Correos Electrónicos Capitulo1 - Desarrollo Teorico - GC PDF

Generación de teselaciones periódicas: Grupos Cristalográficos Capítulo 1
CAPÍTULO 1
DESARROLLO
TEÓRICO
1.1 Introducción matemática
Antes de adentrarnos en los algoritmos de generación de mosaicos se expone

en este capítulo una breve explicación de términos matemáticos y conceptos
que formarán una base fundamental y necesaria para una mejor comprensión
de la generación de mosaicos.
1.1.1 TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
Las transformaciones geométricas han estado presentes a lo largo de la

historia en todas las culturas. Las podemos encontrar en muchas facetas del
mundo físico: en la naturaleza (hojas de los árboles, telas de araña, paneles
de abeja etc...,), en la arquitectura (fachadas de edificios que presentan
simetría axial respecto a un eje, frisos donde se repiten el mismo adorno
ornamental...etc.), en la cultura y en muchas creaciones artísticas,
(esculturas, pinturas), son muchos los artistas que realizan sus creaciones a
base de repeticiones de un mismo elemento o motivo geométrico.
En términos matemáticos simples, las transformaciones geométricas las
podemos definir como la operación o el conjunto de operaciones geométricas
que permiten generar una nueva figura a partir de otra dada u original. Es
decir, hacen corresponder a cada punto del plano otro punto del plano y como
consecuencia, las figuras se transforman en otras figuras. A la figura
resultante se le denomina homologa.
Las transformaciones pueden realizarse de forma encadenada, aplicando una
de ellas al resultado de otra. Este encadenamiento de transformaciones se
denomina composición o producto. En general el producto de
transformaciones no posee la propiedad conmutativa.
Podemos observar dos clasificaciones diferentes de las transformaciones
geométricas dependiendo de si se tiene en cuenta el sentido o la forma de la
figura homologa con respecto a la figura original.
1
Clasificación teniendo en cuenta el sentido:
• Directa: cuando la figura resultante conserva el sentido de la figura

original en el plano cartesiano.
• Inversa: el sentido de la figura homóloga y la del original son
contrarios.
Clasificación según la forma del homólogo con respecto del original.
• Isométricas: La figura resultante conserva los ángulos y dimensiones.

También se llaman "movimientos”. Se detallaran en el punto siguiente.
• Isomórficas: La figura resultante u homóloga conserva la forma de la
figura original y los ángulos, pero no las dimensiones, aunque
mantienen una relación de proporcionalidad entre las dimensiones del
homólogo con el original. Son de este tipo: la homotecia, la semejanza
y las isométricas.
• Anamórficas: cambia la forma de la figura original. Transformaciones
de este tipo son la homología, la afinidad y la inversión.
1.1.1.1 MOVIMIENTOS DEL PLANO
Las isometrías o movimientos del plano son transformaciones geométricas

donde se conservan las distancias. No deforman la figura.
Su mismo nombre la define: “isometría” es una palabra de origen griego
donde ‘iso’ significa igual o lo mismo y ‘metria’ quiere decir medir, con lo que
se podría traducir por igual medida.
Realmente podemos tomar la isometría como un cambio de posición de la
figura original. Es decir, después de la transformación a la figura lo único que
le ha pasado es que esta en otro lugar manteniendo la forma y las
dimensiones.
En el plano hay cuatro tipos de movimientos, (cinco si contamos con la
identidad): traslación, rotación, reflexión y reflexión con deslizamiento.
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Figura 1.1: Esquema de isometrías.
Estos cuatros movimientos se pueden clasificar según la siguiente tabla:
Movimientos Directos Rotación Traslación
Movimientos Inversos Reflexión Reflexión deslizada

Figura 1.2: Tabla clasificación de isometrías.
1.1.1.1.1 MOVIMIENTOS DIRECTOS
En los movimientos directos no se altera la orientación de la figura, por lo que

la figura original y la figura transformada por el movimiento se pueden hacer
coincidir sin salirse del plano.
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Figura 1.3: Figura movimiento directo.
1.1.1.1.1.1 ROTACIÓN
Para realizar una rotación o giro necesitamos conocer:
• Un punto denominado centro de rotación.

• Un ángulo de giro
• Un sentido de rotación.
Matemáticamente podemos definir la rotación de centro O y ángulo α como la

transformación que hace corresponder P en P’ cumpliendo que:
• La distancia del centro de giro O a P es igual a la distancia del centro O

a P’
• Siendo α el ángulo orientado de POP’
Figura 1.4: Figura movimiento de rotación.
1.1.1.1.1.2 TRASLACIÓN
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Para realizar una traslación necesitamos conocer:
• Una distancia, longitud.

• Una orientación
r
Lo que en matemáticas se puede representar con un vector fijo v . Es decir,
un segmento orientado que va desde un punto A (origen) al punto B
(extremo).
Así para realizar la traslación de una figura aplicaremos a cada punto el

vector trasladándolo hasta el extremo, moviendo cada punto de la figura en la
misma dirección y la misma distancia sin rotar ni voltear, “deslizando”. De
estar forma el sentido de los vértices de la figura original y la de la
transformada es el mismo.
Figura 1.5: Figura movimiento de traslación.
1.1.1.1.2 MOVIMIENTOS INVERSOS
En los movimientos de tipo inverso no se conserva el sentido, por lo que la

figura original y la transformada por el movimiento no puede hacerse coincidir
sobre si misma sin salirse del plano
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Figura 1.6: Figura de movimiento inverso.
En una simetría respecto a una recta, la figura original se ve como si estuviera

reflejada en un espejo. Conserva las distancias y los ángulos, pero no el
sentido.
1.1.1.1.2.1 REFLEXIÓN
También denominada simetría axial o especular. La figura transformada es la

figura vista en un espejo.
Elementos característicos de una reflexión:
• Línea de reflexión o eje de simetría.

• Dirección de reflexión.
En una reflexión cada punto de la figura original X se transforma en un punto

X’ mediante un eje (eje de simetría o espejo), de tal manera que si unimos
los puntos X y X’ el segmento resultante es siempre perpendicular al eje de
simetría y ambos puntos X y X’ son equidistantes del eje.
De manera mas sencilla se puede decir que una reflexión es un volteo con
respecto a una línea donde independientemente de en que dirección vaya el
reflejo la imagen reflejada siempre tiene el mismo tamaño pero en otra
dirección. Los vértices de la figura original y de la transformada están en
sentido contrario.
La reflexión es una transformación involutiva. La aplicación sucesiva de dos
simetrías axiales con el mismo centro deja a cualquier figura invariante.
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Figura 1.7: Figura de movimiento de reflexión.
1.1.1.1.2.2 REFLEXIÓN CON DESPLAZAMIENTO
Es una combinación, composición, de isometrías. Primero se realiza una

reflexión y a continuación una traslación en la dirección del eje de reflexión.
Figura 1.8: Figura de movimiento de reflexión con desplazamiento.
1.1.2 GRUPOS ORNAMENTALES DEL PLANO
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Partiendo de un motivo, una figura, por repetición periódica del mismo

mediante simetrías de diversos tipos, se obtienen diseños geométricos con los
cuales se pueden realizar ornamentaciones, decoraciones,etc.
Desde tiempos antiguos han aparecido en las manifestaciones artísticas
distintos tipos de ornamentaciones planas caracterizadas por la repetición
regular de un motivo formando mosaicos geométricos. Cómo se observa en las
decoraciones de la Alhambra, los árabes fueron unos excelentes creadores de
mosaicos geométricos.
Figura 1.9: Figura de mosaico Nazarí [Fuente 1]
La anterior figura, (Figura 1.9), posiblemente sea el mosaico Nazari más

