1.-Principios de Elect y Magnet PDF

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UNIDAD 1
PRINCIPIOS DE ELECTRICIDAD
Y
MAGNETISMO
UNIDAD 1: Principios de Electricidad y Magnetismo Página 1. 2
1.1. ESTRUCTURA DE LA MATERIA Y ELECTRICIDAD

Para comprender el funcionamiento de los
conductores, semiconductores, aisladores y en
general, los elementos presentes en un circuito
eléctrico, es fundamental considerar la estructura
de la materia.
Toda la materia ya sea sólida, líquida ó

gaseosa está compuesta de átomos (Figura 1.1).
Figura 1.1.- Modelo atómico de Bohr.
A su vez, los átomos se enlazan entre sí formando moléculas. Las moléculas por
su parte pueden unirse formando estructuras cristalinas.
Los átomos están constituidos por partículas elementales, siendo los electrones
las partículas más importantes para la electricidad. Las propiedades de las partículas
elementales son: la carga eléctrica y el efecto electromagnético. A continuación, se
revisan los conceptos básicos de la electricidad y el magnetismo.
1.1.1. El campo eléctrico

Es una forma de energía que rodea una carga y que se manifiesta como fuerza
de atracción o repulsión sobre otras cargas presentes en su entorno.
1.1.2. El campo magnético

Es también una forma de energía que se manifiesta como fuerza de atracción o
repulsión sobre otras cargas al estar estas partículas en movimiento.
1.1.3. Electrones
Son partículas con carga eléctrica negativa (–q), dispuestas en órbitas o capas
alrededor del núcleo del átomo, que permiten explicar la corriente eléctrica en un
conductor.
Los átomos pueden ganar o perder electrones, quedando cargados eléctricamente,
creando Iones.
1.1.4. Conducción
Los fenómenos eléctricos se explican por el movimiento de electrones libres
entre los átomos. Los electrones de la última capa, pueden ser desprendidos con
relativa facilidad convirtiéndose en electrones libres, explicando de esta manera la
conducción eléctrica. Para liberarlos, es necesario la aplicación de una energía
externa. Dependiendo de la estructura molecular, hay materiales que liberan fácilmente

estos electrones constituyéndose en conductores. Otros, en cambio, pueden liberarlos
bajo condiciones muy especiales (semiconductores) y otros no los liberan para los
niveles usuales de energía, constituyéndose en aisladores
1.1.5. Conductores
Debido a que los electrones de la última capa están débilmente ligados al núcleo,
al aplicarles ciertos niveles de energía, los electrones libres viajan por todo el volumen
del sólido dando origen a la corriente eléctrica.
Los metales conductores, como ser: cobre, oro, plata, aluminio, etc. tienen una
estructura molecular que les permite disponer de electrones libres, lo que explica la alta
conductividad de estos materiales. Algo semejante ocurre con el carbón que también
forma una estructura cristalina.
1.1.6. Aisladores
Llamados también dieléctricos, son materiales de baja conductividad, es decir,
no tienen electrones libres, como ser: goma, porcelana, vidrio.
1.1.7. Semiconductores
Son materiales intermedios entre conductores y aisladores con relación a la
conducción eléctrica. Los ejemplos clásicos de estos materiales son el germanio y el
silicio, los cuales son usados en la construcción de diodos y transistores, elementos de
gran aplicación en la electrónica análoga y digital.
1.1.8. Electrólisis e ionización

La transformación de una sustancia producida por el paso de la electricidad
recibe el nombre de electrólisis, y electrólito es toda sustancia que al disolverse en el
agua da lugar a una disolución conductora de la energía eléctrica.
Cuando se introducen dos electrodos en una disolución o en una cubeta con

alguna sal fundida, el electrodo positivo, recibe el nombre de ánodo y el negativo, el
nombre de cátodo.
Los electrólitos poseen iones cargados negativamente e iones cargados

positivamente, responsables de la conductividad eléctrica. Esta teoría recibe el nombre
de teoría de la ionización. Los iones con carga positiva ceden su carga al cátodo
recibiendo por esta razón el nombre de catión, y los iones con carga negativa ceden su
carga al ánodo y se llaman anión. La conductividad de corriente, a través del
electrólito, se produce por efecto de convección, transportando los iones, las cargas a
los electrodos. Así, la conducción electrolítica difiere de la conducción metálica en que
hay en ellos un transporte de materia y está acompañada de transformación química.
Aprovechando la propiedad de la electrólisis, se puede refinar el cobre, extraer el

aluminio del óxido de aluminio, recubrir un metal con otro como niquelar, cromar,
platear, etc.
1.2. FUERZA ENTRE CARGAS ELÉCTRICAS

