Tema 1 N

E.T.S.I.
Industriales y Telecomunicación Curso 2015-2016
Grado en Ingeniería Mecánica Asignatura: CÁLCULO II
Tema 1: Integración Múltiple
Conocimientos previos
Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y
ponga al día sus conocimientos en los siguientes contenidos:
 Cálculo de integrales de Riemann.
 Definición y propiedades de la integral de Riemann.
 Manejo de coordenadas polares en 2 .

 Manejo de ecuaciones de curvas y superficies en distintos sistemas de
coordenadas.
 Dibujo de curvas y superficies con Matlab.
Objetivos específicos
A continuación se presentan los objetivos específicos del Tema 1, indicando en cada

uno de ellos la bibliografía que le corresponde, los ejercicios propuestos y los
ejercicios resueltos en estos apuntes, así como los ejercicios resueltos en el
proyecto Giematic con contenidos del tema. Las abreviaturas que encabezan cada
línea hacen referencia a los siguientes libros, documentos o bloques de enunciados
y también actividades de la web del proyecto Giematic:
 A) Tomo 3 de la Colección FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS, de Álvarez, Herrero

y Ruiz.
 B) CÁLCULO de varias variables, de Bradley y Smith; editorial Prentice Hall.
 G) CÁLCULO II. Teoría y Problemas de funciones de varias variables, de García
y otros; editorial GLAGSA.
 M) CÁLCULO VECTORIAL, de Marsden y Tromba; editorial Addison-Wesley Ib.
 P) CÁLCULO VECTORIAL. PROBLEMAS RESUELTOS1, de Marsden y Tromba, por
Pao y Soon; editorial Addison-Wesley Ib.
 S) CALCULUS de una y varias variables. Volumen I, de Salas, Hille y Etgen;
editorial Reverté.
 EP) Enunciados de los ejercicios propuestos de este tema.
 ER) Ejercicios resueltos de este tema.
 EG) Ejercicios y actividades en la página del proyecto Giematic, cuya dirección
es:
http://www.giematic.unican.es/integracion-multiple/material-interactivo
Los objetivos específicos de este tema son:
1
Los enunciados de estos problemas resueltos están en [M]
Pág.1
E.T.S.I. Industriales y Telecomunicación Curso 2015-2016
Tema 1: Integración Múltiple.
1. Saber escribir la suma de Riemann de una función z  f  x, y  sobre un
   
rectángulo R  a, b  c, d , tomando diferentes particiones de R.
EP 1;
ER 1;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicios 1, 2 y 3.
Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 2. Ejercicios 1, 2 y 3.
Integral doble. Definición y propiedades. Laboratorio y ejercicios 1, 2 y 3.
2. Entender la definición de integral doble y saber escribirla. Conocer las

condiciones suficientes de integrabilidad y las propiedades de la integral doble.
B Cap.13, Sec.1: Ejemplo 13.1;

M Cap.5, Sec.1: Ejemplos 1 y 2;
P Cap.5, Sec.1: Ejercicio 3;
EP 1 y 8;
ER 2, 3, 4, 5 y 7;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicios 4, 5 y 6.
Integral doble. Definición y propiedades. Ejercicio 4.
3. Saber realizar la integral de una función de dos variables sobre un rectángulo

mediante integración iterada.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.1 y 4.2; Cap.4, Sec.3: Ejercicios 4.1 y 4.2;
B Cap.13, Sec.1: Ejemplos 13.2 a 13.4;
G Cap.11: Problemas resueltos 7 a 9;
P Cap.5, Sec.1: Ejercicios 1b, 2b y 8; Cap.5, Sec.2: Ejercicios 1b y 2b;
S Cap.16, Sec.3: Ejemplos 1 a 3;
EP 2;
ER 2.
4. Saber expresar adecuadamente un dominio regular del plano para realizar sobre
él una integral iterada. Hallar el valor de esa integral. Saber expresar la integral
en distintos órdenes de integración.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.3 y 4.4;

B Cap.13, Sec.2: Ejemplos 13.5, 13.8 a 13.10;
M Cap.5, Sec.3: Ejemplos 1 y 2; Cap.5, Sec.4: Ejemplos 1 y 2;
P Cap.5, Sec.3: Ejercicios 1b, 2b, 2e, 4 y 7; Cap.5, Sec.4: Ejercicios 1b, 2c,
10, 13; Cap.5, Sec. Repaso: Ejercicios 1b, 2b, 12, 16 y 19;
EP 2, 3, 4, 5 y 6;
ER 6 y 8;
EG Preliminares. Ejercicio 1.
Integral doble. Aplicaciones. Laboratorio y ejercicio 1.
Pág.2
5. Conocer y utilizar las interpretaciones de la integral doble como volumen, área,

masa y temperatura.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.9 y 4.10; Cap.4, Sec.3: Ejercicios 4.3 a 4.6;
B Cap.13, Sec.2: Ejemplos 13.6 y 13.7; Cap.13, Sec.6: Ejemplo 13.25;
G Cap.11: Problemas resueltos 16 y 19;
P Cap.5, Sec.1: Ejercicio 10; Cap.5, Sec.2: Ejercicio 7;
S Cap.16, Sec.3: Ejemplos 4 y 5;
EP 4, 5 y 6;
ER 8, 9 y 10;
EG Integral doble. Aplicaciones. Ejercicio 2
6. Saber definir e interpretar el valor medio de una función sobre un recinto del
plano.
G Cap.11: Problema resuelto 17;

M Cap.6, Sec.4: Ejemplo 1;
EP 4, 5 y 6;
EG Integral doble. Aplicaciones. Ejercicio 3.
7. Saber el teorema del cambio de variables en integrales dobles y poder efectuar

un cambio de variables en una integral doble. Manejar el cambio a coordenadas
polares.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.5 a 4.8;

P Cap.6, Sec.3: Ejercicios 2, 3, 7, 11 y 14;
S Cap.16, Sec.4: Ejemplos 1 a 4; Cap.16, Sec.5: Ejemplo 1; Cap.16,
Sec.10: Ejemplos 1 y 2;
EP 7, 8, 9 y 10;
ER 9, 10 y 11;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicio 17.
Preliminares. Ejercicio 2.
Integral doble. Aplicaciones. Ejercicio 4.
8. Entender y poder escribir la definición de integral triple. Conocer las condiciones

suficientes de integrabilidad y las propiedades de la integral triple.

EP 11;
EG Integral triple. Definición y propiedades. Ejercicio 1.
9. Saber realizar la integral de una función de tres variables sobre una caja
mediante integración iterada.
Pág.3
A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.13; Cap.4, Sec.3: Ejercicio 4.10;

P Cap.6, Sec.1: Ejercicio 2.
EP 11;
10.Saber expresar adecuadamente un dominio regular del espacio para realizar

sobre él una integral iterada. Poder hacer esa integral, sabiendo modificar el
orden de integración si esto fuera conveniente.
A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.14; Cap.4, Sec.3: Ejercicios 4.11 y 4.12;

M Cap.6, Sec.1: Ejemplo 2;
P Cap.6, Sec.1: Ejercicios 5, 7, 13 y 14; Cap.6, Sec. Repaso: Ejercicios 2 y
5;
S Cap.16, Sec.7: Ejemplos 1 y 4;
EP 12, 13 y 14;
ER 12 y 13;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicios 15 y 16.
Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 2. Ejercicio 8.
Integral triple. Aplicaciones. Ejercicio 1.
11.Conocer y utilizar las interpretaciones de la integral triple como volumen, masa

y temperatura.
A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.15;

M Cap.6, Sec.1: Ejemplo 1; Cap.6, Sec.4: Ejemplos 3 y 5;
P Cap.6, Sec.1: Ejercicios 10, 18ª y 18d; Cap.6, Sec.4: Ejercicio 7; Cap.6,
Sec. Repaso: Ejercicios 15 y 30;
S Cap.16, Sec.7: Ejemplos 3 a 5;
EP 12, 13, 15, 16, 17, 18 y 19;
ER 12, 14 y 15;
EG Integral triple. Aplicaciones. Ejercicios 1, 3, 4 y 5.
12.Saber definir e interpretar el valor medio de una función sobre un recinto del
espacio.