conocido. Se obtiene de aplicar traslaciones a la figura original o base (el
hueso). En la siguiente figura se puede observar que los huecos que deja la
figura original al trasladarse son la misma figura girada.
Figura 1.10: Figura de estructura de mosaico Nazarí
Estos grupos ornamentales del plano no son más que estructuras algebraicas
denominadas grupos de simetrías y construidas con la combinación entre si
de las cuatro isometrías explicadas en los puntos anteriores:
Fuente 1:[ http://mimosa.pntic.mec.es/clobo/geoweb/mosa6.htm]
1.-Traslación. Figura desplazada a una nueva posición sin giros de

ningún tipo.
2.-Rotación. Figura girada con centro en algún punto determinado y
con un ángulo concreto.
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3.-Reflexión. La figura es la imagen especular, con un eje de simetría

dado.
4.-Simetría con deslizamiento. Resultado de reflexión más traslación
en la dirección del eje de reflexión.
“En términos matemáticos, se denomina grupo de simetría de la

figura F al conjunto de movimientos del plano que dejan la figura F
invariante. Por lo tanto, un movimiento f está en el grupo de
simetría de F si y solo si f(F) = F”
Para que un conjunto de isometrías sea un grupo G debe cumplir:

1. Contenga la identidad: id ∈ G
−1
2. Tenga inversos: f ∈ G ⇒ f ∈G
3. Sea cerrado bajo composición: f , g ∈ G ⇒ g o f ∈ G
La identidad siempre va a pertenecer al grupo de simetría de cualquier figura.

Por lo tanto, un grupo de simetría es un conjunto de movimientos distinto del
vacío. El número de movimientos que contiene un grupo de simetría puede ser
finito o infinito.
Un grupo de simetría G se dice que conserva la orientación si no contiene

simetrías ni simetrías con deslizamiento. Es decir, sólo puede contener
traslaciones o giros.
1.1.2.1 Clasificación de los grupos ornamentales
Cuando el grupo de simetría no contiene traslaciones, es decir, esta formado

únicamente por la identidad y giros se obtiene los denominados grupos
puntuales de Leonardo (en honor a Leonardo da Vinci quien los utilizo en el
diseño de las capillas dentro de las iglesias). Son figuras con centro en un
punto fijo (rotaciones con centro en ese punto) y reflexiones respecto de ejes
que pasan por ese punto. Se conocen con el nombre de rosetas.
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Figura 1.11: Figura de grupo de Leonardo
Los grupos de Leonardo contienen un número finito de movimientos.

Se denomina Orden al número mínimo de giros o rotaciones necesarias para
llegar a la figura original. La figura anterior, (figura 1.8) se dice que es de
orden 5 partiendo de un triangulo como figura base. Se necesita 5 giros para
llegar de nuevo a la figura origen.
Matemáticamente se pueden definir de la siguiente manera:
G I T = {id }
Siendo T un subgrupo de traslaciones e id la identidad.
Los grupos de Leonardo se pueden clasificar en:
• Grupo cíclico: es el grupo generado por un giro de centro P . C n ,

grupo cíclico de orden n .
• Grupo diedral: es el grupo generado por un giro de centro P y una

simetría respecto de una recta que pasa por P . Dn grupo diedral de
orden n .
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Figura 1.12: Figura de tipos de grupos de Leonardo
Cuando el motivo generador se repite a lo largo de una franja, se obtienen los

frisos (bandas o cenefas). Contienen sólo una traslación (se pueden observar
en numerosas fachadas de templos edificios etc.).
Figura 1.13: Figura de friso.
Los frisos no están limitados, es decir continúan indefinidamente tanto hacia

la izquierda como a la derecha.
Expresado de forma matemática se tiene:
G I T = 〈Tvr 〉 = {Tnvr , ∀n ∈ Z }
G Es un grupo de un friso si las traslaciones que contiene G son un grupo

r
cíclico infinito, es decir, están generadas por una traslación, donde v es un
vector fijo. Además G ha de dejar invariante una recta, que se denomina
recta centro del friso.
Los frisos pueden contener únicamente la combinación de los siguientes

movimientos:
• La identidad (siempre está presente en un grupo de simetría).

• Traslaciones en la dirección de la recta centro del friso.
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• Giros con centro un punto de la recta centro del friso y ángulo α

• La simetría respecto de la recta centro del friso.
• Simetrías respecto de rectas perpendiculares a la recta centro.
• Simetría con deslizamiento con eje la recta centro del friso y
deslizamiento en la dirección de dicha recta.
De la combinación de los anteriores movimientos se construyen los siete

grupos de frisos esencialmente distintos que se denotan por la letra F seguida
de un subíndice que denota el orden de los giros que aparecen y se añade un
superíndice si el grupo no conserva la orientación.
Figura 1.14: Figura siete grupos de friso.
Y si se recubre una parte del plano sin dejar “huecos” ni superponerse (bien
acoplados), se obtienen mosaicos o teselaciones. Contienen dos traslaciones
(no paralelas). En este caso el motivo generador se repite en dos direcciones
distintas del plano.
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Figura 1.15: Figura de Mosaico.
Estos son los llamados grupos cristalográficos Planos. En 1891, el cristalógrafo

E. S. Feodorov demostró que sólo existen básicamente 17 grupos.
En los puntos siguientes de esta memoria se estudia en detalle las

características de este grupo ornamental. Unicamente se adelanta la
definición matemática:
G I T = 〈Tvr , Twr 〉 = {Tnvr + Tmwr , ∀n, m ∈ Z }
El grupo de simetría G de una figura plana se dice que es un grupo

cristalográfico plano si las traslaciones que contiene están generadas por dos
r
traslaciones de vectores linealmente independientes, donde los vectores v y
r
w son linealmente independientes y siendo T el grupo formado por todas las
traslaciones del plano.
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1.2 Definición de Mosaico
1.2.1 ¿QUÉ ES UN MOSAICO?

La palabra mosaico es sinónimo de teselación y ambas se definen como la
configuración que se obtiene al acoplar una pieza, (a la que se denomina
tesela), entre sí con otras idénticas a ellas sin superponerse y sin dejar huecos
ni fisuras hasta recubrir totalmente el plano.
Una definición más formal de teselación (mosaico) del plano sería una
colección de regiones (compactos con interior no vacío) llamadas “teselas”
tales que:
• Dos teselas no tienen ningún punto interior en común, es decir, sólo
pueden compartir parte de su frontera.
• La unión de las teselas cubre totalmente el plano.
Las teselaciones o embaldosados del plano han sido utilizadas en todo el

mundo desde los tiempo más antiguos para recubrir suelos y paredes, e
igualmente como motivos decorativos de muebles, alfombras, tapices, etc.
La diversidad de las formas de las teselas es infinita.
El campo de las matemáticas se ha interesado especialmente por las

teselaciones poligonales.
1.2.2 MOSAICOS NO PERIÓDICOS VS PERIÓDICOS
Los mosaicos se pueden clasificar en:

• Periódicos: un mosaico se denomina “periódico” si existe una sección
finita de la teselación, (esta sección finita se denomina baldosa y
puede estar formada por varias teselas), que permite mediante
traslaciones en dos direcciones no paralelas, sin recurrir a giros o
reflexiones, crear el mosaico completo.
• No Periódicos: son mosaicos cubiertos por teselas que no se repiten.
Son mosaicos que no coinciden con ninguno de sus trasladados.
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Figura 1.16: Figura mosaico periódico[Fuente1] vs no periódico [Fuente2].
Existen teselas que producen tanto mosaicos periódicos como no periódicos.

