Centro de masa de una lámina plana

homogénea
1. La lámina es homogénea si su masa es proporciona a su área. Es decir: m = kA

2. El centro de masa de una lámina rectangular está en el centro del rectángulo.

3. Centro de masa de una lámina homogénea que es limitada por y=f (x) continua, x=a,
x=b y el eje X:

1
∆i m = K∆i A = K∆i xf (λi ) = Kf (λi )∆i x
Xn Z b
⇒ m = lim Kf (λi )∆i x = Kf (x)dx
x−→+∞ a
i=1

Momento respecto al eje X y al eje Y:

1 1 K
∆i Mx = ∆i m f (λi ) = Kf (λi )∆i x f (λi ) = [f (λi )]2 ∆i x
2n Z2 b 2
X K K
Mx = lim [f (λi )]2 ∆i x = [f (λi )]2 dx
x−→+∞
i=1
2 a 2
∆i My = ∆i mλi = Kf (λi )∆i xλi = Kλi f (λi )∆i x
Xn Z b
My = lim Kλi f (λi )∆i x = Kxf (x)dx
x−→+∞ a
i=1
Asi: Z b Z b
Kxf (x)dx xf (x)dx
My
x̄ = = Za b
= Z a
b
m
Kf (x)dx f (x)dx
a a

Z b Z b
K 1
[f (λi )]2 dx [f (x)]2 dx
Mx a 2 2
ȳ = = b
= Z ab
m
Z
Kf (x)dx f (x)dx
a a

Ejemplo: Hallar el centroide de la lámina que se obtiene limitada por y = 4 − x2 y el eje

X.
Solución:

2
 4 2
2

x
Z 2
x(4 − x2 )dx 2x2 −2 − 
4 −2 0
x̄ = Z−22 = = =0
2
3 2
x 
 32
2
(4 − x )dx 4x|−2 −  3
−2 3 −2
Z 2 Z 2
1 1
(4 − x2 )2 dx (16 − 8x2 + x4 )dx Z 2
2 −2 2 −2 3
ȳ = Z 2 = = ( (16 − 8x2 + x4 )dx)
32 64 −2
(4 − x2 )dx 3
Z−22 3 2
 5 2

3 3 2 8x x
= ( (16 − 8x2 + x4 )dx) = (16x|−2 −  +  )
64 −2 64 3 −2 5 −2

3 128 64 2 1 8 24 8
= (64 − + ) = 3(1 − + ) = 3. = =
64 3 5 3 5 15 15 5

Ejemplo:

m1 = kA1 = K.48 = 48

m2 = kA2 = K.12 = 12

6(48) + 3(12) 3.12(8 + 1) 27

x̄ = = = = 5 25
48 + 12 12(4 + 1) 5

2(48) + 7(12) 12(8 + 7) 15

ȳ = = = =3
48 + 12 12(4 + 1) 5

3
Observación:

1.)

Z b Z b
1
x(f (x) − g(x))dx (f (x)2 − g(x)2 )dx
2
x̄ = Za b
ȳ = Zab
(f (x) − g(x))dx (f (x) − g(x))dx
a a

2.)

x̄1 m1 + x̄2 m2 ȳ1 m1 + ȳ2 m2

x̄ = ȳ =
m1 + m2 m1 + m2
Donde:
Z c Z b
m1 = K(f (x) − g(x))dx m2 = K(g(x) − f (x))dx
a c