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Sea un sistema definido por ecuaciones diferenciales con entrada 𝑥(𝑡) y salida 𝑦(𝑡) dado por la siguiente
expresión (3.0 puntos),
Parte a) Función de
Transformada de Laplace del sistema, transferencia
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 5𝑠𝑌(𝑠) − 6𝑌(𝑠) = 𝑠𝑋(𝑠)𝑒 −2𝑠 + 𝑋(𝑠)𝑒 −2𝑠
3 puntos
𝑌(𝑠)(𝑠 2 − 5𝑠 − 6) = 𝑋(𝑠)(𝑠 + 1)𝑒 −2𝑠
Parte b)
Respuesta temporal
(𝑠 + 1)𝑒 −2𝑠
𝑌(𝑠) = { 2 } 𝑋(𝑠) 7 puntos
𝑠 − 5𝑠 − 6
Transformada de Laplace de la entrada,
𝑥(𝑡) = 𝜇(𝑡 − 10) − 𝜇(𝑡 − 20)
𝑒 −10𝑠 𝑒 −20𝑠
𝑋(𝑠) = −
𝑠 𝑠
Fracciones parciales,
(𝑠 + 1) (𝑠 + 1) 𝐴 𝐵
= = +
(𝑠 2 + 5𝑠 + 6)𝑠 (𝑠 + 1)(𝑠 − 6)𝑠 (𝑠 − 6) 𝑠
1
𝐴 = lim [(𝑠 − 6) ] = 1/6
𝑠→6 (𝑠 − 6)𝑠
1
𝐵 = lim [(𝑠) ] = −1/6
𝑠→0 (𝑠 − 6)𝑠
1 1
𝑌(𝑠) = { − } {𝑒 −12𝑠 − 𝑒 −22𝑠 }
6(𝑠 − 6) 6𝑠
Transformada inversa de Laplace,
1 1
𝑦(𝑡) = (𝑒 6(𝑡−12) − 1)𝜇(𝑡 − 12) − (𝑒 6(𝑡−22) − 1)𝜇(𝑡 − 22)
6 6
Parte c) Sistema
representado en
Se lleva el sistema al dominio de Fourier 𝑠 = 𝑗𝜔 magnitud y fase en
frecuencia
𝑒 −2𝑗𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = 6 puntos
𝑗𝜔 − 6
Obteniendo la magnitud y fase,
𝑒 −2𝑗𝜔 1 −1( 𝜔 ))
Espectro de
𝐻(𝑗𝜔) = −1( 𝜔 )
= 𝑒 𝑗(−2𝜔+tan 6 frecuencia en
√𝜔 2 + 62 𝑒 𝑗 tan −6 √𝜔 2 + 62 magnitud