Contenido

 1 Cantidad de movimiento…………………………….......................
o 1.1 Definición……………………………………………………………
o 1.2 Teorema de la cantidad de movimiento………………..
o 1.3 Impulso……………………………………………………………….
o 1.4 Colisión con una pared…………………………………………
 1.4.1 Pared estacionaria………………………………………….
 1.4.2 Pared en movimiento……………………………………..
o 1.5 Teorema de conservación…………………………………….
 2 Momento cinético………………………………………………………..
o 2.1 Definiciones………………………………………………………….
 2.1.1 Momento cinético…………………………………………...
 2.1.2 Momento de una fuerza…………………………………..
o 2.2 Interpretación del momento cinético……………………..
o 2.3 Cambio del centro de reducción…………………………….
o 2.4 Derivada del momento cinético (Teorema del momento
cinético)…………………………………………………………………....
o 2.5 Teorema de conservación…………………………………….
o 2.6 Fuerzas centrales…………………………………………………
o 2.7 Ejemplo. Péndulo simple………………………………………

1 Cantidad de movimiento
1.1 Definición

Se define la cantidad de movimiento de una partícula como el producto de su masa

por su velocidad

Sus dimensiones son MLT − 1 y sus unidades en el SI son (o )

1.2 Teorema de la cantidad de movimiento

A partir de la definición es inmediato que

Esto es, la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la

resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partícula.
1.3 Impulso
En ocasiones, no nos interesa tanto saber cómo cambia la cantidad de movimiento en
un intervalo de tiempo infinitesimal, sino saber cuánto varía durante un cierto
periodo. Supongamos una partícula que viaja libremente y por tanto con cantidad de
movimiento constante . Entonces es sometida a una fuerza durante un
intervalo entre t1 y t2 (por ejemplo, durante una colisión), a partir del cual vuelve a
moverse libremente, con cantidad de movimiento constante . Se trata de hallar el
incremento en la cantidad de movimiento durante la colisión. Integrando en la
segunda ley de Newton obtenemos

Esta integral de la fuerza sobre un intervalo recibe el nombre de impulso, por lo que
la igualdad anterior establece que
“El incremento de la cantidad de movimiento es igual al impulso recibido”
Esta relación, aparentemente trivial, tiene su importancia en la teoría de colisiones y
de percusiones, donde se ignora el valor exacto de la fuerza, pero sí se conoce el valor
del impulso.

Así, por ejemplo, en un saque de tenis, la rapidez de la pelota pasa de ser

prácticamente nula a valer unos 60 m/s. Dado que la masa de una pelota es de 68 g,
esto supone un impulso

No conocemos la fuerza instantánea sobre la pelota, puesto que su deformación la

convierte en un problema muy complejo. Podemos hallar la fuerza media, si
conocemos el tiempo de colisión. Un valor típico podría ser 30 ms, lo que nos da una
fuerza media

Por comparación, esta fuerza es 2000 veces el peso, o lo que es lo mismo, la pelota
experimenta una aceleración de unos 200g.
1.4 Colisión con una pared
Un ejemplo de impulso lo tenemos en una colisión elástica con una pared. En este
caso, la fuerza actúa sobre un tiempo muy corto ε, pero es capaz de producir un
impulso

Carecemos de una expresión para la fuerza (aunque se puede modelar como una
fuerza elástica). Podemos determinar el impulso a partir de su efecto.

1.4.1 Pared estacionaria

Si tenemos una partícula de masa m que impacta frontalmente con una superficie
inmóvil se produce un cambio en la velocidad de la partícula, de forma que
 La componente tangente a la superficie no cambia
 La componente normal cambia de signo.
Supongamos que la superficie es el plano z = 0. En ese caso, si la velocidad inicial es

La velocidad tras la colisión será

Siendo el impulso sobre la partícula

Colisiones como esta explican el concepto de presión a nivel microscópico. Cada una
de las partículas de un gas que choca contra las paredes de un recipiente transfiere
una cierta cantidad de movimiento. El conjunto de todas las colisiones por unidad de
tiempo es una fuerza media. La fuerza por unidad de superficie es la presión.
1.4.2 Pared en movimiento

Si la pared está en movimiento (caso de una raqueta que golpea una pelota), el cambio
de signo se da en la velocidad relativa, no en la absoluta.

