltan aún
por considerar las siguientes contribuciones.

• Incertidumbre del patrón de referencia. Se asume


que todas la coordenadas del patrón de referencia han El valor de la incertidumbre, como suele ser habitual, crece
sido certificadas con la misma incertidumbre expandida con el nominal de la distancia L. Pero además, la posición
U0 (0,001 mm en el caso del patrón utilizado con la lupa y de los puntos A y B en la imagen influye fuertemente sobre
0,02 mm en el caso del patrón utilizado con la cámara réflex, U(L). Así, cuando ambos puntos se encuentran cerca del
ambas para k=2) y que entre ellas existe una correlación muy centro de la imagen, la incertidumbre es baja. Sin embargo,
elevada. En estas condiciones, la incertidumbre del patrón se cuando se encuentran cerca del perímetro exterior de la
propaga a la distancia L con un coeficiente de sensibilidad imagen la incertidumbre crece fuertemente debido a la
prácticamente igual a la unidad. mayor contribución del parámetro K1 y sobre todo de K2 ,
cuyos coeficientes de sensibilidad crecen, respectivamente,
• Repetibilidad. Se acepta que la repetibilidad observada con el cubo y con la quinta potencia de la distancia de los
durante la calibración va a ser muy similar a aquella que puntos al centro de la imagen. Debido a ello, no es posible
aparezca durante el uso del instrumento. Dado que la introducir una ecuación simplificada (del tipo, por ejemplo,
repetibilidad afecta tanto a las coordenadas del punto A U(L) = A + B · L ) y es obligado el seguir trabajando con la
como a las del punto B, el sumando s r2 aparece dos veces. expresión (4).

Verificación de la calibración
Dado que la calibración realizada es una calibración compleja L L0
que requiere de cálculos matemáticos complicados y del
I=
U ( L) + U 2 ( L0 )
2
uso de programas informáticos, es conveniente confirmar,
utilizando un procedimiento sencillo, que los resultados
obtenidos son correctos. Para ello, se va utilizar el instrumento donde L es la distancia entre trazos estimada utilizando la
ya calibrado para medir un patrón de trazos calibrado expresión (2) a partir de las lecturas brutas obtenidas con el
previamente, estimándose las distancias entre trazos y instrumento óptico, U(L) es la correspondiente incertidumbre
sus respectivas incertidumbres el procedimiento descrito estimada utilizando la expresión (4), L0 es el valor certificado
en apartados anteriores. Los resultados así obtenidos para dicha distancia y U(L0) su incertidumbre. El cálculo se
se compararán con los contenidos en el certificado de realiza para todas las distancias que pueden materializarse
calibración del patrón de trazos, calculándose el siguiente con dicho patrón. Si el número de trazos es N, entonces
índice de compatibilidad: el número de distancias es N (N-1) /2. El proceso se repite
58

colocando el patrón de trazos en cuatro orientaciones círculos consecutivos es de 1 mm y ha sido calibrado en un


distintas: dos paralelas a los ejes coordenados y las dos proyector de perfiles con una incertidumbre expandida de
restantes según las diagonales del área de medida. 0,02 mm (k=2).

En el caso de la lupa, se ha utilizado un patrón de trazos Si todo el proceso se hubiera realizado correctamente,
que cubría totalmente el área de medida (4,8 mm × 3,6 los índices que se obtendrían deberían ser inferiores,
mm). Posee una división de escala de 0,05 mm y ha sido en valor absoluto, a la unidad. Esta situación puede
certificado con una incertidumbre expandida de 0,001 mm observarse en la figura 6, donde se han representado los
(k=2). En el caso de la cámara réflex se ha utilizado un patrón índices de compatibilidad obtenidos al medir el patrón
de círculos alineados a lo largo de un segmento rectilíneo de de círculos, alineado orientado según una diagonal, con
45 mm de longitud total. La separación entre centros de dos la cámara réflex.

Figura 6.- Índices de compatibilidad obtenidos durante la verificación de la calibración de la cámara réflex

Verificación de tamices
Para facilitar al máximo el trabajo durante la verificación de color distinto. Puede observarse claramente la distorsión
tamices se han desarrollado rutinas de detección de borde introducida por el objetivo fotográfico.
en las imágenes que permiten localizar automáticamente
elementos geométricos tales como círculos y cuadrados.
Utilizando éstas rutinas es posible detectar los agujeros del
tamiz (cuadrados o círculos) y medir los parámetros que
las normas UNE 7050-X: 1997 indican que debe verificarse,
los cuales son básicamente las luces w de los agujeros y las
distancias p entre centros de agujeros, en el caso de tamices
de chapa metálica y de láminas electroformadas. En la figura
7a se muestra la imagen original obtenida con la cámara
réflex de un tamiz de chapa metálica con agujeros de 5
mm iluminando con luz roja. En la figura 7b se muestran los
resultados obtenidos después de la detección automática Figura 7.- Verificación de un tamiz de chapa metálica.
de bordes donde cada elemento geométrico posee un Detección automática de bordes
e-medida. La Revista Española de Metrología. Febrero 2012

