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05 Capitulo 1 PDF
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Introducción
La energı́a eléctrica, actualmente, es uno de los motores que mueven el mundo. Desde
el entorno empresarial hasta el particular, todas nuestras actividades necesitan de un
suministro eléctrico fiable y de calidad.
Una buena gestión y un uso responsable de la electricidad por parte de los usuarios
finales, bien sean empresas o particulares, siempre supone una importante baza para
reducir costos y para no perturbar la calidad de la onda. De la misma manera, el gestor
de la red eléctrica también está interesado en mantener un servicio de electricidad fiable
con una onda eléctrica de calidad, dado que de ahı́ deriva un menor desperdicio de energı́a.
Por ello, es necesario estudiar cómo es posible mantener la calidad del suministro eléctrico.
La red eléctrica consta de distintas etapas, en cada una de ellas, la electricidad lleva
asociadas unas caracterı́sticas y problemas diferentes, que afectan a la calidad eléctrica.
Las redes de transporte, que trabajan con tensiones de 400 o 220 kV, conectan grandes
generadores con grandes cargas, además de conectarlas con las subestaciones que hacen
de pasarela con las redes de distribución. Son redes que soportan potencias unitarias muy
elevadas y, por tanto, su diseño está orientado a obtener una alta fiabilidad del sistema.
Son redes que suelen construirse y explotarse con topologı́as malladas, lo que define en gran
medida los problemas con los que podemos encontrarnos. Entre los criterios de seguridad
con los que se diseñan estas redes, está el análisis de las contingencias en estático y la
estabilidad transitoria.
Sin embargo, en esta tesis, vamos a abordar el problema de la calidad de la electricidad
ubicado, no en las grandes redes de transporte, sino en las redes de distribución y, sobre
todo, en torno a los centros de transformación.
A diferencia de las redes de transporte, las redes de distribución han sido tradicional-
mente redes pasivas, sin generadores. Son redes diseñadas sin la necesidad de encontrar
una fiabilidad tan alta como en las redes de transporte. De manera que son redes que
no tienen porque construirse o explotarse de manera mallada, dependiendo su topologı́a
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2 Capı́tulo 1. Introducción
Figura 1.1: Esquema tı́pico de una red eléctrica de distribución en un entorno rural.
En las redes de distribución urbanas, con una elevada densidad de abonados (kW/km2 ),
las lı́neas suelen ser subterráneas y la topologı́a en anillo, figura 1.2, o radial, dependiendo
de las caracterı́sticas del consumo. Aunque las redes tengan topologı́a en anillo, se suelen
explotar como redes radiales, mediante la desconexión de algún interruptor en los cen-
tros de transformación. La reparación de averı́as en este tipo de redes suele ser algo más
complicada, aunque la estructura en malla, suele ofrecer una alternativa para mantener
el suministro durante la reparación al mayor número de abonados posible.
En las redes urbanas suele haber problemas con las intensidades en servicio continuo
y, además, hay que limitar las corrientes de cortocircuito y tener cuidado con las cargas
no lineales.
Además, hay que tener en cuenta que, en los últimos años, se han ido insertando en
las redes de distribución pequeños generadores que las han convertido en redes activas y
que han provocado una serie de perturbaciones en las redes de media y baja tensión que
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Figura 1.2: Esquema tı́pico de una red eléctrica de distribución en un entorno urbano.
Figura 1.3: Sistema trifásico de tensiones sin perturbaciones que afecten a la calidad de
la onda.
como el incremento de pérdidas eléctricas que, a su vez, lleva asociado mayores costos y,
por tanto, daños en la economı́a, confiabilidad, etc. del usuario final.
Hoy en dı́a, el incremento de la cantidad de cargas sensibles en los sistemas de distri-
bución, que a la vez resultan ser otra causa de la degradación de la calidad de la energı́a,
ha resaltado la importancia en la atención a este tema.
