UNIVERSIDAD DEL AZUAY

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO

Ciclo Materia Período

Sept 2019
Noveno (9) Teoría de Control
Feb 2020

Nombre del estudiante: Fecha de entrega:

Pedro Pesantez
Paul Salamea 30 de septiembre de 2019

Práctica Duración
Laboratorio de: Título de la práctica
No. (Horas)

1 Teoría de Control Fundamentos matemáticos 2

1 OBJETIVOS
Realizar los ejercicios propuestos mediante el uso de las herramientas y funciones de
MATLAB.

2 DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA

En esta práctica el estudiante se familiarizará con las funciones básicas utilizadas en el software
MATLAB al realizar distintos ejercicios de aplicación.

1. Operaciones básicas. - Defina dos variables a y b, y realice las siguientes operaciones:

 𝑎+𝑏
 𝑎−𝑏
 𝑎∗𝑏
 𝑎/𝑏
 𝑎𝑏
𝑎𝑏
 (𝑎+𝑏)𝑎

2. Derivadas e Integrales. – Realice las operaciones de integración (int) y diferenciación (diff)

para las siguientes funciones enlistadas a continuación.

 𝐺(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)cos⁡(2𝑥)

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 𝐺(𝑥) = (2𝑥 + 1)(𝑥 2 + 𝑥 + 1)

1
 𝐺(𝑥) = 𝑥 ln 𝑥
𝑥+1
 𝐺(𝑥) = 𝑥
3. Matrices. – Defina dos matrices de 3x3 A y B, y realice las siguientes operaciones considerando
un valor escalar n:

 𝐴+𝐵
 𝐴−𝐵
 𝐴𝑥𝐵
 𝑛∗𝐴
 𝐴𝑛
 𝐴./𝐵
 𝐴. ^𝐵
 𝑛. ^𝐴
4. Ecuaciones. – Resolver las siguientes ecuaciones, utilizando el comando solve().

 4𝑥 3 − 12𝑥 + 16 = 0
 𝑥 3 + 4𝑥 2 − 3𝑥 − 10 = 0
 𝑥 2 − 2𝑥 + 3 = 0
 𝑥 2 − 4𝑥 + 4 = 0
 𝑥 5 − 10𝑥 4 + 2𝑥 3 + 𝑥 2 + 15 = 0
5. Factorizar. – Factorar las siguientes expresiones, usando el comando factor().

 𝑥6 − 1
 𝑥3 + ⁡ 𝑦3
 𝑥𝑦 2 + 𝑦 + 𝑥 2 𝑦 + 𝑥
 𝑎 𝑥+2 + 𝑎2
6. Graficar. – Representar gráficamente las siguientes funciones, en intervalos de 0.1 en un rango
de -5 a 5. Utilizar las funciones ezplot y fplot.

 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
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 𝑙𝑛(𝑥)
 𝑒𝑥
5

1+5𝑒 −0.6𝑡

3 FUNDAMENTO TEORICO

La plataforma MATLAB es una herramienta que se usa para analizar y diseñar sistemas y
productos, presentes en sistemas que van desde seguridad hasta naves espaciales, siendo
ocupado para el aprendizaje automático, procesamiento de señales, procesamiento de imágenes,
etc. [1]

Esta plataforma está optimizada para resolver problemas científicos y de ingeniería. Cuyo lenguaje
está basado en matrices. Las gráficas integradas facilitan la visualización de los datos y la
obtención de información. [1]

MATLAB se utiliza ampliamente en:

• Cálculos numéricos.

• Desarrollo de algoritmos.

• Modelado, simulación y prueba de prototipos.

• Análisis de datos, exploración y visualización.

• Grafica de datos con fines científicos o de ingeniería.

• Desarrollo de aplicaciones que requieran de una interfaz gráfica de usuario. [2]

4 IMPLEMENTOS
Equipo necesario Material de apoyo

 Matlab 2017  Manual básico de Matlab

5 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

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Para el desarrollo de esta práctica y la resolución de los objetivos plateados en la practica primero se
declaró las variables que se van a utilizar, como es el caso de esta practica se utilizó la variable “x”, se
declara esta variable en Matlab con el comando syms que nos permite utilizar como variable.

1. Operaciones básicas: Para el desarrollo las operaciones como suma, resta multiplicación y
división se tiene asignar valores a las variables que se están planteando, en el caso de esta
práctica se asignó a la variable “a” el valor de 2 y para la variable “b” el valor de 3.