La ley de Coulomb (Charles Coulomb
1736 – 1806) permite cuantificar la fuerza de
atracción y repulsión entre dos o más cargas
eléctricas puntuales en reposo. Las dos cargas
interactúan entre sí dando lugar a 2 fuerzas F
de origen eléctrico, de igual magnitud y sentido
contrario(Figura 1.2). Figura 1.2.- Dirección de las fuerzas
entre cargas del mismo signo
“Si las cargas son del mismo sentido, se repelen y si son de distinto sino, se atraen”.
La Ley de Coulomb establece que:
La fuerza en el vacío, sobre cada una de las cargas, es igual al producto de las
cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, es
decir:
Donde:
k  Q1  Q2 K = constante del medio donde se encuentren las cargas
F (si el medio es el vacío, su valor es 9*109)
r2 r = distancia en mts. entre las cargas
Q1, Q2 = carga eléctrica en [Cb].
1.3. CAMPO ELÉCTRICO Y CONDENSADORES
1.3.1. Campo Eléctrico

Cuando se tiene una carga “Q” de valor importante, y se ubica una carga de
prueba +qo en las cercanías de “Q”, se experimenta entre ellas una fuerza de atracción
o repulsión y se dice entonces, que existe un campo eléctrico producido por la carga
“Q”
1.3.2. Condensador
Es un dispositivo que permite acumular carga eléctrica. Un condensador se
compone básicamente de dos placas paralelas conductoras, separadas por un material
aislante denominado dieléctrico(Figura 1.3). Si el área de las placas es “A” y el espesor
del dieléctrico es “d”, entonces, la capacidad o capacitancia “C” es:
A
C ·
d
En donde  es la permitividad absoluta, expresada en farad/m (f/m) y es igual al

producto de la constante dieléctrica “K” y la permitividad del vacío 0.
d
 = K0
-12
0 vale 8.85 x 10 [f/m].
En la Tabla 1.1 siguiente, se A

presenta una lista de constantes
dieléctricas de diversos materiales.
Una manera simple de cargar un condensador consiste en conectarlo a una

batería de V volts. La carga “q” almacenada en un condensador de capacitancia C es:
q  C·V C 
Tabla 1.1 Constantes dieléctricas típicas valores aproximados
( T = 20ºC; presión atmosférica; f < 1 MHZ)
Tipo de dieléctrico k
Vacío 1.0
Aire 1.0059
Baquelita (3,5 a 8,5)
Celuloide Porcelana Vidrio (ventanas) (6 a 7,5)
Cerámica 5,5 X 103 (4k a7k)
Agua destilada 78
Ebonita; Tierra; Ámbar Asfalto; Cera de abejas; Poliestireno 2.8 a 2.9
Etilo 26
Glicerina 56
Mica 5 (6 a 7,5)
Papel Teflón Polietileno; Vaselina (2 a 4)
Parafina Petróleo 4 (2 a 6)
Cuarzo 3.8
Pyrex (vidrio) 4.8
Caucho 3 (2 a 3,5)
Agua 81
PRESENCIA
ELECTRÓNICA DE DISCRIMINACIÓN ETAPA DE
CAPTURA DE LA SALIDA
OSCILADOR PRESENCIA
Figura 1.4.- Etapas constitutivas de un sensor capacitivo.

1.3.3. Detectores de proximidad capacitivos

Son dispositivos electrónicos empleados para el control de presencia o ausencia
de cuerpos, fin de recorrido, etc., sin necesidad de entrar en contacto físico con las
piezas. Su uso es cada vez más frecuente, en la etapa de detección, en los
automatismos basados en autómatas programables.
El detector capacitivo (Figura 1.4) consta principalmente de un oscilador que se

basa en un condensador que involucra la cara sensible. Cuando un material conductor
o aislante de permisividad >1 se coloca en la proximidad del campo eléctrico, modifica
la capacidad debido al cambio de la permisividad del entorno y provoca un cambio de
frecuencia en las oscilaciones. Un circuito detector de frecuencia provoca la
conmutación que activa la etapa de salida. Se emplean especialmente para detectar
cuerpos no metálicos(objetos aislantes líquidos o polvorientos).
El efecto del medio que rodea al sensor capacitivo es mayor que el ejercido
sobre los sensores inductivos. Por su concepción técnica, este sensor depende en
mayor medida de las influencias de los medios que lo rodean, tal es el caso de la
humedad sobre su superficie de contacto que puede conducir a error de detección.
Las ventajas del sensor de proximidad capacitivo son:
 Alta resistencia a oscilaciones y al choque.
 Reacción frente a todos los metales.
1.4. CAMPO MAGNÉTICO E INDUCTORES
1.4.1. Vectores y producto cruz

Considérese un sistema de coordenadas rectangulares (x, y, z). Un vector
geométrico, que en adelante se denotara por una letra mayúscula en negrita, es una
flecha cuyo origen se encuentra en el centro del sistema de coordenadas rectangulares
y la punta en el punto que se obtiene: al avanzar x0 unidades en la dirección OX; al
avanzar y0 unidades en la dirección OY; y al avanzar z0 unidades en la dirección OZ. El
vector A tiene una magnitud o longitud que se denota por A.
Dos vectores definen un plano. Se define como dirección normal al plano a la

dirección de una recta que penetra perpendicularmente al plano. Se define el producto
cruz de dos vectores A, B a otro vector C perpendicular al plano que contiene a ambos
vectores, y cuyo sentido es el de avance de un tornillo que se hace rotar desde hacia B.
(Figura 1.5)
C= A x B
A
Figura 1.5a.- Producto cruz. Figura 1.5b.- Fuerza magnética F
sobre una carga q con velocidad V.
1.4.2. Campo magnético B