En la figura 8a ya se ha aplicado la corrección de calibración 45 mm) y es la que se utilizará para realizar mediciones.
del instrumento y puede observarse que la distorsión casi Asimismo, la rutina de detección automática de cuadrados
ha desaparecido en su totalidad, especialmente en la zona ha eliminado el resto de elementos geométricos que
central de la imagen (figura 8b) que es aquella donde el aparecían en la figura y ha numerado los cuadrados que van
instrumento fue calibrado (área de medida de 45 mm × a ser verificados.

Figura 8.- Verificación de un tamiz de chapa metálica. Círculos máximos inscritos

La norma UNE 7050-4:1997 establece que “las tolerancias de Quizá una persona sí pueda realizar esa interpretación, pero
las luces w [..] se aplican a las mediatrices en las aberturas a la hora de escribir una rutina informática es necesario utilizar
cuadradas y a los diámetros en las aberturas redondas”. En un criterio matemático. En este caso, los autores han optado
el caso de cuadrados y círculos perfectos o, incluso, en por determinar el circulo inscrito de mayor diámetro (para lo
el caso de paralelogramos o elipses, las mediatrices están que también ha sido necesario desarrollar el correspondiente
correctamente definidas y su medición podría llevarse a algoritmo) y considerar que el diámetro de dicho círculo es
cabo sin mayor problema. Sin embargo, cuando se trata la magnitud que debe cumplir con la especificaciones que
de un elemento geométrico real con un cierto defecto de la norma fija a las luces w. En la figura 9 puede observarse
forma (ver figura 9) no es tan simple el interpretar qué se la posición del mayor círculo inscrito y éste es tangente al
entiende por “mediatriz”. borde de la abertura en tres puntos.

Figura 9.- Interpretación de la luz de las aberturas. Mayor círculo inscrito.


60

Una vez determinado el mayor círculo inscrito es fácil también (2×0,13)/(2×0,08) = 1,6 cuando lo recomendable es
determinar la distancia entre aberturas contiguas, que se que se encontrara comprendida entre 3 y 10. Esta situación
correspondería con la distancia entre los centros de los conduciría a que, quizá, para un número significativo de
respectivos círculos inscritos. De nuevo, si no se recurriera a tamices que realmente son conformes con la norma, no
los círculos inscritos no sería sencillo determinar la distancia pudiera declararse conformidad, dado que, para poder
entre centros de elementos geométricos que difirieran hacerlo [14], el intervalo de tolerancia debe recubrir
significativamente de círculos o cuadrados perfectos. completamente al intervalo de incertidumbre, lo cual no
es fácil dada la longitud relativamente grande del último
Para la determinación de la incertidumbre U(p) de las respecto del primero. Este resultado es en cierta manera
medidas p de distancias entre centros se utiliza la expresión lógico, ya que una cámara réflex no es un instrumento
(4). Para el cálculo de la incertidumbre U(w) de las luces de medida y era de esperar desde el principio que las
se calcularán dos incertidumbres: la correspondiente a la incertidumbres obtenidas fueran altas.
distancia entre dos puntos del círculo inscrito, situados en
posiciones diametralmente opuestas en dirección vertical y En el caso de la lupa trinocular de la figura 1, las incertidumbres
la correspondiente a otra pareja de puntos idéntica pero U(w) y U(p) para un tamiz como el verificado son ambas
situada en dirección horizontal. Si hubiera diferencias entre de 4 µm. En este caso, para las luces, la relación tolerancia/
ambas incertidumbres se tomará como U(w) la media de incertidumbre habría subido ya por encima de 3, valor
ambas. mínimo recomendado.

En el ejemplo de las figuras 7, 8 y 9, tanto las incertidumbres En la tabla 2 se han representado los resultados más
de las luces U(w) como las incertidumbres de las desfavorables respecto de las especificaciones de la
distancias entre centros U(p) han resultado ser del orden norma correspondientes a las aberturas de la figura 8b
de 0,08 mm. Para un tamiz como el verificado, la norma (zona central de la imagen). Dado que existen intervalos de
UNE 7050-4:1997 especifica una tolerancia de ±0,13 incertidumbre que no son recubiertos completamente por
mm para las luces (para las distancias entre centros el sus respectivos intervalos de tolerancia (los valores menor
intervalo de tolerancia es más de diez veces mayor). Por y mayor de las luces y el mayor valor de la distancia entre
tanto, la relación tolerancia /incertidumbre es de tan solo centros), el tamiz verificado no puede declarase conforme.