En el caso unidimensional, si la velocidad inicial de la partícula y de la pared valen

La velocidad de la partícula relativa a la pared, antes de la colisión, es

Tras la colisión, esta velocidad relativa invierte su sentido

Por lo que la nueva velocidad absoluta es

Vemos que tras la colisión, la partícula puede moverse más o menos rápido que antes,
dependiendo de ambas velocidades. En particular, si la velocidad inicial es nula, sale
disparada con una velocidad doble de la raqueta, y si la velocidad inicial es el doble de
la de la raqueta, tras la colisión se queda clavada en el sitio.

El impulso en esta colisión es igual a

1.5 Teorema de conservación

De la segunda ley de Newton es inmediato que:

“La cantidad de movimiento de una partícula permanece constante cuando la

resultante de las fuerzas que actúan sobre ella es nula durante un intervalo de
tiempo”

Puesto que la masa de la partícula permanece constante, si la cantidad de movimiento

se conserva, la velocidad también permanece constante

Por tanto, si la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula se anula durante
un intervalo de tiempo, la partícula se mueve uniformemente durante dicho periodo.

Esto no es exactamente lo mismo que lo que dice la Primera Ley de Newton, pues esta
ley habla de partícula no sometida a ninguna interacción, mientras que el teorema de
conservación se refiere a una partícula sometida a diferentes fuerzas, pero tales que
su resultante es nula.

Para el caso de una partícula este teorema de conservación aporta poca información
nueva. Sin embargo, su extensión al caso de un sistema de partículas es
extremadamente útil.
2 Momento cinético

2.1 Definiciones

2.1.1 Momento cinético

Se define el momento cinético (o momento angular) de una partícula respecto a un
punto fijo O como

Siendo

El vector de posición del punto P relativa al punto O.

2.1.2 Momento de una fuerza

Se define el momento respecto a un punto fijo O de una fuerza aplicada en un punto P

como el producto vectorial

Al momento de una fuerza también se lo denomina “el par de la fuerza” o (por

contagio del inglés) el “torque”.
El módulo del momento de una fuerza es igual a

Pero

Es la distancia a la llamada recta soporte, que es aquella que pasa por P y tiene la
dirección de la fuerza. Por tanto, el módulo del momento de la fuerza se puede escribir

A la distancia d se la denomina “brazo del momento” o “brazo del par”. De aquí resulta
que el valor del momento de una fuerza no depende de la posición exacta del punto P,
sino solo de la recta soporte donde se halla.

La dirección del momento de la fuerza es perpendicular al plano definido por y

la fuerza (es decir, el que contiene a O y a la recta soporte). Su sentido lo da la regla de
la mano derecha. Si O está a un lado de la recta soporte, el sentido del momento es
hacia afuera del plano; si está al otro es hacia adentro. Cuando el propio punto O se
encuentra en la recta soporte

Si tenemos varias fuerzas actuando sobre la misma partícula, la resultante de los

momentos es igual al momento de la resultante
2.2 Interpretación del momento cinético

Del mismo modo que la cantidad de movimiento, como su nombre indica, es una
medida de cuánto se mueve una partícula (en el sentido de que, por ejemplo, en una
colisión, importa tanto la velocidad del proyectil como su masa), el momento cinético
mide la cantidad de rotación en torno al punto O.

Esto se ve claro en el caso de un movimiento circular. Si una partícula describe una

circunferencia alrededor del punto O, el momento cinético respecto a este punto vale

Vemos que esta “cantidad de rotación” depende de con qué velocidad se gira, de la
masa de la partícula y del radio de la circunferencia.

