INTRODUCCIÓN

El Control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la

ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de
vehículos espaciales, de guiado de misiles, robóticos y similares; el control
automático se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernos
industriales y de manufactura. Por ejemplo, el control automático es esencial en el
control numérico de las máquinas-herramienta de las industrias de manufactura, en
el diseño de sistemas de pilotos automáticos en la industria aeroespacial, y en el
diseño de automóviles y camiones en la industria automotriz. También es esencial
en las operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad,
viscosidad y flujo en las industrias de proceso.

Debido a que los avances en la teoría y la práctica del control automático aportan
los medios para obtener un desempeño óptimo de lossistemas dinámicos, mejorar
la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y
rutinarias, así como de otras actividades, casi todos los ingenios y científicos deben
tener un buen conocimiento de este campo.

Panorama histórico. El primer trabajo significativo en control automático fue el

regulador de velocidad centrífugo de James Watt para el control de la velocidad de
una máquina de vapor, en el siglo XVIII. Minorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos
otros, aportaron trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la
teoría de control. En 1922, Minosrky trabajó en los controladores automáticos para
dirigir embaraciones, y mostró que la estabilidad puede determinarse a partir de las
ecuaciones diferenciales que describen el sistema. En 1932, Nyquist diseñó un
procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en
lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto en estado estable cuando la
entrada aplicada es una senoidal. En 1934, Hazen, quien introdujo el término
servomecanismos para los sistemas de control de posición, analizó el diseño de los
servomecanismos con relevadores, capaces de seguir con precisión una entrada
cambiante.

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 IMPORTANCIA Y LO INDISPENSABLE QUE ES LA AUTOMATIZACIÓN DE
LOS SISTEMAS DE PRODUCCIÓN EN LA VIDA ACTUAL.

A través de los siglos el hombre se ha propuesto a mejorar sus condiciones de vida,

facilitar sus labores cotidianas, mejorar los procesos de producción, ser más
competitivo y generar mayor riqueza a través de su trabajo, evitando desgastarse e
incluso, tener que hacerlo por sí mismo.

A partir de la inventiva, experiencia y demás virtudes que el hombre posee ha podido

generar miles de soluciones a sus problemas cotidianos, si unimos parte de estas
virtudes con la necesidad de mejorar, ser más competitivo, reducir al máximo su
participación en los trabajos pesados y generar para sí mismo mayores beneficios,
encontramos soluciones tan creativas y a la vez tan avanzadas que nos permiten
eliminar por un instante los límites que el hombre como ser racional posee.

En medio de su afán por mejorar sus producciones, conseguir mayores beneficios,

y ser mejor cada día, el hombre de la mano de la tecnología, grandes
investigaciones y una infinidad de posibilidades ha logrado crear sistemas
automáticos, que de una u otra manera han hecho más fácil y a la vez más
productiva la vida del hombre.

Estos sistemas, creados a partir de conceptos básicos de las diferentes ciencias,

ramas de la industria, e incluso de necesidades tan básicas como el tener que
contar, han generado en el hombre la necesidad de tener todo proceso de manera
automática, a partir de esta idea, se concibe la automatización, como una serie de
sistemas que de manera automática o semiautomática logran realizar cualquier
trabajo en menos tiempo y con mayor calidad.

Dentro de las grandes posibilidades que se tiene a partir de lo existente, cualquier

aparato, mecanismo o sistema es apto para sufrir modificaciones de este tipo, basta
únicamente con aplicar conceptos de las ciencias básicas, con conceptos más
nuevos, tecnológicos y de gran alcance.

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Sistemas de cualquier tipo como mecánico, eléctrico, neumático, etc. son aquellos
que sitúan dentro de la escala de evolución tecnológica al humano en cada espacio
de tiempo, siendo cada uno de estos sistemas en la vida cotidiana del hombre
indispensables para su funcionamiento normal dentro de cualquier ámbito.

La automatización como proceso ha sido una de las mayores creaciones del

hombre, pues a partir de sus resultados se han logrado disminuir significativamente
fallas de tipo humano, así como se han mejorado los niveles de producción, y sus
mismos niveles de vida.

En el proceso de automatización, se pueden evidenciar sistemas y mecanismos de

todo tipo, desde una impresora, hasta salas de control de proceso de ensambladora
de autos. No existe ningún límite más allá de la imaginación del hombre.

Como proceso la automatización se compone de tres fases, el ingreso de datos, el

procesamiento de dichos datos la salida y ejecución de los mismos.