También hay teselas que sólo producen mosaicos no periódicos. En tal caso se
habla de mosaicos aperiódicos.
1.2.2.1 MOSAICOS PERIÓDICOS
Los mosaicos periódicos se pueden dividir a su vez en:
• Poligonales: si se utiliza como tesela un polígono.
• No poligonales: si las teselas que cubren el plano no son polígonos
1.2.2.1.1 TESELACIONES POLIGONALES
Se trata de teselaciones que se construyen mediante losetas poligonales. Este

tipo de mosaicos poligonales planos ha sido muy estudiado y son comúnmente
conocidos. Aparecen en motivos ornamentales de suelos y paredes de
múltiples culturas (egipcia, griega, china, árabe..).
Una teselación regular es aquella donde se utiliza un único tipo de polígono

(un solo tipo de baldosa) y en cada vértice el número de baldosas que lo
rodean es el mismo. Se obliga a que polígonos adyacentes tengan vértices
comunes.
Tales polígonos pueden ser regulares. En este caso se habla de teselación

regular mediante polígonos regulares; o puede tratarse de polígonos no
regulares; por ejemplo los rombos de un retículo plano.
Fuente1:[www.mclibre.org/.../mosaicos/Escher_Fishes.jpg ].
Fuente2:[http://mimosa.pntic.mec.es/clobo/geoweb/mosa7.htm]
15
Las teselaciones regulares de polígonos regulares son muy fáciles de clasificar

sólo hay tres polígonos regulares capaces de embaldosar: cuadrados,
triángulos equiláteros y hexágonos.
En una teselación regular se utiliza la notación {m, n} donde m representa el

número de lados del polígono y n el número de polígonos que concurren en
cada vértice. Kepler demostró que las únicas teselaciones polígonos regulares
eran: {3,6}, {4,4} y {6,3}.
Asociada a cada teselación regular se tiene otra obtenida uniendo los centros
de polígonos contiguos. Esta nueva teselación es también regular y, por tanto,
de uno de los tres tipos anteriores (de hecho la que se obtiene permutando
los valores de m, n).
Figura 1.17: Figura teselaciones regulares de polígonos regulares.
El pentágono regular no embaldosa. Sus ángulos interiores son de 72º y 360º y

no es múltiplo entero de 72º. Con tres pentágonos en un vértice no
recubrimos un entorno de ese punto y no tenemos espacio para meter otro
más. Los polígonos regulares de más de 6 lados tampoco embaldosan.
Se puede encontrar teselaciones regulares de polígonos convexos no

regulares: todos los triángulos, todos los cuadriláteros, ocho casos de
pentágonos y solo tres casos de hexágonos.
Hay múltiples métodos para construir teselaciones poligonales con formas

irregulares. Uno de ellos consiste en modificar polígonos que teselan el plano
de forma que los polígonos resultantes permitan el “encaje” con otra tesela
con igual forma.
Se conoce por teselación semi-regular a aquella donde recombinan dos o más

polígonos regulares bien acoplados y distribuidos, de tal modo que en todos
los vértices aparecen los mismos polígonos.
Es decir en cada vértice hay que tener el mismo tipo. La colección de
polígonos que concurre en un vértice no sólo es la misma sino que tienen que
aparecer en el mismo orden cíclico. Por ejemplo, si un vértice es compartido
por dos hexágonos y dos triángulos, eso sucederá en todos los demás vértices
y además, si en uno aparecen intercalados, es decir, hexágono, triángulo,
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hexágono, triángulo, esa misma relación tiene que darse en los demás
vértices.
Se forman utilizando triángulos, cuadrados, pentágonos, hexágonos,

octógonos y dodecágonos.
Kepler demostró que hay exactamente ocho tipos de teselaciones más que se
añaden a las tres regulares citadas anteriormente.
1.2.2.1.2 TESELACIONES NO POLIGONALES
La generación de teselaciones regulares del plano pero no poligonales, es un

proceso que lleva desde construcciones sumamente simples, a otras mucho
más complicadas y laboriosas.
Modificando una pieza inicial que tesele el plano, como se observa en la figura
siguiente, con “salientes” y “entrantes” no poligonales que encajen con la
pieza adyacente, se consigue este tipo de teselados.
Figura 1.18: Figura teselaciones regulares de polígonos no regulares.
El artista holandés M.C.Escher estudió en profundidad las teselaciones: sus

trabajos son bien conocidos, y como muestra de teselaciones del plano
obtenidas por este autor, se muestran las siguientes imágenes (Figura 1.19).
Inspirado en los mosaicos nazaríes, Escher da un paso más utiliza motivos

frecuentemente de un animal y logra mediante los movimientos descritos
rellenar el plano.
17
Figura 1.19: Figura de mosaicos de Escher.[Fuente1]
1.2.2.2 MOSAICOS APERIÓDICOS, MOSAICOS DE

PENROSE
Los mosaicos aperiódicos se forman por teselas que pavimentan el plano de

forma no periódica, y tal que ninguna subcolección permite pavimentar el
plano de forma periódica.
Es decir ninguna pieza individual de las que componen el juego, ni ninguno de
sus subconjuntos, ni el juego completo, engendran pavimentos periódicos,
mientras que utilizándolas todas sí es posible un mosaico no periódico.
Los expertos estuvieron convencidos durante decenios de que tales conjuntos
no podrían existir, pero sus conjeturas resultaron erróneas.
En 1966 Robert Berger demostró su axioma de indecibilidad en el que se
establecía que “No hay algoritmo fijo que permita decidir si un conjunto de
teselas dado será capaz de cubrir el plano o no” y llegó a presentar primero
un conjunto de 20.426 teselas (en 1964) y posteriormente (1966) uno de 108
teselas que producían mosaicos aperiódicos.
De modo que el problema pasó a ser el de conseguir el mínimo número de

teselas que generan un mosaico aperiódico.
En 1971, Raphael Robinson consiguió un mosaico aperiódico a partir de un

conjunto de 6 teselas que eran esencialmente cuadrados con ciertos salientes
y entrantes en sus lados de manera que el ensamblaje entre ellos se produjera
siguiendo unas reglas concretas que determinan la aperiodicidad.
Un poco más tarde Roger Penrose, en 1974, construyó mosaicos aperiódicos

usando conjuntos de 2 teselas, como el famoso del dardo y la cometa,
términos acuñados por J. Conway, o el de los rombos.
Fuente 1: [http://www.mcescher.com/Biography/e45.jpg]
18
1.2.2.2.1 MOSAICOS DE PENROSE
En 1973, Penrose presentó un mosaico formado a partir de cinco teselas pero

pronto quedo eclipsado por la aparición de su famoso mosaico aperiódico de
dos teselas denominadas “el dardo” y “la cometa”
Por si solos, el dardo y la cometa no valen como teselas aperiódicas, pues

realmente pavimentan el plano.
Figura 1.20: Figura de de cometa y dardo de Penrose.
La disposición de cometa y dardo que forma los rombos de los que se pueden
extraer, conforma una baldosa que tesela el plano de manera periódica, de
modo que la aperiodicidad se fuerza por diversos procedimientos que pueden
pasar desde practicar entrantes y salientes en los lados, hasta simplemente,
para no complicar el proceso de teselación, establecer unas reglas para
ensamblar las teselas en la construcción del mosaico.
Estas reglas para construir una teselación aperiódica con las teselas de
Penrose (un mosaico de Penrose) tienen que ver con las siguientes
condiciones:
• Sólo son teselas adyacentes en el mosaico, obviamente, si lo son por