Por ejemplo, el uso generalizado de equipos de control y automatización tiene un efecto
en el incremento de los problemas de confiabilidad en los procesos de producción, ya que
estos equipos electrónicos son fuente de perturbaciones que afectan a la calidad de la
energı́a eléctrica, distorsionando las ondas eléctricas. A la vez, estos equipos son cargas
muy sensibles a los problemas de calidad de la energı́a.
Es evidente, por tanto, que el aumento de la productividad y competitividad de las
empresas viene directamente empujada por el aumento en la calidad de la energı́a eléctrica,
dada la relación existente entre ésta y la eficiencia de los equipos eléctricos.
Por lo tanto, tenemos equipos en la red que son fuente y vı́ctimas, a la vez, de los
problemas asociados con la calidad de la energı́a. Dado que tenemos que convivir con
ellos, lo mejor es buscar soluciones a través del análisis de las distintas perturbaciones
existentes en el sistema eléctrico.
La CEI (Comisión Electrotécnica Internacional) clasifica las perturbaciones que pode-
mos encontrar en un sistema eléctrico en conducidas y radiadas. Además, dentro de cada
tipo diferencia entre perturbaciones de baja y alta frecuencia. La descripción de cada
fenómeno se hace en base a los tiempos caracterı́sticos y a la tensión del sistema durante
la perturbación.
Dentro de las perturbaciones conducidas de alta frecuencia podemos destacar:
los transitorios tipo impulso y los transitorios de tipo oscilatorio.
1.1. LA CALIDAD DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA 5
Figura 1.4: Oscilograma de una perturbación transitoria de tipo impulso que muestra la
variación del valor RMS de la tensión.
Este tipo de transitorios son debidos bien a rayos que caen sobre las lı́neas, figura 1.5,
o bien a maniobras realizadas sobre algún elemento de la red.
Figura 1.5: Rayo cayendo sobre una lı́nea eléctrica que acabará produciendo una per-
turbación en la forma de onda de tipo impulso.
Estos fenómenos se caracterizan por su frecuencia (entre 5 kHz y 5 MHz) y por su duración
(entre 0,5 ms y 50 ms), además de su magnitud.
Según su frecuencia se clasifican en transitorios de alta (mayores de 500 kHz, con una
duración de varios ciclos de la frecuencia fundamental), media (entre 5 y 500 kHz) y baja
frecuencia (del orden de los 5 kHz, con una duración de entre 0,3 y 50 ms).
Los transitorios de tipo oscilatorio pueden deberse a maniobras sobre algún elemento
de la red o a condensadores, pero también pueden producirse después de una sobretensión
de tipo impulso. Suelen aparecer en distribución y en sistemas industriales. La figura 1.6
muestra el oscilograma de una perturbación oscilatoria debida al cierre de un condensador.
1.10, a la actuación de las protecciones de ésta, equipos averiados, etc. Cuando son
interrupciones de larga duración suelen necesitar la intervención del hombre para
solucionarse.
Figura 1.7: Onda de tensión afectada por una interrupción de suministro durante un
periodo de tiempo.
Tanto los huecos como las interrupciones son perturbaciones aleatorias, impredecibles
y no es posible su eliminación total.
La distorsión armónica de la forma de onda se define como una desviación estable
del comportamiento idealmente sinusoidal de la tensión o corrientes a la frecuencia funda-
mental, lo que supone la aparición de frecuencias armónicas diferentes de la fundamental
en la onda. Se produce de manera permanente, no tiene una duración determinada. Se
caracteriza por la propia frecuencia (entre 0 y 5 kHz) y la magnitud de ésta componente
armónica (que puede estar entre el 0 % y el 20 % de la componente fundamental). La
figura 1.11 muestra el oscilograma de una distorsión armónica.
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Figura 1.8: Onda de tensión afectada por una perturbación del tipo hueco de tensión.
Figura 1.9: Onda de tensión afectada durante un cierto periodo por una sobretensión.
Figura 1.10: Cortocircuito en una lı́nea eléctrica que puede acabar provocando una
interrupción del suministro.
