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Elemento mecánico

Día 2

◎ Rodamiento (Curso básico)


・Varios tipos de rodamiento -Curso básico-
・Rodamiento de bolas y rodillos
・Tratamiento del
rodamiento

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Carga y Rodamiento
1. Carga radial: Carga perpendicular al eje
2. Carga de empuje: Carga paralela a la dirección de la
línea central del eje
3. Carga combinada: Carga radial y de empuje
Carga radial
Carga combinada

Carga de empuje

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Classificación de rodamientos
(sistema de contact del área de guía)

Rodamiento de bolas y rodillos Rodamiento deslizante


Colocado un elemento rodante Aplicado el aceite lubricante entre
entre el eje y el rodamiento. La el eje y el rodamiento. La rotación
rotación del eje y la carga están del eje y la carga están sostenidas
sostenidas por el elemento rodante. por la película de aceite.

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Comparación del rodamiento deslizante y el de bolas y rodillos

Artículo Rodamiento deslizante Rodamiento de bolas y rodillos


Rodamiento necesario para cada
Carga carga. Un solo coginete sirve para todo.
Fricción La fricción tiende ser grande. Fricción pequeña generalmente.
Fricción grande al arranque. Un poco de diferencia entre al
arranque y en operación.
Vibración/ Ruído Silencioso extremadamente. Grande/ Ruidoso.
Vida útil Abrasión. Fatiga del elemento rodante.
Lubricación Sistema de lubricación necesario. Simplificación posible con grasa, etc..
Prestar atención a la variación de Un poco de variación en viscocidad y
la viscocidad y temperatura. temperatura.
Compatibilidad/ No norma / No compatibilidad. Normalizado / Buena compatibilidad.
Capacidad de Un poco complicado.
mantenimiento Fácil.
Velocidad Poder poner en alta. Número de revolución linitado.
periférica/
Número de
revoluciones

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Tipo del rodamiento deslizante

Rodamiento hidrodinámico
1. Rodamiento de
película de aceite de película de aceite
1. Buje
2. Rodamiento 2. Metal partido
lubricado 3. Metal cónico

Rodamiento hidrostático
de película de aceite
(Rodamiento fluido)

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Rodamiento deslizante
1. Mecanísmo de producir la película de aceite
(1) Parado: El área bajo del eje está en contacto sólido con el
superficie del rodamiento.
(2) En operación: El aceite lubricante entra en el espacio del eje debido a
la fuerza de revoluciones.
(3) Tipo de película de aceite: Fricción sólido → Fricción límite → Fricción fluida
(4) Operación estable: Se aumenta la presión de la película de aceite del lado
de la dirección de rotación.

Espacio de la Película de
forma de cuña aceite gruesa
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Rodamiento de presión estática
(Rodamiento fluido)
1. Fricción menuda.
2. Poca abrasión del eje.
3. Poder ajustar la posición del centro del
eje. (válvula de aguja)
4. Bomba de aceite hidráulico necesaria.
5. La capacidad de carga no tiene relación
con la viscosidad del aceite.
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Rodamiento lubricado (Oilless Bearing)
Estructura del rodamiento
lubricado de sinterización

Película de aceite Eje


Aceite lubricante
Partícula
Adecuado a;
1. Área donde se requiera la lubricación constante.
2. Área donde sea difícil formar la película de aceite debido a
oscilación, movimiento alternativo y paro de operación frecuente.
3. Área donde sea difícil repostar el aceite y se deje por un cierto
tiempo a libre de mantenimiento.
4. Área donde pueda mezclar un objeto extraño que rompa la
película de aceite.
5. Absorbencia de oscilación debido a porosidad.
6. Caso de la rotación de velocidad alta en general.
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Characterísticas
del rodamiento deslizante
1. Velocidad de rotación: baja relativamente
2. Carga del rodamiento: para la carga pesada
3. Fuerte para la carga impactante
4. Estructura simple
5. Alta resistencia friccional al arranque
(Material) Metal blanco, aleación de cobre