lados con la misma longitud.
• Se impone además una condición sobre como unir los lados en

función de los vértices, que puede reflejarse con colores de manera
que sólo se unan por vértices que tengan el mismo color, curvas
dibujadas alrededor de los vértices que deben tener continuidad u
otras técnicas.
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Con estas condiciones las configuraciones admisibles alrededor de un vértice

quedan reducidas a unos pocos casos a los que Conway puso nombres también:
estrella, sol , rey , as , deuce, reina y arlequín.
Bajo una apariencia de regularidad y simetría, en la estructura de los

mosaicos de Penrose hay un gran desorden: no son periódicos.
Además, hay un número infinito de mosaicos de Penrose diferentes. Pero

quizás la propiedad más significativa de las teselaciones de Penrose es la que
tiene dada por el denominado “Teorema del isomorfismo local” y que dice
que : “cada región finita de cualquier mosaico está siempre contenida en
cualquier otro (infinitas veces)”.
De modo que no hay manera de determinar mediante el examen de una
porción finita de un mosaico de Penrose, de qué mosaico se trata.
Figura 1.21: Figura Mosaicos de Penrose.
J. Conway demostró que “si se toma una región de diámetro d de un mosaico

de Penrose y se elige un punto P en otro mosaico de Penrose, hay una copia
de la primera región en el segundo mosaico a una distancia de P no mayor a
2d”. Es más, hay infinitas copias de la región tanto en el mosaico original
como en el “nuevo”, de modo que dos mosaicos de Penrose sólo se podrán
diferenciar de manera “global”.
1.3 Grupos Cristalográficos

1.3.1 Introducción
1.3.1.1 Teorema de Fedorov
A las teselaciones periódicas del plano les corresponden grupos de simetría

mediante traslaciones en dos direcciones distintas de un motivo, denominados
20
grupos cristalográficos planos (Ver punto 1.1.2.1 Clasificación de los grupos

ornamentales). De esta manera se obtiene la teselación completa del plano.
Dependiendo de las diferentes isometrías que constituyen cada grupo de

simetría, Fedorov demostró en el año 1891 que sólo existen básicamente 17
posibles grupos cristalográficos planos.
Fedorov llega a este resultado estudiando las formas de cristalizar los cristales
naturales. Cada uno de ellos recibe una denominación que procede de la
cristalografía, y se pueden clasificar según la naturaleza de sus giros.
Los 17 grupos de simetría del plano se pueden agrupar en cinco apartados,

según el orden máximo de los giros:
• Grupos de simetría sin giros: 4 grupos de simetrías.

• Grupos de simetría con giros de 180º: 5 grupos de simetrías.
• Grupos de simetría con giros de 120°: 3 grupos de simetrías.
• Grupos de simetría con giros 90°: 3 grupos de simetrías.
• Grupos de simetría con giros de 60°: 2 grupos de simetrías.
Para conocer y poder generar un mosaico, basta con saber cómo es la baldosa
mínima que lo genera por repetición y cuáles son los movimientos necesarios
para componerlo.
Lo primero que se hace es determinar un paralelogramo, llamado primitivo,
que pueda generar el mosaico mediante dos vectores de traslación colocados
sobre sus lados (no confundir con la baldosa mínima que puede ser aún más
pequeña al poder utilizar isometrías distintas de la traslación). Con rectas
paralelas a los lados del paralelogramo se organiza una trama. De todos los
paralelogramos posibles, se toma aquel que tenga los vértices sobre centros
de rotación de orden máximo. Si no hay centros de rotación (orden 1),
hacemos coincidir los ejes de simetría con los lados o con las diagonales
1.3.1.2 Mosaicos de la Alhambra

En los adornos ornamentales de suelos y paredes de la Alhambra se pueden
encontrar ejemplos de cada uno de los grupos cristalográficos planos. Quizás
no resulta sorprendente que en la Naturaleza aparezcan los 17 grupos, pero
desde luego lo es que en la Alhambra de Granada puedan verse materializados
en sus adornos.
Los creadores de los mosaicos de la Alhambra de Granada no podían conocer

el teorema de clasificación de Fedorov, y por lo tanto no conocían cuántos
grupos de simetrías podían usarse para rellenar el plano con baldosas
(teselación del plano), por eso resulta impactante que conocieran todos y
cada uno de los 17 existentes.
El arte morisco, desarrollado por los árabes en la península Ibérica, presenta

un gran desarrollo del concepto de simetría, debido a su carácter abstracto.
21
De acuerdo a los principios religiosos les estaba estrictamente prohibido a los

artistas musulmanes representar seres vivientes en sus creaciones. Esta
limitación, en lugar de empobrecer su creatividad, sirvió de aliciente para
estimular sus mentes y lanzarse por caminos de gran belleza y originalidad. Su
conocimiento de las simetrías alcanzó tal grado de magnitud que fueron los
únicos en descubrir y utilizar sabiamente en sus decoraciones los 17 tipos de
simetría plana
Este motivo hace que la Alhambra de Granada tenga ese especial interés para
los matemáticos, ya que los artistas andalusíes-granadinos pusieron de
manifiesto con su trabajo una nueva forma de abordar el trabajo científico
buscando nuevas ideas desde el ejercicio libre y audaz del método creativo,
basado en hacer variaciones sobre una misma figura.
La Alhambra es, actualmente, el único monumento construido antes del
descubrimiento de la teoría de grupos que cuenta con al menos un ejemplo de
cada uno de los grupos cristalográficos planos.
Figura 1.22: Figura Mosaicos de la Alhambra. [Fuente 1]
Fuente 1:[ “Un mosaico para dubai: Jornadas Internacionales de Didáctica de las Matemáticas en
Ingeniería. Universidad San Pablo CEU.]
En efecto, en un deseo de manifestar con el lenguaje de la Geometría su
creencia en la existencia de la Unidad (Allah) dentro de la multiplicidad,
agotaron las estructuras geométricas planas posibles. Esta es la razón primera
de la decoración geométrica de la Alhambra. Al existir la prohibición coránica
de hacer figuraciones de Allah, se recurre a un lenguaje abstracto de formas
geométricas para la decoración tanto en la arquitectura religiosa como en “la
del poder”, clase a la que pertenece la Alhambra.
1.3.2 Nomenclatura de los grupos cristalográficos

La notación establecida por la Unión Internacional de Cristalografía (Comité
Español), también conocida como notación de Hermann-Mauguin, consta de
cuatro símbolos ordenados:
22
Símbolo 1. Una letra “p” ó “c”.