P Cap.6, Sec.4: Ejercicio 11; Cap.6, Sec. Repaso: Ejercicio 33.
EP 19;
ER 15.
Pág.4
13.Poder escribir el teorema del cambio de variables en integrales triples y poder

efectuar un cambio de variables en una integral triple. Manejar los cambios a
coordenadas cilíndricas y esféricas.
A Cap.4, Sec.2: Ejemplos 4.16 y 4.17; Cap.4, Sec.3: Ejercicio 4.13;

B Cap.13, Sec.7: Ejemplo 13.34 y 13.37;
P Cap.6, Sec.3: Ejercicios 23, 26 y 30; Cap.6, Sec. Repaso: Ejercicios 9,
12, 18d, 24 y 27;
S Cap.16, Sec.8: Ejemplos 1 a 3; Cap.16, Sec.9: Ejemplos 1 a 3;
EP 12, 15, 16, 17, 18 y 19;
ER 14 y 15;
EG Integral triple. Aplicaciones. Ejercicio 2.
Resumen teórico
1. INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTÁNGULOS
1.1- Definiciones
Definición (Rectángulo).- Rectángulo del plano XY es el conjunto
R = [a, b]  [c, d ] = {( x, y )/ a  x  b, c  y  d }
Definición (Partición de un rectángulo).- Partición de un rectángulo R es el

conjunto de subrectángulos generados al tomar una partición en [ a , b] y otra en
[c, d ] . Si hay n subrectángulos y cada uno de ellos se denota por Rk , tendremos
n
R = Rk
k =1
Definición (Norma de una partición).- Llamaremos norma de la partición y la

designaremos por R a la longitud de la diagonal del mayor subrectángulo.
Definición (Suma de Riemann).- Llamaremos suma de Riemann de la función

f ( x, y ) definida en el rectángulo R para la partición Rk k 1 a la suma,
n
n
 f ( xk , yk )Ak
k 1
Pág.5
donde ( xk , yk ) es un punto cualquiera tomado en el subrectángulo Rk y Ak es el

área de Rk .
Definición (Integral doble)).- Sea f una función de dos variables definida sobre un
rectángulo cerrado R . Si para toda partición de R , tal que la norma de la partición
tiende a cero, existe el límite
n
lim
R 0
 f ( xk , yk )Ak
k 1
( n  )
se dice que f es integrable en R . Además el valor de éste límite es la integral

doble de f sobre R y se denota por
 f ( x, y )dxdy  lim
R 0
 f ( xk , yk )Ak
R k 1
( n  )
1.2- Interpretación geométrica

n
Si f ( x, y )  0 , la suma de Riemann  f ( xk , yk )Ak , es igual a la suma de los
k 1
volúmenes de los n prismas rectangulares cuya base es Rk y cuya altura es

f ( xk , yk ) . (Ver figura 1).
En consecuencia, la integral doble definida anteriormente representa el volumen del
sólido de base R y altura z  f ( x, y ) en cada punto de R .
R13 R8
R7 R4
R9 R6 R3
R5 R2
R1
Figura 1.‐ Representación de la suma de Riemann
Pág.6
1.3- Existencia y propiedades
CONDICIONES SUFICIENTES DE INTEGRABILIDAD:
● Si f es continua en un rectángulo R , entonces es integrable en él.
● Si f es acotada en un rectángulo R y es continua en él, con excepción de

un número finito de curvas suaves, entonces f es integrable en R .
PROPIEDADES:
P1 (Linealidad).- La integral doble es lineal.
 (af ( x, y)  bg ( x, y))dA = a 
R R
f ( x, y )dA  b  g ( x, y )dA
R
P2 (Aditividad del dominio de integración).- La integral doble es aditiva sobre

rectángulos que tengan en común a lo sumo un segmento de recta:
 R1  R2
f ( x, y )dA =  f ( x, y )dA   f ( x, y ) dA , si Área( R1  R2 ) = 0
R1 R2
P3 (Acotación).- Si f ( x, y )  g ( x, y ) en casi todos los puntos2 de R , entonces
 R
f ( x, y )dA   g ( x, y )dA
R
P4 (Acotación modular).- Para cualquier f integrable en R ,
 R
f ( x, y )dA   | f ( x, y) |dA
R
1.4- Cálculo de integrales dobles sobre rectángulos: Integrales iteradas
En la práctica una integral doble se calcula mediante dos integrales simples

llamadas integrales iteradas.
2
En casi todos los puntos significa, en todos los puntos menos en un número finito.
Pág.7
Definición (Integrales iteradas).- Si f es integrable en R = [ a, b]  [c, d ] ,
d b b d
R
f ( x, y ) dA = 
c a
f ( x, y ) dxdy = 
a c f ( x, y )dydx
Estas expresiones indican que el valor de la integral doble es independiente del

orden elegido para calcular las integrales iteradas. Si se integra primero en la
variable x y después en la variable y , el proceso de cálculo es el siguiente:
b
a) Se resuelve la integral a
f ( x, y ) dx tomando la y como constante,
obteniendo como resultado una expresión A( y ) , que depende de y .
d
b) Se calcula la integral c
A( y )dy .
Si se resuelve la integral cambiando el orden de integración, el proceso es análogo

al anterior, pero tomando la x como constante en la primera integral y calculando
la última integral en función de x .
2. INTEGRAL DOBLE SOBRE DOMINIOS REGULARES
Una función f ( x, y ) es integrable en un conjunto D  

2
si lo es en un rectángulo
que contenga a D .
La definición, la interpretación geométrica, las condiciones de existencia y las

propiedades de la integral doble sobre rectángulos recogidas en el apartado
anterior, son aplicables a la integral doble sobre dominios regulares sin más que
sustituir R por D.
2.1- Cálculo de integrales dobles sobre dominios regulares: Integrales iteradas
Existen dos tipos de dominios regulares en  2 : x-simple, y-simple.
Definición (Dominios regulares).-
● Un conjunto D del plano es y-simple si se

puede escribir como,
D = {( x, y )/ a  x  b, 1 ( x)  y  2 ( x)}
Pág.8
● Un conjunto D del plano es x-simple si se

D = {( x, y )/ c  y  d ,  1 ( y )  x   2 ( y )}
Definición (Integrales iteradas sobre dominios regulares).-
● Si un conjunto D del plano es y-simple y la función f ( x, y ) es integrable en

D , entonces
b 2 ( x )
D
f ( x, y ) dA = 
a 
1( x)
f ( x, y ) dydx
● Si un conjunto D del plano es x-simple y la función f ( x, y ) es integrable en

D , entonces
d 2 ( y)
 D
f ( x, y )dA = 
c  1( y)
f ( x, y )dxdy
2.2- Algunas aplicaciones
1. Valor medio.- Se llama valor medio o valor promedio integral de f ( x, y ) en D

al número
D
f ( x, y ) dA
área ( D)
2. Área.- Si D  R , el área de D es
2
Área ( D) =  dA
D
3. Volumen.- El volumen del sólido H limitado inferiormente por la gráfica de

z = f ( x, y ) y superiormente por la de z = g ( x, y ) , para ( x, y )  D  R 2 , es la
integral
Volumen( H ) =  [ g ( x, y )  f ( x, y )]dA
D
Pág.9
4. Masa.- Si una lámina L ocupa la región D del plano y está compuesta por un
material de densidad superficial  ( x, y ) , su masa es
Masa ( L) =   ( x, y )dA
D
Para la lámina anteriormente descrita, la densidad de masa media es
Densidad media ( L) =
  ( x, y)dA
D
área ( D)
5. Temperatura.- Si una lámina L ocupa la región D del plano y la temperatura

en cada punto viene dada por T ( x, y ) , la temperatura media de la lámina es
Temperatura media ( L) =
 T ( x, y)dA
D
área ( D)
2.3- Simetrías en integrales dobles
El cálculo de la integral doble se simplifica cuando existen simetrías en el dominio y

en la función. Veamos dos casos:
A) Dominio simétrico respecto del eje OY

 Si f ( x, y ) es impar en x , es decir verifica, f (  x, y )   f  x, y 
 f ( x, y)dA  0
D
 Si f ( x, y ) es par en x , es decir verifica, f (  x, y )  f  x, y 
 f ( x, y)dA 
D
2 
D con x  0
f ( x, y )dA
B) Dominio simétrico respecto del eje OX

 Si f ( x, y ) es impar en y , es decir verifica, f ( x,  y )   f  x, y 
 f ( x, y)dA  0
D
 Si f ( x, y ) es par en y , es decir verifica, f ( x,  y )  f  x, y 
 f ( x, y)dA  2 
D D con y  0
f ( x, y )dA
Pág.10
3. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES
TEOREMA (Cambio de variables en una integral doble):
Hipótesis:
● las regiones R y D de los planos XY y ST respectivamente, están

relacionadas por las ecuaciones
x = x ( s, t ) , y = y ( s, t )
● esa relación entre R y D es biyectiva (cada punto de R es imagen de uno

y sólo un punto de D).
● las funciones del cambio, x ( s , t ) e y ( s, t ) , admiten derivadas parciales

continuas en D.
● la función f ( x, y ) es continua en la región R.
Tesis:
 ( x, y )
 R
f ( x, y )dxdy =  f ( x( s, t ), y ( s, t ))
D  ( s, t )
dsdt
siendo,
 ( x, y ) xs xt
=
 ( s, t ) ys yt
OBSERVACIONES:
 ( x, y )
 El factor J= se llama jacobiano del cambio
 ( s, t )
 El valor absoluto del jacobiano da la relación entre un elemento diferencial

de área del plano XY y un elemento diferencial del plano ST :
dxdy =| J |dsdt
Puesto que tanto dxdy como dsdt son positivos, el cociente entre ellos es
positivo: recuerda que el jacobiano siempre se introduce en la integral en
valor absoluto.
 Si el cambio de variables fuera el inverso, es decir, el que escribe las
coordenadas s y t en función de x e y , entonces el jacobiano sería el
inverso, es decir
 ( s, t )  ( x, y )
=1
 ( x, y )  ( s, t )
Pág.11
3.1- Cambio a coordenadas polares

Este es uno de los cambios de variables más habituales. Las fórmulas del cambio
son
x = r cos  , y = r sen 
establecidas de forma biyectiva entre dos conjuntos S y R , siendo r positiva. El
jacobiano es
 ( x, y ) cos  r sen 
J= = =r
 (r ,  ) sen  r cos 
Resultando,
 R
f ( x, y )dxdy =  f (r cos  , r sen  )rdrd
S
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS POLARES Y CARTESIANAS
Si se hace coincidir el polo del sistema de coordenadas polares con el origen del
sistema de coordenadas cartesianas y el eje polar con el eje OX, se obtiene la
siguiente relación entre las coordenadas cartesianas  x, y  de un punto del plano y
sus respectivas coordenadas polares  r ,   :
 Conversión de polares a cartesianas x  r cos  , y  r sen 

