UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA

MATERIA:
DINÁMICA APLICADA

INFORME N°2
VIBRACIÓN LIBRE DE UN SISTEMA MASA-RESORTE.

INTEGRANTES:
OJO, David 8-906-1713

INSTRUCTOR:

GRUPO:
1IM132 (A)

FECHA DE ENTREGA:
30 de septiembre de 2019
 INTRODUCCIÓN

MARCO TEÓRICO

CÁLCULOS

 para el cálculo de la frecuencia natural teóricamente, se utilizó las

constante ya encontradas en el informe anterior y las masas utilizando
𝐾
la formula 𝑤𝑛 = √𝑚

 luego con la frecuencia natural encontrada teóricamente se despeja la

ecuación 𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 para encontrar la frecuencia circular natural
𝜔𝑛
quedando la ecuación como 𝑓𝑛 =
2𝜋

 después de haber obtenido la frecuencia circular se encuentra el

1
periodo natural teóricamente despejando la formula 𝑓𝑛 = 𝜏 la cual nos
1
queda igual 𝜏 =
𝑓𝑛

 para el método experimental se empieza calculando el periodo natural

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
utilizando la formula 𝜏 = # 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

1
 luego ya encontrado el periodo natural se usa la formula 𝑓𝑛 = 𝜏 para
encontrar la frecuencia circular natural.

 Luego se calcula la frecuencia natural del sistema utilizando la formula

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

 Por ultimo se calcula el porcentaje de error que hay entre la frecuencia

natural teórica y la frecuencia natural experimental mente y lo mismo se
hace con el periodo natural con la formula

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
 Resultados

Resortes Masa ciclo Tiempo

n/m kg s
k1 141.77 2.04 3 2.68
k2 148.72 2.04 3 2.63
Tabla 1. Datos obtenidos experimentalmente

método experimental
para resorte N°1

 Para el periodo natural

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 2.68𝑠
𝜏= = = 0.893 𝑠
# 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 3
 Para la frecuencia circula natural
1 1
𝑓𝑛 = = = 1.119 𝐻𝑧
𝜏 0.893𝑠
 Para la frecuencia natural
rad
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2𝜋(1.379) = 7.033 s

Método teórico
Para resorte N°1

 Para la frecuencia natural

𝒌 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟕 𝒓𝒂𝒅
𝝎𝒏 = √ =√ = 𝟖. 𝟑𝟑𝟔
𝒎 𝟐. 𝟎𝟒 𝒔

 Para la frecuencia circula natural

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 8.336 𝑠
𝑓𝑛 = = = 1.327 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋
 Para el periodo natural
1 1
𝜏= = = 0.754𝑠
𝑓𝑛 1.399𝑠

Para calcular el error de la frecuencia natural y el periodo natural

 8.336 − 7.033
𝝎𝒏 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 𝟏𝟓. 𝟔𝟑 %
8.336
0.754 − 0.893
𝝉𝒏 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 18.52 %
0.754

método experimental
para resorte N°2

 Para el periodo natural

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 2.63𝑠
𝜏= = = 0.878 𝑠
# 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 3
 Para la frecuencia circula natural
1 1
𝑓𝑛 = = = 1.139 𝐻𝑧
𝜏 0.878𝑠
 Para la frecuencia natural
rad
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2𝜋(1.379) = 7.158 s

Método teórico
Para resorte N°2

 Para la frecuencia natural

𝒌 𝟏𝟒𝟖. 𝟕𝟐 𝒓𝒂𝒅
𝝎𝒏 = √ =√ = 𝟖. 𝟓𝟑𝟖
𝒎 𝟐. 𝟎𝟒 𝒔

 Para la frecuencia circula natural

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 8.538 𝑠
𝑓𝑛 = = = 1.359 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋
 Para el periodo natural
1 1
𝜏= = = 0.736𝑠
𝑓𝑛 1.359𝑠

Para calcular el error de la frecuencia natural y el periodo natural

 8.336 − 7.033
𝝎𝒏 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 𝟏𝟔. 𝟏𝟔 %
8.336