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Rodamiento de bolas y rodillos
Nombre de las partes
Anillo externo (Raza externa)
Ancho
Retenedor
del rodamiento
Diámetro externo

Anillo interno (Raza interna)


del rodamiento
Diámetro interno

Bola (elemento rodante)

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Rodamiento de bolas y rodillos
Nombre de las partes
Raza externa

Elemento rodante

Retenedor

Raza interna

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Tipos del rodamiento de bolas y rodillos
Rodamiento rigído a bolas Rodamiento a bolas de contacto angular Rodamiento de rodillos cilíndricos Rodamiento de agujas

Anillo externo Anillo externo Anillo externo Anillo externo


Anillo interno Anillo interno
Anillo interno Rodillo

Retenedor Retenedor Retenedor


Bola
Bola Rodillo
Retenedor

Rodamiento de rodillos cónicos Rodamiento autocompensador de rodillos Rodamiento de bolas de empuje Rodamiento de rodillos de empuje

Arandela de eje Arandela de eje


Anillo externo
Anillo externo
Bola Rodillo
Rodillo Anillo interno

Retenedor
Rodillo
Anillo interno Retenedor
Retenedor Retenedor

Arandela de alojamiento Arandela de alojamiento

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Rodamiento rígido a bolas
(una fila)

1. Típico de los rodamientos de


bolas y rodillos, varios usos.
2. Carga radial, cargar el empuje
de ambas direcciones.
3. Ruído bajo, vibración baja y
rotación de alta velocidad.

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Rodamiento a bolas
de contacto angular

1. Poder recivir la carga radial y la


de empuje.
2. Los ángulos de contacto son 15
grados, 30 grados y 40 grados.
3. Utilizar, en general, combinando
dos o más.

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Rodamiento autocompensador
de bolas
 Anillo interno:pista de rodadura de
2 filas
Anillo externo:pista de rodadura
esférica

 Ajustar automáticamente el error


de elabolación y la deviación del eje
debido a la mala instalación.

 Cargar la carga radial y la de


empuje de ambas direcciones (carga
ligera extremadamente).
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Rodamiento de bolas de empuje
* Cargar la carga de empuje
unidireccional.

* Rotación de velocidad baja


relativamente

* Montarlo prestando atención a


los anillos interno y externo.

* Para mayor explicación,


referir la página siguiente.

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Montaje del rodamiento de empuje
* Prestar atención a la dirección de montaje del anillo de alojamiento
y el de eje.

Anillo de alojamiento Anillo de alojamiento

Anillo de eje
Anillo de eje

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Si se instalen el anillo de alojamiento y el de eje
a la dirección contrario...
¡Se provocaría abrasador, si se instalen a la dirección
contraria debido al diseño mecánico, lo que resulta
avería del rodaminto de empuje!

Anillo de alojamiento Anillo de alojamiento

Anillo de eje
Anillo de eje
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Rodamiento de rodillos cilíndricos

*Cargar la carga radial

*Para la carga baja de alta


velocidad

*Ruído bajo

*Alta precisión

*Poder separar los anillos


interno y externo
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Rodamiento de rodillos cónicos

*Separar el anillo externo

*Cargar la carga radial y la de


empuje unidireccional.

*Utilizar 2 rodamientos
enfrentados.

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Rodamiento autocompensador
de rodillos
*Cargar la carga radial y la de
empuje.

*Apropiado para la carga radial


pesada y la de impacto.

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Rodamiento autocompensador
de rodillos de empuje

*Pista de rodadura esférica y


compensadora del centro del
anillo externo.

* Cargar la carga de empuje


pesada y unidireccional y un
poco de la carga radial.

