Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Licenciatura en Ingeniería Eléctrica
Licenciatura en Ingeniería en Telecomunicaciones
Licenciatura en Ingeniería en Electrónica
Profesor Ignacio Chang

TAREA 2

Marelin Ayarza
Cédula: 8-933-2088

Aldo Batista
Cédula: 8-931-1568

Nohelia Dieppa
Cédula: 8-947-1448

Jaira Morales
Cédula: 8-902-1841

Jhon
Cédula: 2-742-27

La siguiente asignación consiste en resolver una serie de

problemas en grupo de 5 estudiantes
1. Semana 2 de clase
I. Calcular la función de transferencia de los siguientes sistemas:
a) 0.5 y’ + y = x
Solución:
0,5 y ’ + y=x
0,5 sY (s )+Y (s)=X ( s)
Y ( s)(0,5 s +1)=X (s)
Y (s) 1
=
X (s) 0,5 s+1
Y (s) 1
=
X (s) 1
s+1
2
Y (s) 2
=
X ( s) s+2

b) x’’’ + 6x’’+10x’+x= r(t)

Solución:
''
x +6 x ’ ’ +10 x ’ + x=r (t )
s 3 X ( s )+ 6 s 2 X ( s ) +10 sX ( s )=R( s)
3 2
X (s)( s +6 s +10 s)=R( s)
X (s) 1
= 3
R(s) (s +6 s 2 +10 s)

c) ÿ+10ẏ+15y=ẋ+x
Solución:
 ÿ +10 ẏ+15 y =ẋ + x
s
2 )
s Y ( s ) +10 sY ( s )=sX ( s )+ X ¿
2
Y (s)(s +10 s)=X ( s)( s+1)
Y (s) s +1
= 2
X ( s) (s + 10 s)

II. Ejemplos para la casa

Demostrar:

Solución

C ( s )=G ( s ) [ R ( s ) ∓ H ( s ) C ( s ) ] C ( s )=G ( s ) R ( s ) ∓ G ( s ) H ( s ) C ( s )
1± G ( s ) H ( s )=G ( s ) R(s)
C ( s ) ±G ( s ) H ( s ) C ( s )=G ( s ) R ( s )
C (s )¿
G ( s ) R( s)
C ( s )=
1 ±G ( s ) H (s )

Expresado en función de transferencia:

C ( s) G(s)
=
R (s) 1 ±G ( s ) H (s )

https://www.youtube.com/watch?v=vf6reKNLVMc
https://www.youtube.com/watch?v=mVvseCWhk68
U 1=G 4 R(s) U 2=G 1G 2 R ( s ) −Y ( s ) G 2G 5
U 3=( U 1+U 2 ) Y ( s)=U 3 G3

Y ( s)=(U 1+U 2)G 3

Y ( s )=[G 4 R (s )+G 1 G2 R ( s )−Y ( s ) G2 G5 ]G 3
Y ( s )=[G 4 R (s )G 3+G1 G 2 R ( s ) G3−Y ( s ) G 2 G5 G 3]
Y ( s )+ Y ( s ) G 2G 5 G3=[G 4 R (s)G 3+G1 G 2 R ( s ) G3 ]
Y ( s ) [1+G 2 G5 G 3]=[G 4 G3+ G1 G2 G 3] R(s)
Y ( s ) [G 4 G 3+G 1G 2 G3]
=
R (s) 1+G 2G 5 G3
2. Semana 3 de clase

I. ¿Qué tipo de estrategia de control se emplea en este diagrama de bloques?

Respuesta: Lazo cerrado

II. Se muestra gráficamente la función de transferencia del elemento P1, mientras que P2 y
P3 son amplificadores de ganancia 4 y 2 respectivamente.
Si la señal X de entrada toma el valor 1,5, obtenga las señales en los puntos A, B, C y Z (0,5 puntos
cada respuesta correcta)
 Solucion:

A=4 según el gráfico

B=( X∗P 2 )=0,5 ( 4 )=6
C=( B∗P 3 )=6 (2 )=12
Z =( A +C )=XP 1+ XP2 P 3=4+12 =16

III. Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la función de transferencia Y=f(Z).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).

Solución
X Z

P2

P3 P4
-

P 2+ P 4

P3

X P Z
P3 (¿ ¿ 2+ P4 )
¿
 b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).

X Z
P1
-

P2

P3 P4
-

X Z
P1
-

P3 P 2+ P 4

X Z
P1
-

P
P3 (¿ ¿ 2+ P4 )
¿

Z
Y
P1
1+ P3 (P2 + P 4)
 Y
=P 3( P 2+ P 4)
Z

Z P1
=
X 1+ P 1 P 3(P 2+ P 4)

IV. Se muestra gráficamente la función de transferencia del elemento P1: A=f(X).

b) Si el valor de la salida es Z=8/5, ¿cuáles son los posibles valores de la entrada X?

a. Si la señal de entrada toma el valor X=2, obtenga las señales en los puntos A, B y Z
A=5 según el grafico
5
A= XP1= ( 2 )=5
2
P2 4
Z =[ ] A= [5]=4
1+ P 2 P 3 4 ( 1 )+ 1
B=5−ZP 3=5−4 ( 1 )=1

b. Si el valor de la salida es Z=8/5, ¿cuáles son los posibles valores de la entrada X?