 Conversión de cartesianas a polares
y
r  x 2  y 2 ,   arctg , (     , signo   signo y )
x
Definición (Ecuación polar).- Una curva en polares vendrá dada por una ecuación
del tipo r  r ( ) ó F (r , )  0 , con   I .
Ejemplo: Ecuaciones de curvas en polares
Ecuación cartesiana Ecuación polar

Curva
(variables: x, y ) (variables: r,  )
Circunferencia de centro el polo y
x2  y 2  a2 ra
radio a
  , si y  0
Semirrecta que pasa por el polo y      , si y  0
y  mx
de pendiente m  tg 
con 0  
Recta vertical xa r cos   a

Recta horizontal y b r sen   b
Pág.12
4. INTEGRAL TRIPLE SOBRE CAJAS
4.1- Definiciones
Definición (Caja y Partición).-

3
● Caja del espacio  es el conjunto
H = [a, b]  [c, d ]  [e, j ] = {( x, y , z ) / a  x  b, c  y  d , e  z  j}
● Partición P de una caja H es el conjunto de subcajas generadas al tomar una

partición en [ a , b] , otra en [c, d ] y otra en [e, j ] . Si hay n subcajas y cada una
de ellas se denota por H k , tendremos
n
H = H k
k =1
● Llamaremos norma de la partición, y la designaremos por H a la longitud de

la diagonal más larga de las subcajas de la partición de H.
Definición (Suma de Riemann).- Llamaremos suma de Riemann de la función

f ( x, y, z ) definida en la caja H para la partición  H k k 1 a la suma,
n
 f ( x , y , z ) V
k =1
k k k k
donde ( xk , yk , zk ) es un punto cualquiera tomado en la subcaja H k y Vk es el

volumen de H k .
Definición (Integral triple)).- Sea f una función de tres variables definida sobre
una caja H. Si para toda partición de H , tal que la norma de la partición tiende a
cero, existe el límite
n
lim
H 0
 f ( xk , yk , zk )Vk
k 1
( n  )
se dice que f es integrable en H . Además el valor de éste límite es la integral

triple de f sobre H y se denota por
H f ( x, y, z )dV  lim

H 0
 f ( xk , yk , zk )Vk
k 1
( n  )
Pág.13
4.2- Existencia y propiedades
CONDICIONES SUFICIENTES DE INTEGRABILIDAD:
● Si f es continua en una caja H, entonces es integrable sobre H.
● Si f es acotada en una caja H y es continua en ella, con excepción de un

número finito de superficies suaves contenidas en H, entonces f es
integrable en H.
PROPIEDADES:
P1 (Linealidad).- La integral triple es lineal.
 H
(af ( x, y, z )  bg ( x, y, z )) dV = a  f ( x, y, z )dV  b  g ( x, y, z ) dV
H H
P2 (Aditividad del dominio de integración).- La integral triple es aditiva sobre cajas

que tengan en común como mucho una porción de cara:
H1  H 2
f ( x, y, z )dV =  f ( x, y, z )dV   f ( x, y, z )dV , si Volumen( H1  H 2 ) = 0
H1 H2
P3 (Acotación).- Si f ( x, y , z )  g ( x, y , z ) en casi todos los puntos de H , entonces
 H
f ( x, y, z )dV   g ( x, y, z )dV
H
P4 (Acotación modular).- Para cualquier f integrable en H ,
 H
f ( x, y, z )dV   | f ( x, y, z ) |dV
H
4.3- Cálculo de integrales triples sobre cajas: Integrales iteradas
Definición (Integrales iteradas).- Si f es integrable en H = [ a, b]  [c, d ]  [e, j ] ,
b d j
 H
f ( x, y, z )dV = 
a 
c e
f ( x, y, z )dzdydx
La expresión de la derecha representa el proceso que comienza integrando la

función f respecto de z , tomando x e y como constantes, resultando una
Pág.14
función de dos variables. La integración iterada de esa función, primero respecto de

y y luego respecto de x da como resultado el valor de la integral triple. Este orden
de integración es el expresado en la integral anterior, pero podríamos intercambiar
las variables:
a) El cálculo de una integral triple se reduce a calcular una integral simple y

una doble. Una vez elegida la variable para la primera integración, la
integral doble se extenderá al dominio contenido en el plano de las otras
variables; podemos escribir
 j f ( x, y, z ) dz  dA
 H
f ( x, y, z ) dV = 
 e
[ a ,b ][ c , d ]  
 d f ( x, y, z ) dy  dA
H
f ( x, y, z ) dV = 
 c
[ a ,b ][ e , j ]  
 b f ( x, y, z ) dx  dA
 H
f ( x, y, z ) dV = 
a
[ c , d ][ e , j ]  
b) Existen seis órdenes distintos de integración, pues cada una de las

expresiones anteriores origina dos formas de resolver las correspondientes
integrales dobles.
5. INTEGRAL TRIPLE SOBRE DOMINIOS REGULARES
Una función f ( x, y , z ) es integrable en un conjunto V   si lo es en una caja que

3
contenga a V .
La definición, las condiciones de existencia y las propiedades de la integral triple

sobre cajas recogidas en el apartado anterior, son aplicables a la integral triple
sobre dominios regulares sin más que sustituir H por V.
5.1- Cálculo de integrales triples sobre dominios regulares: Integrales iteradas
3
Existen tres tipos de dominios regulares en  : x-simple, y-simple, z-simple. Un
dominio puede ser de los tres tipos simultáneamente.
Se describe el proceso de cálculo para el caso de dominio z-simple, los restantes

casos se deducen de éste sin dificultad.
Pág.15
Definición (Dominio regular z-simple).-
Un conjunto H del espacio es z-simple si se

z=(x,y)
H = {( x, y , z )/ ( x, y )  Rxy ,  1 ( x, y )  z   2 ( x, y )}
z=1(x,y)
siendo además Rxy un dominio regular. Rxy
Definición (Integrales iteradas sobre un dominio regular z-simple).-
Si un conjunto H del espacio es z-simple y la función f ( x, y , z ) es integrable en

H , entonces
  2 ( x , y ) f ( x, y, z ) dz  dA
 H
f ( x, y, z ) dV = 
 1 ( x , y )
Rxy  
Si además,
Rxy = {( x, y )/a  x  b, 1 ( x )  y  2 ( x )}
La integral anterior es
b 2 ( x )  2 ( x , y )
 H
f ( x, y, z )dV = 
a  
1( x) 1 ( x, y )
f ( x, y, z )dzdydx
Según sea la forma de H y de f , puede ser recomendable utilizar otro orden de

integración.
5.2- Algunas aplicaciones
1. Valor medio.- Se llama valor medio o valor promedio integral de f ( x, y, z ) en

H al número
 H
f ( x, y, z )dV
volumen( H )
2. Volumen.- Si el sólido H se puede escribir como el conjunto
H = {( x, y, z ) / a  x  b,1 ( x)  y  2 ( x), 1 ( x, y )  z   2 ( x, y )}
Pág.16
entonces
b 2 ( x )  2 ( x , y )
Volumen( H ) =  dV =    dzdydx
H a 1( x) 1 ( x, y )
3. Masa.- Si un sólido S ocupa la región H del espacio y está compuesto por un

material de densidad  ( x, y , z ) , su masa es
Masa( S ) =   ( x, y, z )dV

H
Para el sólido anteriormente descrito, la densidad de masa media se calcula

como
Densidad media ( S ) =
  ( x, y, z)dV
H
volumen  H 
4. Temperatura.- Si un sólido S ocupa la región H del espacio y la temperatura

en cada punto viene dada por T ( x, y , z ) , la temperatura media del sólido es
Temperatura media( S ) =
 T ( x, y, z )dV
H
volumen( H )
5.3- Simetrías en integrales triples
El cálculo de la integral triple se simplifica cuando existen simetrías en el dominio y

en la función. Veamos tres casos:
A) Dominio simétrico respecto del plano ZY

 Si f ( x, y, z ) es impar en x , es decir verifica, f ( x, y, z )   f  x, y, z 
 f ( x, y, z )dV  0
H
 Si f ( x, y, z ) es par en x , es decir verifica, f ( x, y, z )  f  x, y, z 
 f ( x, y, z)dV 
H
2 
H con x  0
f ( x, y, z )dV
B) Dominio simétrico respecto del plano ZX

 Si f ( x, y, z ) es impar en y , es decir verifica, f ( x,  y, z )   f  x, y, z 
 f ( x, y, z )dV  0
H
 Si f ( x, y, z ) es par en y , es decir verifica, f ( x,  y, z )  f  x, y, z 
Pág.17
 f ( x, y, z)dV 
H
2 
H con y  0
f ( x, y, z )dV
C) Dominio simétrico respecto del plano XY

 Si f ( x, y, z ) es impar en z , es decir verifica, f ( x, y,  z )   f  x, y, z 
 f ( x, y, z )dV  0
H
 Si f ( x, y, z ) es par en y , es decir verifica, f ( x, y,  z )  f  x, y, z 
 f ( x, y, z)dV 
H
2 
H con z  0
f ( x, y, z )dV
6. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
El teorema sobre cambio de variable en integrales triples se obtiene del visto para
integrales dobles con las modificaciones obvias resultantes de añadir una variable
más. El jacobiano del cambio de variables
x = x (u , v, w) , y = y (u , v, w) , z = z (u , v, w)
es el determinante
xu xv xw