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Rodamiento de agujas

*Diámetro corto y longitud larga


comparando con el rodamiento
de rodillos general

*Uso para el diámetro corto

* Cargar la carga de impacto


pesada de la radial

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Husillo a bolas
Tuerca B Espaciador Tuerca A Tuerca Eje roscado

Tuerca doble precargada a la


posición estable
1. Poca holgura, poder ajustar la precarga con el
espaciador.
2. Muy buen efecto, el par requerido es menos de un
tercio comparando con el tornillo deslizante.
3. Alta precisión, uso para la máquina NC y robot.
4. Protección contra el polvo necesaria debido a la
aversión a la suciedad. Nissan Confidential
Rodamiento lineal a bolas
Anillo exterior Sello spline (chaveta) Bola de carga

Retenedor

Manga
Eje estriado

1. Contact de la bola y la ranura es el de punto y la fricción


está baja.
2. Movimiento fluido debido al movimiento de rotación cíclica.
3. Alta precisión no afectado por la variación de velocidad.
4. En caso de 2 ejes, se requiere el paralelismo de los 2.
5. Lubricación necesaria. Nissan Confidential
Guía lineal

1. Contact de la bola y la ranura es el de punto y la fricción


está baja.
2. Movimiento fluido debido al movimiento de rotación
cíclica.
3. Alta precisión no afectado por la variación de velocidad.
4. En caso de 2 ejes, se requiere el paralelismo de los 2.
5. Reemplazo fácil debido a su compatibilidad.
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Ventajas del rodamiento
de bolas y rodillos
1. Resistancia de fricción baja y poder servir para alta
rotación.
2. Resistencia de fricción baja al arranque (10~15% del
rodamiento de superficie deslizante).
3. Buena compatibilidad debido al establecimiento de los
estándares y las normas internacionales.
4. Lubricación fácil y menor consumo del lubricante.
5. Uso fácil relativamente bajo la temperatura alta y baja.
6. Poder cargar, en general, la carga radial y la axial al
mismo tiempo.
7. Poder aumentar la rigidez del rodamiento por precarga.
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Desventajas del rodamiento
de bolas y rodillos

1. Tender a generar el ruido y la vibración.


2. Débil para la carga impactante.
3. Mal rendimiento para la carga pesada.
4. Diámetro externo largo.
5. Atención a su tratamiento (mantener la
precisión)

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Indicaciones de rodamiento
Símbolos básicos Símbolos auxiliares

B 6205 ZZ C3 P6

Grado de presición (6 grados)


6, 5, 4, 3, 2... A medida que se
disminuye el número, la precisión
se aumenta.
Espacio interno
A medida que se aumenta el número,
φD φd el espacio se aumenta.
Protector (sello de ambos extremos)
ZZ significa el sello de ambos extremos
y Z significa el de un extremo.
No. calibre (calibre de rodamiento 25mm)
00=Φ10 01=Φ12 02=Φ15
03=Φ17 04=Φ20 05=Φ25

Diámetro externo (Serie de diámetro 2)


0, 1, 2, 3, 4... A medida que se aumenta el número,
ΦD y B también se aumentan.
Tipo de rodamiento (rodamiento rigído a bolas de una fila)

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* Número y tamaño real de BGR
Ejemplo) 6 3 0 2

6 significa 3 significa 02 significa


Símbolo del tipo de rodamiento Número serie de diámetro Número de calibre
Símbolo del tipo de rodamiento (Número de rodamiento) (Número de rodamiento)
Tipo de rodamiento
No. de Diámetro No. de Calibre
Rodamiento rodamiento (mm) rodamiento (mm)
1, 2 autocompensador 8 24 1~9 1~9
Rodamiento de 9 28 00 10
3 rodillos cónicos
0 32 01 12
5 Rodamiento de 2 35 02 15
bolas de empuje
3 42 03 17
6 Rodamiento rigído a
bolas 4 52 /22 22
Rodamiento a bolas 04 20
7 de contacto angular * Nota: El número serie de diámetro 05 25
8 Rodamiento de no es suficiente para identifica el
rodillos de empuje 06 30
diámetro real. Esta tabla es una ・ ・
N, NU Rodamiento de
NA, NF agujas referencia en el caso de que el ・ ・
calibre es 02.
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Medida de calibre
indicada por el número de calibre (mm)
Número Medida de Observaciones
de calibre calibre

00 10
01 12
02 15
03 17
De 04 a 96, la medida de calibre
04 20 es el valor de 5 veces del número.
Ejemplo) 04×5=20mm
96 480
Para 500 y más, agregar “/”
/500 500 (diagonal) antes de la medida de
calibre.