Símbolo 2. Un número 1,2,3,4 ó 6.
Símbolo 3. Una letra o número: “m”, “g” ó “1”.
Símbolo 4. Una letra o número: “m”, “g” ó “1”.
Para saber qué significan cada letra o número hay que construir un
paralelogramo fundamental adecuado.
1. Símbolo 1: denota si el paralelogramo fundamental (primitivo) es

centrado o no.
• Es c (“centrado”) cuando el paralelogramo fundamental es un
rombo que se puede enmarcar centrándolo en un rectángulo
• Es p (“primitivo”) en cualquier otro caso.
De los 17 grupos, sólo dos son centrados: cm y cmm. En el caso de un

paralelogramo centrado llamaremos célula fundamental al rectángulo que
lo enmarca y si el paralelogramo es primitivo entonces la célula coincide
con el paralelogramo.
2. Símbolo 2. Representa el mayor orden de rotación que podamos

encontrar (número máximos de giros) puede ser:
• 1 (ángulo de 360º)
Cuando un mosaico tiene un centro de rotación de un orden determinado,
también tendrá otros centros de órdenes divisores.
3. Símbolo 3. Corresponde al tipo de simetría y puede tener tres símbolos:

• m (“mirror” = espejo) simetría especular o axial
• g (“glide” = deslizamiento) cuando tiene simetría con
deslizamiento.
• 1 indica que no existe ninguno de los dos tipos de simetría
4. Símbolo 4. La misma clasificación anterior, respecto a la presencia o no

de un segundo tipo de ejes de simetría (m , g ó 1).
23
Aplicando esta notación podemos expresar en notación cristalográfica

extendida los 17 grupos:
p111
c1m1, p1m1, p1g1
p211
c2mm, p2mm, p2mg, p2gg
p311 p3m1, p31m
p411
p4mm, p4gm
p611
p6mm
La notación extendida de cuatros letras se suele simplificar siempre que no de

lugar a confusiones entre símbolos quedando de la siguiente manera:
p1 cm, pm, pg
p2 cmm, pmm, pmg, pgg
p3 p3m1, p31m
p4 p4m, p4g
p6 p6m
Existe otra notación para los grupos cristalográficos, que utiliza la letra W
seguida de un subíndice, a la que se añade un superíndice si el grupo no
conserva la orientación. El subíndice indica siempre el orden máximo de los
giros que aparecen en cada grupo. La correspondencia con la notación
cristalográfica internacional es la siguiente:
p111= W1
c1m1= W11 , p1m1= W12 , p1g1= W13
p211= W2
c2mm= W21 , p2mm= W22 , p2mg= W23 , p2gg= W24
p311= W3
p3m1= W31 , p31m= W32
p411= W4
p4mm= W41 , p4gm= W42
p611= W6
p6mm= W61
Las notaciones descritas hasta ahora son las más conocidas y utilizadas con
frecuencia. Se muestra a continuación una tabla con diferentes notaciones
para grupos cristalográficos y sus correspondencias entre ellas:
24
Figura 1.23: Figura tabla notaciones de grupos cristalográficos.
1.3.3 Clasificación de los grupos cristalográficos
Antes de describir el algoritmo de clasificación de los grupos cristalográficos

planos vamos a ver algunas definiciones, como la vista en el punto “1.1.2.1
Clasificación de los grupos ornamentales”, para una mejor comprensión.
El grupo de simetría G de una figura plana, se dice que es un grupo

cristalográfico plano si las traslaciones que contiene
r están
r generadas por dos
traslaciones de vectores, donde los vectores v y w son linealmente
T
independientes y siendo el grupo formado por todas las traslaciones del
plano
G I T = 〈Tvr , Twr 〉 = {Tnvr + Tmwr , ∀n, m ∈ Z }

r r
Los dos vectores v y w al ser linealmente independientes determinan un
paralelogramo, que llamaremos paralelogramo fundamental. Como se puede
observar en la figura siguiente este paralelogramo fundamental no es único.
25
Figura 124: Figura Paralelogramo fundamental.[Fuente 1]
r
“Para calcular un paralelogramo fundamental podemos buscar dos vectores v
r
y w no nulos y linealmente independientes, de norma mínima tales que las
r r
traslaciones Tv , Tw pertenecen al grupo cristalográfico.
Otra forma más intuitiva de buscar un paralelogramo fundamental es buscar

un paralelogramo, digamos ABCD, de tal manera que si aplicamos a dicho
paralelogramo las traslaciones generadas por las traslaciones de vectores
y obtenemos la figura completa.
Además el paralelogramos ABCD tiene sus lados lo más pequeños posible”

[Fuente 1]
Así aplicando a este paralelogramo fundamental diferentes combinaciones de

movimientos tenemos los 17 grupos cristalográficos que se pueden clasificar
de la siguiente manera:
[Fuente 1: [http://www.math.arq.uva.es/GYCGA/Apuntes/apuntes.pdf]
• Grupos de simetría sin giros, orden de giro n= 1: 4 grupos de

simetrías:
p1: Dos traslaciones
cm: Una simetría axial y una simetría con deslizamiento
perpendicular
pg: Dos simetrías con deslizamiento paralelas
pm: Dos simetrías axiales y una traslación
• Grupos de simetría con giros de 180º, orden de giro n= 2: 5 grupos

de simetrías:
P2: Tres simetrías centrales (o giros de 180º)
26
cmm: Dos simetrías axiales perpendiculares y una simetría

central
pmm: Cuatro simetrías axiales en los lados de un
rectángulo (p.e. 2 horizontales y 2 verticales)
pmg: Una simetría axial y dos simetrías centrales
pgg: Dos simetrías con deslizamiento perpendiculares
• Grupos de simetría con giros de 120°, orden de giro n= 3: 3 grupos

de simetrías.
P3: Dos giros de 120º
P31m: Una simetría axial y un giro de 120º
P3m1: Tres simetrías axiales en los lados de un triángulo
equilátero (ángulos 60-60-60)
• Grupos de simetría con giros 90°, orden de giro n= 4 y 2: 3 grupos de

simetrías:
P4: Una simetría central (o giro de 180º) y un giro de 90º
P4m: Tres simetrías axiales en los lados de un triángulo de
ángulos 45-45-90
P4g: Una simetría axial y un giro de 90º
• Grupos de simetría con giros de 60°, orden de giro n= 6,3 y 2: 2

grupos de simetrías:
P6: Una simetría central y un giro de 120º
P6m: Tres simetrías axiales en los lados de un triángulo de
ángulos 30-60-90
27
Figura 1.25: Figura tabla clasificación grupos cristalográficos. [Fuente 1]
En el siguiente diagrama se expone un algoritmo para averiguar a cuál de los

17 grupos corresponde un mosaico.
Figura1.26: Figura algoritmo clasificación grupos cristalográficos [Fuente 1]
Fuente1: [http://www.ugr.es/~anillos/verano2009/090709_cla.pdf]
28
1.3.3.1 Grupo cristalográfico p1
El denominado grupo p1 es el grupo más sencillo. Sólo contiene giros de orden

uno, (no hay movimientos de rotación), no contiene simetrías (reflexiones) ni
simetrías con deslizamiento (reflexión con deslizamiento).
Grupo Generadores de Ordenes de giro Ejes de simetría Ejes de

grupo deslizamiento
p1 〈Tvr , Twr 〉 No tiene No tiene No tiene
Este grupo de simetrías contiene las traslaciones generados por dos vectores
que definen un paralelogramo fundamental.
Figura 1.27: Figura paralelogramo fundamental p1
Los vectores de traslación pueden formar cualquier ángulo entre ellos.
P1 = 〈Tvr , Twr 〉
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de generación de grupo p1,

apareciendo marcados los paralelogramos fundamentales.
29
Figura 0128: Figura mosaico grupo p1
1.3.3.2 Grupo cristalográfico pm
El grupo cristalográfico pm contiene simetrías. Los ejes de simetría son

paralelos a un vector de traslación y perpendiculares al otro vector de
traslación. No hay movimientos de rotación, giros de orden uno, ni simetrías
con deslizamiento.