Se dice que existe un campo magnético “B” en
un punto cuando, (Figura 1.5 b) se ejerce una fuerza
sobre una carga móvil que pasa por dicho punto
dada por F = q [ v x B ].
El campo magnético “B” se produce al hacer

circular una corriente eléctrica por un
conductor(Figura 1.6), cuyo sentido se determina
mediante la regla de la mano derecha.
Imagínese que se toma el conductor con la

mano derecha con el pulgar en el sentido de la
corriente, entonces el sentido del campo magnético
Figura 1.6.- Campo
lo determina el camino seguido desde la base hacia
magnético creado por una
la punta de los otros cuatro dedos. Este campo
corriente i.
también es llamado densidad de flujo magnético y
se mide en Weber por metro cuadrado.
1.4.3. Intensidad de H
Es conveniente visualizar que el campo
magnético B es generado por el efecto del medio y
otro campo H llamado Intensidad de campo
magnético.
B= ·H
En general, H es generado por enrollados que
contienen N vueltas continuas de un conductor en
torno de un núcleo llevando una corriente I, a través
de una longitud L, tal como la bobina toroidal de la
Figura 1.7 es decir, que el módulo de H es:
I
H  N·
L
El efecto del medio se representa mediante el

coeficiente  llamado permisividad del medio. Para
el aire, este valor denominado 0 vale:
0=0.000001257 Weber/(ampere vuelta metro)
En la Figura 1.8, se aprecia el

comportamiento de B y H para un material real. Se
observa que el coeficiente  del medio cambia según
los valores de H. Hay un valor de H por sobre el cual
no hay un aumento significativo de B. Se dice, en
este caso que el material se saturó. Usualmente, lo
que se aplica es la ley de Faraday, la que requiere el
concepto de flujo magnético. Este se define como:
  B·A
Figura 1.8.- Curvas de
Siendo B él modulo del campo magnético
Magnetización.
que atraviesa el área transversal A.
1.4.4. Inducción Electromagnética

Los fenómenos de inducción se explican mediante la Ley de Inducción de
Faraday (1831), que indica que la tensión inducida en una bobina o en un circuito
cercano se produce exclusivamente por las variaciones de flujo. Es decir, no
necesariamente se debe producir un movimiento del conductor(caso del generador de
c.a.), sino que basta con provocar una variación del flujo magnético(caso de los
transformadores).
Según Faraday, la tensión inducida en una bobina de N vueltas es:

e  N  : indica una variación de la variable que acompaña.
t
El sentido de la tensión inducida según la Ley de Lenz indica “que el sentido de
una tensión inducida es tal que se opone a la causa que la produce”.
Los instrumentos y circuitos se deben proteger de la inducción electromagnética.

En los instrumentos donde campos externos pueden alterar una medición, se debe
rodear el instrumento con una pantalla metálica que absorba todo el flujo y con ello
evitar que afecte el campo de medición del instrumento.
Los circuitos se protegen separando las canalizaciones de los circuitos de

alimentadores de fuerza de los de corrientes débiles, o utilizando separadores en
bandejas portacables. También se emplean cables con apantallamiento, lo que se
consigue rodeando a los conductores de señal con una malla metálica que se conecta a
tierra.
1.4.5. Transmisor de Flujo Magnético
3
1 PRESIÓN
2 BOBINA DETECTORA
4 3 TUBO BOURDON
6
4 RESORTE
9 5 MUELLE DE CERO
UNIDAD MAGNÉTICA
2 6
(REALIMENTACIÓN)
1 5
7 7 AJUSTE (SPAN)
8 OSCILADOR
SEÑAL DE SALIDA
9
4-20 mA
8
Figura 1.9.- Transmisor Electrónico de Fuerzas.
El transmisor de flujo magnético en realidad es un transmisor electrónico donde

el elemento transductor es magnético. Los transmisores electrónicos son generalmente
de equilibrio de fuerzas(Figura 1.9), y consisten en una barra rígida apoyada en un
punto sobre la que actúan dos fuerzas en equilibrio:
 La fuerza ejercida por el elemento mecánico de medición (tubo Bourdon, espiral,

fuelle, u otro)
 La fuerza electromagnética de una unidad magnética.
El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variación de posición

relativa de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector
de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con
cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magnética y la fuerza generada
reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa así un circuito de
realimentación variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de la
variable del proceso.
1.4.6. Inductores
La aplicación directa de los campos magnéticos, se encuentra en loa inductores
o bobinas. Un inductor práctico se forma cuando se devana alambre en torno a un
núcleo de un material magnético o aire. Cuando un material ferromagnético no esta
saturado, entonces la propiedad del inductor (llamado también bobina o reactor,
choke) de oponerse a los cambios bruscos de corriente en un circuito, se representa
por la inductancia “L”, que al igual que la capacitancia depende de las dimensiones
físicas de su construcción y los materiales empleados. Para la geometría de la Figura