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Grados de presición del
rodamiento de bolas y rodillos
Grado de presición
BRG de bolas JIS grado 0 JIS grado 6 JIS grado 5 JIS grado 4 JIS grado 2

BRG de rodillos JIS grado 0/


JIS grado 6 JIS grado 5 JIS grado 4 JIS grado 2
cónicos grado 0
Equivalente a Equivalente a
BRG de agujas JIS grado 5 ━ ━
JIS grado 0 JIS grado 6

ISO Grado normal Grado 6 Grado 5 Grado 4 Grado 2

DIN P 0 P 6 P 5 P 4 P 2
Están establecidos para los rodamientos varios grados de presición arriba
mencionados, pero el grado 0 de presición normal es suficiente en mayores casos.
Se ofrecerá seguramente el grado 0 en la tienda especial de los rodamientos, si no
requiere nada. El precio del grado 5 es unas 5 veces del de grado 0 y el del grado 4
es unas 4 veces.
Cuando se pregunta si es mejor el alto grado de presición, la respuesta es “NO”. El
alto grado de presición necesariamente tiene un espacio más estrecho en cada
parte y en caso de que se utiliza en el área don de se aplica el calor, puede
provocar agarrotamiento debido a no haber “margen de escape”. Lo importante es
utilizar uno apropiado al ambiente de uso. Nissan Confidential
Norma del espacio de
rodamiento
Espacio estrecho Espacio expandido
C1 C2 Normal C3 C4 C5

◎En caso del margen de aprieta


内輪又は外輪のしめしろ ◎Aplicable a unos 85 ◎En caso del margen de aprieta
◎内輪又は外輪のしめしろ
pequeño
が小さい時 del anillo interno o el grande del anillo interno o el
が大きい時
externo
〔 % 〕 de uso externo
◎振動、ガタを嫌う時 ◎高温の環境で使用する時
◎En caso del sencible a la ◎En caso del uso bajo la
vibración o holgura temperatura alta

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Revisión del rodamiento
(1) Primero, considerar bien la forma de desmontaje
refiriendo los dibujos.

(2) Preparar jigs (portapiezas) especiales posiblemente


apropiadas al desmontaje. No se desmonte
forzosamente.

(3) Instalar las jigs a una posición correcta sin forzando.


Al sentir algo extraño, revise la condición
inmediatamente.

(4) Poner en orden las partes desmontadas para que no se


confundan. Tratarlas cuidadosamente para que no
cojan polvos ni daños.
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Revisión del rodamiento
☆Varios herramientas de extracción del rodamiento,
jigs y método
Adjustar al medida
del rodamiento Asegurarse de
ponerlo al lado
de encaje
Uso posible en un
alcance de medida
expandido

Garra ajustable

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Montaje del rodamiento
1. Antes del montaje
*No rebaba ni objeto extraño en la superficie de encaje
del rodamiento
*Asegurarse de lubricar la superficie de encaje.
Rebaba

Rincón R Rincón R Objeto extraño

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Montaje del rodamiento
2. Montaje correcto
☆ Éste es un ejemplo incorrecto. Puede cauzar
daño al retenedor o el eje.

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Montaje del rodamiento
2. Montaje correcto
☆ Utilizar una herramienta de golpe. Se golpea
el martillo de encima/ lado exacta/ o ligera y
uniformemente.

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Montaje del rodamiento
2. Montaje correcto
★ En caso general de que el eje se rueda (anillo interno encajado
estrechamente)
★ En caso de la rotación de alojamiento (anillo externo encajado
estrechamente)
☆ Al insertar al eje, aplicar la fuerza ☆ Al insertar al alojamiento,
al lado del anillo interno. aplicar la fuerza al lado del
anillo externo.

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Montaje del rodamiento
2. Montaje correcto

☆ Aplicar la fuerza recta y ☆ Atención no dañar el


uniformemente (el golpe no retenedor y el sello hermético.
uniforme puede causar daño al eje).

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