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Engranajes helicoidales en transmisión manual de

un automóvil
Oscar David Becerra Bacca-2140119, Anderson Sánchez Pardo-2138536, Julián Amado Olarte 2139898, Cesar
Manuel Rios Cristiano-2120856
Escuela Colombiana de ingeniería Julio Garavito
Bogotá, Colombia
oscar.becerra-b@mail.escuelaing.edu.co
anderson.sanchez@mail.escuelaing.edu.co
cesar.rios@mail.escuelaing.edu.co

Abstract—in this article, we show what is a boiler, the uses that

it has, what is the quality of the vapor, what are the choke valves.
Also we talk about the process of the practice we do and all the
analysis of the vapor before and after it pass the valves. Finally, we
do some conclusions.
Palabras clave-transmisión, potencia, par motor, velocidad,
engranajes, esfuerzo, flexión, rpm.
I. INTRODUCTION
III. ESTADO DEL ARTE
En el mercado de automóviles se encuentra una gran
variedad de vehículos los cuales emplean transmisiones
mecánicas o automáticas las más comunes son las cajas
mecánicas por su simplicidad, fácil reparación y
mantenimiento, a continuación, se explican las distintas
transmisiones.

T odos los automóviles emplean un sistema de transmisión

de potencia este se encuentra situado entre el motor y
Transmisión mecánica
Se cree que Leonardo Da Vinci construyo lo que puede ser
las ruedas, es el encargado de transformar la velocidad y considerado la primera caja de velocidades de la historia
convertir el par motor que impulsara al vehículo, de no contar impulsado por el avance tecnológico de la época, el sistema
con estos sistemas de transmisión la velocidad y potencia de se compone de dos piezas una cilíndrica y otra cónica con la
un vehiculó sería constante el cual genera un problema pues cual podría variar la velocidad.
un vehículo no podría enfrentarse a variaciones topográficas,
estos sistemas de transmisión son comúnmente conocidos
como cajas de cambios o caja de velocidades, existen
distintos tipos de cajas como lo son manuales y automáticas.

Los engranajes juegan un papel muy importante dentro de

las cajas de velocidades una combinación entre diámetros
número dientes de piñones y engranajes permiten que se
pueda generar una variación del par motor y velocidad de
salida respecto a una de entrada que genera el motor de
combustión de un vehículo, comúnmente se emplean
engranajes helicoidales en el diseño de cajas de velocidades
debido a las características y propiedades que se tienen con
estos engranajes. Fig. 1 inventos de Leonardo Da Vinci Cuaderno que conforman el
"Codex Romanoff"

II. OBJETIVO Desde entonces se desarrollo y se implementó en

Analizar los esfuerzos por flexión y contacto superficial en
una transmisión mecánica de un vehículo según el enfoque
AGMA para engranajes helicoidales además de comprender
el funcionamiento de dichas transmisiones.
vehículos hasta llegar a lo que hoy se conoce como una
transmisión mecánica la caja de cambios manual una versión
ligera que consta de dos árboles y 4-5 velocidades la Figura 2
muestra una caja de 4 velocidades con las partes que
permiten su funcionamiento.
 Cajas automáticas
Este sistema es capaz de seleccionar las marchas por si
mismo sin a intervención de un 3ro

1. Eje principal de transmisión: transmite la potencia del

motor cuando se acopla el embrague con la caja.
2. Selectores: son los encargados de configurar la
relación de entrada y salida según la marcha
seleccionada.
3. Palanca: es la parte accionada manualmente para
seleccionar una marcha del vehículo.
4. Eje de salida: transmite la potencia a las ruedas de
tracción.
5. Eje intermedio: transmite el movimiento del eje
principal al eje de salida
6. Piñones: ruedas dentadas que según su tamaño y
posición determina la velocidad a la que gira el eje de
salida e intermedio y el par motor.
Este tipo de transmisiones funcionan seleccionado
mediante una palanca la relación de engranajes de tipo
helicoidal así:
-Neutral
-Primera
-Segunda
-Tercera
-Cuarta
-Reversa

Fig. 2 Transmisión de potencias según velocidades.