Resortes 𝝉𝒆𝒙𝒑 (s) 𝒇𝒏 𝒆𝒙𝒑 𝐇𝐳 𝒓𝒂𝒅 𝝉𝒕𝒆ó𝒓 (𝐬) 𝒇𝒏 𝒕𝒆ó𝒓 𝐇𝐳 𝒓𝒂𝒅 % % Error
𝝎𝒏 𝒆𝒙𝒑 𝝎𝒏 𝒕𝒆ó𝒓 Error 𝝉𝒏
𝒔𝒆𝒈 𝒔𝒆𝒈
𝝎𝒏
0.893 1.119 7.033 0.754 1.327 8.336 15.63 18.52
𝒌𝟏

0.878 1.139 7.158 0.736 1.359 8.538 16.16 19.28

𝒌𝟐

0.736 − 0.878
𝝉𝒏 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 19.28 %
0.736
TablaN°2. Resultados obtenidos de método analítico y experimental.

Preguntas
1. Determine, a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de
oscilación, para los sistemas de masa-resorte. Presente los porcentajes de
error.
Al poner a vibrar libremente el resorte con una masa (m), a partir de su constante k,
podemos obtener su frecuencia natural oscilatoria.
𝒌
𝝎𝒏 = √𝒎

Resorte Frecuencia Natural Frecuencia Natural %Error

Oscilatoria teor. Oscilatoria exper.
1 8.336 7.033 18.52 %
2 8.538 7.158 19.28 %
Tabla 2. Frecuencias naturales de oscilación

2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

Algunas fuentes de errores pueden ser errores humanos a la hora de medir el

desplazamiento, exactitud inicial y detener el cronometro para medir el tiempo de
las oscilaciones.
 3. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo
matemático estudiado en el laboratorio?

Las suposiciones para el modelo matemático de sistema vibratorio de un grado de

libertad sujeto a vibración libre no amortiguada son:
 los resortes se comportan de manera es lineal y de masa despreciable.
 La masa del sistema es constante y totalmente rígida.
 El sistema es sin amortiguamiento

4. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de

oscilación analítica.

figuraN°2. Sistema masa-resorte en configuración vertical. (a) Diagrama de cuerpo