8
Z=
5
4 8
= [ A ] =¿ A=2
5 5
Si A es igual a 2 entonces x puede valer 1 o 3 según la gráfica que tenemos

V. En el sistema realimentado mostrado la señal en el punto A tiene un valor A=2; rellene la

siguiente tabla con los valores de la señal en los puntos indicados
 Punto Valor
X(ENTRADA) X =A−C=5−20=−18
B B=ZP2=10(2)=20
C C=BP 3=20 (1 ) =20
Z(SALIDA) Z =AP 1=5(2)=10

VI. Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de transferencia

Z
X [
= P1 .
P2
1+ P2 . P3
+ P5 .
]
P4
1+ P 4

X Z

[ P1 .
P2
1+ P2 . P3
+ P5 .
] P4
1+ P4

X Z

[ P1 ] P4
[ P2
1+ P2 . P3
+ P5
] 1+ P 4

X Z

[ P1 ]
[ P2
1+ P2 . P3
+ P5
] P4
 P5

X Z

[ P1 ]
[ P2
1+ P2 . P3 ] -
P4

P5
-
X Z
P2
[ P1 ] P4
-
-

P3
VII. Realice las siguientes acciones:
 VIII. Un sistema de control de temperatura de un horno sigue el esquema presentado en la Figura. La
función de transferencia del elemento calefactor es:

Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del calefactor, obtenga: a) la señal de
entrada (E) para que la temperatura sea de 40 0C, b) la ecuación que relaciona la temperatura (T)
con la señal de entrada (E), T=f(

X
E
6 T°C T

Vs

a) la señal de entrada (E) para que la temperatura sea de 400C

T ( ℃ )=20 X
Vs=1+2 T
Reduciendo el diagrama de Bloques nos queda que:

120 X

2+4T

6 T =120 X
Según mi diagrama Vs(2)=2+4T
Ahora podemos decir que:
6T
E=
1+12 TVs
120 X
E=
1+(240 X +480 TX )
 IX. Determinar la FDT mediante la reducción del diagrama de bloques dado

X
Z
1
s s
s

1
s

X
Z
2
1
s s

1
s

s
X
Z
s3 +1 1
s+ s+ 1 s

R
C
s 3 +1
s 4 +s 2 +s

R C
3
s +1
s +s +s 2 +s +1
4 3
 Determinar la FDT

s
2 )
LCs Vc ( s )+ RCsVc ( s ) +Vc (s )=V ¿
Vc ( s ) ( LCs2+ RCs+1 ) =V ( s )

Vc (s) 1
= 2
V (s) ( LCs + RCs+1)

X. Identifique la estrategia de control, variables de entrada y salida ¿qué magnitud se controla?

Construya el diagrama de bloques correspondiente.

 Estrategia de control:

- Lazo cerrado

- Entrada: temperatura del agua

- E. de control: controlador

- E. de corrección: válvula de control

- E. de proceso: tanque

- E. de medición: medición de temperatura

- Salida: temperatura del agua deseado

 ¿Qué magnitud se controla?

- Temperatura
  Diagrama de bloques

Temper
T. del 
atura 
agua 
del agua  Controlad Válvula de  deseada 
  Tanque
or control

Medición de 
temperatura
XI. ¿Qué estrategia de control se emplea

RESPUESTA:
LAZO CERRADO

RESPUESTA:
LAZO ABIERTO
 XII. Demostrar Que:

Desarrollo:
Sea éste:

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación de estado y a la ecuación de salida anteriores, se tiene que:

Donde B es una matriz de orden nx1 debido a que el sistema tiene una única entrada u. Obsérvese que no se tienen en
cuenta las condiciones iniciales, ya que lo que se busca es una función de transferencia. Reordenando la ecuación de
estado anterior se obtiene que:

Asumiendo la invertibilidad de la matriz de orden , y denominando su inversa

como , se tiene:

Sustituyendo ahora el valor de X(s) obtenido en la ecuación de salida (2.53), se obtiene:

Por consiguiente, la función de transferencia del sistema G(s)= Y(s)/U(s) es:

Puesto que:

Queda claro que el polinomio denominador de la función de transferencia es . Esto es, los polos del
sistema coinciden con los valores propios de la matriz A, ya que se obtienen a partir de su ecuación característica o
polinomio característico. En conclusión, los polos del sistema dependen sólo de la matriz A, mientras que los
ceros dependen de las matrices A, B, C y D.
 3. Semana 4 de clase

Volt Voltaje 
aje  del 
de    Arduino Interruptor  Motor motor
la 
fuen
te 

Microproce
sador 
TAREA 2.
PROBLEMA 1

Encontrar la FDT VR2/ V

I (s )
[
V =I 1 ( s ) R1 + L1 s+
1
Cs ]
− 2
Cs Ecuación 1
I ( s)
[ ]
1 Ecuación 2
0=I 2 ( s ) R 2+ L2+ − 1
Cs Cs Ecuación 3
V R 2=I 2 R2

DESPEJANDO I 1 ( s ) DE LA ECUACIÓN 2.
Ecuación 4
I 2 ( s ) [ R2 + L2+ 1/Cs ]
I 1 ( s )=
Cs
SUSTITUYENDO ECUACIÓN 4 EN 1.
R
¿
Cs
¿ 1+ L1 s+1/¿( R 2+ L2 +1/Cs)
¿ I2 ( s )
¿
¿
V =¿
DE AQUÍ
R
¿
Cs
¿ 1+ L1 s+1/¿ ( R2 + L2 +1/Cs )−1
¿ I 2 ( s)
¿
¿
V R2 R 2 I 2 ( s)
G ( s) = = ¿
V
R2 (Cs)2
G ( s )=
( R1 Cs+ L1 C s2 +1 )( R 2 Cs+ L2 C s 2 +1 )−Cs
MULTIPLICANDO Y FACTORIZANDO
 R
s ( L1 L2 C ) +s (¿¿ 1 R2 C + L1 R2 C )+ s ( R 1 R2 C2 + L1 C + L2 C ) + s ( R1 C+ R 2 C−C ) +1
4 2 3 2 2 2

R2 (Cs)2
G(s)= ¿