1.7, la inductancia L es:
En donde:
A N: número de vueltas
LN  2
A: área del corte transversal
Ln Ln: longitud del núcleo
 : permeabilidad del medio en H/meta.
En tal caso, el voltaje inducido e equivale a:

i
e  L
t
Esta es una simplificación de la ley de faraday y es valida para la zona de
comportamiento lineal del material en el plano H-B. En relación a ello, la permeabilidad
es igual al producto de la permeabilidad relativa r y la permeabilidad del vacío 0, es
decir:
  r ·0 , con 0 = 4*10-7 [wb/amp-mt]
En la Figura 1.8, se muestra una curva típica de imanación para hierro recocido.
En ella, se ha trazado la densidad de flujo B, en función de intensidad de campo
magnético H. En la tabla 1.2 se dan valores de permeabilidad relativa para diferentes
materiales.
El factor ri es igual a la tangente a la curva de magnetización para H = 0. La

permeabilidad máxima rm se produce en el punto de pendiente máxima sobre la curva
de magnetización. Para el aire r =1.
Tabla 1.2.- Constantes de permeabilidad relativa ri y rm.
Tipo de material ri (H/mt) rm (H/mt)
Hierro colado 125 500

Acero colado 175 1500
Acero laminado en frío 180 2000
Hierro 200 5000
Acero con bajo contenido de carbono 250 2500
Acero de silicio(4%) 500 7000
Hierro especial (de 99.5% de pureza) 5000 180000
Permalloy(78.5%Ni, 21.2%Fe, 0.3%Mn) 2500 25000
Permalloy 4-79(4%Mo, 79%Ni, 17%fe) 20000 100000
Supermalloy(79%Ni, 5%Mo, 0.3%Mn, 15.7%Fe) 100000 800000
1.4.8. Sensor Inductivo

El detector inductivo consta principalmente de un oscilador que se basa en
bobinado que involucra la cara sensible. En torno de la cara sensible se crea un campo
magnético asociado a la inductancia de la bobina. Cuando un material metálico
magnético se coloca en la proximidad del campo magnético, modifica la inductancia

debido al cambio de la permeabilidad magnética del entorno y provoca un cambio de
frecuencia en las oscilaciones. Un circuito detector de frecuencia provoca la
conmutación que activa la etapa de salida.
Las partes de un detector de proximidad son parte operativa y parte de

mando. La parte operativa corresponde a los tipos de soporte (cilíndrico o
rectangular) y la característica de detección (alcance, histéresis, etc.); Mientras que la
parte de mando se especifica mediante el tipo de alimentación: corriente continua,
corriente alterna y características eléctricas de voltaje y corriente.
En general, en los detectores de proximidad existen parámetros relacionados con

el entorno, tales como:
 Perturbaciones Electromagnéticas (descargas electrostáticas, campos

Electromagnéticos radiados, transitorios rápidos, tensiones de choque).
 Entorno térmico y químico.
 Choques, vibración y grados de protección.
1.5. EFECTO HALL Y APLICACIONES

Una carga eléctrica en movimiento con velocidad “v”, en el interior de un campo
magnético “B”, experimenta por su causa una fuerza normal al plano formado por las
direcciones de v – B. Siguiendo la regla de la mano derecha, en un conductor que
transporta una corriente constante, e inmerso en un campo magnético constante “B”, la
fuerza actúa sobre los portadores de carga desplazándolos hacia un lado del
conductor(Figura 1.10a). Por efecto de esta fuerza, se produce una acumulación de
cargas en un borde respecto al otro.
Si los portadores de carga son negativos, el sentido de vd es contrario al de la

corriente. La fuerza magnética sigue siendo hacia arriba y las partículas se moverán
también hacia el lado superior del conductor. Al ser q (-), el potencial de la parte
superior del conductor será menor que el de potencial de la parte de abajo.(Figura
1.10b).
+ + + + + + + + + B - - - - - - - - -
F F
Vd I Vd I
+ +
+q -q
- - - - - - - - - + + + + + + + + +
(a) (b)
Figura 1.10.- Representación del Efecto Hall.
Esto último, implica que los portadores de carga en los conductores metálicos
son negativos.
El efecto Hall permite medir la densidad de flujo en un campo magnético, ya que