grupo deslizamiento
pm 〈Tvr , Twr , S 〉 No tiene Paralelos No tiene
El paralelogramo fundamental es un rectángulo. Los ejes de simetría son

necesariamente paralelos a uno de los lados del rectángulo.
30
Figura 1.29: Figura paralelogramo fundamental pm
Matemáticamente queda definido por la fórmula:
pm = t ur , t wr , ρ / ρ 2 = I , t urρ = t wr , , t wρr = t ur
Se muestra a continuación un ejemplo de mosaico de grupo pm, apareciendo

marcados los paralelogramos fundamentales:
Figura 0.30: Figura mosaico pm
1.3.3.3 Grupo cristalográfico pg
31
Este es el último grupo cristalográfico en el que no hay giros de orden mayor

que uno. Tampoco contiene ejes de simetría. Este grupo contiene ejes de
simetría con deslizamiento. Las direcciones de los deslizamientos son
paralelas a un vector de traslación y perpendiculares al otro vector de
traslación.

grupo deslizamiento
pg 〈Tvr , Twr , D〉 No tiene No tiene Paralelos
El paralelogramo fundamental del grupo pg es un rectángulo y los ejes de

simetría con deslizamiento son paralelos a uno de los lados del rectángulo.
Figura 1.31: Figura paralelogramo fundamental pg
Está generado por dos traslaciones y un deslizamiento. Matemáticamente

queda definido por la fórmula:
pg = t ur , t wr , ρ / ρ 2 = t ur , t urρ = t ur , , t wρr = t − wr
En la siguiente figura se muestra una generación del grupo pg apareciendo

marcados sus paralelogramos fundamentales:
32
Figura 1.32: Figura mosaico pg
1.3.3.4 Grupo cristalográfico cm
Este grupo cristalográfico contiene giros de orden uno (no hay movimientos de
rotación), pero en él aparecen simetrías y simetría con deslizamiento con ejes
paralelos (de ahí la “C” de su nombre).

grupo deslizamiento
cm 〈Tvr , Twr , S 〉 No tiene Paralelos Paralelos
El paralelogramo fundamental es un rombo y una de las diagonales es un eje

de simetría.
Figura 1.33: Figura paralelogramo fundamental cm
33
r
Componiendo la traslación Tv y la simetría respecto de la diagonal del rombo
paralelogramo fundamental obtenemos una simetría con deslizamiento. En la
figura anterior (figura 1.33) se puede observar todos los ejes de simetría y
simetría con deslizamiento sobre el paralelogramo fundamental de este
grupo.
Los vectores de traslación pueden formar cualquier ángulo. Matemáticamente

este grupo queda definido por la fórmula:
cm = t ur , t wr , ρ / ρ 2 = I , t urρ = t ur , , t wρr = t − wr
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de generación de grupo cm,

apareciendo marcados los paralelogramos fundamentales:
Figura 1.34: Figura mosaico cm
El denominado grupo p2 es primer grupo que encontramos que contiene giros

de orden dos (movimientos de rotación de 180º). No contiene simetrías
(reflexiones) ni simetrías con deslizamiento (reflexión con deslizamiento).
34
grupo deslizamiento
pm 〈Tvr , Twr , G180 〉 2 No tiene No tiene
El paralelogramo fundamental de este grupo puede ser en principio lo más

general posible y los centros de giro están colocados como en la figura
siguiente:
Figura 1.35: Figura paralelogramo del grupo p2
Está generado por dos traslaciones y el giro de orden 2. Los ejes de traslación
puede formar cualquier ángulo entre ellos. La siguiente formula lo representa
matemáticamente:
p 2 = t ur , t wr , σ / σ 2 = I , t uσr = t −ur , , t wσr = t − wr

En la siguiente figura se muestra una generación del grupo p2 apareciendo
marcados sus paralelogramos fundamentales:
35
Figura 1.36: Figura mosaico del grupo p2
1.3.3.6 Grupo cristalográfico pgg
El grupo pgg queda determinado por contener giros de orden dos y no de

orden mayor. No hay ejes de simetría, pero sí aparecen ejes de simetría con
deslizamiento. Los centros de giro no están sobre dichos ejes.

grupo deslizamiento
pgg 〈Tvr , Twr , D1 , G180 〉 2 No tiene Perpendiculares
En este caso el paralelogramo fundamental ha de ser un rectángulo, como el

de la figura siguiente donde se reprensenta junto con los ejes de simetría con
deslizamiento.
Figura 1.37: Figura del paralelogramo fundamental del grupo pgg
El grupo pgg se genera por dos traslaciones, un deslizamiento y un giro de

orden 2 (no perteneciente a este eje). Matemáticamente se puede
representar de la siguiente manera:
pgg = t ur , t wr , ρ , σ / ρ 2 = t ur , σ 2 = I , ( ρ o σ ) 2 = t wr , t uσr = t wr , , t wσr = t −ur , t urρ = t ur , , t wρr = t − wr
En la siguiente figura se muestra una generación del grupo pgg apareciendo

marcados sus paralelogramos fundamentales y los centros de rotación:
36
Figura 1.38: Figura del mosaico pgg
1.3.3.7 Grupo cristalográfico pmg
Este grupo cristalográfico contiene giros de orden dos y no hay giros de orden
mayor. Hay ejes de simetría, pero son todos paralelos entre sí y ejes de
simetría con deslizamiento, también paralelos entre sí y perpendiculares a los
anteriores.
Los centros de giro no están en los ejes de simetría, pero sí sobre ejes de
deslizamiento, perpendiculares a los de simetría.

grupo deslizamiento
pmg 〈Tvr , Twr , S , G180 〉 2 Paralelos Paralelos
En este caso el paralelogramo fundamental ha de ser un rectángulo. En la

figura siguiente se representa dicho rectángulo con los ejes de simetría y los
ejes de simetría con deslizamiento, que vemos que son perpendiculares entre
sí.
37
Figura 1.39: Figura del paralelogramo fundamental mosaico pmg
Se observa que todos los centros de orden dos están fuera de los ejes de
simetría.
Está generado por dos traslaciones, una simetría y un giro de orden 2 (no
perteneciente a este eje), aunque además, como se ha dicho tiene ejes de
deslizamiento.
Matemáticamente se representa por la siguiente fórmula:
pmg = t ur , t wr , ρ , σ / ρ 2 = I , σ 2 = I , ( ρ o σ ) 2 = I , t uσr = t wr , , t wσr = t −ur , t urρ = t wr , , t wρr = t ur
Una figura con este grupo de simetría es la siguiente:
38
Figura 1.40: Figura del mosaico pmg
1.3.3.8 Grupo cristalográfico pmm
Este grupo cristalográfico cuenta con giros de orden dos y no de orden mayor.
Contiene dos ejes de simetría perpendiculares entre sí. Todos los centros de
orden dos pertenecen a algún eje de simetría. Estos centros de los giros de
180º están en las intersecciones de los ejes de simetría. No se encuentran en
este grupo ejes de simetría con deslizamiento

grupo deslizamiento
Pmm 〈Tvr , Twr , S , G180 〉 2 Perpendiculares No tiene
El paralelogramo fundamental en este caso es un rectángulo. En la figura

siguiente está representado dicho rectángulo junto con los centros de orden
dos y los ejes de simetría
Figura 1.41: Figura del paralelogramo fundamental pmm
Se puede generar por dos traslaciones, una simetría y un giro de orden 2