En el ingreso de datos se encuentra que pueden ser operados por pulsadores,

perillas, accionadores, así como las variables de entrada pueden ser de tipo físico
como temperaturas, presión, humedad, etc. El manejo de estas variables permite al
operador o programador, generar una serie de características a un programa para
que cumpla luego de ser analizadas las funciones requeridas por programador. Así
por ejemplo a partir del ingreso a un sistema de un nivel de temperatura, el
programador puede usar esta variable física como señal de inicio para efectuar un
proceso automático, como lo es la calefacción.

De acuerdo a lo anterior observamos como a partir de fenómenos naturales se

puede llegar a dar solución a un problema dentro de la cotidianidad del hombre, es
por ello que desde que existan dichas variables y a la inventiva del hombre cualquier
tipo de sistema, proceso o equipo puede ser fácilmente automatizado.

Durante el procesamiento de las entradas, y mediante el uso de tecnologías como

la computación, los procesadores, etc., el hombre decodifica dichas entradas en

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lenguajes entendibles para la máquina, esto hace que haya un cambio de datos sin
perder el fin al que se quiere llevar, así por ejemplo al recibir del exterior una
temperatura x el sistema determina mediante programaciones anteriores que tipo
de procedimiento debe seguir para ejecutar una acción.

Así pues, si el procesador tiene como variable definida una temperatura de 20

grados como nivel de referencia, al ingresar una variable exterior, como por ejemplo
30° grados el procesador realizara a nivel interno una serie de acciones como
comparar, ajustar, verificar amabas señales, una vez realizadas estas acciones
determinara cual es la mejor solución, a partir de las necesidades del hombre. De
esta manera el sistema de calefacción puede determinar que es momento de activar
un sistema aparte que genere una similitud entre las variables.

Sin duda este momento es de vital importancia en cualquier sistema automatizado,

pues de la preparación previa de la programación dependen en gran medida los
resultados esperados.

Por último, encontramos la salida de datos o ejecución de órdenes, después de

haber realizado los procesos propios del análisis de datos de entrada y luego de
encontrar una respuesta y solución al problema, el sistema mediante algún tipo de
comunicación transmite sus conclusiones a sistemas generalmente de tipo
mecánico, como lo son actuadores, motores, etc.

A partir de este momento se evidencia en el espacio un cambio favorable a las

condiciones iniciales de estado en el ambiente propuesto.

Sin duda dichos sistemas mecánicos que no son más que parte de la inventiva
antigua del hombre, hacen posible después de una serie de pasos el poder contar
con resultados eficientes a problemas cotidianos.

Este es en sí el principio y razón de ser de los sistemas automatizados, son sin lugar
a dudas una de las grandes invenciones del hombre, pues generan en todo sentido

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mayores beneficios, menos pérdidas de tiempo y grandes contribuciones hacia el
desarrollo futurista de la humanidad.

Estamos a la espera de mayores creaciones por parte de nosotros, por eso

seguiremos analizando, y generando miles de soluciones a problemas de todo tipo,
los primeros equipos automatizados son sin lugar a dudas la puerta de entrada a un
mundo completamente automático.

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SEÑAL DE ENTRADA

En la práctica, la señal de entrada a un sistema dinámico no siempre se conoce por

anticipado, inclusive puede ser de carácter aleatorio, sin embargo, se puede
estudiar el comportamiento del sistema para entrada conocidas y así conocer su
dinámica temporal.

Desde el punto de vista de diseño, es conveniente tener una base para comparar el
funcionamiento de los diferentes sistemas. Esta base puede establecerse
especificando señales de prueba particulares y después comparando la respuesta
del sistema con estas señales de entrada. Muchos criterios de diseño se basan en
tales señales: escalón, rampa, senoidales.

Señal Impulso

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 SEÑAL ESCALÓN

SEÑAL RAMPA

La señal de entrada que se seleccione para analizar las características dinámicas

de un sistema puede determinarse por la forma de entrada que el sistema enfrente
con mayor frecuencia durante su operación normal. Si se les somete a
perturbaciones súbitas, una función escalón del tiempo puede ser una buena señal
de prueba; para un sistema sujeto a entradas de choque puede ser mejor una señal
impulso.
Una vez diseñado un sistema sobre la base de señales típicas de prueba, su
funcionamiento de respuesta a las entradas reales es generalmente satisfactorio.

SEÑAL DE SALIDA

VARIABLE CONTROLADA Y VARIABLE MANIPULADA

variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La, variable

manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el

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valor de la variable controlada. Por lo común, la variable controlada es la salida (el
resultado) del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada
del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una
desviación del valor medido a partir de un valor deseado. En el estudio de la
ingeniería de control, necesitamos definir términos adicionales que resultan
necesarios para describir los sistemas de control.

PLANTA

Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de
una máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación
particular. En este libro, llamaremos planta a cualquier objeto físico que se va a
controlar (tal como un dispositivo mecánico, un horno de calefacción, un reactor
químico o una nave espacial).