libre mostrando la posición de equilibrio estático. (b) fuerza ejercida por el resorte.
(c) Fuerza ejercida sobre el resorte por la masa durante el movimiento. (d) Energía
almacenada en el resorte.
Inicialmente la masa se encuentra en equilibrio (Ilust. 4a) en donde la fuerza
resultante del resorte es igual a la fuerza gravitacional que la masa ejerce. En esta
posición la longitud del resorte es (Lo+δst), donde δest es la deformación estática.
De esta manera se obtiene:
𝒘 = 𝒎𝒈 = 𝒌𝜹𝒆𝒔𝒕 Ec(4)
Si la masa se mueve una distancia x con respecto a su posición de equilibrio
estático, la fuerza en el resorte ahora estará dada por −𝒌(𝒙 + 𝜹𝒆𝒔𝒕 ). Aplicando la
segunda ley de Newton se tiene:
𝒎𝒙̈ = −𝒌(𝒙 + 𝜹𝒆𝒔𝒕 ) + 𝒘 Ec(5)
Sustituyendo la ecuación (4) en la (5) se obtiene nuestra ecuación diferencial:
𝒎𝒙̈ + 𝒌𝒙 = 𝟎 Ec(6)
𝒅𝟐 𝒚(𝒕)
𝒎 𝒅𝒕𝟐 + 𝒌𝒚(𝒕) = 𝟎 Ec(6.1)
Se propone como solución de la ecuación diferencial a la función:
𝒚(𝒕) = 𝑪𝒆𝝀𝒕 Ec(7)
se tiene que la primera y segunda derivada de la función están dadas por:
𝒅 𝒚(𝒕) 𝒅𝑪𝒆𝝀𝒕 𝒅𝟐 𝒚(𝒕) 𝒅𝑪𝝀𝒆𝝀𝒕
= 𝒅𝒕 = 𝑪𝝀𝒆𝝀𝒕 , = 𝒅𝒕 = 𝑪𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕 Ec(8)
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
Sustituyendo las ecuaciones (7 y 8) en la ecuación (6.1), la condición para que
𝒚(𝒕) = 𝑪𝒆𝝀𝒕 sea solución de la ecuación diferencial (6.1) está dada por:
 𝒎 𝑪𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕 + 𝒌𝑪𝒆𝝀𝒕 = 𝟎 𝒕≥𝟎
Rearreglando la ecuación tenemos que:
𝑪𝒆𝝀𝒕 (𝒎𝝀𝟐 + 𝒌) = 𝟎 𝒕≥𝟎
La ecuación característica del sistema es entonces:
𝒎𝝀𝟐 + 𝒌 = 𝟎 Ec(9)
Las soluciones para la ecuación 9, 𝜆 están dadas por:
𝒌 𝒌
𝝀 = ±√− 𝒎 = ±𝒊√𝒎 Ec(10)
Donde i representa la parte imaginaria. Por lo tanto, las dos soluciones de la
ecuación diferencial están dadas por:
𝒌 𝒌
+𝒊√ 𝒕 −𝒊√ 𝒕
𝑦1 (𝑡) = 𝐶1 𝒆 𝒎 y 𝑦2 (𝑡) = 𝐶1 𝒆 𝒎
Estas soluciones son matemáticamente correctas, excepto que se desea que la
solución de una ecuación diferencial real sea una solución real. Entonces la
solución general de la ecuación, estará dada por una combinación lineal de las dos
soluciones, es decir:
𝑦𝐺 (𝑡) = 𝐶1 𝑦𝑟1 (𝑡) + 𝐶2 𝑦𝑟2 (𝑡)
Y está dada por:
𝒌 𝒌
𝒚𝑮 (𝒕) = 𝑨 𝑪𝒐𝒔 (√𝒎 𝒕 ) + 𝑩 𝑺𝒆𝒏 (√𝒎 𝒕 ) Ec(11)
donde A y B son constantes arbitrarias. La ecuación (8) puede reescribirse como:
𝒌
𝒚𝑮 (𝒕) = 𝑪 𝑺𝒆𝒏 (√𝒎 𝒕 + ∅ ) Ec(12)
donde
𝑨
𝐶 = √𝐴2 + 𝐵 2 y ∅ = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝑩
A partir de la ecuación (12), es evidente que la solución de la ecuación diferencial
es una vibración periódica y armónica de frecuencia:
𝟏 𝒌
𝒇= √
𝟐𝝅 𝒎
𝒌
La frecuencia natural del sistema vibratorio: 𝝎𝒏 = 𝟐𝝅𝒇 = √𝒎 Ec(13)

5. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

La rigidez de un sistema depende de tres parámetros que son

 la sección transversal, cuanto más gruesa sea la sección más fuerza
será necesaria para deformarla.
 El material del que esté fabricado. Entre mayor sea su módulo de
Young, mayor será su rigidez.
 La longitud de la barra elástica, las fuerzas sobre una barra producen
deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones
geométricas.
 6. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación de sistema
masa-resorte? Explique.

 la cantidad de masa que es suspendida

 La elasticidad del resorte
 La magnitud de la fuerza que se aplique al sistema

Conclusión

Ojo, David
Al analizar el sistema masa resorte estudiado en el laboratorio pude concluir que el
resorte almacena energía potencial la cual puede ser liberada y convertida en
energía cinética, como lo hicimos en el laboratorio donde al estirar el resorte más
allá de lo que la masa lo hacía elongar esto hacía que al soltarlo tuviera una cierta
cantidad de oscilaciones hasta que se volviera a lograr el equilibrio, con esas
oscilaciones se pudieron tomar tres oscilaciones y el tiempo que duraba, gracias a
esos datos se pudieron obtener resultados del periodo y frecuencia natural teóricos
y experimentalmente. }