1.1. Para que Matlab desarrolle las operaciones se tiene que asignar en una función que guarda
la respuesta de la operación.
1.2. a=2
a=
2
>> b=3
b=
3
>> suma=a+b
suma =
5
>> resta = a-b
resta =
-1
>> multiplicacion = a*b
multiplicacion =
6
>> division = a/b
division =
0.6667
>> operacion = a\b
operacion =
1.5000
>> potencia = a^b
potencia =
8
>> factor = (a^b)/(a+b)^a
factor =
0.3200

2. Derivadas e integrales
2.1. Para poder desarrollar las operaciones que se están proponiendo en esta práctica es
necesario primero que Matlab reconozca la variable función que se va a realizar todas las
operaciones para esto se utilizó el comando “syms” que permite declarar una variable
2.2. >> syms x

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Did you mean:

>> g = sin(2*x)*cos(2*x)
g=
cos(2*x)*sin(2*x)
>> G=int(g,x)
G=
sin(2*x)^2/4
>> G=int(g,x,0,10)
G=
sin(20)^2/4
>> h=diff(g,x)
h=
2*cos(2*x)^2 - 2*sin(2*x)^2

3. Matrices
3.1 Para que Matlab pueda resolver la operacion entre dos matrices, se necesitan guardar
esas matrices en una variable, individualmente como se muestra. Para crear una matiz se
escribe los elementos de las filas separados con espacios y con punto y coma para agregar
una nueva fila.

>> A=[1 2 3; -1 4 8; 7 2 1];

>> B=[5 8 9; 8 9 2; 1 -8 3];
>> suma=A+B

suma =

6 10 12
7 13 10
8 -6 4

>> resta=A-B

resta =

-4 -6 -6
-9 -5 6
6 10 -2

>> multi=A*B

multi =

24 2 22
35 -36 23
52 66 70

>> n=2

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n =

>> multdos=n*A

multdos =

2 4 6
-2 8 16
14 4 2

4. Ecuaciones

4.1. Para la resolución de las ecuaciones propuestas en esta práctica se utilizó el comando de
Matlab “solve” este comando permite simplificar los factores de la ecuación, y con el
método “root” permite sacar los valores solución de la ecuación propuesta.
4.2. >> r = solve(x^2 - 4*x + 4,x)
r=
2
2
>> q=solve(4*(x^3)-12*x+16,x)
q=
root(z^3 - 3*z + 4, z, 1)
root(z^3 - 3*z + 4, z, 2)
root(z^3 - 3*z + 4, z, 3)
>> q=solve(4*(x^3)-12*x+16,x)
q=
root(z^3 - 3*z + 4, z, 1)
root(z^3 - 3*z + 4, z, 2)
root(z^3 - 3*z + 4, z, 3)

5. Factorizar
5.1 se utiliza el comando syms para la asignación de una nueva variable, para ser utilizada
en varias operaciones de factorización.
>> syms x
>> syms y
>> syms a
>> factor((x^6)-1)

ans =

[ x - 1, x + 1, x^2 + x + 1, x^2 - x + 1]

>> factor(x^6-1)

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ans =

[ x - 1, x + 1, x^2 + x + 1, x^2 - x + 1]

>> factor(x^3+y^3)

ans =

[ x + y, x^2 - x*y + y^2]

>> factor([x*y]^2 + y + x^2*y + x)

ans =

x^2*y^2 + x^2*y + x + y

>> factor([x*y]^2 + y + [x^2]*y + x)

ans =

x^2*y^2 + x^2*y + x + y

>> factor(a^(x+2)+a^2)

ans =

[ a, a, a^x + 1]

6. Graficar

6.1. Para poder realizar las graficas se va a utilizar dos comandos que son “ezplot” y “fplot” lo
que nos permite realizar graficas en dos dimensiones teniendo como característica principal
de ambas funciones la capacidad de definir los limites tanto del eje x como y
ezplot(f,[xmin,xmax,ymin,ymax]), se utiza poniendo la función y entre corchetes se definen
los límites. fplot(funx,funy,tinterval).
6.2. >> syms x
>> ezplot(sin(x), [-5:0.1:5])

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Ilustración 1 Gráfica seno con ezplot

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6.3. >> fplot(sin(x), [-5,5])

Ilustración 2 Grafica seno con fplot

6 RESULTADOS Y CONCLUSIONES
El principal objetivo de esta práctica es la familiarización y aprendizaje de los comandos a
usar en Matlab teniendo retos en cada sección de estas preguntas. Se comprendió la
correcta declaración de variables sobre las cuales se van a realizar las operaciones. Se
implementa el uso de variables para guardar las funciones especificadas en la práctica.
Con el comando solve se tuvo inconvenientes debido a que en ciertas ecuaciones el
comando no obtenía los valores solución, para lo cual se logró resolver con el comando
root proporcionado por el profesor. En las gráficas de funciones el mayor inconveniente
fue realizar el intervalo solicitado por la práctica que en el comando ezplot se podía
agregar mientras que en el comando fplot se tenía que dar el rango en la función.

8 REFERENCIAS
 Benjamin C Kuo.(1996). Sistemas de Control Automático. México: Prentice Hall.
Biblioteca Central UDA. UDA-BG 64939
 Katsuhiko Ogata.(1998). Ingeniería de Control Moderna. México: Prentice Hall
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 Perez César MatLab y sus Aplicaciones Prácticas en las Ciencias y la Ingeniería, Madrid:
Prentice Hall 2002

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