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Figura 1.11: Onda de corriente afectada por una distorsión armónica debida a la conexión
de cargas no lineales.
Los armónicos provocan muchos efectos nocivos en las redes, tales como: errores en las
lecturas de medidores de intensidad, interferencias en las comunicaciones, disminución del
factor de potencia, calentamiento de condensadores, transformadores y otras máquinas,
resonancias, mayores corrientes de neutro, etc.
10 Capı́tulo 1. Introducción
Cuando las frecuencias extras que aparecen en la onda no son múltiplos de la compo-
nente fundamental, se les denomina interarmónicos.
Las muescas o hendiduras de tensión (“notching”) son perturbaciones periódicas
en la forma de onda de tensión, figura 1.14, causadas por la operación normal de los
dispositivos de electrónica de potencia, cuando la corriente es conmutada de una fase a
otra.
Figura 1.14: Captura de osciloscopio que muestra una señal de tensión afectada por
perturbaciones de tipo notching.
El ruido es una señal superpuesta a la onda, en una banda inferior a 200 kHz. Son
señales totalmente aleatorias e impredecibles de una magnitud pequeña. Son provocadas
generalmente por rectificadores de estado sólido y otros dispositivos electrónicos.
Las fluctuaciones de tensión son variaciones de la tensión a muy baja frecuencia,
lo que se traduce en variaciones de la envolvente de la tensión. Se caracterizan por su
frecuencia (entre 2 y 10 Hz) y por la variación de la tensión respecto de la ideal (entre
0,1 % y 7 %). Suelen llevar asociado otro fenómeno llamado parpadeo (o flicker) que es el
efecto sobre los receptores de iluminación. La figura 1.15 muestra una tensión afectada
por esta fluctuación.
Dadas las perturbaciones que afectan a la calidad del servicio de energı́a eléctrica, es
necesaria la toma de decisiones que mitiguen éstas y mantengan un correcto suministro
de energı́a al usuario final.
En este sentido, la optimización del proceso productivo de las empresas, que consumen
la mayorı́a de la energı́a generada, es un primer método para aliviar los problemas con la
calidad de la energı́a. Una correcta automatización de los procesos productivos que evite
pérdidas de energı́a innecesarias, el uso de equipos eficientes y controlados, evitar el uso
de cargas no lineales, una conexión equilibrada de las cargas en el sistema trifásico, la
implantación de polı́ticas de ahorro de energı́a etc., son algunas medidas orientadas al uso
responsable de la energı́a en las empresas e industrias.
No obstante, cualquier medida tomada por el cliente final es una medida plausible pero
no suficiente, además de totalmente aleatoria e incontrolada. De manera que es necesario
que el gestor del servicio ponga medidas para mantener la calidad del servicio, más allá de
las acciones de los usuarios finales.
Por ello, para mitigar las perturbaciones que hemos descrito en el apartado anterior,
tradicionalmente se han utilizado métodos y dispositivos pasivos. En [EH06] se analizan
las caracterı́sticas que definen la calidad de la energı́a eléctrica y se presentan algunos
métodos clásicos para intentar mantener ésta.
Las baterı́as de condensadores en paralelo es una forma barata y fiable de pro-
porcionar reactiva en periodos de consumo elevado. Se trata de equipos estándares y
modulares que se pueden controlar de manera manual o automática mediante un número
limitado de posibles operaciones, pero que no es adecuado para un control dinámico. La
figura 1.17 muestra una imagen real de una baterı́a de condensadores conectados en alta
tensión.
El uso de reactancias lineales disminuye las tensiones en horas de bajo consumo.
Se suelen utilizar conectadas al terciario de transformadores de manera que puedan ser
tele-controladas. No son adecuadas para un control dinámico. La figura 1.18 muestra una
imagen real de reactancias conectadas a la red.
El generador sı́ncrono ofrece una capacidad de generación de reactiva inherente con
un bajo coste adicional y, por tanto, es útil como reserva rodante de potencia reactiva.