SISTEMA

Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un

objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es físico. El concepto de
sistema se aplica a fenómenos abstractos y dinámicos, tales como los que se
encuentran en la economía. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como
una implicación de sistemas físicos, biológicos, económicos y similares.

CONTROL Y PERTURBACIONES

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe

unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones
externas son las denominadas variables de salida.

Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control,

que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo
de control.

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SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO.

Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control

en lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo
cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se
alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la
señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la señal de salida
misma o una función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de
reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El término
control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentado
para reducir el error del sistema.

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control se denominan

sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control en
lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
Un ejemplo práctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el enjuague en la
lavadora operan con una base de tiempo. La máquina no mide la señal de salida,
que es la limpieza de la ropa. En cualquier sistema de control en lazo abierto, la
salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto, a cada entrada de
referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la precisión
del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un
sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el
control en lazo abierto sólo se usa si se conoce la relación entre la entrada y la
salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos
sistemas no son de control realimentado. Observe que cualquier sistema de control
que opere con una base de tiempo es en lazo abierto. Por ejemplo, el control del
tránsito mediante señales operadas con una base de tiempo es otro ejemplo de
control en lazo abierto.

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VARIABLE CONTROLADA

Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes

ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del
bucle de control es captada por el transmisor para originar una señal de
retroalimentación.

La variable controlada es el parámetro más importante del proceso, debiéndose

mantener estable (sin cambios), pues su variación alteraría las condiciones
requeridas en el sistema, su monitoreo a través de un sensor es una condición
importante para dar inicio al control. Las variables controladas son las variables que
se mantienen constantes de manera que no afectan indebidamente la forma en que
la variable independiente afecta a la variable dependiente. Así, con el estudio de la
pérdida de peso como un ejemplo, una variable controlada podría ser el número de
comidas consumidas por los participantes del estudio. La frecuencia con la que los
participantes del estudio comen podría afectar la forma en que su cuerpo almacena
la grasa, es por eso por lo que debe ser controlada o de lo contrario cambiará la
forma como el número de calorías ingeridas afecta el peso de los participantes del
estudio

VARIABLE MANIPULADA.

Es la señal sobre la cual se actúa o se modifica con el fin de mantener la variable

controlada en su valor. Esta cambia continuamente para hacer que la variable
controlada vuelva al valor deseado. En el ejemplo es el flujo de entrada del líquido
o la apertura de la válvula.

RETROALIMENTACIÓN

Como retroalimentación se designa el método de control de sistemas en el cual los

resultados obtenidos de una tarea o actividad son reintroducidos nuevamente en el
sistema con el fin de controlar y optimizar su comportamiento.
Como tal, la retroalimentación se aplica prácticamente a cualquier proceso que
involucre mecánicas semejantes de ajuste y autorregulación de un sistema. En este

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sentido, también se la conoce con el nombre de realimentación, retroacción o, en
inglés, feedback.

SEÑAL DE ERROR

Es la diferencia entre las señales de entrada y de retroalimentación cuando es

tomada para calcular la corrección de la variable de control.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE SISTEMA DE CONTROL

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 CONCLUSIÓN

El control automático es de vital importancia en el mundo de la ingeniería. Además

de resultar imprescindible en sistemas en sistemas robóticos o de procesos de
manufactura moderna, entre otras aplicaciones se ha vuelto esencial en
operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad,
viscosidad flujo en las industrias de transformación.

El sistema de control automático de proceso es una disciplina que se ha

desarrollado a una velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos
autores llaman la segunda revolución industrial.

El control es de vital importancia dado que:

 Establece medidas para corregir las actividades, de tal forma que se

almacenen en planes exitosos.
 Determina y analizan rápidamente las causas que pueden originar
desviaciones, para que no se vuelvan a presentar en el futuro.
 Proporciona información acerca de la situación de la ejecución de los planes,
sirviendo como fundamento al reiniciarse el proceso de planeación.
 Reduce costos y ahora tiempo al evitar errores.
 Su aplicación incide directamente en la racionalización de la administración
y consecuentemente, en el logo de la productividad de todos los recursos de
la empresa.

El controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la

entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una
señal de control, que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño.

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 REFERENCIAS
http://www.matcuer.unam.mx/~victor/Sistemas/ingenieria_de_control_moderna.pdf
https://es.slideshare.net/siulreivaj94/controles-automticos
http://materias.fi.uba.ar/6722/SISTCONTRPRIM2003.pdf
https://www.researchgate.net/figure/Figura-2-Diagrama-en-bloques-del-sistema-
de-control-de-nivel-en-molde_fig2_260012900
http://www.redjbm.com/catedra/index.php/tecnologia/68-la-importancia-de-la-
automatizacion

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