Fa

ultad de Ingeniería.
IMERL.
Cál ulo 3.
urso 2016 (semestre par).

PRÁCTICO 2

Triedro de Frenet
1. Dada una urva paramétri a α(t), la fun ión longitud de ar o:
Z t
s(t) = kα′ (τ )kdτ
a

representa la distan ia re orrida desde el instante a hasta el instante t por una par-
tí ula que viaja a lo largo de la traye toria α(t); es de ir la longitud de ar o desde
α(a) a α(t).
Hallar las fun iones longitud de ar o para las urvas, suponiendo a = 0
(a) α(t) = (cosh t, sinh t, t).
(b) α(t) = (cos t, sin t, t).
2. Sea α(t) una urva paramétri a C ∞ . Supongamos que α′ (t) 6= 0. El ve tor
α′ (t)
T (t) =
kα′ (t)k

es tangente a la urva en el punto α(t). Como kT (t)k = 1, T (t) se denomina versor

tangente
(a) Demostrar que T ′ (t).T (t) = 0. Sugeren ia: Derivar T (t).T (t) = 1.
(b) Es ribir una fórmula para T ′ (t) en términos de α(t).
3. Una urva α(s) está parametrizada por longitud de ar o si kα′ (s)k = 1 para
todo s ∈ [a, b]. Demostrar que si α : [a, b] → R3 está parametrizada por longitud de
ar o, enton es, la longitud de ar o es (α) = b − a.
l

4. La urvatura en un punto α(s) de una urva paramétri a uando está parametrizada

por la longitud de ar o, se dene omo

k(s) = kT ′ (s)k

Demostrar que k(s) = kα′′ (s)k.

5. Si α(t) es una urva parametrizada por un parámetro ualquiera, no ne esariamente
longitud de ar o, y α′ (t) 6= 0 para todo t, demostrar que
kα′ (t) ∧ α′′ (t)k
k(t) =
kα′ (t)k3

(ver ejer i io anterior).

6. Cal ular la urvatura de la héli e α(t) = √1 (cos t, sin t, t).
2

7. En uentre el radio de urvatura para un punto genéri o de las siguientes urvas,

hallando los radios máximos y mínimos.

1
 (a) y = x2 .
(b) x = a cos t, y = b sen t.
1 1
[sol: (a) 2 (1 + 4x2 )3/2 , mín: 1/2. (b) ab (a2 sen2 t + b2 cos2 t)3/2 , mín y máx: b2 /a y a2 /b.℄

3at 3at2
8. Folio de Des artes. Considere la urva x(t) = , y(t) = , t ∈ R\{−1}.
1 + t3 1 + t3
Represente grá amente y pruebe que x3 + y 3 = 3axy es una e ua ión implí ita para
la urva. ¾Tiene puntos múltiples?
9. Parametri e por la longitud de ar o ada una de las siguientes urvas. Cal ule la
urvatura, torsión y triedro de Frenet en un punto genéri o. Halle el plano os ulador
de β .
(a) α(t) = (senh t, cosh t, t),
√
(b) β(t) = (t, t2 / 2, t3 /3),
( ) γ(t) = (cos t, sen t, cosh t).
10. Considere la familia de urvas {αλ }λ∈R dada por αλ (t) = (t3 + λt2 , 3t3 − t, 5 − t).
Determine los valores de λ para los uales la urva αλ es plana.
11. Halle la fa. os ulatriz en un punto genéri o de la héli e γ(t) = (a cos t, a sen t, bt);
a, b > 0.

12. Sean γ = γ(t) una urva, α = α(s) la reparametriza ión de γ respe to a la longitud
de ar o y s = s(t) el ambio de variables tal que γ(t) = α(s(t)).
d~t
(a) Pruebe que = kṡ~n, donde ~t y ~n son los versores tangente y normal y k la
dt
urvatura.
(b) Pruebe que γ̈ = s̈~t + kṡ2~n y on luya que la a elera ión es un ve tor del plano
os ulador.
13. Pruebe que si α(s) es una urva de lase C 3 , parametrizada por la longitud de ar o
(α(s)′ , α(s)′′ , α′′′ (s))
y k(s) 6= 0 enton es τ (s) = . (Sugeren ia: de la segunda fórmula
k(s)2
de Frenet se dedu e que τ = ~b · d~
ds .)
n

14. Anali e ómo varían el triedro de Frenet, la urvatura y la torsión de una urva al
invertir su orienta ión.
15. Sea C una urva en R3 y defínase D
~ = τ ~t + k~b. ¾Cuáles de las siguientes arma iones
son orre tas?
(a) ~ ∧ ~n.
~n′ = D
(b) ~b′ = D~ ∧ ~b.
( ) ~ = ~n ∧ ~n′ .
D