UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA BOLIVIANA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PERFIL DE PROYECTO DE FINAL

TÍTULO DE PROYECTO
IMPLEMENTACION DE SERVO MOTOR EN OBTURADOR MECÁNICO DE
VEHÍCULO TOYOTA MOD. 98 MOTOR 5 A
CASO: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

POSTULANTE:
FRANKLIN JHUSEPE PATZI MAMANI
BRUNO DOCKAR ZEBALLOS
REVISOR:
ING. JAVIER CHOQUE

LA PAZ-BOLIVIA 2019
INDICE
1. Antecedentes..................................................................................................................... 3
1.1 Antecedentes institucionales............................................................................................... 3
1.2 Problemática...................................................................................................................... 3
1.2.1 Problema principal.............................................................................................................. 3
1.2.2 Problemas específicos......................................................................................................... 4
1.3 Objetivos ........................................................................................................................... 4
1.3.1 Objetivo General ................................................................................................................ 4
1.3.2 Objetivos Específicos........................................................................................................... 4
1.4 Justificación ....................................................................................................................... 4
1.4.1 Justificación Técnica ........................................................................................................... 4
1.5.2 Justificación Económica ...................................................................................................... 4
1.5.3 Justificación social .............................................................................................................. 5
1.6.1 Limites............................................................................................................................... 5
1.6.1 Alcances............................................................................................................................. 5
2.1 MARCO APLICATIVO ........................................................................................................... 5
2.1 Cuerpo del obturador o acelerador...................................................................................... 5
2.2 Sensor de Posición del Acelerador....................................................................................... 6
2.3 Sensor de Oz...................................................................................................................... 7
2.4 Componentes..................................................................................................................... 7
2.5 DESARROLLO DEL PROYECTO............................................................................................... 7
3. CONCLUCIONES.................................................................................................................. 8
4. RECOMEDACIONES............................................................................................................. 8
5. ANEXOS. ............................................................................................................................ 8
 1. Antecedentes
1.1 Antecedentes institucionales

Un 9 de septiembre de 2016 nace la micro empresa de servicios mecánicos

automotrices “AUTOTRÓNICA D y P”. Que se encarga de brindar soluciones
electrónicas y mecánicas a posibles fallas en los automotores.

Dicha micro empresa está a cargo de Vincent Bruno Dockar Zeballos y Franklin
Jhusepe Patzi Mamani, ambos tienen el título profesional “técnico superior en
mecánica automotriz”.

Es en ese sentido es que la micro empresa propone solucionar necesidades en

personas con discapacidad en las piernas lo que impide el control total del
vehículo.

Nuestra Misión

Ser una empresa que desarrolle soluciones electrónicas y mecánicas usando

equipos de última generación.

Nuestra Visión

AUTOTRÓNICA D y P, será una empresa reconocida a nivel nacional por su

calidad e innovación tecnológica en el desempeño de soluciones a posibles
fallas automotrices.

1.2 Problemática
1.2.1 Problema principal

Los altos índices de accidentes vehiculares en las carreteras del territorio

nacional, tienen alta incidencia en la discapacidad de pasajeros y peatones.

Dicha discapacidad no permite que estas personas no tengan el control total del
vehículo para estas personas con esta discapacidad
1.2.2 Problemas específicos

- Obturador de aceleración accionado por el pie.

- Fallas humanas o electrónicas en el control del vehículo.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo General

Implementar un dispositivo electrónico para el control del sistema de aceleración

del vehiculo.

1.3.2 Objetivos Específicos

Los objetivos específicos que se desean lograr para alcanzar nuestro objetivo
general, son los siguientes:

 Diseñar un sistema electrónico de control para la activación manual del

obturador.
 Implementar un programa de control para el accionamiento del servo
motor.

1.4 Justificación

1.4.1 Justificación Técnica

Con el presente proyecto se pretende poner en práctica los conocimientos

adquiridos en la materia en cuanto al funcionamiento del servomotor y su
programación de control etc.

1.5.2 Justificación Económica

El proyecto se justifica económicamente debido a que su implementación

 No excede los 1000 bs.
Costo total entre componentes del vehículo y mano de obra.

1.5.3 Justificación social

La justificación social comprende toda la población que lastimosamente

tenga dicha discapacidad en las piernas, lo que dificulta tener el control del
sistema de aceleración.

1.6 Limites y Alcances

1.6.1 Limites

El proyecto tiene como límite la implementación solo en vehículos Toyota

modelo 98 motor 5A.
.