éste es proporcional a la diferencia de potencial entre las cargas superior e inferior del
conductor. Las aplicaciones más comunes del efecto Hall son:
 Sondas de corriente en osciloscopios. Estas permiten realizar mediciones de
corriente sin la introducción de una resistencia de prueba en el circuito para medir
corrientes continuas, basado en el efecto combinado eléctrico y magnético conocido
como efecto Hall.
 En algunas electroválvulas, el actuador posee sensores de posición de efecto Hall,

que cuentan la cantidad de polos, sensando de esta manera el recorrido del motor y
el cierre o apertura de la válvula.
 En instrumentos de medida, tales como el ampérmetro de tenazas que mide

corriente continua usando el efecto Hall.
1.6. VOLTAJE ELÉCTRICO

Debido a la fuerza de su campo eléctrico, una carga eléctrica tiene la capacidad
de efectuar un trabajo al mover otra carga, ya sea por atracción ó repulsión. La
capacidad de una carga para realizar trabajo se llama potencial. Entre dos cargas que
no son iguales, debe haber entre ellas una diferencia de potencial (d.d.p.).
La suma de las diferencias de potencial entre todas las cargas del campo
electrostático recibe el nombre de fuerza electromotriz (f.e.m.) o voltaje.
La unidad básica de la d.d.p. es el Volt (V), magnitud escalar medible mediante

un vóltmetro o un Multitester.
Los conceptos de neutro, tierra y conexión a tierra, son esenciales en las

mediciones eléctricas. En circuitos de corriente alterna se utiliza el concepto de línea
de fase o vivo, donde el neutro o potencial cero se obtiene en circuitos de baja tensión
a través de una malla de puesta a tierra.
Conexión a tierra
Todos los voltajes o diferencias de potencial de un sistema se
pueden comparar con un voltaje de referencia al que se le asigna un
valor cero, y se le conoce como tierra del circuito o punto común del
sistema. Se representa con el símbolo de la derecha.
En un sistema donde el neutro se conecta con la tierra de protección del circuito,
una buena puesta a tierra permite evitar accidentes a las personas, cuando existe
presencia de voltaje con respecto a tierra de partes o piezas metálicas que en
condiciones normales están desenergizadas (carcaza de motores, gabinetes de
tableros, cubiertas de máquinas, etc.).
1.6.1. Tipos de Voltajes

En la Figura 1.11, se muestran distintos tipos de generadores de fem que se
diferencian en el tipo de energía transformada y en el uso que se hace de ellos, que
pueden ser:
- Por inducción electromagnética. - Por luz.
- Por transformación química. - Por presión.
- Por calor. - Por frotación (ámbar, ebonita, vidrio).
BOBINA
+ V -
ELECTRODO ELECTRODO
N S COBRE ZINC
SOLUCIÓN
ACIDA
BATERÍAS
ALTERNADORES, MICROFONOS
b) EFECTOS QUÍMICOS
a) INDUCCIÓN CAPA
TRANSPARENTE
HIERRO FILTRO
+
+ Z
mV Z
mV
-
-
SILICIO
ANILLO DE PLACA METÁLICA

CONSTANTÁN CONTACTO DE BASE
FOTOELEMENTOS PARA PANELES SOLARES,

TERMOCUPLAS APLICACIÓN EN GRANJAS SATÉLITES,
RELOJES, EMISORAS, CALCULADORAS
c) CALOR d) LUZ
VARILLA DE EBONITA
FROTADA
PRESIÓN
V
VOLTMETRO
CUARZO ELECTRÓNICO
PIEZOELÉCTRICO
TROZO DE PAPEL
DEPÓSITOS
DE ALUMINIO
e) DEFORMACIÓN DE CRISTALES GENERADORES DE ALTA TENSIÓN

ELECTROSTÁTICOS: VAN DER GRAAF
f) FROTAMIENTO
Figura 1.11.- Distintos tipos de generadores de tensión.
Los termopares o termocuplas se basan en el principio que dice que al unir dos
materiales diferentes y el punto de unión se calienta o se enfría, aparece una diferencia
de voltaje entre los dos extremos no calentados o enfriados (Este principio se llama
efecto Seebeck). La diferencia de potencial que se obtiene es del orden de los milivolts.
Por ejemplo, un termopar tipo K desarrolla aproximadamente 0.04 volts/C. Sin
embargo, la diferencia de voltaje es proporcional a la diferencia de temperatura que
existe entre la unión caliente y los extremos fríos.
En un circuito eléctrico, Figura 1.12, existen + v1 - + v2 -

dos tipos de voltajes: el voltaje producido por
generadores de fuerza electromotriz o R1 R2
f.e.m.(elementos activos que producen energía) y
caídas de voltajes en elementos en parámetros R, + +
V R3
L y C(elementos pasivos que disipan o - Caídas de v3
almacenan energía eléctrica). En las caídas de voltaje -
voltaje el elemento se opone al paso de la
corriente y cuando es corriente continua , esta va
del potencial más alto (+) al másbajo(-)
Figura 1.12 Fem y caídas de voltaje.
1.7. CORRIENTE ELÉCTRICA