 ( x, y , z )
J= = yu yv yw
 (u , v, w)
zu zv zw
6.1- Cambio a coordenadas cilíndricas
Para el cambio de variables

x  r cos  , y  r sen  , zz
el jacobiano es
cos  r sen  0
 ( x, y , z )
J= = sen  r cos  0 =r
 (r , , z )
0 0 1
Y el elemento diferencial de volumen, dV = dxdydz , en cilíndricas es
dV = rdrd dz
puesto que r es no negativo.
Pág.18
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS CILÍNDRICAS Y CARTESIANAS
Las coordenadas cilíndricas se obtienen utilizando coordenadas polares en uno de

los planos coordenados, de forma que son las apropiadas para describir conjuntos
del espacio, como el interior de un cilindro, que tienen un eje de simetría. Si ese
eje de simetría es el eje OZ , las coordenadas cartesianas se escribirán del
siguiente modo en función de las cilíndricas:
 x = r cos 

 y = r sen 
z = z

Las superficies de ecuación más sencilla en coordenadas cilíndricas son:
• r = a : es el cilindro de eje 0 Z y radio a ;

•  = b : es el semiplano que contiene al eje 0Z y forma ángulo b con el plano
XZ , ( x > 0 );
• z = c : es un plano perpendicular al eje 0 Z .
6.2- Cambio a coordenadas esféricas
Para el cambio de variables

x =  sen  cos  , y =  sen  sen  , z =  cos 
el jacobiano es
 ( x, y , z )
J= =  2 sen 
(  , , )
El elemento diferencial de volumen dV = dxdydz en esféricas es
dV =  2 |sen  |d  d d
Pág.19
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS ESFÉRICAS Y CARTESIANAS
Las coordenadas esféricas son útiles en sólidos acotados por esferas, planos que
pasan por el eje 0 Z y conos con ese eje. Es decir, aquellos volúmenes en los que
existe un centro de simetría. Las fórmulas del cambio son:
 x =  sen  cos 

 y =  sen  sen 
 z =  cos 

Las variables del sistema representan las siguientes magnitudes geométricas:
•  : distancia del punto al origen de coordenadas,  2 = x 2  y 2  z 2

•  : ángulo de variación respecto del eje 0 X positivo, se toma entre 0 y 2 ;
•  : ángulo de variación respecto del eje 0Z positivo, se toma entre 0 y .
Las superficies de ecuación más sencilla en coordenadas esféricas son:
•  = a : es la esfera de centro el origen y radio a ;

•  = b : es el semiplano que contiene al eje 0 Z y forma ángulo b con el plano
XZ , ( x > 0 );
•  = c : es un semicono de eje 0 Z .
Pág.20
7. ECUACIONES DE ALGUNAS SUPERFICIES FRECUENTES
En este apartado se recogen las ecuaciones cartesianas y se hace la representación

gráfica de algunas superficies frecuentes en cálculo.
CILINDRO ELÍPTICO
x2 y 2
 1
4 16
CILINDRO HIPERBÓLICO
x2 y2
 1
4 16
CILINDRO PARABÓLICO
x2
z
4
Pág.21
CONO
x2  y 2  z 2
ELIPSOIDE
x2 y 2 z 2
  1
25 9 4
ESFERA
x 2  y 2  z 2  25
Pág.22
PARABOLOIDE ELÍPTICO
y2
x2  z
4
PARABOLOIDE
HIPERBÓLICO
x2 y2
 z
9 4
HIPERBOLOIDE DE UNA
HOJA
x2 y 2 z 2
  1
4 16 9
Pág.23
HIPERBOLOIDE DE DOS
HOJAS
z 2  x2  y2  1
PLANO
x  y  z 1
Test de autoevaluación
1
Dadas las integrales I1 e I 2 , averiguar cuál de las soluciones indicadas es
cierta:
1 4 2 2
I1    dydx I2    dxdy
1 0 2 0
__ A) I1  8 , I 2  4
X B) I1  I 2
Pág.24
__ C) I1  8 , I 2  8
__ D) Ninguna de las anteriores.
2 1 1
  xye
2
x  y2
El valor de la integral dydx es:
0 0
(e  1) 2
X A)
4
e2
__ B)
4
__ C) No se puede resolver
3 2
2 4 y
2
El valor de la integral   4  y2
dA es:
0 0
__ A) 2.
__ B) 8.
X C) 4.
4
Sea la función z  2 x  3 y , definida en el rectángulo R   0, 2   0, 2 . Si se
ejecuta la siguiente secuencia de comandos de Matlab,
>> x=1/4:1/4:2;
>> y=x;
>> [X,Y]=meshgrid(x,y);
>> Z=2*X+3*Y;
>> s=sum(Z(:))/64
Pág.25
¿qué representa el valor de s?
__ A) Daría error.
__ B) Una aproximación de la integral doble de z  2 x  3 y sobre R .
X C) Una aproximación del valor medio de z  2 x  3 y sobre R .
5 Decir cuál de las siguientes igualdades es correcta:
1 1 x 1 x 1
__ A)   (3x  2 y)dydx    (3x  2 y)dxdy .
0 0 0 0
1 1 x 1 x 1
__ B)   (3x  2 y)dydx    (3x  2 y)dydx .
0 0 0 0
1 1 x 2 1
__ C)   (3x  2 y)dydx    (3x  2 y)dxdy .
0 0 0 y 1
X D) Ninguna de las anteriores.
6
Decir cuál de las siguientes igualdades es correcta:
2
2 2 x  x2 1 1 1 y
X A)   f ( x, y )dydx    f ( x, y )dxdy
0  2 x  x2 1 1 1 y 2
2 2 x  x2 1 1 y 2
__ B)   f ( x, y )dydx    f ( x, y )dxdy
0  2 x x2 1  1 y 2
2
2 2 x  x2 2 1 1 y
__ C)   f ( x, y )dydx    f ( x, y )dxdy
0  2 x  x2 0 1 1 y 2
Pág.26
7 3
La región de  , definida en coordenadas cilíndricas mediante el conjunto,
 2 4 
V   r , , z  /1  r  3,   ,  1  z  1
 3 3 
Verifica que:
X A) Es simétrica respecto del plano XZ y respecto del plano XY.

__ B) Está contenida en el semiespacio definido por y  0 y es
simétrica respecto del plano XY.
__ C) Es simétrica respecto del plano YZ y respecto del plano XY.
Sea H un sólido limitado superiormente por la superficie z = 4  x  y

8 2 2
e
inferiormente por la superficie z = x  y . Decir cuál de las siguientes
2 2
definiciones de H es correcta:
__ A) 
H  (r ,  , z ) / 0    2 , 0  r  1, r 2  z  4  r 2 
X B) 
H  (r , , z ) / 0    2 , 0  r  2, r 2  z  4  r 2 
__ C) H  (r , , z ) / 0    2 , 0  r  2, 4  r 2 zr  2
9 Decir cuál de las interpretaciones de la integral triple siguiente es la correcta.
2  / 6 1/(2 cos  )
I     2 sen  d  d d
0 0 0
__ A) I representa el volumen de una semiesfera de radio 1.

X B) I representa el volumen de un cono de ángulo en el vértice
 / 6 y altura 1/ 2 .
__ C) I representa el volumen de un cono de ángulo en el vértice
 / 6 y altura 1 .
Pág.27
10 Una esfera de radio a está situada de forma que es tangente al plano

horizontal en el origen y su diámetro está sobre el eje OZ. Decir cuál de las
siguientes afirmaciones es cierta:
a
__ A) la ecuación del plano en esféricas es  
sen 
__ B) La ecuación de la esfera en esféricas es   a .
X C) La ecuación de la esfera en esféricas es   2a cos  .

Para realizar diferentes test de autoevaluación de este tema de forma interactiva,

visitar la dirección web
http://www.giematic.unican.es/integracion-multiple/material-interactivo
y pulsar los correspondientes enlaces en el apartado “Tests interactivos”.
Ejercicios propuestos
Se recomienda calcular a mano las integrales dobles y triples que surjan al resolver
los ejercicios propuestos y posteriormente comprobar el resultado con Matlab
utilizando comandos de cálculo simbólico.
b 2 ( x )
 Código Matlab para calcular   f  x, y  dydx
a 1 ( x )
syms x y; I=int(int(f(x,y),y,fi1(x),fi2(x)),x,a,b); double(I)
b 2 ( x )  2 ( x , y )
 Código Matlab para calcular    f  x, y, z  dzdydx
a 1 ( x ) 1 ( x , y )
syms x y z;
I=int(int(int(f(x,y,z),z,psi1(x,y),psi2(x,y)),y,fi1(x),fi2(x)),x,a,b)
double(I)
1 a) Aproxima el volumen del sólido limitado inferiormente por el rectángulo

[0, 2]  [0,1] del plano XY y superiormente por la superficie z = x 2  4 y 2 ,
mediante una suma doble de Riemann sobre una partición regular de 8  4
celdas, tomando el valor de la función en el punto medio de cada celda.
b) Comprueba la calidad de la aproximación, calculando el valor exacto de la
integral.
Solución: a) Vaprox=5,28 b) Vexacto = 16 / 3
Pág.28
2 a) Evalúa las siguientes integrales:
 /2 e
sen y  1
1 1
1 
2 2
A  1 x dxdy , B      dydx , C    ( x y  1) dxdy
2 2
0 0 0
x 1 y 1 0 0
b) Comprobar los resultados anteriores utilizando el paquete simbólico de