(perteneciente a este eje):
pmm = t ur , t wr , ρ , σ / ρ 2 = I , σ 2 = I , ( ρ o σ ) 2 = t wr , t uσr = t wr , , t wσr = t −ur , t urρ = t ur , , t wρr = t − wr
En la figura siguiente se muestra una representación de un mosaico generado

a partir de este grupo cristalográfico:
39
Figura 1.42: Figura del mosaico pmm
1.3.3.9 Grupo cristalográfico cmm

Este grupo contiene ejes de simetría que son perpendiculares entre sí y
también giros de orden dos. Los centros de giro que lo generan no están sobre
los ejes de simetría, sino sobre ejes de deslizamiento, que también existen
(paralelos a los de simetría de ahí la "c" de su nombre). Hay también centros
de giro (de orden 2) sobre los ejes de simetría.

grupo deslizamiento
Cmm 〈Tvr , Twr , S , G180 〉 2 Perpendiculares Perpendiculares
El paralelogramo fundamental en este caso es un rombo. En la siguiente figura

está representado dicho rombo junto con los centros de orden dos y los ejes
de simetría, que son las dos diagonales del rombo.
Aparecen también marcados los ejes de simetría con deslizamiento.
Se observan que por los centros de orden dos que están en los vértices del
rombo y el que está en el centro del rombo pasan ejes de simetría. Pero por
los centros de orden dos que están en los puntos medios de los lados del
40
rombo no pasan ningún eje de simetría. Por éstos últimos centros sí pasan
ejes de simetría con deslizamiento.
Figura 1.43: Figura del paralelogramo fundamental cmm
Está generado por dos traslaciones, una simetría y un giro de orden 2 (no
perteneciente a este eje), aunque además, como se ha dicho, tiene
deslizamientos. Su formula matemática es la siguiente:
cmm = t ur , t wr , ρ , σ / ρ 2 = I , σ 2 = I , ( ρ o σ ) 2 = I , t uσr = t wr , , t wσr = t −ur , t urρ = t ur , , t wρr = t − wr
Una figura de un mosaico generado con este grupo de simetría es la siguiente:
Figura 144: Figura del mosaico cmm
41
Este es el grupo cristalográfico más simple con orden máximo de giro de orden
tres. Esto implica movimientos de rotación de 120º, no aparecen ejes de
simetrías ni ejes de simetrías con deslizamiento.

grupo deslizamiento
P3 〈Tvr , Twr , G120 〉 3 No tiene No tiene
El paralelogramo fundamental es un rombo formado por dos triángulos

equiláteros y los centros de giro están situados como se muestra en la figura
siguiente:
Figura 1.45: Figura del paralelogramo fundamental p3
Está generado por dos traslaciones y un giro de orden 2:
p3 = t ur , t wr , σ / σ 3 = I , t uσr = t wr −ur , , t wσr = t −ur
Se muestra a continuación una imagen del mosaico de este grupo:
42
Figura 1.46: Figura del mosaico p3
1.3.3.11 Grupo cristalográfico p3m1

Este grupo de simetría está determinado por las siguientes condiciones:
• El orden máximo de los giros es 3 (giros de 120º).
• Contiene simetrías, de tal forma que todos los centros de orden 3
están en algún eje de simetría (en la intersección de los 3 ejes de
simetría).
• También existen 3 ejes de deslizamiento, paralelos a los de simetría
e intercalados por el punto medio a ellos.

grupo deslizamiento
P3m1 〈Tvr , Twr , S , G120 〉 3 Forman 60º Forman 60º
La siguiente figura representa un paralelogramo fundamental con los centros y

los ejes de simetría que aparecen. También están marcados los ejes de
simetría con deslizamiento.
43
Figura 1.47: Figura del paralelogramo fundamental p3m1
Se puede observar que por cada centro de orden tres pasan al menos un eje
de simetría. De hecho por cada centro de orden tres pasan tres ejes de
simetría. Se observa también que la diagonal mayor del rombo es un eje de
simetría.
Está generado por dos traslaciones, una simetría y un giro de orden 3. Su
formula matemática es la siguiente:
p3m1 = t ur , t wr , σ , ρ / ρ 2 = I , σ 3 = I , ( ρ o σ ) 2 = I , t uσr = t wr −ur , , t wσr = t −ur , t urρ = t ur , , t wρr = t ur − wr
La figura siguiente tiene como grupo de simetría a p3m1:
44
Figura 1.48: Figura del mosaico p3m1
1.3.3.12 Grupo cristalográfico p31m
Este grupo de simetría está determinado por las siguientes condiciones:
• El orden máximo de los giros es 3 (giros de 120º).

• Contiene ejes de simetría (cuyos ejes forman entre sí un ángulo de
60º)
• Algunos de los centros de giro están sobre ejes de simetría, y otros
no.
• Contiene ejes de simetría con deslizamiento. Los ejes de
deslizamiento pasan por los puntos medios entre dos ejes de
simetría paralelos y tampoco pasan por los centros de giro. Estos
ejes de deslizamiento van en tres direcciones como lo hacen los ejes
de simetría.

grupo deslizamiento
P31m 〈Tvr , Twr , S , G120 〉 3 Forman 60º Forman 60º
45
El paralelogramo fundamental de este grupo se representa junto con los

centros y los ejes de simetría que aparecen en la siguiente figura.
Figura 1.49: Figura del paralelogramo fundamental p31m
También están marcados algunos ejes de simetría con deslizamiento. Los ejes
de simetría son los lados del paralelogramo fundamental.
Está generado por dos traslaciones y un giro de orden 3:
p31m = t ur , t wr , σ , ρ / ρ 2 = I , σ 3 = I , ( ρ o σ ) 2 = I , t uσr = t wr −ur , , t wσr = t −ur , t urρ = t wr , , t wρr = t ur
En la siguiente figura se representa un mosaico con este grupo cristalográfico:
46
Es el grupo cristalográfico con giros de orden cuatro (giros de 90º) más

sencillo ya que no contiene ni simetrías ni simetrías con deslizamiento.

grupo deslizamiento
P4 〈Tvr , Twr , G90 〉 4 No tiene No tiene
Su paralelogramo fundamental es un cuadrado y los centros de giro están

situados como se observa en la siguiente figura:
47
Está generado por dos traslaciones y un giro de orden 4. Su fórmula

matemática es la siguiente:
p 4 = t ur , t wr , σ / σ 4 = I , t uσr = t wr , , t wσr = t −ur

Figura 152: Figura del mosaico del p4
Este grupo de simetría está determinado por las siguientes características:
• Este grupo contiene giros de orden cuatro (giros de 90º).