Al aplicar un voltaje “V” a un conductor mediante una batería, se establece un
campo eléctrico E en todos los puntos del conductor(Figura 1.13). Este campo eléctrico
actúa sobre los electrones que se mueven en la dirección de –E. El transporte de
cargas eléctricas define a la corriente. La intensidad de corriente, es la cantidad de
carga “q” que pasa por una sección transversal del conductor en una unidad de tiempo;
es decir: FLUJO CONVENCIONAL
FLUJO DE ELECTRONES
DE LA CORRIENTE
q
i +q -q
t
Donde: q corresponde a una variación + -
de carga en un intervalo de tiempo t.
V
Figura1.13.- Corriente y voltaje
en un circuito.
I
La dirección de la corriente se analiza en +
CARGA
V
base a la corriente eléctrica convencional -
(Figura 1.14), contraria al movimiento de
electrones libres. Es como si las cargas en
movimiento fueran cargas positivas.
Figura 1.14.-Sentido convencional
de la corriente eléctrica.
1.8. CIRCUITO ELÉCTRICO

Es un conjunto de elementos que forman un camino o lazo cerrado(Figura 1.15),
I
y consta de:
PROTECCIÓN
SWITCH
 Fuente de energía ( Pila o Batería) C

 Protección eléctrica ( Fusible o FUENTE + A
RG
Interruptor Automático)
DE
PODER
V CONDUCTORE
A
S
-
 Interruptor.
 Conductores y Aisladores.
 Carga o Consumo.
Figura 1.15.- Elementos de un circuito.
1.9. RESISTENCIA ELÉCTRICA Y RESISTENCIA DE UN

CONDUCTOR
1.9.1. Resistencia
En general, la resistencia se define como la oposición que ofrece un elemento al
desplazamiento de electrones, se representa por la letra “R” y su unidad es el “Ohm”
[]. Relacionada con la resistencia de un conductor está la resistividad ””, que es una
característica de cada material.
Tabla 1.3.- Resistividades () típicas de materiales.

Material Resistividad Coeficiente de variación Con
En [/mt] la temperatura en Ohms/ºC
Aluminio 2.83 x 10-8 0.0040
Cobre 1.7 x 10-8 0.0040
Carbón 3.5 x 10-5 -0.0003
Hierro 1.0 x 10-7 0.0050
Plata 1.6 x 10-8 0.0040
Acero 1.8 x 10-7 0.0030
Oro 2.4 x 10-8 0.0040
Tugsteno 5.2 x 10-8 0.0050
La resistencia R de un conductor esta dada por:

L
R
A
Donde “L” es el largo del conductor en mts, ”A” el área transversal en mts2 y “”
la resistividad en ohms-mts, dado por Tabla 1.3.
El aumento de resistencia de un alambre producido por la elevación de

temperatura puede determinarse por medio de la ecuación:
R f  Ri  Ri · ·(T f  Ti )
Donde Ti= Temperatura inicial a 20ºC.
Tf= Temperatura final en ºC.
Ri= Resistencia inicial a 20ºC.
Rf= Resistencia a la temperatura final en Ohms.
= Coeficiente de variación de la resistencia con
la temperatura en ohms/ºC.
Ejemplo 1.1.- Un alambre de cobre de un bobinado de un motor tiene una resistencia de 4.25
ohms a 20ºC, calcular la resistencia si se alcanza una temperatura de trabajo de 60ºC.
R f  Ri  Ri · ·(T f  Ti )  4.25  4.25·0.004·(60  20)
R f  4.25  0.68  4.93 
1.9.2. Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

Los metales cambian el valor de su resistencia con la temperatura. Este efecto
hace posible medir la temperatura midiendo el cambio de la resistencia de un elemento
a través del cual fluye corriente.
El RTD es un detector de temperatura, cuyo funcionamiento se basa en este

efecto. La construcción clásica de un RTD consiste en una bobina de alambre delgado
de cobre, níquel o platino fija a un bastidor de soporte. El sensor de temperatura
resistivo RTD, es un sensor pasivo, debido a que la resistencia es un elemento pasivo
que solo disipa energía eléctrica. Para el ambiente industrial, el elemento medidor
consiste en un devanado bifilar alrededor de un carrete de cerámica que está
encapsulado en una cubierta de vidrio fundido. El coeficiente de expansión del carrete y
del elemento medidor debe igualarse con exactitud para evitar cambios en la
resistencia, inducidos por las deformaciones(Figura 1.16).
CABEZAL
CONEXIONES
LONGITUD DE INMERSIÓN
LONGITUD DE AJUSTE
Figura 1.16.- Vaina de medición basada en RTD.