Matlab.
c) ¿Alguna de estas integrales puede interpretarse como el volumen de un
sólido? En caso afirmativo, representa dicho sólido. En caso negativo
plantea la integral necesaria para calcular el volumen del sólido limitado
por la superficie y el plano z  0 .
28
Solución: a) A 1 , B  2 log  2  , C b) Código Matlab para calcular
9
b d
  f  x, y  dydx ;
a c
>> syms x y; I=int(int(f(x,y),y,c,d),x,a,b); double(I)
3 Se consideran las tres regiones del plano siguientes:
A  x, y  / 0  x 1, x y x 
B   x, y  / 0 y 2,  2y  x  2y 
C   x, y  / 1  y  2 ,  y x y2
a) Representarlas gráficamente y definirlas en el otro orden (si viene

definida como x-simple, escribirla como y-simple, y viceversa).
b) Calcula, a mano, el área de cada una.
c) Utiliza Matlab para representar las regiones y comprobar el cálculo del

área.
d) Supondremos que estas regiones son láminas (sin grosor) de un material

de densidad de masa proporcional en cada punto a la distancia del punto
al eje y  0 . Encuentra la masa de cada lámina, primero a mano y
después con Matlab.
e) Calcula el valor medio de la función densidad en cada placa y los puntos

de la placa en los que se alcanza ese valor.
f) Utiliza Matlab para representar sobre cada una de las regiones, los
puntos donde se alcanza el valor medio de la función de densidad.
Solución: a) y b)
Pág.29
área A = 1/ 6 área B = 16 / 3
área C = 9
1 32 29
d) masa A = k; masa B = k; masa C = k;
12 5 3
k es la constante de proporcionalidad.
1  1 1 1
e) densidad media A = k , en los puntos  x, y  /  x  , y   ;
2  4 2 2
6  3 3 6 
densidad media B = k , en los puntos  x, y  /  2 x2 , y  ;
5  5 5 5 
29  29 29 29 
densidad media C = k , en los puntos  x, y  /  x  2, y   .
27  27 27 27 
4 a) Encuentra el cambio de variable de la forma
 s  a1 x  b1 y  c1 
 
t  a2 x  b2 y  c2 
que transforma el polígono R de vértices 1,1 ,  2, 2  , 1, 4  ,  0,3 en el de
vértices  0, 0  , 1, 0  , 1,1 ,  0,1 .
Pág.30
b) Utiliza ese cambio para hallar la integral I   P  x, y dA , siendo

R
P  x, y    x  y  2 x  y  3
c) Si P  x, y  es la temperatura en cada punto de R, halla la temperatura
media de la placa.
d) Representa con Matlab la placa y los puntos donde se alcanza la
temperatura media.
2  1 1 1 
Solución: a) La transformación es  s x  y  1; t   x  y  .
3  3 3 3 
27 9
b) La integral vale I   . c) Temperatura media =  .
4 4
9
d) Los puntos a temperatura media verifican  x  y  2 x  y  3  
4
5 Se consideran las siguientes regiones del plano, donde a es un número real
positivo:
A  x, y  / a  x  a, 0  y  a2  x2 
B   x, y  / a  y  a, 0  x  a2  y2 
 3 
C   r ,   / 0    , 0ra 
 4 
 7 
D   r ,   / 0    , 0ra 
 6 
a) Representarlas gráficamente.
b) Supón que una función f  x, y  es integrable en cualquier región del
plano, es positiva en el semiplano x  0 y además es simétrica impar
respecto del eje x  0 . Ordena de menor a mayor las integrales de
f  x, y  sobre A, B, C y D .
c) Sustituye la función f  x, y    x  e , que cumple las características del
y
apartado b) y calcula las integrales utilizando Matlab. Elige también el

valor de a  2 .
Solución: a)
Pág.31
b) I B  IC  I A  I D . c) I A  0 , I B  7, 7951 , I C  3, 4075 , I D  0,9430
6 Pasar a polares las siguientes integrales y representar gráficamente la región

de integración:
0 4 x2 3 4 x  x2
IA    f  x, y dydx IB    f  x, y dydx
 2 x 0 x/ 3
3/ 2 3 2 9 4 x2
IC    f  x, y dydx
0 3 x  x2
Solución:
3 4 2  2 4cos 
IA    r  f  r cos    , r sen     drd  ,

2 0
IB   
6 0
r f  r cos    , r sen     drd 
 2 3sen 
IC    r f  r cos    , r sen     drd 

 4 3cos 
7 Dadas las curvas definidas por sus ecuaciones polares
r1  2  2sen t ; r2  2
Definir mediante desigualdades, representar y calcular el área de las regiones
Pág.32
siguientes:
a) Región S1 , exterior a la cardioide e interior a la circunferencia.

b) Región S 2 , interior a la cardioide y exterior a la circunferencia.
Solución: a) S1  ( r , ) / 0     , 2  2sen t  r  2 ; área de S1  8  
b) S 2  (r , ) /      0, 2  r  2  2sen t ; área de S 2  8  
8 Se considera el sólido H limitado por el cilindro x  y  x y el hiperboloide

2 2
 x2  y2  z 2  1 .
a) Escribe la integral que proporciona su volumen en coordenadas polares y

resuelve la primera integral iterada.
b) Utiliza Matlab para dibujar estas superficies y calcular el volumen de H.
2
2 4
 1  cos 
3/ 2
a) Volumen =   d .
2
Solución:
3 3 0
9 Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por la esfera

x 2  y 2  z 2  16 , inferiormente por el plano z  0 y que está dentro del
 x  2
2
cilindro  y 2 4.
64  4
Solución: Volumen =   .
3  3
10 a) Preparar una función Matlab que tenga como argumentos de entrada una
función de  ,
3
f  x, y, z  , los extremos a, b, c, d , h, y j de una caja
 a , b    c , d    h, j  y una partición de la caja definida por el número de
subintervalos en cada eje: n, m y p . Como salida de la función se
obtendrá la suma de Riemann de f en la caja, tomando como puntos
para evaluar la función, los puntos medios de los subintervalos en cada
coordenada. La función se dará como string (carácter). Puedes seguir los
siguientes pasos:
 generar incrementos
inc=[b-a,d-c,j-h]./[n,m,p];
 generar vector de x
vx=a+inc(1)/2:inc(1):b-inc(1)/2;
Pág.33
 generar vector de y
vy=c+inc(2)/2:inc(2):d-inc(2)/2;
 generar vector de z
vz=h+inc(3)/2:inc(3):j-inc(3)/3;
 generar malla con meshgrid
[X,Y,Z]=meshgrid(vx,vy,vz);
 vectorizar f (con los comandos vectorize (inline(f))
f=vectorize(inline(f));
 evaluar f sobre la malla
val=f(X,Y,Z);
 calcular la suma de Riemann
suma=sum(val(:))*prod(inc)
b) Matlab puede calcular simbólicamente integrales triples utilizando el

comando “int”; para obtenerlo en forma de número debemos antecederlo
de “double”:
double(int(int(int...),...),...))
c) Comparar los resultados obtenidos con las sumas de Riemann (tomando

1003 cajas) y con la integración simbólica para las dos primeras integrales
y evaluar la tercera con las sumas de Riemann:
2 4 
    x  ye
sen  z 
I1  dzdydx
1 2 0
5 1 
I2    x 1  cos 2  yz  dzdydx
4 0 0
1 1 1
I3    x 2  y 2  z 2 dV
0 0 0
Solución:
a) Con las sumas de Riemann se obtiene,
I1  130,385646 , I 2  17,835264 , I 3  0,960582
Con el cálculo simbólico se obtiene,
I1  130,383918 , I 2  17,835288 , I 3  0,960592
11 Un sólido tiene forma de cubo de lado 2.
a) Razona dónde hay que colocarlo respecto de los ejes cartesianos OX, OY,
OZ para que su masa sea mínima, si la función densidad de masa en cada
punto es la suma de las distancias del punto a cada plano coordenado.
Pág.34
b) Comprueba analíticamente el resultado del apartado anterior, calculando

la integral que conduce a esa masa.
c) Calcula la integral anterior con Matlab.
Solución:
4   a  1   b  1   c  1   12
2 2 2
a) y b) Si a  0, b  0, c  0 , masa =
 
Si a  0, b  0, c  0 , masa = 8   a  b  c   24 . Para que la masa sea mínima
centraremos el sólido de forma que ocupará el cubo 1,1  1,1  1,1 , es decir      
que el centro del cubo estará en el origen de coordenadas; la masa será 12.
12
Un sólidoH ocupa la región del espacio limitada por la superficie z  c 2  x 2
que se proyecta sobre el rectángulo  0, a    b, b  en el plano XY. Los
parámetros a, b y c son números reales positivos (no nulos), con a  c . La
temperatura en cada punto de H viene dada por T  x, y, z   x e y z .
a) Encuentra la temperatura media de H.
b) Fijados b y c , encuentra el valor de a en función de ellos para que el
valor medio de la temperatura sea máximo.
Solución:
4 3 4 eb  e  b
a) Volumen = a b ;
3
Tmedia =
77
a
2b
11c 2  7 a 2   g  a, b, c  .
11
b) g '  a   0  a  c ; el valor medio será máximo cuando se tome
35
1/ 4
11 16  11  Sh b 5/ 2
a c , resultando, Tmedia máxima =   c
35 35  35  b
13
z
Se considera el sólido H encerrado entre los planos z  0,  y  1 y el
2
cilindro parabólico y  x 2 . Escribe la integral de f  x, y, z  sobre H, en los
seis órdenes de integración posibles.
Solución:
1 y 21 y  1 1 21 y 
I    f  x, y, z dzdxdy    f  x, y, z dzdydx 
0  y 0 1 x 2 0
Pág.35
1 21 y  y 2 1 z / 2 y
   f  x, y, z dxdzdy     f  x, y, z dxdydz 
0 0  y 0 0  y