 3

IV. MARCO TEORICO

Un engranaje helicoidal es un elemento dentado que sirve
para transmitir potencia entre ejes paralelos, el cual tiene el
mismo funcionamiento que los engranajes rectos, pero con
diferencia geométrica basada en el tipo de dientes, los cuales IV. METODOLOGÍA
presentan un ángulo de avance o ángulo de hélice. Las
características principales son:
 Transmitir potencia a altas velocidades
 Reducción de vibraciones y con ello el ruido

Para desarrollar y llevar a cabo un correcto análisis y

estudio de los engranajes, en este caso de tipo helicoidales,
V. RESULTADOS Y ANÁLISIS
es importante tener presente muchos parámetros que se
involucran durante el proceso, en donde se debe tener en
cuenta parámetros geométricos, tipos de cargas aplicadas y
esfuerzos generados, deformaciones, desgastes y posibles
fallas de estos elementos mecánicos. Análisis resultados:
VII. CONCLUSIONES

REFERENCES
[1] (2007) ABSORSISTEM Sitio Web link:
https://www.absorsistem.com/tecnologia/calderas/des
cripci%C3%B3n-de-calderas-y-generadores-de-vapor.
[2] Y. Cengel y M. Boles. Termodinámica 7ma, Ed. McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. (2012).
[3] Y. Cengel y M. Boles. Termodinámica 7ma, Ed. McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. (2012).
[4] Y. Cengel y M. Boles. Termodinámica 7ma, Ed. McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. (2012).
Fig. 3 Geometría engranes helicoidales.
[5] Y. Cengel y M. Boles. Termodinámica 7ma, Ed. McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. (2012).

Durante la operación, estos elementos están sometidos a

cargas generadas por el movimiento, la cual se relaciona con
el torque y la potencia desde un engrane impulsor hacia un
engrane impulsado. Esta carga se descompone en tres tipos,
las cuales cada una de ellas afecta de diferentes maneras el
diente y superficie del engranaje, estos tipos son:
 Fuerza tangencial
2𝑃𝑑 𝑇𝑟 2𝑃𝑑 𝑇𝑝 fig. 4 Pasos de engranes helicoidales (a) Circular; (b) axial
𝑊𝑡 = =
𝑁𝑟 𝑁𝑝
 Fuerza axial Para definir los esfuerzos por flexión y por contacto, el
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 𝑐𝑜𝑠∅𝑠𝑒𝑛𝜑 enfoque dado por la AGMA es similar a los cálculos de un
engrane recto, en donde estos esfuerzos generados son muy
importantes durante los ensayos de diseño, si no se tienen
Donde ∅ es el torque que se transmite y 𝜑 es el
en cuenta, como se menciona anteriormente se pueden
diámetro de pase del engrane
generar fallos por diferentes formas sobre la cara o base del
 Fuerza radial
diente.
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 𝑠𝑒𝑛∅𝑛
Para los esfuerzos de flexión se tiene:
Donde ∅𝑛 es el Angulo de presión normal.
𝑊𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠 𝐾𝑏
𝜎𝑡 = ∗ 𝑆. 𝐼𝑛𝑔𝑙𝑒𝑠
𝐹𝐽 𝐾𝑣
 𝑊𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠 𝐾𝑏
𝜎𝑡 = ∗ 𝑆. 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝐹𝑚𝐽 𝐾𝑣

Para determinar el factor geométrico J, se requiere tener

tablas que indican el valor de este, dependiendo del ángulo
de hélice, siendo 15°, 20° y 22° y numero de dientes.

Para los esfuerzos de contacto:

1
𝑊𝑡 𝐶𝑎 𝐶𝑚 2
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 ( ∗ ∗ 𝐶𝑠 𝐶𝑓 )
𝐹𝐷𝑃 𝐼 𝐶𝑣

Para el factor geométrico I se utiliza la siguiente ecuación:

𝑐𝑜𝑠∅𝑡
𝐼=
1 1
( ± ) ∗ 𝑃𝑑 𝑅𝑁
𝑝𝑝 𝑝𝑟
Donde
𝑅𝑁 : es la relación de repartición de carga.
𝐹
𝑅𝑁 =
𝐿𝑚𝑖𝑛
𝐿𝑚𝑖𝑛 : Longitud mínima de las líneas de contacto.
𝑝𝑝 : Radios de curvatura de las hélices del piñón y de la
rueda.
Si estos esfuerzos obtenidos son elevados, el engrane
fallara en un periodo más corto, aunque no solo este factor
influye en la falla generada, también algunas dependen de
criterios de diseño como lo son los ajustes, dimensiones,
mantenimiento como lubricación, acabados superficiales,
entre otros. Algunos modos de falla comunes son:
 Fractura del diente
Debido a fatiga generada por las fuerzas y cargas
aplicadas, se generaran grietas en la raíz del diente.

fig. 5 Fractura del diente

Siendo este el tipo de falla principal a analizar bajo

condiciones reales de cargas aplicadas, en este caso en una
caja de distribución de velocidades manual para un
automóvil. Otros tipos de falla que dependen principalmente
de agentes externos son:
 Picadura
 Abrasión
 Rayadura
 Arrastre o desplazamiento de metal