También puede trabajar como condensador sı́ncrono, aunque esto esté en desuso actual-
mente. Tiene una respuesta rápida y de carácter continuo. Se fundamenta en el efecto
estabilizador (la potencia reactiva Q aumenta, cuando la tensión V disminuye). A excita-
ción constante, la tensión en bornes varı́a fuertemente con la potencia suministrada por
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tensión del lado de baja y suelen ser de actuación automática con un sistema de con-
trol que puede considerar incluso la carga suministrada. En redes de transporte la toma
modifica ambas tensiones en sentido contrario, actuando generalmente tele-controladas
por ordenador. El número de actuaciones sobre las tomas suele estar limitado debido
al desgaste y mantenimiento. La figura 1.19 muestra un transformador con tomas y sus
ecuaciones de funcionamiento.
Figura 1.20: Esquema simplificado de una lı́nea eléctrica con baterı́as de condensadores
en serie. Ecuaciones.
filtro depende de la red, son elementos que introducen resonancias al sistema, la variación
de los parámetros de la red puede agravar los problemas de resonancia y no se adaptan a
las variaciones de carga. La figura 1.22 muestra el circuito eléctrico que representa a un
filtro pasivo.
que mitiguen las perturbaciones que afectan a la calidad de onda, incluidos los desequili-
brios. Sin embargo, no es habitual utilizar estos dispositivos en baja tensión.
La pregunta que nos hacemos es la siguiente: ¿hasta qué punto nos resultarı́a rentable
económicamente instalar un D-STATCOM en la barra de baja tensión que compensara
los desequilibrios para que no llegaran ni al transformador, ni a la lı́nea de media tensión?
En la tesis tratamos de ofrecer análisis que permitan responder a esta pregunta y,
además, mostrar una solución técnica más o menos sencilla que, a modo ilustrativo, nos
permita ver el efecto de colocar un D-STATCOM en el esquema planteado.
Para ello, en primer lugar, en el capı́tulo 2 exponemos algunos análisis habituales que
permiten medir el grado de desequilibrio de un sistema. Además presentamos los métodos
de algunos autores para obtener las corrientes de referencia que permitirı́an compensar
dichos desequilibrios y mostramos algunos resultados de simulaciones que demuestran la
utilidad de estos métodos.
En el capı́tulo 3, tratamos de explicar la estructura y funcionamiento de un Conver-
tidor en fuente de tensión (VSC) y su conexión en paralelo a la red (STATCOM) que
permite, entre otras cosas, lograr la compensación de desequilibrios. Planteamos los es-
quemas que incluyen la generación de referencias, control, etc. tanto para el caso en que
se compensen corrientes de neutro como en el que no. Finalmente, mostramos el resultado
de simulaciones con el sistema completo.
En el capı́tulo 4, analizamos los costos que suponen las pérdidas por desequilibrio de
cargas en el sistema planteado. Además calculamos el ahorro que supondrı́a la compen-
sación de ese desequilibrio, comparando los casos en que se compensan y en que no se
compensan las corrientes de neutro. El capı́tulo muestra distintos análisis variando una
serie de caracterı́sticas.
Finalmente, en el capı́tulo 5, desarrollamos nuestras conclusiones tras el trabajo rea-
lizado.
Para la realización de esta tesis nos hemos basado en los apuntes de las asignatura
“Sistemas Electrónicos en Redes Activas Inteligentes” del Máster en Sistemas de Energı́a
Eléctrica de la Universidad Sevilla, además de en multitud de artı́culos que se referen-
cian en esta tesis; pero sobre todo hemos utilizado la base de una serie de libros que
mencionamos a continuación.
En [RO77], el autor utiliza las componentes simétricas para analizar sistemas eléctricos
desequilibrados, sin embargo, en [RO70] el problema es abordado mediante el análisis de
Fourier.
En [Hin00] se hace un completo repaso de los dispositivos FACTS, comparándolos
entre sı́, se revisan las tecnologı́as de semiconductores existentes y se muestran ejemplos
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