1 2 1 x
2
 1 z / 2 2 1 z / 2 1 z / 2
  
1
 f  x, y, z dydzdx     f  x, y, z dydxdz
0 x2 0  1 z / 2 x2
14
r r
Utiliza el cambio de variable x  cos , y  sen , z  r 2 , para
t t
determinar el volumen de la región H que se encuentra entre los paraboloides
z1  x 2  y 2 , z2  4  x 2  y 2 
y entre los planos z 1, z  4 .
45
Solución: Volumen = 
8
15
Sea el sólido H que está limitado superiormente por una esfera e
inferiormente por la hoja del cono cuyas ecuaciones son respectivamente:
x 2  y 2  z 2  16 z 3x 2  3 y 2
Utilizar coordenadas esféricas para hallar la masa de dicho sólido sabiendo

que su densidad de masa viene dada por la función,
z
f  x, y , z  
x2  y 2
64
Solución: Masa = 
3
16 Sea H el sólido que se encuentra en el primer octante, interior a la esfera de
2
2 2 2 2 x2  y
ecuación x y z a y exterior al cono de ecuación z  .
3
Hallar el valor de la integral I   x y z dxdydz .
H
7a 6
Solución: I
768
17
Hallar mediante una integral triple el volumen del sólido A, que está limitado
Pág.36
inferiormente por la hoja de cono de ecuación z  x 2  y 2 y superiormente

por la esfera de ecuación x2  y 2  z 2  8 .
Solución: Volumen =
32π
3
 2 1 
18 Encuentra mediante una integral triple el volumen seccionado en la esfera
<a por los planos  =0 y  = .
Volumen = 2 a / 3
3
Solución:
19 Se considera el sólido H que ocupa la región limitada inferiormente por

z = x 2  y 2 y superiormente por z = 2  x 2  y 2 . Cada punto de H está a una
temperatura dada por
T ( x, y, z ) = x 2  y 2  ( z  1) 2
Prepara un fichero con el código en Matlab necesario para:
a) Dibujar las porciones de paraboloides que delimitan H .

b) Calcular el volumen del sólido H .
c) Calcular la temperatura media del sólido.
d) Dibujar el lugar geométrico de los puntos donde se alcanza esa
temperatura media.
Solución: b) Volumen =  c) Temperatura media=1/2
Ejercicios resueltos
1 Aproximar el volumen del sólido situado entre el paraboloide
z  f  x, y   4  x 2  2 y 2
y la región cuadrada R dada por 0  x  1 , 0  y  1 . Hacer una partición de
R formada por celdas cuadradas de lado 1/ 4 .
Solución:
Construimos la partición mencionada sobre el cuadrado R y elegimos dentro de
cada celda el vértice superior derecho como punto para calcular el valor de
f  x, y  .
Pág.37
Utilizando una notación con subíndices dobles, como la que se emplea en matrices,
el punto de coordenadas xi j, yi j  representa el elegido sobre el cuadrado de la i-
ésima fila y j-ésima columna. Luego resulta
 i j
x i j, 
yi j   ,  , i, j  1, 2,3, 4
4 4
El valor de 
f en xi j , yi j es: 
2 2
i  j

f xi j , yi j   4     2 
4 4
Dado que el área de cada subregión es 1/16, aproximamos el volumen mediante la

suma doble de Riemann
4 4
 1 4 4  i2 j   1 
2
  
f xi j , yi j    
 16  i 1
        2,5938
4
i 1 j 1 j 1  16 8   16 
A continuación se representa gráficamente el volumen que se calcula con la suma

de Riemann anterior y se escribe el código de Matlab para calcular el valor de esta
suma.
inc=1/4; 4
vx=inc:inc:1;
3
vy=vx;
[x,y]=meshgrid(vx,vy); 2
f=4-x.^2-2*y.^2; 1
suma=sum(f(:))*inc.^2
0
1
0.8
0.6 0
0.2
0.4 0.4
0.2 0.6
0.8
0 1
Pág.38
2  0  x  2
1/ 2, si 
 0  y  1
La función f ( x, y ) se define como z  f ( x, y )  
 y , si 0  x  2
 
 1  y  2
dx   f ( x, y )dy  . En caso afirmativo, calcular

2 2
Estudiar si existe la integral I   0  0 
su valor.
Solución:
La integral cumple con una de las condiciones suficientes para la existencia de
integral doble:
"Sif ( x, y ) es una función acotada en un dominio acotado y cerrado R y es continua

en dicho dominio, salvo en un número finito de curvas suaves, entonces f ( x, y ) es
integrable en R".
Sobre el segmento de la recta y  1 , comprendido en

0  x  2 , es donde se produce la discontinuidad de
salto finito de la función f ( x, y ) . Este segmento es
una curva suave, luego f ( x, y ) es integrable sobre el
dominio de integración.
La integral se debe plantear como suma de dos integrales, así:

2
2 y 
2
 1 1  1 2 1
I   dx   dy    dx   ydy    x 0  y 0   x 0    4
2 2 2
0
 0 2  0  1  2  2 1
3 1  x  2
Sea R    ( x  y ) dxdy  0 . Razonar sin resolver la integral.
2
, entonces
0  y  1 R
Solución:
Según se observa en la figura, la parábola x 2  y  0 , sólo toca en un punto al

dominio R. Los puntos exteriores (junto con la frontera) a la parábola verifican la
Pág.39
condición y  x 2 ó bien x2  y  0 . Al ser la función subintegral no negativa,
 ( x  y )dxdy  0 , luego la proposición de partida es CIERTA.

2
también será
R
4 Sea la función f ( x, y )  x 2  y 2  1 y D   x, y    2 / x 2  y 2  4
Estudiar, razonadamente, si se cumple 4    f ( x, y ) dx dy  20 

D
Solución:
En efecto, basta recordar que
m área ( D)   f ( x, y ) dx dy  M área( D)
D
siendo m el mínimo de la función f ( x, y ) en D y análogamente M el máximo de

f ( x, y ) también en D. En nuestro caso m se obtiene en (0, 0) es decir
m  f (0, 0)  1 y el máximo M se produce en los puntos de la frontera del dominio
de ecuación x 2  y 2  4 , por tanto M  5 .
área ( D)   22  4 , por tanto
4   f ( x, y ) dx dy  20
D
que coincide con la expresión del enunciado, luego la proposición es CIERTA.
5 Si  
D  ( x, y )   2 / x 2  y 2  1 , estudiar razonadamente, si se verifica
x 3 tg( y 2 ) sen( x 2  y 2 )

D
x 2  y 4 1
dx dy  0
Pág.40
Solución:
Siendo D1 el dominio correspondiente a x  0 y D2 el correspondiente a x  0 ,
tendremos
 f ( x, y ) dx dy   f ( x, y) dx dy   f ( x, y) dx dy ,
D D1 D2
además f ( x, y )   f ( x, y ) luego  f ( x, y )dx dy   f ( x, y) dx dy

D1 D2
Por tanto  f ( x, y) dx dy  0
D
Luego la propuesta del enunciado es VERDADERA.
6 Dibujar la región (R) limitada en el primer cuadrante por la hipérbola xy  16

y las rectas y  x, y  0, y x  8 .
Expresar la integral genérica  f ( x, y ) dx dy , extendida al dominio anterior R.
R
a) Por franjas verticales. b) Por franjas horizontales.
Solución:
a)
d x   f ( x, y )dy    dx   f ( x, y ) dy 
4 8 16 / x
 f ( x, y ) dx dy  
x
0  0  4  0 
R
b)
dy   f ( x, y )dx    dy   f ( x , y )dx 
2 8 4 16 / y
 f ( x, y)dx dy  
R
0  y  2  y 
Pág.41
7 Sean las funciones f  x, y   x y  sen y , g  x, y   x y . Justificar, sin hacer

2 3 2
cálculos, si la integral doble de las funciones anteriores vale cero sobre alguno
de los siguientes dominios de integración:
a) D  x, y    2
/0  x  3;  x  y  x  b) S   x, y    2 / 2  y  x 
Solución:
Representamos gráficamente los dominios D y S para ver sus simetrías.
La función f  x, y  es impar en y, ya que verifica
f  x,  y   x 2   y   sen   y    x 2 y  sen y   f  x, y    x, y    2
Como el dominio D es simétrico respecto al eje OX; para cada valor que toma la
función f en un punto  x0 , y0  de la mitad superior del dominio D, existe otro
punto simétrico en la parte inferior,  x0 ,  y0  , donde alcanza el valor opuesto, es
decir f  x0 ,  y0    f  x0 , y0  . Esto justifica que
I   f  x, y  dxdy   f  x, y  dxdy   f  x, y  dxdy 