Esta idea se puede generalizar a movimientos no circulares. Si una partícula describe

un movimiento rectilíneo y la observamos desde un punto exterior a la recta, nuestra
dirección de observación va girando, aunque la partícula vaya en línea recta. Eso sí,
cuanto mayor es la distancia, menor es el cambio de la dirección de observación.
2.3 Cambio del centro de reducción

Si en vez de un punto O, calculamos el momento cinético respecto a otro punto fijo A

La relación con el del punto O es

Siendo el vector uno fijo, independiente del movimiento de la partícula.

Invirtiendo el producto vectorial

Igualmente, para el momento de las fuerzas, tenemos que

Siendo la resultante de las fuerzas aplicadas

2.4 Derivada del momento cinético (Teorema del momento cinético)

Como consecuencia de la segunda ley de Newton, la derivada del momento cinético de

una partícula es igual al momento resultante sobre ella

Para que esta expresión sea correcta, el punto O debe ser un punto fijo.

2.5 Teorema de conservación

De la expresión para la derivada del momento cinético se deduce su teorema de

conservación:
 Si la resultante de los momentos de las fuerzas que actúan sobre una partícula es
nula, el momento cinético de dicha partícula permanece constante.

Una consecuencia inmediata de la conservación del momento cinético es:

La trayectoria de una partícula cuyo momento cinético permanece constante es

plana.

El plano en el que ocurre la trayectoria es el definido por el centro de reducción, la

posición inicial y la velocidad inicial.

Puesto que el momento cinético se conserva tenemos que si multiplicamos

escalarmente el vector de posición relativo por este vector constante

Esta es la ecuación vectorial de un plano que pasa por O y es normal a la dirección de

.

2.6 Fuerzas centrales

Las fuerzas centrales constituyen un caso particular e importante de las diferentes
fuerzas presentes en la naturaleza. Una fuerza central es aquella que en todos los
puntos del espacio posee dirección radial desde un punto fijo O, siendo además
dependiente solo de la distancia a dicho punto

Ejemplos de fuerzas centrales son la fuerza de la gravedad debida a un objeto masivo

(como la atracción que el Sol ejerce sobre la Tierra), o la fuerza eléctrica debida a una
carga en reposo.

Se tiene que

El momento cinético respecto a un punto O de una partícula sometida a la acción

de una fuerza central, con centro O, permanece constante.

La demostración es inmediata, ya que el vector de posición relativo y la fuerza son

vectores paralelos
En particular, esto implica que la trayectoria de toda partícula sometida a una fuerza
central (p.ej. una órbita planetaria, o un oscilador armónico en 3 dimensiones) es una
curva plana.

2.7 Ejemplo. Péndulo simple

Un ejemplo de aplicación del teorema del momento cinético en el que se simplifican
los cálculos respecto a la aplicación directa de las leyes de Newton es el caso
del péndulo simple.
Supongamos una partícula de masa m atada a un hilo inextensible que por su otro
extremo está atado a un punto de anclaje fijo O.

Tal como se ve en el apartado correspondiente de aplicaciones de las leyes de Newton,

la masa se encuentra sometida a la acción conjunto de dos fuerzas: el peso y la tensión
del hilo, de forma que

Desarrollando esta ecuación en sus componentes y eliminando la tensión entre las dos
ecuaciones que resultan se llega a la ecuación del péndulo
La complicación que tiene este método es que obliga a introducir la tensión, que es
una fuerza desconocida a priori.

Veamos cómo sería con ayuda del momento cinético. El momento cinético respecto al
punto O es igual a

Donde

Al ser perpendiculares estos dos vectores, su producto vectorial es igual a

Siendo el vector normal hacia afuera del plano de oscilación del péndulo (no el de la
dirección de la gravedad, que en estos ejes sería ). La derivada respecto al
tiempo del momento cinético es

Esta derivada debe ser igual a la resultante de los momentos de las fuerzas aplicadas

Ahora bien, la tensión va en la dirección del hilo, que es también la del vector de
posición. Por tanto, su momento es nulo y solo queda el del peso. Éste, a su vez, es
igual a la distancia a la recta soporte (la vertical que pasa por la partícula), con lo que
su momento vale

El signo negativo viene de que cuando θ es positivo, la regla de la mano derecha da

para el momento un sentido hacia adentro del plano.

Igualando las dos cantidades queda