Para detectar los cambios de resistencia que se presentan en los termómetros

de resistencia, se emplean los puentes de Wheatstone. Lo usual es calibrar los puentes
para indicar la temperatura que causó el cambio de resistencia, en lugar del propio
cambio de resistencia.
1.10. LEY PARA LA CORRIENTE Y VOLTAJE EN UNA

RESISTENCIA
La ley de ohm establece la relación entre la corriente, el voltaje y la resistencia
en condiciones de temperatura constante. Esta ley se enuncia de la siguiente forma:
La corriente en un conductor es directamente proporcional a la tensión aplicada e

inversamente proporcional a la resistencia, es decir:
V
I
R
Donde I= corriente en Ampères, R= resistencia en Ohms y V= voltaje en Volts
Ejemplo 1.2.- Un foco eléctrico consume 1 Ampère al operar en un circuito de c.c., determinar
su resistencia.
 120 
V 120
R 
I 1
Ejemplo 1.3.- Calcule la corriente que circula por una ampolleta de 100 watts y 220 volts, si
esta tiene una resistencia de 484 ohms.
 0.454 A
V 220
I 
R 484
1.11. POTENCIA Y ENERGÍA ELÉCTRICA EN CORRIENTE

CONTINUA
La potencia eléctrica instantánea “P” en cualquier parte de un circuito es directamente
proporcional a la corriente y al voltaje, su fórmula es:
P  V ·I W 
Usando las relaciones obtenidas en la ley de ohm se obtiene:
V2
P  R·I 2  W 
R
Ejemplo 1.4.- La corriente que circula por una resistencia de 100 ohms es de 0.2 amperes,
encuentre su potencia.
P  R·I 2  100·(0.2)2  4 W 
Ejemplo 1.5.- ¿ Cuántos kilowatts de potencia suministra a un circuito un generador de 240 volts
que lo alimenta con 20 amperes?
P  V ·I  240·20  4800 W   4.8 K W 
1.11.1. Potencia Mecánica

Un motor es un aparato que convierte potencia eléctrica en potencia mecánica, la
potencia de entrada se mide en watts, mientras que la potencia de salida o útil se mide
en caballos de fuerza o HP. Un HP es equivalente a 746 watts de potencia eléctrica.
1.11.2. Energía Eléctrica

Energía y trabajo son esencialmente lo mismo y se expresan en unidades
idénticas. Sin embargo, la potencia es diferente puesto que es la velocidad con la que
se realiza el trabajo. Si se emplea el Watt como unidad de potencia, un Watt usado
durante un segundo es igual al trabajo de un Joule. El Joule (J) es la unidad básica
práctica del trabajo o la Energía. De esta forma, la Energía se define como:
W  V ·I ·t W ·sg
Para medir grandes cantidades de energía o trabajo eléctrico, se usa el Kilowatt-
hora ( KWh ).
Ejemplo 1.6.- Determinar la energía que suministra un generador en 2 horas que produce 10
Kilowatt.
W  10KW ·2h  20 KWh
Ejemplo 1.7.- El motor de una lavadora consume 1200 watts. ¿ Cuánta energía gasta en una
semana una lavandería automática con 8 lavadoras si todas trabajan 10 horas diarias en 6 días de
la semana?
W = 8 Lavadoras 1.2 KW 10hrs/día 6días/semana
W = 576 [KWh]
1.12. PUENTE DE WHEATSTONE

Este puente se emplea esencialmente para mediciones de resistencias cuando
se necesita determinar con exactitud de aproximadamente de 0.1 por ciento el valor de
una resistencia, pudiéndose medir valores tales como:
 Resistencia del devanado de un motor.

GALVANÓMETRO
 Resistencia de strain gages. a

 Resistencia de termopares. R1 R3
+
V cb G c
-
En la Figura 1.17, se muestra el circuito R2 R4
del puente de Wheatstone de corriente
continua. En donde Rx es la resistencia a d
medir. Figura 1.17.- Puente de Wheatstone.
Se dice que el puente está en equilibrio o balanceado, cuando el galvanómetro no
indica paso de corriente, es decir, su intensidad es cero, entonces se cumple que los
puntos b y c se encuentran al mismo potencial y en estas condiciones se cumple que el
valor de la resistencia desconocida Rx a medir, se puede determinar por la ecuación:
R2
Rx  R3
R1
En la práctica, la relación R2/R1 se controla mediante un interruptor que cambia

esta relación por décadas (factores de 10). Así, esta relación se puede ajustar a 10-3,
10-1, 1, 10, 100 y 1000. R3 es un potenciómetro o resistencia de variación continua.
1.12.1 Identificación de fallas

Para la localización de fallas en circuito puente de Wheatstone, se puede utilizar:
a) El multitester como vóltmetro.
Una lectura de cero volts puede indicar un circuito abierto, mientras que la lectura de
bajo voltaje podría indicar que un componente está en cortocircuito.
b) El multitester como óhmetro.
El óhmetro se utiliza para medir “continuidad”, es decir, las resistencias del

circuito-puente. Esta técnica es muy útil en la localización de cortocircuitos. Conviene
tener presente que antes de hacer una medición de resistencia siempre se debe
desenergizar el circuito. En la comprobación de continuidad, una resistencia que
registre continuidad tiene resistencia próxima a cero, y si no hay continuidad presentará
resistencia infinita.
1.13. CUESTIONARIO
Marcar la opción correcta en cada aseveración:
1.- Un material conductor es aquel que:
a.- Siempre tiene cargas eléctricas en movimiento .