D D y 0 D y 0
  f  x, y  dxdy   f  x, y  dxdy  0
D y 0 D y 0
Por otra parte, la función g  x, y  es impar en x , ya que verifica
g   x, y     x  y 2   x 3 y 2   g  x , y    x , y    2
3
Como el dominio S es simétrico respecto al eje OY; para cada valor que toma la
función g en un punto  x0 , y0  de la mitad derecha del dominio S, existe otro punto
simétrico en la parte izquierda,   x0 , y0  , donde alcanza el valor opuesto, es decir
g   x0 , y0    g  x0 , y0  . Esto justifica que
Pág.42
I   g  x, y  dxdy   g  x, y  dxdy   g  x, y  dxdy 

S S  x0 S  x 0
  g  x, y 
S  x 0
dxdy   g  x, y 
S  x0
dxdy  0
8 a) Hallar el área de las siguientes regiones planas, situadas en el primer

cuadrante, integrando primero en x y después en y:
o S1 es la región limitada por las curvas

x2
y  x2 , y  , y  2, y  4
5
o S2 es la región limitada por las curvas
x  y 2  1, x  0, y  0, y2
b) Calcular el área cambiando el orden de integración de las integrales

anteriores.
Solución:
a) Integrando primero en x y después en y, tenemos:
4 5y
área S1   dA    dxdy 
4
3
 
5 1 4  2 
S1 2 y
2
2 y 1
14
área S 2   dA    dxdy 
S2 0 0
3
b) Para poder resolver primero en y , y después en x , el dominio S1 se debe
tomar como la unión de tres subdominios, A, B y C; mientras que el dominio
S2 se debe tomar como la unión de dos subdominios, A y B.
área S1 
2 x2 10 4 2 5 4
14
  dydx    dydx    dydx 
3
2 2 2 2 10 x 2 /5
Pág.43
1 2 5 2
14
área S 2    dydx    dydx 
0 0 1 x 1
3
9  z  x 2  y 2
Hallar el volumen definido por 
 x  y  z  9
2 2 2
Solución:
Para obtener el dominio, eliminamos la z entre las ecuaciones
 z 2  x 2  y 2
 2
 x  y 2  z 2  9
9 3
resultando x2  y 2  , que es la circunferencia de centro (0, 0) y radio .
2 2
Sean z1  
9  x2  y2  y z2  x 2  y 2 . Para saber cuál de estas superficies está
por encima y cuál por debajo, tomamos un punto interior al dominio D, por ejemplo
el (0, 0) , obteniédose
Pág.44
z1  3 y z2  0 . Por tanto z1  z2 y el volumen vendrá dado por
V    z1  z2  dxdy  
D D
 
9   x 2  y 2   x 2  y 2 dxdy
Por simetría en la frontera del dominio y en la función subintegral, ya que al cambiar

x por  x e y por  y ninguna de las dos cambia podemos escribir
V  4 
D
 9   x 2  y 2   x 2  y 2 dxdy 
3
Siendo D el cuadrante del círculo de centro (0, 0) y radio . La integral se
2
resuelve en polares:
 x  r cos 

 y  r sen 
J  r

 3 
El nuevo dominio es: D  0  r  ; 0   
 2 2
Y el volumen:
V  4
D 
 
9  r 2  r rdrd  4 r 9  r 2 drd  4  r 2 drd = A + B
D  D 
Calculamos las integrales A y B:
9  r 2  t 2  rdr  tdt 
 
 /2 3/ 2  3 9 9 2 3 
A  4  r 9  r 2 drd  4  d  r 9  r dr  r 
2
9  t t  
D 
o o
 2 2 2 2
r  0  9  0  t 2  t  3 
Primera integral iterada:
3/ 2
 t3  1  27  9
 
3/ 2 3/ 2
 r 9  r dr    t dt       27   2 2 1
2 2

0 3
 3 3 32 2  2 2
Segunda integral iterada:

 /2  
d  4  0
 /2
4  4   0   2
o
2 
Pág.45
 /2 3/ 2 9 9 
A  4 d  r 9  r 2 dr   2 1  2 2    1  2 2  u. d. v.
o o
2 2 2
3/ 2
 /2  r3  9
r dr  4  0
3/ 2  /2
B  4  r drd  4 
2
d  2
3 =  ;
2
D 
o o
 0
Finalmente,
9  9 9 
V = A + B =
1  2 2    2 2  2   9  2  2  u. d. v.
2 2 2
10 Considera la región del primer cuadrante limitada por las curvas

x2
y  x2 , y  , xy  2, xy  4
5
x2
a) Calcula dxdy en función de dudv si u  , v  xy
y
b) Calcula el área de la región utilizando las nuevas variables.
Solución:
Sabemos que dxdy  J dudv , siendo
 ( x, y ) 1
J 
 (u, v)  (u , v)
 ( x, y )
Calculemos el jacobiano,
2x x2
 (u , v) u x u y  2 3x 2
  y y   3u
 ( x, y ) vx vy y
y x
Por tanto,
1
dxdy  J dudv  dudv
3u
El área de la región se calcula mediante la integral doble
1
 dxdy   J dudv   3 u dudv
A A* A*
Es necesario escribir las ecuaciones de las curvas que limitan el dominio en el

nuevo sistema de coordenadas para definir el nuevo dominio de integración A*
Pág.46
x2
y  x2  u  1; y   u  5; xy  2  v  2; xy  4  v  4
5
Luego la integral quedará
5 4
1 1 2
* 3 u dudv    3 u dvdv  3 log 5
A 1 2
11 x y  x0

 e
x y
Determinar I  dx dy , siendo D   y  0
D  x  y 1

Solución:
El dominio en cartesianas es la
región de la figura
Hacemos el cambio de variable
 x  y  u

 x  y  v
Calculamos el jacobiano del cambio
 ( x, y ) 1 1 1 1
J      dxdy  dudv
 (u , v )  (u , v ) 1 1 2 2
 ( x, y ) 1 1
La nueva integral es:
1 u
I
2  e v du dv
D
Siendo,
 uv
 2 0

 vu
D'   0
 2
 v 1


Pág.47
1 u
1 1  v
u

I
2  e v du dv 
2 0 dv  v
e v du 

D
Calculamos primero la integral del corchete:

v
v
u
 u
v e v du  v e v   ve  ve 1  v(e  e 1 )
  v
Sustituyendo se obtiene,
1
1 1 1  v2  1
I  ( e  e 1 )  vdv  ( e  e 1 )    ( e  e 1 )
2 0 2  2 0 4
12 Calcular el volumen y el centro de gravedad del sólido limitado por el cilindro

z  4  x 2 y los planos x  0 , y  0 , y  6 , z  0 , siendo la densidad
constante e igual a k.
Definición (Centro de gravedad).-
Sea V un sólido básico cuya densidad se expresa mediante una función continua
    x, y , z  . Las coordenadas del centro de masas o centro de gravedad
 xM , y M , z M  son medias ponderadas de la densidad
 x  ( x, y, z )dxdydz  y  ( x, y, z)dxdydz

xM  V
; yM  V
;
M M
 z  ( x, y, z )dxdydz
zM  V
Los denominadores representan la masa del sólido, M    ( x, y, z )dxdydz

V
Solución:
2
La intersección de z  4  x con z  0 será x   2 .
La solución x  2 no sirve por estar limitado por x  0 , por tanto 0  x  2 .
Pág.48
V   dx dy dz 
S
2 6 
     d z  dy  dx 
4 x 2
0
 0 
 0
 
  4  x  d y    4 y  x
6 6
2 2
y   24  6 x 2
 0 0
por otro lado   4  x  d y    4 y  x

6 6
 
2 2
y   24  6 x 2 , luego
0 0
2 2
V   ( 24  6 x 2 ) d x   24 x  2 x 3   48  16  32  Masa  Vk  32 udm u d v
0 0
 xG 
 S
k x dx dy dz
32 k
 6  
x dz  dy  dx  k    ( 4 x  x 3 ) dy  dx 
2 4 x 2 2 6

S
k x dx dy dz  k 
0  
 0 

0
  0  0 
6 6
 ( 4 x  x 3 ) d y   4 x y  x 3 y   24 x  6 x 3 ;
0 0
2
2  3 
por tanto  S
kx dx dy dz  k  ( 24 x  6 x 3 ) dx  k  12 x 2  x 4   24k , luego
0
 2 0
xG 
 k x dx dy dz  24k  3
S
udl
32 k 32k 4
 yG 
 k y dx dy dz
S
32 k
2 6 
ky dx dy dz  k     y dz  dy  dx  k     4  x 2  y dy  dx 
4 x 2 2 6

S 0
 0
 0
  0  0 
6
 y2 
 4 x  yd y   4 x2   18  4  x  ;
6
 2 2
0
 2 0
2
 x3 
 
2
 ky dx dy dz  18 k       96k ; es decir
2
por tanto 4 x dx 18 k  4 x
S 0
 3 0
Pág.49
yG 
 k y dx dy dz  3
S
udl
32 k
 zG 
 k z dx dy dz
S
32 k
4 x 2
 6   z2  1 1
zdz  dy  dx  
2 4 x 2 4 x 2
 S
k z dx dy dz  k 
0  0 


0   0
zdz   
 2 0
 (4  x2 )2  8  4x2  x4
2 2
6
 4  x zdz  dy  6  8  4 x 2  1 x 4  dy   8  4 x 2  1 x 4  y   6  8  4 x 2  1 x 4 
2
6
 0
 0