1.6.1 Alcances

Los alcances del proyecto tiene como fin cubrir a todas las personas con
discapacidad en las piernas, lo que los excluiría de su campo laboral antiguo.

2.1 MARCO APLICATIVO

2.1 Cuerpo del obturador o acelerador

Básicamente, el motor funciona como una bomba de aire de una aspiradora. El

acelerador permite una mayor entrada de aire en el sistema, por lo tanto, la
creación de más velocidad, tales como poner su mano sobre el extremo de una

manguera de aspiración a limitar el flujo de aire y Removido

Qué es un
 cuerpo de la mariposa?

Un cuerpo del acelerador es una pieza del coche de metal bote que regula el
flujo de aire desde el filtro de aire al colector de admisión. Pueden ser bastante
caro, también, así que espero que no lo necesita

¿Dónde se encuentra el cuerpo del acelerador?

El cuerpo del acelerador está situado en el compartimiento del motor en el

motor. Generalmente se encuentra entre la caja de filtro de aire y el colector de
admisión

Qué es un

sensor de posición del acelerador?

Un sensor de posición de la mariposa es un dispositivo, por lo general un

potenciómetro, que controla la válvula de mariposa en el cuerpo del acelerador
de un vehículo. Este es uno de muchos sensores que dan retroalimentación la
computadora del vehículo en lo que respecta a la aceleración y Tim motor

2.2 Sensor de Posición del Acelerador

Este sensor es montado en el acelerador y detecta el ángulo de abertura de la válvula

acelerante. Las señales de este sensor son usadas por el computador para incrementar el
suministro de combustible y cortar el combustible durante la desaceleración. El sensor
deposición del acelerador incluye un contacto en movimiento el cual se mueve a lo largo de
una leva guía montada en el eje mismo, como la válvula acelerante y dos contactos
estacionarios. La combinación de estos contactos encendidos y apagados permite laabertura
del ángulo a ser detectado, y la cantidad de contacto entre 2 contactos variables conectados
con la válvula del acelerante y un resistor impreso en el tablero del circuito, percibiendo el
ángulo de abertura.
2.3 Sensor de Oz

Detecta la concentración de oxígeno en el gas de escape.

Interruptor de tiempo del inyector de arranque

Se enciende cuando la temperatura del refrigerante es baja y opera el inyector de arranque en

frío.

Sistema de admisión de aire

Este sistema suministra el aire al motor. El aire que ha sido tomado dentro y limpiado por el
purificador de aire, fluye hacia el tanque de compensación de acuerdo con el ángulo de
abertura de la válvula del acelerador, luego es distribuido a los cilindros a través del múltiple de
admisión. En motores con EFI, la cantidad de aire de admisión es detectada por un medidor
del flujo de aire (EFI

2.4 Componentes

Potenciómetro de 500kohm

Servomotor de engranajes de metal de 180 grados de giro

Cables de conexión

Batería de 5 Voltios

2.5 DESARROLLO DEL PROYECTO

Como primer paso conseguir el obturador mecánico del vehículo Toyota modelo
98 motor 5A , para luego quitar todo el mecanismo mecánico y así poder acoplar
el servo motor en la parte central de la mariposa que va dentro del obturador,

Después proseguimos con la programación del servo motor para que este pueda
girar los grados ya establecidos y de esta forma reemplace el accionamiento por
parte de la pierna derecha activando un pedal de aceleración mediante un cable
acerado.

Después proseguimos a probar la programación en el arduino para ver si

realmente hace el giro requerido por nosotros.
 Una vez hechas las pruebas necesarias empezamos la implementación en el
vehículo para poder reconocer fallas de cualquier tipo.

Para verificar que nuestro control sea igual al que se hacía con el pedal del
vehículo.

3. CONCLUCIONES

En conclusión el proyecto es bastante factible debido a la justificación económica

y de no tan complicado [procedimiento en el proceso de la implementación del
sistema de control en la mariposa mediante el uso del servo motor.

4. RECOMEDACIONES

En recomendaciones podemos aportar que si se realiza un estudio más

profundo en otro tipo de obturadores el proyecto podría funcionar
factiblemente para cualquier modelo de vehículo que lleve consigo el
sistema de aceleración mecánico.

5. ANEXOS.

FIGURA 1.- CIRCUITO ELECTRONICO, ELABORACION PROPIA

FIGURA 2.- CODIGO DE PROGRAMACION, ELABORACION PROPIA.