• Tiene simetrías de tal forma que los ejes de simetría forma un
ángulo de 45º entre sí. Así cuatro ejes de simetría pasan por los
centros de giro de orden cuatro.
• Todos los centros de giro están sobre ejes de simetría.
• No contiene ejes de simetría con deslizamiento.
48
grupo deslizamiento
P4m 〈Tvr , Twr , S , G90 〉 4 Forman 45º No tiene
El paralelogramo fundamental de este grupo es un cuadrado como se muestra

en la figura siguiente junto con los centros y los ejes de simetría que
aparecen. También están marcados algunos ejes de simetría con
deslizamiento.
Matemáticamente se puede representar de la siguiente manera:
p 4m = t ur , t wr , ρ , σ / ρ 2 = I , σ 4 = I , ( ρ o σ ) 2 = I , t uσr = t wr , , t wσr = t −ur , t urρ = t ur , , t wρr = t − wr
A continuación se muestra el mosaico generado a partir de este grupo

cristalográfico:
49
Figura 1.54: Figura del mosaico p4m
1.3.3.15 Grupo cristalográfico p4g
• Este grupo contiene giros de orden cuatro (giros de 90º) y de orden

dos (giros de 180º).
• Contiene ejes de simetría y ejes de simetría con deslizamiento. Los
ejes de simetría son perpendiculares entre sí, así como los de
deslizamiento.
• Los centros de giro de orden 4 están en la intersección de los ejes
de deslizamiento y los centros de giro de orden 2 están en la
intersección de los ejes de simetría.

grupo deslizamiento
P4g 〈Tvr , Twr , S , G90 〉 4,2 Perpendiculares Perpendiculares
En la figura siguiente se representa un paralelogramo fundamental con los

centros y los ejes de simetría, junto con algunos ejes de simetría con
deslizamiento. Se observa que por ningún centro de orden cuatro pasan nunca
un eje de simetría, lo que no ocurre con los centros de orden dos.
50
Figura 1.55: Figura del paralelogramo fundamental p4g
Está generado por dos traslaciones, una simetría y un giro de orden 4: p4g =
<T1,T2, S1, G90º>. Su formula matemática es la siguiente:
p 4 g = t ur , t wr , ρ , σ / ρ 2 = t ur ,σ 4 = I , ( ρ o σ ) 2 = I , t uσr = t wr , , t wσr = t −ur , t urρ = t ur , , t wρr = t − wr
En la siguiente figura se muestra un mosaico generado por este grupo:
51
Figura1.56: Figura del mosaico p4g
Este grupo es el más sencillo con giros de orden seis. Contiene giros de 60º,
también posee giros de 120º (orden 3) y de 180º (orden 2), pero no contiene
simetrías ni simetrías con deslizamientos.

grupo deslizamiento
P6 〈Tvr , Twr , G60 〉 No tiene No tiene No tiene
El paralelogramo fundamental es un rombo formado por dos triángulos

equiláteros y los centros de giro están situados como en la figura siguiente:
52
Está generado por dos traslaciones y un giro de orden 6. Matemáticamente se

puede representar por:
p 6 = t ur , t wr , σ / σ 6 = I , t uσr = t wr , , t wσr = t wr −ur
Figura 1.58: Figura del mosaico p6
53
• En este grupo aparecen giros de 60º (orden 6), de 120º (orden 3) y

de 180º (orden 2)
• Contiene simetrías. Los ejes de simetría pasan por todos los centros
de giro. En todos los centros de giro de orden 6 se cortan seis ejes
de simetría.
• También hay deslizamientos en este grupo. Estos ejes de

deslizamiento pasan por los puntos medios entre dos ejes de
simetría paralelos, es decir, pasan por los centros de las medias
vueltas (centros de giro de 180º). Tales ejes son paralelos a seis
direcciones como los ejes de simetría.

grupo deslizamiento
P6m 〈Tvr , Twr , S , G60 〉 6,3,2 Forma 30º Forman 30º
En la siguiente figura se representa el paralelogramo fundamental con los

centros y los ejes de simetría que aparecen. También están marcados algunos
ejes de simetría con deslizamiento.
Figura 1.59: Figura del paralelogramo fundamental p6m.
Está generado por dos traslaciones, una simetría y un giro de orden 6:
p 6m = t ur , t wr , ρ , σ / ρ 2 = I , σ 6 = I , ( ρ o σ ) 2 = I , t uσr = t wr , , t wσr = t wr −ur , t urρ = t ur , t wρr = t ur − wr
Una figura con este grupo de simetría es la siguiente.
54
Figura 1.60: Figura del mosaico p6m.
55

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Generación de teselaciones periódicas: Grupos Cristalográficos Capítulo 1

1.1 Introducción matemática

Antes de adentrarnos en los algoritmos de generación de mosaicos se expone

1.1.1 TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS

Las transformaciones geométricas han estado presentes a lo largo de la

Clasificación teniendo en cuenta el sentido:

• Directa: cuando la figura resultante conserva el sentido de la figura

Clasificación según la forma del homólogo con respecto del original.

• Isométricas: La figura resultante conserva los ángulos y dimensiones.

1.1.1.1 MOVIMIENTOS DEL PLANO

Las isometrías o movimientos del plano son transformaciones geométricas

Figura 1.1: Esquema de isometrías.

Estos cuatros movimientos se pueden clasificar según la siguiente tabla:

Movimientos Directos Rotación Traslación

Movimientos Inversos Reflexión Reflexión deslizada

1.1.1.1.1 MOVIMIENTOS DIRECTOS

En los movimientos directos no se altera la orientación de la figura, por lo que

Figura 1.3: Figura movimiento directo.

Para realizar una rotación o giro necesitamos conocer:

• Un punto denominado centro de rotación.

Matemáticamente podemos definir la rotación de centro O y ángulo α como la

• La distancia del centro de giro O a P es igual a la distancia del centro O

Figura 1.4: Figura movimiento de rotación.

Para realizar una traslación necesitamos conocer:

• Una distancia, longitud.

Así para realizar la traslación de una figura aplicaremos a cada punto el

Figura 1.5: Figura movimiento de traslación.

1.1.1.1.2 MOVIMIENTOS INVERSOS

En los movimientos de tipo inverso no se conserva el sentido, por lo que la

Figura 1.6: Figura de movimiento inverso.

En una simetría respecto a una recta, la figura original se ve como si estuviera

También denominada simetría axial o especular. La figura transformada es la

• Línea de reflexión o eje de simetría.

En una reflexión cada punto de la figura original X se transforma en un punto

Figura 1.7: Figura de movimiento de reflexión.

1.1.1.1.2.2 REFLEXIÓN CON DESPLAZAMIENTO

Es una combinación, composición, de isometrías. Primero se realiza una

Figura 1.8: Figura de movimiento de reflexión con desplazamiento.

1.1.2 GRUPOS ORNAMENTALES DEL PLANO

Partiendo de un motivo, una figura, por repetición periódica del mismo

Figura 1.9: Figura de mosaico Nazarí [Fuente 1]

La anterior figura, (Figura 1.9), posiblemente sea el mosaico Nazari más

Figura 1.10: Figura de estructura de mosaico Nazarí

Fuente 1:[ http://mimosa.pntic.mec.es/clobo/geoweb/mosa6.htm]

1.-Traslación. Figura desplazada a una nueva posición sin giros de

3.-Reflexión. La figura es la imagen especular, con un eje de simetría

“En términos matemáticos, se denomina grupo de simetría de la

Para que un conjunto de isometrías sea un grupo G debe cumplir:

3. Sea cerrado bajo composición: f , g ∈ G ⇒ g o f ∈ G

La identidad siempre va a pertenecer al grupo de simetría de cualquier figura.

Un grupo de simetría G se dice que conserva la orientación si no contiene

1.1.2.1 Clasificación de los grupos ornamentales

Cuando el grupo de simetría no contiene traslaciones, es decir, esta formado

Figura 1.11: Figura de grupo de Leonardo

Los grupos de Leonardo contienen un número finito de movimientos.

Matemáticamente se pueden definir de la siguiente manera:

Siendo T un subgrupo de traslaciones e id la identidad.

Los grupos de Leonardo se pueden clasificar en:

• Grupo cíclico: es el grupo generado por un giro de centro P . C n ,

• Grupo diedral: es el grupo generado por un giro de centro P y una

Figura 1.12: Figura de tipos de grupos de Leonardo

Cuando el motivo generador se repite a lo largo de una franja, se obtienen los

Figura 1.13: Figura de friso.