 0  2 
 


2   0

 2 

2 6 
k z dx dy dz  k     zdz  dy  dx =
4 x 2
 S 0
 0

0
 
2
2  1 4  4 3 1 5 256k
 6k   8  4 x  x  d x  6k  8x  x  x  
2
;
0
 2   3 10 0 5
8
zG  udl
5
13 Calcular J=  zdxdydz , siendo V la región limitada en el primer octante por

V
los planos x  y  2 , 2 y  x  6 y el cilindro y 2  z 2  4 .
Solución:
Por estar la integral extendida sólamente al primer octante en lo que respecta a los
2
valores de z, es decir z   4  y únicamente tomaremos el positivo, por tanto,
tenemos:
  4 y 2 
J   d x d y   z d z  (I)
D  0 
siendo D el dominio en el plano XOY

limitado por las rectas
x  y  2 , 2y  x  6
Pág.50
Calculamos previamente la integral respecto de la variable z
 4 y 2
 4 y 2  z2  4 y2
0
zdz  
 2 0

2
;
sustituyendo en (I) se obtiene
J
1
2   (4  y ) dy  
0
2
2
62 y
2 y
dx   , siendo  2 y
62 y
dx   x  2  y  4  y ;
62 y
luego sustituyendo queda
1 2
J
2 
0
( y 3  4 y 2  4 y  16 ) dy ,
26
resolviendo la integral se tiene J 
3
14 Una esfera de radio a está situada de forma que es tangente al plano

horizontal en el origen y su diámetro está sobre el eje OZ.
Plantear una integral triple en coordenadas esféricas para calcular el volumen
de la esfera situado sobre el plano z  a . Se escribirán los límites de
integración, pero no se calculará la integral.
Solución:
Esfera en cartesianas:
x 2  y 2  ( z  a)2  a 2
Relación entre cartesianas y

esféricas:
 x   sen  cos 

 y   sen  sen 

 z   cos 
Pág.51
El volumen de la semiesfera que está situada por encima del plano z  a , se

calcula con la siguiente integral triple:
2   / 4 2 a cos 
V   dV     2 sen d d d 
H 0 0 a / cos 
Nótese que la variación de  es 0     / 4 , por tratarse de la semiesfera con

za.
15 Considera el cubo en esféricas dado por
H = {(  , ,  ) / 1     2 , 1     2 , 1    2 }
cuya densidad de masa en cada punto es inversamente proporcional al

cuadrado de la distancia al origen de coordenadas.
a) Encuentra a mano las fórmulas que dan el volumen de H , su masa y el

valor promedio de la densidad. Encuentra también el lugar geométrico de
los puntos donde la función densidad alcanza ese valor promedio.
b) Prepara una función de Matlab que tenga como variables de entrada
- los límites de , y
- la constante de proporcionalidad
y como resultado tenga
- los valores del volumen de H , la masa y el valor promedio de la

densidad
- una figura donde se dibujen las caras de H y también la superficie

formada por los puntos donde se alcanza la densidad media. Para
realizar el dibujo de H puedes hacerlo llamando a la función
cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2)
Solución:
a)
 2 2 2
1
Volumen   dV    
2
sen  d   d   d    2  1  cos 1  cos 2   32  13 
H 1 1 1
3
2 2 2   
k k 2
Masa     x, y, z  dV   dV      sen   d   d   d 
H H
x y z
2 2 2
1 1 1
2
Masa  k  2  1  cos 1  cos 2   2  1 
Pág.52
masa 3k  2  1  3k
Densidad media    2
volumen  2  1   2  12  12 
3 3
El lugar geométrico de los puntos donde la función densidad alcanza su valor

promedio se obtiene igualando la función densidad a su valor medio, es decir
  x, y , z   2
k

3k
 x 2
 y 2
 z 2

 2  12  1 
2 2
x  y 2  z 2  22  1 2  12  3
Concluimos que se trata de la esfera de centro  0,0,0  y radio =

 2
2  1 2  12 
3
b) Definimos el código de Matlab de la función masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p1,k), que

resuelve este apartado llamando a la función
cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2)
function masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p2,k)
% masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p2,k)
% Calcula el volumen del sólido H formado por los puntos
%(rho,theta,phi) que en esféricas cumplen que rho está entre r1 y
r2,
%theta está entre t1 y t2 y phi entre p1 y p2
volumen=(t2-t1)*(cos(p1)-cos(p2))*(r2^3-r1^3)/3
% Calcula la masa de H si la densidad de masa es inversamente

% proporcional al cuadrado de la distancia (k es la constante de
% proporcionalidad)
masa=k*(r2-r1)*(t2-t1)*(cos(p1)-cos(p2))
% Halla el valor promedio de la densidad

valormedio=3*k/(r1^2+r1*r2+r2^2)
radio=sqrt(k/valormedio)
disp(['la densidad media se alcanza en los puntos para los que
rho=',num2str(radio)])
%LLama a la función que dibuja las caras del sólido H

cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2);
%Sobre la gráfica de H dibuja la esfera donde se alcanza la densidad

%media
hold on
t=linspace(t1,t2,30);
p=linspace(p1,p2,30);
Pág.53
[T,P]=meshgrid(t,p);
surf(radio*cos(T).*sin(P),radio*sin(T).*sin(P),radio*cos(P));
hold off
Ejecutando la función masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p2,k) para los valores r1=1,

r2=2, t1=0, t2=3/2, p1=0, p2=/4, k=1, se obtienen los siguientes resultados y la
figura del cubo esférico:
volumen = 3.2205 ; masa = 1.3802 ; valormedio = 0.4286 ; radio = 1.5275
Pág.54

Tema 1 N

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E.T.S.I.

Industriales y Telecomunicación Curso 2015-2016

Grado en Ingeniería Mecánica Asignatura: CÁLCULO II

Tema 1: Integración Múltiple

 Manejo de coordenadas polares en 2 .

A continuación se presentan los objetivos específicos del Tema 1, indicando en cada

 A) Tomo 3 de la Colección FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS, de Álvarez, Herrero

Los objetivos específicos de este tema son:

Tema 1: Integración Múltiple.

1. Saber escribir la suma de Riemann de una función z  f  x, y  sobre un

2. Entender la definición de integral doble y saber escribirla. Conocer las

B Cap.13, Sec.1: Ejemplo 13.1;

3. Saber realizar la integral de una función de dos variables sobre un rectángulo

A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.3 y 4.4;

Tema 1: Integración Múltiple.

5. Conocer y utilizar las interpretaciones de la integral doble como volumen, área,

G Cap.11: Problema resuelto 17;

7. Saber el teorema del cambio de variables en integrales dobles y poder efectuar

A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.5 a 4.8;

8. Entender y poder escribir la definición de integral triple. Conocer las condiciones

G Cap.12: Problema resuelto 2;

Tema 1: Integración Múltiple.

A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.13; Cap.4, Sec.3: Ejercicio 4.10;

10.Saber expresar adecuadamente un dominio regular del espacio para realizar

A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.14; Cap.4, Sec.3: Ejercicios 4.11 y 4.12;

11.Conocer y utilizar las interpretaciones de la integral triple como volumen, masa

A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.15;

G Cap.12: Problema resuelto 17;

Tema 1: Integración Múltiple.

13.Poder escribir el teorema del cambio de variables en integrales triples y poder

A Cap.4, Sec.2: Ejemplos 4.16 y 4.17; Cap.4, Sec.3: Ejercicio 4.13;

1. INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTÁNGULOS

Definición (Rectángulo).- Rectángulo del plano XY es el conjunto

Definición (Partición de un rectángulo).- Partición de un rectángulo R es el

Definición (Norma de una partición).- Llamaremos norma de la partición y la

Definición (Suma de Riemann).- Llamaremos suma de Riemann de la función

Tema 1: Integración Múltiple.

donde ( xk , yk ) es un punto cualquiera tomado en el subrectángulo Rk y Ak es el

se dice que f es integrable en R . Además el valor de éste límite es la integral

1.2- Interpretación geométrica

volúmenes de los n prismas rectangulares cuya base es Rk y cuya altura es

Tema 1: Integración Múltiple.

1.3- Existencia y propiedades

CONDICIONES SUFICIENTES DE INTEGRABILIDAD:

● Si f es continua en un rectángulo R , entonces es integrable en él.

● Si f es acotada en un rectángulo R y es continua en él, con excepción de

P1 (Linealidad).- La integral doble es lineal.

P2 (Aditividad del dominio de integración).- La integral doble es aditiva sobre

P3 (Acotación).- Si f ( x, y )  g ( x, y ) en casi todos los puntos2 de R , entonces

P4 (Acotación modular).- Para cualquier f integrable en R ,

1.4- Cálculo de integrales dobles sobre rectángulos: Integrales iteradas

En la práctica una integral doble se calcula mediante dos integrales simples

Tema 1: Integración Múltiple.

Definición (Integrales iteradas).- Si f es integrable en R = [ a, b]  [c, d ] ,

Estas expresiones indican que el valor de la integral doble es independiente del

Si se resuelve la integral cambiando el orden de integración, el proceso es análogo

2. INTEGRAL DOBLE SOBRE DOMINIOS REGULARES

Una función f ( x, y ) es integrable en un conjunto D  

La definición, la interpretación geométrica, las condiciones de existencia y las

2.1- Cálculo de integrales dobles sobre dominios regulares: Integrales iteradas

Existen dos tipos de dominios regulares en  2 : x-simple, y-simple.

Definición (Dominios regulares).-

● Un conjunto D del plano es y-simple si se