Tabla 2.- Resultados de la verificación de un tamiz de chapa perforada

La configuración de la lupa trinocular (área de medida nominal considerada”. De nuevo es necesario interpretar
de 4,8 mm× 3,6 mm, división de escala E = 0,002 mm) la norma en, al menos, dos puntos:
se adapta bastante bien a la verificación de tamices
de malla metálica con valores nominales de las luces • Cuando la norma se refiere a exactitud (concepto
comprendidos entre 0,355 µm y 2,8 mm. Para este tipo metrológico no expresable numéricamente de acuerdo
de tamices, la incertidumbre U(w) que la lupa es capaz con el Vocabulario Internacional de Metrología [17])
de proporcionar está comprendida entre 0,004 mm para probablemente se está queriendo referir a la incertidumbre
aberturas pequeñas y 0,006 mm para aberturas grandes. U(w).
En este caso, la norma UNE 7050 3:1997 al comienzo del
apartado 5.2 indica que “la dimensión de luz [..] debe • Cuando habla de la “tolerancia media” (termino no definido
medirse con la ayuda de un instrumento de una exactitud en UNE 7050 3:1997 ni tampoco en UNE 7050 1:1997)
al menos 2,5 µm o 1/10 de la tolerancia media en la luz probablemente se está queriendo referir a la “tolerancia
1 La relación tolerancia-/incertidumbre se evalúa dividiendo la longitud total del
intervalo de tolerancia por la longitud total del intervalo de incertidumbre.
e-medida. La Revista Española de Metrología. Febrero 2012

intermedia” +Z. No obstante, se seguirá la recomendación y los diámetros d de los alambres en mallas metálicas con
general que indica que la relación tolerancia / incertidumbre luces nominales comprendidas entre 355 µm y 2,8 mm.
debe estar comprendida entre 3 y 10. Se ha acompañado el valor de la longitud T del intervalo
de tolerancia especificado por la norma para poder
En la tabla 3 se han recogido las incertidumbres que es calcular con facilidad la relación tolerancia/incertidumbre
capaz de proporcionar la lupa trinocular para las luces w T/(2U).

Tabla 3.- Incertidumbres de la lupa trinocular en relación con las tolerancias exigidas por la norma (malla metálica)

Se observa que la situación más desfavorable se encuentra la posición del zoom del objetivo de la lupa o incluso la
en las aberturas pequeñas, para la tolerancia en la media sustitución de éste por otro objetivo. Ello obligará a repetir
de las luces (±Y), obteniéndose un valor T(2U)=(2x13)/ el proceso de calibración del instrumento y la posterior
(2x4)=3,2, superior al mínimo recomendado. Asimismo, en estimación de incertidumbres al completo. En la figura 10a
este caso, la incertidumbre U(w) es también inferior a 1/10 se muestra una imagen de un tamiz de chapa perforada
de la tolerancia intermedia +Z tal y como parece querer con luz nominal de 5 mm observada con luz verde y con
indicar la norma. el zoom de la lupa trinocular en la posición 1,6X. En la
figura 10b se muestra una imagen de un tamiz de lámina
Para la verificación de aberturas con luces inferiores a electroformada de 50 µm de luz nominal obtenida con el
355 µm o superiores a 2,8 mm se hace necesario variar zoom en la posición 11,5X.

Figura 10.- Imágenes de tamices obtenidas con la lupa trinocular.


62

Conclusiones
En el artículo se ha descrito cómo se puede dotar de Se ha descrito, asimismo, cómo se puede propagar la
trazabilidad a la información gráfica contenida en una incertidumbre desde el patrón de referencia hasta el
imagen digital. Para ello, el instrumento con que se ha resultado final de la medida, permitiendo comprobar si
obtenido la imagen ha de ser calibrado frente a un patrón la relación entre la tolerancia exigida por la norma y dicha
de referencia certificado y la distorsión óptica debe ser incertidumbre está dentro del intervalo de tres a diez
estimada para corregirse posteriormente. comúnmente recomendado.

Se ha evidenciado también cómo las rutinas automáticas Finalmente, se ha mostrado cómo puede ser interpretada
de detección de bordes y elementos geométricos ayudan una norma pensada para una verificación manual de
enormemente en la calibración y en el uso posterior del especificaciones, cuando dicha verificación se convierte
instrumento, reduciendo al mínimo el trabajo del metrólogo en automática.
y permitiendo realizar en poco tiempo la medida de un
gran número de cotas.

Agradecimientos
Este trabajo se ha realizado parcialmente dentro del de Diseño e Innovación Industrial del Gobierno de España.
proyecto DPI2008-01351 financiado por el Plan Nacional

Referencias
1. AENOR: Norma española. UNE 7050-1. Tamices y tamizado de ensayo. Parte 1: Vocabulario. Madrid, 1997.
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