b.- Tiene una estructura cristalina(metales).
c.- Libera fácilmente electrones de su ultima capa y con ello quedan con electrones
libres
2.- La inductancia es
a.- Una constante propia de las bobinas.

b.- La constante que permite expresar la ley de Faraday en términos de la corriente
por la bobina mediante e = - L i / t
c.- La constante que permite expresar la ley de Faraday en términos de la corriente
por la bobina mediante e = - L i / t, siempre y cuando el material magnético del
núcleo no este saturado.
3.- Un circuito eléctrico es:
a.- Un conjunto de elementos, tales como fuente, protecciones, interruptores,

conductores y consumos, que forman un camino cerrado
b.- Un conjunto de elementos, tales como fuente, protecciones, interruptores,
conductores y consumos, que forman un camino cerrado y por el cual esta pasando una
corriente.
4.- Un RTD es:
a.- Un puente de Wheastone cuya resistencia varia con la temperatura

b.- Un dispositivo de medición basado en la variación de la resistencia de un
conductor con la temperatura
5.- Energía y trabajo
a.- La energía y el trabajo se miden en Kw.

b.- La potencia es la velocidad con que se realiza un trabajo
c.- El joule es una unidad de energía .

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1.1. ESTRUCTURA DE LA MATERIA Y ELECTRICIDAD

Toda la materia ya sea sólida, líquida ó

1.1.1. El campo eléctrico

1.1.2. El campo magnético

externa. Dependiendo de la estructura molecular, hay materiales que liberan fácilmente

1.1.8. Electrólisis e ionización

Cuando se introducen dos electrodos en una disolución o en una cubeta con

Los electrólitos poseen iones cargados negativamente e iones cargados

Aprovechando la propiedad de la electrólisis, se puede refinar el cobre, extraer el

1.2. FUERZA ENTRE CARGAS ELÉCTRICAS

La Ley de Coulomb establece que:

1.3. CAMPO ELÉCTRICO Y CONDENSADORES

1.3.1. Campo Eléctrico

En donde  es la permitividad absoluta, expresada en farad/m (f/m) y es igual al

En la Tabla 1.1 siguiente, se A

Una manera simple de cargar un condensador consiste en conectarlo a una

Figura 1.4.- Etapas constitutivas de un sensor capacitivo.

1.3.3. Detectores de proximidad capacitivos

El detector capacitivo (Figura 1.4) consta principalmente de un oscilador que se

Las ventajas del sensor de proximidad capacitivo son:

 Alta resistencia a oscilaciones y al choque.

 Reacción frente a todos los metales.

1.4. CAMPO MAGNÉTICO E INDUCTORES

1.4.1. Vectores y producto cruz

Dos vectores definen un plano. Se define como dirección normal al plano a la

1.4.2. Campo magnético B

El campo magnético “B” se produce al hacer

Imagínese que se toma el conductor con la

El efecto del medio se representa mediante el

0=0.000001257 Weber/(ampere vuelta metro)

En la Figura 1.8, se aprecia el

1.4.4. Inducción Electromagnética

Según Faraday, la tensión inducida en una bobina de N vueltas es:

Los instrumentos y circuitos se deben proteger de la inducción electromagnética.

Los circuitos se protegen separando las canalizaciones de los circuitos de

1.4.5. Transmisor de Flujo Magnético

Figura 1.9.- Transmisor Electrónico de Fuerzas.

El transmisor de flujo magnético en realidad es un transmisor electrónico donde

 La fuerza ejercida por el elemento mecánico de medición (tubo Bourdon, espiral,

 La fuerza electromagnética de una unidad magnética.

El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variación de posición

físicas de su construcción y los materiales empleados. Para la geometría de la Figura

En tal caso, el voltaje inducido e equivale a:

El factor ri es igual a la tangente a la curva de magnetización para H = 0. La

Tabla 1.2.- Constantes de permeabilidad relativa ri y rm.

Tipo de material ri (H/mt) rm (H/mt)

Hierro colado 125 500

1.4.8. Sensor Inductivo

magnético se coloca en la proximidad del campo magnético, modifica la inductancia

Las partes de un detector de proximidad son parte operativa y parte de

En general, en los detectores de proximidad existen parámetros relacionados con

 Perturbaciones Electromagnéticas (descargas electrostáticas, campos

 Entorno térmico y químico.

 Choques, vibración y grados de protección.

1.5. EFECTO HALL Y APLICACIONES

Si los portadores de carga son negativos, el sentido de vd es contrario al de la

El efecto Hall permite medir la densidad de flujo en un campo magnético, ya que

 En algunas electroválvulas, el actuador posee sensores de posición de efecto Hall,

 En instrumentos de medida, tales como el ampérmetro de tenazas que mide

1.6. VOLTAJE ELÉCTRICO

La unidad básica de la d.d.p. es el Volt (V), magnitud escalar medible mediante

Los conceptos de neutro, tierra y conexión a tierra, son esenciales en las